CN217914527U - 一种锻件自动打磨抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锻件自动打磨抛光装置，包括打磨机、箱体、Y轴移动机构、X轴移动机构和旋转机构，所述打磨机安装在箱体的一侧，所述Y轴移动机构固定在箱体的顶部，所述X轴移动机构安装在Y轴移动机构的顶部，X轴移动机构与Y轴移动机构在Y轴上水平移动，所述旋转机构安装在X轴移动机构的顶部，旋转机构与X轴移动机构在X轴上水平移动，所述旋转机构通过传动组件带动工件旋转，旋转机构的加工工位位于所述打磨机的砂轮一侧。随着安全与节能环保标准的不断提高，以及汽车行业对锻件外观、表面精度要求也越来越高。在锻造打磨抛光生产中，产品使用自动打磨机替代人工打磨，是安全环保，且能提高产品质量的好方法。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件打磨技术领域，尤其涉及一种锻件自动打磨抛光装置。
背景技术
随着安全、节能环保标准的不断提高，以及汽车行业对锻件外观、表面精度要求也越来越高。在铝锻造生产中，产品锻造完成后产生毛刺和缺陷，仅仅依靠工人手工打磨是无法保产品的精度和外观的一致性，同时恶劣的工作环境容易发生安全事故，导致职业病的危害，故安全高效、高品质的锻件表面自动打磨抛光是必须解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锻件自动打磨抛光装置，以解决上述背景技术中遇到的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种锻件自动打磨抛光装置，包括打磨机、箱体、Y轴移动机构、X轴移动机构和旋转机构，所述打磨机安装在箱体的一侧，所述Y轴移动机构固定在箱体的顶部，所述X轴移动机构安装在Y轴移动机构的顶部，X轴移动机构与Y轴移动机构在Y轴上水平移动，所述旋转机构安装在X轴移动机构的顶部，旋转机构与X轴移动机构在X轴上水平移动，所述旋转机构通过传动组件带动工件旋转，旋转机构的加工工位位于所述打磨机的砂轮一侧。
上述方案中，所述Y轴移动机构包括底板和伺服推杆，所述底板安装在箱体的顶部，底板的两通过直线导轨与X轴移动机构的底部滑动连接，所述伺服推杆安装在底板上，且其与X轴移动机构在Y轴上传动连接。
进一步的，所述底板的四端通过导柱安装在箱体的顶部，所述箱体的顶部中间安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与X轴移动机构在竖直方向上传动连接。
上述方案中，所述X轴移动机构包括中间板和伺服电机，所述中间板的底部两侧与直线导轨连接，中间板的底部中间通过铰接座与伺服推杆传动连接；所述伺服电机安装在中间板的顶部，伺服电机通过丝杠螺母机构与旋转机构在X轴上传动连接。
进一步的，所述中间板的顶部设有与旋转机构的底部相接触的柔性连接组件。
上述方案中，所述旋转机构包括顶板、步进电机和轴承座，所述顶板的底部与伺服电机在X轴上传动连接，所述步进电机安装在顶板的顶部一侧，轴承座设有两个且其固定在顶板，两个轴承座之间为加工工位，每个轴承座中均安装有与其相互转动的转轴，所述步进电机通过联轴器与其中一个所述转轴固定连接。
进一步的，所述顶板上开设有避让槽，所述避让槽位于加工工位底部，所述避让槽为矩形、半圆形、多边形、圆形中的任意一种。
另外，作为一种优选的方案，所述箱体的顶部设有外框，所述外框的内侧安装有安全光栅，所述X轴移动机构的一侧安装有操作手柄。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：随着安全与节能环保标准的不断提高，以及汽车行业对锻件外观、表面精度要求也越来越高。在锻造打磨抛光生产中，产品使用自动打磨机替代人工打磨，是安全环保，且能提高产品质量的好方法。由三轴数控系统带动工件(X轴方向+Y轴方向+旋转轴方向)从砂带机上自由移动、旋转工作，形成高精度、高质量的打磨。每个工作单元由至少一个砂轮的打磨机1和配合至少一台三轴自动打磨装置，多台机构设备同时联动工作，具有安全、高效、节能、消除锻件在锻造过程中产品产生的毛刺及缺陷，提高产品的光洁度。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本实用新型在实施例1中的整体结构示意图；
图2为本实用新型在实施例1中Y轴移动机构、X轴移动机构和旋转机构的结构示意图；
图3为图2的俯视结构示意图；
图4为本实用新型在实施例2中的俯视结构示意图；
图5为本实用新型在实施例3中Y轴移动机构、X轴移动机构和旋转机构的结构示意图；
图6为本实用新型在实施例4中的整体结构示意图。
图中标号：1-打磨机；2-箱体；21-外框；22-安全光栅；23-操作手柄；24-导柱；25-顶升气缸；3-Y轴移动机构；31-底板；32-直线导轨；33-伺服推杆；4-X轴移动机构；41-中间板；42-伺服电机；43-丝杠；44-丝杠螺母；5-旋转机构；51-顶板；52-步进电机；53-联轴器；54-轴承座；55-转轴；56-避让槽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。
根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
实施例1，如图1至图3所示，一种锻件自动打磨抛光装置，包括打磨机1、箱体2、Y轴移动机构3、X轴移动机构4和旋转机构5，打磨机1安装在箱体2的一侧，打磨机1主要靠电机驱动砂轮打磨锻件工件，为机械加工中的常用设备。箱体2内部安装了PLC控制系统，用于与各个运动机构连接，且控制各个运动机构的启停。箱体2上安装了触摸屏，PLC系统对三轴位置控制，以及打磨机1的砂轮联动，光栅保护全部由PLC集中控制，所有参数、打磨位置设定、调整都可以在触摸屏上进行。
Y轴移动机构3固定在箱体2的顶部，Y轴移动机构3包括底板31和伺服推杆33，底板31安装在箱体2的顶部，底板31的两通过直线导轨32与X轴移动机构4的底部滑动连接，从而方便直线移动，伺服推杆33采用型号为DDG-051的重载电缸，伺服推杆33安装在底板31上，且其与X轴移动机构4在Y轴上传动连接。通过伺服推杆33推送作用，在直线导轨32的导向下，带动与X轴移动机构4前后移动，即为在Y轴上水平运动。
X轴移动机构4安装在Y轴移动机构3的顶部，X轴移动机构4与Y轴移动机构3在Y轴上水平移动。X轴移动机构4包括中间板41和伺服电机42，中间板41的底部两侧与直线导轨32连接，中间板41的底部中间通过铰接座与伺服推杆33传动连接。伺服电机42采用750KW并由RS485通讯连接的力川伺服电机，伺服电机42安装在中间板41的顶部，伺服电机42通过丝杠螺母机构与旋转机构5在X轴上传动连接，在伺服电机42的驱动下带动旋转机构5左右直线移动。
其中丝杠螺母机构包括丝杠43和丝杠螺母44，丝杠43与丝杠螺母44转动连接，丝杠43的一端与伺服电机42的输出端固定连接，丝杠螺母44的一侧与旋转机构5固定连接。另外，中间板41的顶部设有与旋转机构5的底部相接触的柔性连接组件，该柔性连接组件为弹簧和该弹簧两端的安装座，弹簧的外圈直径在10mm，钢丝直径1mm。弹簧的底部通过安装座与中间板41固定连接，而弹簧的顶部通过安装座与旋转机构5的底部接触。在柔性连接组件的作用下，本自动打磨抛光装置进给时起推动作用，零件打磨后，尺寸变小，通过弹簧的弹力使顶板51往上推，使产品保持接触打磨。锻件在锻造成型过程会有尺寸偏差，本自动打磨机设置柔性连接组件，是为防止工件打磨误差过大而安装的补偿装置，避免因震动在打磨时造成误差。
旋转机构5安装在X轴移动机构4的顶部，旋转机构5与X轴移动机构4在X轴上水平移动，旋转机构5通过传动组件带动工件旋转，以便于端面打磨，或者调整角度，对加工位置进行打磨，旋转机构5的加工工位位于打磨机1的砂轮一侧。
其中，旋转机构5包括顶板51、步进电机52和轴承座54，顶板51的底部与伺服电机42在X轴上传动连接。步进电机52采用内含驱动器的三拓86步进电机，具有自带正反转的功能，方便顺时针旋转加工工件或逆时针旋转加工工件。步进电机52安装在顶板51的顶部一侧，轴承座54设有两个且其固定在顶板51，两个轴承座54之间为加工工位，每个轴承座54中均安装有与其相互转动的转轴55，步进电机52通过联轴器53与其中一个转轴55固定连接。待加工的锻件工件安装在，两个两个轴承座54之间的转轴55上，在步进电机52的驱动下，由轴承座54带动两个轴承座54之间的工件进行稳定转动。当然还可以仅设计一个轴承座54，该轴承座54位于远离步进电机52的一侧，而步进电机52可直接通过转轴55夹持住工件。
作为一种优选的方案，箱体2的顶部设有外框21，外框21的内侧安装有安全光栅22，安全光栅22可采用型号为DXN0620型的红外线对射式安全光栅。在循环过程中安全光栅22处于保护中，如果有人员进入危险区域所有设备立即停止。X轴移动机构4的一侧安装有操作手柄23，可以直接固定在中间板41的外侧，操作手柄23连接PLC控制系统，PLC控制系统连接Y轴移动机构3、X轴移动机构4和旋转机构5。这样对锻件运动采用三轴伺服数控，打磨机1与砂带进行联动，3轴伺服运动和打磨机1的启停全部由PLC控制器进行控制。工人将产品安装在打磨机1上，按下操作手柄23启动按钮后砂轮启动，由三轴控制系统控制全部打磨过程。
实施例2，请参阅图4，在实施例1的基础上，顶板51上开设有避让槽56，避让槽56位于加工工位底部，避让槽56为矩形、半圆形、多边形、圆形中的任意一种。图3中避让槽56为矩形结构，图4中避让槽56为半圆形结构。避让槽56的开设是当工件比较长时，在旋转机构5的驱动下，工件旋转，而较长的工件可能会碰到顶板51，而开设了避让槽56后，工件经过旋转会经过避让槽56不会触碰到顶板51。
实施例3，请参阅图5，在实施例1和2的基础上，底板31的四端通过导柱24安装在箱体2的顶部，箱体2的顶部中间通过安装座安装了顶升气缸25，顶升气缸25也采用型号为DDG-051的重载电缸，顶升气缸25的输出端与X轴移动机构4在竖直方向上传动连接。在顶升气缸25的作用下，可以将Y轴移动机构3、X轴移动机构4和旋转机构5全部顶起一定距离，从而可以太高旋转机构5上固定的工件相对于箱体2的高度，从而配合安装在一旁的打磨机1对其自动打磨。
实施例4，请参阅图6，在实施例1至3的基础上，采用的打磨机1为双轴砂带机，打磨机1两侧分别安装有箱体2、Y轴移动机构3、X轴移动机构4和旋转机构5，这样一次性可以打磨两个工件。在PLC的控制下，两台自动打磨机1联动运行，完成后设备停止，等待下一次循环启动。
随着安全与节能环保标准的不断提高，以及汽车行业对锻件外观、表面精度要求也越来越高。在锻造打磨抛光生产中，产品使用自动打磨机替代人工打磨，是安全环保，且能提高产品质量的好方法。
由三轴数控系统带动工件(X轴方向+Y轴方向+旋转轴方向)从砂带机上自由移动、旋转工作，形成高精度、高质量的打磨。每个工作单元由至少一个砂轮的打磨机1和配合至少一台三轴自动打磨装置，多台机构设备同时联动工作，具有安全、高效、节能、消除锻件在锻造过程中产品产生的毛刺及缺陷，提高产品的光洁度。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：包括打磨机(1)、箱体(2)、Y轴移动机构(3)、X轴移动机构(4)和旋转机构(5)，所述打磨机(1)安装在箱体(2)的一侧，所述Y轴移动机构(3)固定在箱体(2)的顶部，所述X轴移动机构(4)安装在Y轴移动机构(3)的顶部，X轴移动机构(4)与Y轴移动机构(3)在Y轴上水平移动，所述旋转机构(5)安装在X轴移动机构(4)的顶部，旋转机构(5)与X轴移动机构(4)在X轴上水平移动，所述旋转机构(5)通过传动组件带动工件旋转，旋转机构(5)的加工工位位于所述打磨机(1)的砂轮一侧。
2.根据权利要求1所述的一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：所述Y轴移动机构(3)包括底板(31)和伺服推杆(33)，所述底板(31)安装在箱体(2)的顶部，底板(31)的两通过直线导轨(32)与X轴移动机构(4)的底部滑动连接，所述伺服推杆(33)安装在底板(31)上，且其与X轴移动机构(4)在Y轴上传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：所述底板(31)的四端通过导柱(24)安装在箱体(2)的顶部，所述箱体(2)的顶部中间安装有顶升气缸(25)，所述顶升气缸(25)的输出端与X轴移动机构(4)在竖直方向上传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：所述X轴移动机构(4)包括中间板(41)和伺服电机(42)，所述中间板(41)的底部两侧与直线导轨(32)连接，中间板(41)的底部中间通过铰接座与伺服推杆(33)传动连接；所述伺服电机(42)安装在中间板(41)的顶部，伺服电机(42)通过丝杠螺母机构与旋转机构(5)在X轴上传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：所述中间板(41)的顶部设有与旋转机构(5)的底部相接触的柔性连接组件。
6.根据权利要求4所述的一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括顶板(51)、步进电机(52)和轴承座(54)，所述顶板(51)的底部与伺服电机(42)在X轴上传动连接，所述步进电机(52)安装在顶板(51)的顶部一侧，轴承座(54)设有两个且其固定在顶板(51)，两个轴承座(54)之间为加工工位，每个轴承座(54)中均安装有与其相互转动的转轴(55)，所述步进电机(52)通过联轴器(53)与其中一个所述转轴(55)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：所述顶板(51)上开设有避让槽(56)，所述避让槽(56)位于加工工位底部，所述避让槽(56)为矩形、半圆形、多边形、圆形中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：所述箱体(2)的顶部设有外框(21)，所述外框(21)的内侧安装有安全光栅(22)，所述X轴移动机构(4)的一侧安装有操作手柄(23)。
9.根据权利要求1所述的一种锻件自动打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨机(1)为双轴砂带机，打磨机(1)两侧分别安装有箱体(2)、Y轴移动机构(3)、X轴移动机构(4)和旋转机构(5)。
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| CN202221245213.7U CN217914527U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种锻件自动打磨抛光装置 |
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| CN202221245213.7U Active CN217914527U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种锻件自动打磨抛光装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217914527U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116572124A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-11 | 东莞火花科技有限公司 | 一种高尔夫球头浇口自动打磨机 |
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2022
- 2022-05-23 CN CN202221245213.7U patent/CN217914527U/zh active Active
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