CN1344598A - 直接数控驱动非圆磨动力头 - Google Patents
直接数控驱动非圆磨动力头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1344598A CN1344598A CN 01134489 CN01134489A CN1344598A CN 1344598 A CN1344598 A CN 1344598A CN 01134489 CN01134489 CN 01134489 CN 01134489 A CN01134489 A CN 01134489A CN 1344598 A CN1344598 A CN 1344598A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- workhead
- tailstock
- digitally controlled
- headstock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明提供一种数控非圆磨床的核心部件。工件旋转(C轴)运动由安装在工件头架上的空心伺服电机直接驱动。头架和尾架分别安装在两台直线电机上,工件径向(X轴)运动由工件头架和尾架直线电机同步完成,数控系统控制其同步运动。通过移动砂轮头架,可以调整砂轮相对工件的初始位置,磨削工件时,砂轮头架固定不动。以此为核心部件,可以在普通内外圆磨床上或者类似的机床本体上构成非圆数控磨床。
Description
本发明涉及数控非圆磨床的驱动部件。
附图1是现有数控非圆磨床结构示意图，其主要部件有：砂轮头架6及其X轴传动系统、工件头架2及其C轴传动系统，支撑工件的尾架3，溜板5，砂轮9，数控系统10，C轴伺服系统11，X轴伺服系统12。工件1由工件头架2带动旋转，由数控系统10、伺服系统11和12控制C轴和X轴产生工件相对砂轮的运动，加工出工件轮廓形线。
在现有技术中，X轴运动通常由伺服电机经滚珠丝杠间接驱动。这种传动方式在德国DE4022799A1号专利文献表达如下：“砂轮安装在溜板上，溜板由伺服电机通过丝杠驱动。”这种间接传动方式增加了传动环节、降低了运动的灵敏性和平稳性，对加工精度和表面粗糙度度产生不利影响。由于砂轮头架质量很大，导致导轨的摩擦力增加。为减小摩擦力、提高运动的灵敏性和平稳性，通常采用液体静压导轨。其制造成本高、维护技术复杂。
本发明的目的是：提供一种结构简单的高性能直接数控驱动非圆磨动力头。以其为核心部件，可以在普通内外圆磨床上或者类似的机床本体上构成非圆数控磨床。
本发明提供的动力头由工件头架、尾架、空心伺服电机、直线电机、伺服系统和数控系统组成。图2是以本发明为核心部件组成的非圆磨床结构示意图。工件1由安装在工件头架2上的空心伺服电机4直接驱动旋转(C轴)，并且由尾架3支撑。工件头架2固定在工件头架直线电机5上，尾架3固定在尾架直线电机6上，直线电机5和6安装在溜板7上。工件头架2上的伺服电机4、工件头架直线电机5和尾架直线电机6由伺服系统11、12和13驱动。工件头架直线电机5与尾架直线电机6直接驱动工件头架2和尾架3同步运动，构成工件X轴运动。砂轮头架8用于调整砂轮相对工件的初始位置，可以手动调整，也可以采用伺服电机调整。磨削工件时，砂轮头架固定不动。数控系统控制空心伺服电机4、直线电机5和6运动，产生工件1相对砂轮9的运动，加工出工件轮廓形线。
由于工件头架和尾架分别由数控系统驱动，没有机械连接部件，其质量很轻；同时采用直线电机直接驱动，没有传动元件；因此这种结构可以获得较现有技术更好的X轴运动灵敏性、动态响应特性和运动精度。
本发明的实施可参照图2进行。
Claims (2)
1一种直接数控驱动的非圆磨动力头，它由工件头架、尾架、空心伺服电机、直线电机、伺服系统和数控系统组成，其特征在于：工件旋转运动(C轴)由安装在工件头架上的空心伺服电机直接驱动；工件头架和尾架分别固定在工件头架和尾架直线电机上，工件头架和尾架直线电机直接驱动工件头架和尾架运动，构成工件X轴运动。
2.根据权利要求1中所述的工件头架和尾架，其特征在于：它们沿工件径向(X轴)的同步运动由数控系统和伺服系统控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB01134489XA CN1171702C (zh) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 直接数控驱动非圆磨动力头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB01134489XA CN1171702C (zh) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 直接数控驱动非圆磨动力头 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1344598A true CN1344598A (zh) | 2002-04-17 |
| CN1171702C CN1171702C (zh) | 2004-10-20 |
Family
ID=4672535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB01134489XA Expired - Fee Related CN1171702C (zh) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 直接数控驱动非圆磨动力头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1171702C (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100402233C (zh) * | 2004-09-20 | 2008-07-16 | 沈阳建筑大学 | 一种基于pmac的高速精密数控磨削加工装置 |
| CN105145440A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 浙江海洋学院 | 一种河蟹软壳蟹的生产与鲜活保存的装置和方法 |
| CN108555756A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-21 | 山东光大机械制造有限公司 | 自动调节压紧抛光机 |
-
2001
- 2001-11-06 CN CNB01134489XA patent/CN1171702C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100402233C (zh) * | 2004-09-20 | 2008-07-16 | 沈阳建筑大学 | 一种基于pmac的高速精密数控磨削加工装置 |
| CN105145440A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 浙江海洋学院 | 一种河蟹软壳蟹的生产与鲜活保存的装置和方法 |
| CN108555756A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-21 | 山东光大机械制造有限公司 | 自动调节压紧抛光机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1171702C (zh) | 2004-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1779970B1 (en) | Numerically-controlled work centre for machining plates of glass, stone, marble and the like, with two or more machining heads | |
| US6865787B2 (en) | Numerical control (NC) processor with onboard grinding unit | |
| CN201020662Y (zh) | 用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器 | |
| US20130344778A1 (en) | Device For The Fine Machining Of Optically Active Surfaces On, In Particular, Spectacle Lenses | |
| US9878416B2 (en) | Grinding machine, particularly compact design centerless grinding machine | |
| CN2825203Y (zh) | 一种水钻研磨抛光机 | |
| CN112059327B (zh) | 一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床 | |
| CN2721295Y (zh) | 数控螺杆磨床 | |
| CN213672273U (zh) | 一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床 | |
| CN112318294A (zh) | 一种可控力矩浮动主轴及控制方法 | |
| CN110842714A (zh) | 一种多功能磨床 | |
| JP3426132B2 (ja) | 非軸対称非球面の加工方法 | |
| CN1344598A (zh) | 直接数控驱动非圆磨动力头 | |
| CN110052836B (zh) | 一种数控异形齿轮精确加工装置及其控制方法 | |
| CN111347255A (zh) | 一种盘类零件自动化生产线 | |
| CN216463647U (zh) | 一种多轴光学元件小磨头抛光装备 | |
| CN212858508U (zh) | 车铣数控机床 | |
| CN114770244A (zh) | 一种高灵活性数控外圆磨床 | |
| JP3650021B2 (ja) | Ｎｃ加工機 | |
| CN1410226A (zh) | 高速及超高速外圆磨削方法及设备 | |
| CN1169647C (zh) | 直线伺服电机驱动的数控磨齿机 | |
| KR100477419B1 (ko) | 공작기계의 공구구동장치 | |
| CN217914527U (zh) | 一种锻件自动打磨抛光装置 | |
| CN221363674U (zh) | 一种数控机床 | |
| CN221658890U (zh) | 一种数控外圆磨床研磨工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |