CN1344340A - 在缝纫机或刺绣机上用来更换缝合线梭心的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置,它用来更换安装梭心的,由一设置在摆梭下罩之内的榫轴支承的梭心罩,具有一具有带许多相互邻接的用于梭心罩的接收位置的接收装置和一用来将带满梭心的梭心罩从接收装置的更换位置转移到摆梭,以及将带空梭心的梭心罩从摆梭转移到接收装置的更换位置的抓取装置,其中接收装置的更换位置设置在摆梭近旁并与它同轴,抓取装置可沿一基本上平行于摆梭轴布置的轨道在摆梭与接收装置的更换位置之间运动。

Description

在缝纫机或刺绣机上用来更换 缝合线梭心的装置

本发明涉及一种按权利要求1前序部分的在双锁式针迹缝纫机或刺绣机上用来更换缝合线梭心的装置。

双锁式针迹缝纫机通常具有一带一个抓住缝纫线扭结的梭尖以及带一支承在摆梭内的带有被它所包容的梭心罩的下罩的摆梭。这里下罩设有一与摆梭轴同心设置的榫轴，它在下罩内装上梭心罩时嵌入一设在梭心罩内的空心圆柱内，空心圆柱本身支承安装缝纫线团的梭心。

为了将梭心罩固定在下罩的榫轴上，榫轴在其自由端区域内设有一槽，当梭心罩装入下罩时一设在梭心罩上的固定螺钉嵌入此槽内。固定螺钉在梭心罩内可克服弹簧力移动，并具有一使榫轴穿过的孔，它比榫轴直径大一定的量。因此固定螺钉在其一个终点位置上将梭心罩固定，防止它从下罩中掉出，并可借助于一可回转地设置在梭心罩上并与固定螺钉可运动地连接的活门克服弹簧力使它移动到一松开梭心罩的另一终点位置上，在这个位置梭心罩可以从下罩或者从摆梭中取出。为了在固定螺钉的这个位置上，从而特别是既在装入又在取出梭心罩期间防止梭心从梭心罩中掉出，在固定螺钉上设有一基本上直角形拐弯的凸缘，它穿过设在梭心罩壁上的孔伸入内腔并防止梭心从梭心罩中掉出。

为了使活门的操作方便其自由端略微弯离梭心罩，并可以由操作者比较方便地抓住它，以将梭心罩从下罩中取出以及将梭心罩装入下罩中。

因为梭心只能容纳长度较小的缝纫线，因此需要经常更换梭心，并与此相关地经常取出和重新装入梭心罩，用来更换梭心或梭心罩的装置是众所周知的，它用技术装置模仿手工更换梭心。

例如在JP 8-196766以及US PS 5 718 181中表示了这种类型的装置。

例如按JP 8-196766的装置具有一由一可运动的支架支承的钩子，为了取出梭心罩它抓住活门并给它一个相应于手工运动的回转运动，最后活门贴合在一做在支架上的相应支承上。由此固定螺钉进行相应的横向运动，使梭心罩被松开，并可以与梭心一起通过可在规定轨道上运动的支架从下罩中移出。这里运动轨道设计成这样，使支架形锁合地引导并先作一平行于摆梭轴线的运动，然后转变成一回转运动，接着进行向下倾斜的运动，最终梭心罩转移到一设置在摆梭侧下方的盒上。

配备一装满的梭心的梭心罩装入下罩内与此相仿地进行。

因为梭心罩不管是在其从摆梭运动到盒上还是从盒上运动到摆梭上的过程中仅仅力锁合地通过钩子固定，钩子在这些运动的整个持续过程中必须在活门上施加相当大的压紧力。

在按上述US-PS文件的装置中也设有一夹住活门的钩子，以抓住梭心罩，此钩子类似于按JP 8-196766的装置在梭心罩从摆梭运动到盒上或从盒上运动到摆梭上的过程中活门压紧在一相应的止挡上。因为在该止挡上同时形成一舌板，它在活门位于其终点位置时嵌在一本来就设置在活门上的孔内，梭心罩在其进行上述运动期间部分形锁合和部分力锁合地进行固定。

这里的缺点也是，梭心罩从摆梭转移到盒上以及从盒转移到摆梭上都通过多个不同的运动进行，因此这种装置也比较复杂。

因此本发明的目的是，将这种类型的装置改进如下，使得一方面方便地抓住和固定梭心罩，另一方面降低用于更换梭心的结构费用。

在这种类型的装置中这个目的这样来实现，即接收装置的更换位置基本上与摆梭同轴地设置在它的近旁，并且抓取装置可沿一基本上平行于摆梭轴线的轨道在摆梭和接收装置的更换位置之间运动。

通过按本发明的接收装置更换位置的布局不仅大大方便了待转移的梭心罩的操作，而且对于梭心罩从接收装置到摆梭或从摆梭到接收装置的转移得到一特别短的路程，如果接收装置和装在摆梭内的梭心罩之间的距离减小到使缝纫线穿过所需要的量，那么这个路程仅仅略大于梭心罩的宽度。因此一方面显著降低用于梭心罩转移的结构费用，另一方面由于抓取装置行程短也相应地节省时间，鉴于每个更换过程抓取装置必须两次走过这个路程，它起着特别大的作用。

这里显然，按本发明的原理既与摆梭的结构类型也与它在缝纫机内的安装位置无关。不管是牵涉旋转的摆梭还是所谓的摆动摆梭都一样。同样不管摆梭是绕平行于缝纫机主轴的轴还是绕垂直于主轴的轴旋转也都一样。当然按本发明的原理可以应用于具有绕垂直轴旋转的摆梭的缝纫机。

如果接收装置可绕一离摆梭一定距离平行于它分布的轴线回转，那么得到一种节省位置的解决方案，它同时又使带有用空了的梭心的梭心罩方便地送出。

如果接收装置可绕一垂直于摆梭轴线分布并与之相交的轴旋转，那么便可以实现另一种可供选择的方案。

这里如果接收装置可沿垂直和/或水平方向运动是有好处的。

常用结构形式的梭心罩设有一用来抓取和操作的活门，其回转运动同时促使嵌入下罩榫轴槽内并大多做成锁紧滑板的锁紧元件的移动，由此使梭心罩松开，从摆梭中取出。

一方面可以无替代地放弃迄今常用的活门，另一方面排除梭心罩在其从摆梭转移到接收装置的更换位置的过程中歪斜或咬死的解决方案这样来得到，即抓取装置具有两个可在一滑板上平行于摆梭轴线运动的用于梭心罩的固定元件，其中第一固定元件设有一固定销，它可以沿抓取装置的运动方向插入设在梭心罩上的一个孔内，第二个固定元件具有一固定凸耳，它可以作用在锁紧滑板上地附加地垂直于梭心罩纵轴运动。

其中为了实现第二个固定元件的横向运动它可回转地支承在第一个固定元件上。

如果用于第一个固定元件的孔设在梭心罩底面上并且锁紧滑板在孔的旁边具有一被第二个固定元件的固定凸耳卡住的沉割，那么对于两个固定元件得到比较短的抓住梭心罩的路程。

使锁紧元件大大简化的解决方案通过这样的方式得到，即锁紧元件做成具有两条基本上相互平行布置的臂的双臂弹簧，其中一条臂位于在下罩榫轴槽内的锁紧元件的锁紧位置，并可通过抓取装置转换到其松开位置。

如果双臂弹簧一条臂的自由端基本上直角形折弯并在双臂弹簧处于松开位置时伸入梭心罩用于梭心的安装空间，那么双臂弹簧可以同时用来将梭心固定在梭心罩内。

为了松开梭心罩以便在防止梭心从梭心罩中掉出的同时将梭心罩从摆梭中取出，抓取装置的第一种方案具有一用于双臂弹簧的扩张装置，它设有两个指，它们可由一可平行于摆梭轴运动的滑板在双臂弹簧的两臂之间运动，其中松开梭心罩的臂可附加地垂直于滑板运动轨道运动。

如果抓住装置具有一由滑板支承的、与梭心罩的端共同作用的磁铁，那么对于梭心罩的固定可以达到更进一步的安全性。

为了一方面能移将用完的梭心罩方便地从接收装置中取走，另一方面接收装置可以重新装上一带有满梭心的梭心罩，支架可拆卸地与它连接，并可借助于一块速锁合接头与它锁紧。由此接收装置可以与当时的缝纫过程无关地在一个单独的位置上重新装上带有满梭心的梭心罩。

如果抓取装置可以背向摆梭的支架一侧从摆梭方向运动，那么便出现用于抓取装置的驱动的，总共只需要抓取装置的一个直线运动的特别简单的解决方案。

为了能够将特别是带有满梭心的梭心罩位置准确地插入摆梭内，接收装置具有一用来将梭心罩位置准确地固定在接收装置内的机构。

如果用来固定梭心罩的机构由两个基本上垂直布置并相互隔开一定距离设置的销子构成，它们伸入梭心罩的孔内，其中销子相互间的距离相当于设在下罩内的用于梭心罩的固定销的距离，并且梭心罩上用来固定它的与固定销共同作用的孔构成用于接收装置上的销子的孔，那么便得到一种特别优良和可以成本低廉地制造的解决方案。

用来使梭心罩固定在支架上的其他可能性通过这样的方式得到，即支架具有许多基本上平行于其运动轨道布置的筋片，其中每个筋片设有一用于梭心罩锁紧元件的导向槽，或者如果支架具有许多基本上平行于其运动轨道布置并相互离开一定距离设置的套筒，它们分别设有一与梭心罩的锁紧元件共同作用的导向槽。

本发明的另一个目的是简化用来抓取梭心罩并将它从摆梭输送到接收装置或者从接收装置输送到摆梭的抓取装置，使得固定元件不再需要相互可相对移动的零件。

在采用一专门为此设计的梭心罩的情况下这个目的这样来实现：使抓取装置具有多个可在一滑板上平行于摆梭轴运动的用于梭心罩的固定元件，它们可插入设在梭心罩底面上并基本上平行于其纵轴布置的孔，并且为了抓住梭心罩可在孔内垂直于抓取装置的运动方向运动。

这里如果孔做成阶梯孔，其大孔通入用于梭心的梭心罩安装空腔内，这样是有利的。

用来抓住梭心罩的一种特别简单的可行性这样来得到，即固定销可各自绕一平行或垂直于其纵向分布的轴线回转。

如果固定销至少配设一个用于梭心的固定弹簧，它基本上平行于梭心布置，并在固定销向孔内运动时嵌入一设在梭心罩壳体上的槽内，那么便达到了梭心在梭心罩101从摆梭转移到接收装置上或从接收装置上转移到摆梭中期间的固定。

用来既使固定弹簧又使固定销运动的结构简单的解决方案通过这样的方式得到，即固定弹簧和固定销由一共同的支架支承、并且支架与滑板连接。

为了用固定销能够在两个方向抓住梭心罩并使它运动，在固定销上靠近夹头处设有一压紧元件，它做成锥形，其小端的直径等于或小于阶梯孔的小直径，其大端直径大于阶梯孔的小直径。

如果锁紧元件由一安装在设在梭心罩空心榫轴内的槽内并在径向可弹性变形的环构成，那么便可以取消在其结构方面和特别是其运动的引入以及操作方面费用高的锁紧滑板。

这里如果锁紧元件的弹性变形可通过可由固定销传入的梭心罩的轴向运动引起的话，那么特别简单。

为了在接收装置内也能放弃单独地传入用于锁紧元件的运动，用来安装梭心罩的支承臂分别具有一支承销，它们在其与其自由端相对的一端上设有一槽，它和下罩榫轴上的槽相对应，其中支承销的直径相当于下罩榫轴的直径。

为了固定被支承榫轴支承的梭心或梭心罩，给每个支承榫轴至少配设一个与它平行延伸的固定弹簧，它在梭心罩套在支承销上时嵌入一设在梭心罩上的槽内。

本发明其他的优点和细节由对在附图中表示的本发明的实施例的说明中得到。

附图中：

图1：按本发明的装置连同缝纫机的底板的正视图；

图2：以通常的方法制造的摆梭下罩的俯视图；

图3a：用在按本发明的装置中的梭心罩的第一种实施形式连同锁紧的锁紧元件的剖视图；

图3b：按图3a的梭心罩的正视图；

图4a：按图3a的梭心罩连同松开的锁紧元件的剖视图；

图4b：按图4a的梭心罩的正视图；

图5a：用在按本发明的装置中的梭心罩的第二种实施形式连同锁紧的锁紧元件的剖视图；

图5b：按图5a的梭心罩的正视图；

图6a：按图5a的梭心罩连同松开的锁紧元件的剖视图；

图6b：按图6a的梭心罩的正视图；

图7a：抓取装置的第一种实施形式的固定元件在其起始位置时的图示；

图7b：按图7a的固定元件在其工作位置时的图示；

图8a：抓取装置的第二种结构连同其处于起始位置时的指的侧视图；

图8b：按图8a的抓取装置连同其处于工作位置的指的示图；

图9a至9c：接收装置内用于梭心罩的接收位置的不同实施形式的剖视图；

图10a至10c：接收装置内用于梭心罩的接收位置的不同实施形式朝摆梭方向的正视图；

图11a至11b：接收装置内用于梭心罩的接收位置朝摆梭的观察方向的剖视图和正视图；

图12：用于支架的接收装置的图示；

图13：按本发明的装置总布局示意图；

图14：梭心罩另一种实施形式的剖视图；

图15：按图14的梭心罩的俯视图；

图16a：抓取装置的第三种实施形式的固定元件在其起始位置时的图示；

图16b：按图16a的固定元件在其工作位置时的图示；

图17：固定元件的细节；

图18：接收装置内用于第三种结构的梭心罩101的接收位置；

图19a至19d；梭心罩101从摆梭转移到接收装置的接收位置上的流程示意图。

图1中用点划线表示缝纫机的底板1，它具有一绕一水平轴线2旋转的摆梭3，它以已知的方式与一引线的(未画出的针)共同工作，形成缝。

在摆梭3内按常用的方法安装一下罩4，它用来安装一梭心罩5，梭心罩携带一容纳缝纫线的梭心6。尽管下罩4相对于这种下罩的已知结构没有变化，图2中仍然画出下罩4的正视图，图中表示了与本发明有关的本发明的零件。下罩4具有一与轴2同心设置的榫轴7，以轴向固定梭心罩5，榫轴在其自由端区域内设有一凹槽8，它以已知的方式与梭心罩5的一个以后还要加以说明的锁紧元件共同作用，在其上部区域内下罩4内侧上设有两个相互离开一定距离设置的固定销9，它们在梭心罩5装入下罩时伸入设在梭心罩圆周上的孔10内，并在径向固定梭心罩5。

在图3和4中所示的梭心罩5的第一种实施形式与已经使用的梭心罩的区别首先在于取消了那里通常可回转的活门。

按本发明的梭心罩11具有一壳体12，它设有一空心榫轴13，它用来以已知的方式支承梭心6。在梭心罩11的正面同样以已知的方式设置一用于做成锁紧滑板14的锁紧元件的燕尾形导轨，锁紧滑板可垂直于梭心罩11纵轴移动地设置。锁紧滑板14配置一在图3b和4b中可看到的止挡15，它作用在一装在壳体12内的弹簧16上并将锁紧滑板向图3和4中的右方压。在锁紧滑板14的这个位置上其直角形折弯并形成一钩状凸耳17的右端位于梭心罩11之外。因此梭心6是松开的。

其次锁紧滑板14具有一孔18，它在其左端区域内做成阶梯形。由此在锁紧滑板14上形成一在俯视图中大致具有半月形形状的定位器19，它在梭心罩11装入下罩4时嵌在榫轴7的槽8内，并使梭心罩11在轴向固定。

为了特别是在梭心罩11从下罩中取出后限制锁紧滑板14的运动自由度，在锁紧滑板14内拧入一起止挡21作用的螺钉，其自由端伸入一设在梭心罩11壳体12底面上(未画出)的孔内。

在图4中所示的梭心罩11的松开位置锁紧滑板14的凸耳17插入以常用的方法设置在梭心罩11壳体12上的缺口20内，并压住梭心6的上法兰，从而防止梭心从梭心罩11中掉出。

如后面还要详细说明的那样，一抓取装置用来使锁紧滑板14从其在图3中所示的锁紧位置向在图4中所示的松开位置运动，抓取装置直接作用在锁紧滑板14上。为此在相对于图3和4中锁紧滑板14的左侧区域内设有一孔22，它这样地设置和成形，使它和本来就存在于梭心罩11上的孔23部分重叠。因此抓取装置穿过这两个孔22和23的固定元件可以贴合在梭心罩11的孔23的右界面上。其次孔22具有一用于抓取装置固定元件的沉割。

最后，由图3b和4b可见，梭心罩11在其上部区域具有一孔25，其侧边界面在梭心罩装入下罩4内后与下罩4的固定锁9共同作用，并使梭心罩11径向固定。

在图5和6中所示的梭心罩的另一种实施形式中同样取消了迄今常用的活门。与梭心罩11的第一种实施形式相比也取消了锁紧滑板14，并由一由双臂弹簧构成的锁紧元件代替。

因此第二种实施形式的梭心罩31具有一作为锁紧元件的上面提到的双臂弹簧32，其一条臂33参照图5基本上水平分布并位于迄今用于锁紧滑板的上导轨之内。这条臂33的自由端首先向下倾斜伸展，并基本上直角形折弯，形成一凸耳34。在梭心罩31的锁紧位置凸耳34不穿过设在梭心罩31壳体12上的缺口20，因此梭心6是松开的。

双臂弹簧32的臂33通过一横档35与几乎和它平行分布的第二条臂36连接，第二条臂在梭心罩31的锁紧位置位于下罩4榫轴7上的槽8内，由此使梭心罩31轴向固定。臂36-参照图5b和6b-在其右端区域内回环形地折回，因此其区域37位于迄今用于锁紧滑板的下导轨内。因此臂33和臂36的区域37以几乎相同的高度分布在迄今用于锁紧滑板的导轨之内，而臂36在它稍微上面一些伸展。由图5和6可见，在水平面内再次直角形折弯，并在横档35之下几乎平行于它分布，直至梭心罩31壳体12上的孔23为止并锁定在那里。如果臂33的右部区域通过抓取装置的一个元件支承，同时双臂弹簧32的下臂36通过抓取装置另一个元件向下压，那么如图5b和6b可见，臂36从榫轴7上的槽8中移出，这时臂33的凸耳同时向梭心罩31的壳体12运动，并穿过壳体12上的缺口20，贴合在梭心6的上法兰上，并由此避免在梭心罩松开后梭心6从它里面掉出来。

在图7a和7b中表示按本发明的抓取装置40的第一种实施形式，该抓取装置与梭心罩的第一种实施形式，也就是梭心罩11共同作用。抓取装置40具有两个固定元件41、42，其中固定元件41与一滑板43固定连接，滑板可沿一平行于摆梭3的轴2布置的导轨44移动，并且在导轨上不能转动。固定元件41设有一固定销45，它在其工作位置时与梭心罩11壳体12上的孔23的一个边界面贴合。固定元件42可回转地支承在固定元件41上并具有一固定凸耳46，沿两个固定元件的纵向看，它相对于固定销45略微后退，并在其工作位置时嵌入梭心罩11的沉割24内。

为此携带两个固定元件41、42的滑板43通过一驱动装置沿导轨44运动，该驱动装置由一位置固定的框架47支承并做成工作缸或磁铁48。这里工作缸/磁铁48通过一支承在框架47上的肘杆49作用，肘杆通过销/长形孔连接作用在滑板43上，滑板克服弹簧50的力向摆梭3运动，从而也向梭心罩11运动。在这一纵向运动的终点固定元件41到达其工作位置，并穿过锁紧滑板14上的孔22贴合在设在梭心罩11壳体12上的孔23的一个边界面上。这时固定凸耳46虽然同样位于锁紧滑板14的孔22之内，但是还不在梭心罩的沉割24的区域内。

在随后可由一作用在固定元件42上的并由固定元件41支承的磁铁引起的固定元件42的回转运动期间，固定凸耳46进入沉割24的区域。这时固定凸耳46同时贴合在设在锁紧滑板14上的孔22的边界面上，使锁紧滑板14产生横向运动，由此一方面使其定位器19从下罩4榫轴7上的槽8中移出，另一方面使锁紧滑板14的凸耳17穿过缺口20移到梭心罩11壳体12的内部。由此同时防止梭心6从梭心罩11中掉出。

因为在由固定凸耳46的回转运动引起的锁紧滑板14的横向运动期间固定元件41的固定销45穿过设在锁紧滑板14上的孔22插入设在梭心罩11壳体12上的孔23内，并贴合在孔的一个边界面上，梭心罩11在锁紧滑板14横向运动期间克服侧向力得到支承；由此避免梭心罩11在榫轴7上卡死。如此由两个固定元件41、42夹住的锁紧滑板14在由卸荷的弹簧50引起的抓取装置随后的后退运动期间保持其位置不变。梭心罩11在这个位置沿一与摆梭3的轴2平行的轨道向设在摆梭3近旁的接收装置的更换位置移动，并以后面还要说明的方法固定在那里。

在图8a和8b中表示按本发明的抓取装置60的第二种实施形式，它和梭心罩的第二种实施形式，也就是梭心罩31共同作用，这种梭心罩的锁紧元件由双臂弹簧32构成。为了松开双臂弹簧32抓取装置60具有一包括两个销61、62的扩张装置63，它同样可借助于一可沿平行于摆梭3的轴2布置的导轨移动的滑板65从更换位置向摆梭或从摆梭向更换位置运动。因为用来实现滑板65纵向运动的驱动装置和抓取装置的第一种实施形式的驱动装置结构方面可以相同，下面将追述这种驱动装置。滑板65也根据这种驱动装置沿导轨44运动，并以上述方式由工作缸或磁铁48或者弹簧50带动。

销61刚性固定在滑板65上并有一台阶66，而销62可回转地支承在滑板65或销61上。销61或其台阶66与双臂弹簧32的臂33共同作用。销61还设有一操纵装置，例如它可以由一磁铁67构成，以使销62向下回转。这个回转运动可以克服一未具体画出的弹簧的力进行，然后弹簧使销62重新退回其起始位置。销62具有一压紧面68，它和双臂弹簧32的臂36共同作用。由图8a和8b可见，在滑板65上设有一磁铁69，其铁芯平行于导轨44布置。

为了松开梭心罩31工作缸或磁铁48克服弹簧50的力使滑板65向摆梭3运动。在扩张装置的工作位置销61占有这样的位置，在这个位置台阶66贴合在臂33的底面上。销62向下回转。并以其压紧面68将臂36向下压，这时使臂36从榫轴7的槽8中移出，从而使梭心罩松开。与此同时通过压紧面在臂36上的作用力使臂33的凸耳34向梭心罩31内部运动，由此使凸耳34与梭心6的法兰贴合，从而防止梭心6从梭心罩31中掉出。现在磁铁69的铁芯向松开的梭心罩31的正面移动，使得可在接着的滑板43的退回运动过程中带动梭心罩一起移到更换位置。

按本发明的装置具有一用于梭心罩的接收装置70，它配备一支架71。支架设有许多用于梭心罩的接收位置73，并可绕轴72回转。此轴72根据位置情况的不同可以垂直或水平地设置在相应的缝纫机内，重要的是梭心罩在其更换位置上占有相应于它在摆梭3内的位置。这意味着，接收位置73和其用于梭心罩的固位机构在支架71内这样地设置或形成，使得梭心罩的纵轴在其更换位置与摆梭3的轴2同轴分布，并且梭心罩在更换位置相对于其在摆梭3中的位置轴向移动这么远，使得摆梭3和当时的梭心罩或支架71之间存在一不妨碍正常缝纫过的最小距离。

在本发明在局部视图中详细表示的实施形式中接收装置70的轴72平行于摆梭3的轴2设置。这里接收装置70由一滑板74支承，它是一可沿一设置在未详细画出的机座上的导向杆在垂直方向可移动地设置的滑板74。因为滑板74也用来支承轴72，接收装置70也可以绕轴72旋转，如果在缝纫机内存在的位置不够，那么除了旋转运动外可以上下运动。一由未详细画出的机座支承的磁铁80用来驱动滑板74，磁铁直接地或通过一步进传动装置作用在滑板上。

在所示实施形式中支架71设有四个支承臂75，因此它一共有四个用于梭心罩的接收位置73。支架71按节拍绕轴72每次旋转90，使每个接收位置73进步式地到达更换位置。当然支架71也可以具有四个以上接收位置73并按相应的节拍运动。

在图9a至9c以及10a至10c中表示用于梭心罩11的接收位置73的特殊结构的不同可能性。

在按图9a和10a的接收位置73的实施形式中支承臂75具有一支承销76，其直径基本上相当于下罩4榫轴7的直径，因此梭心罩11在和在下罩4中同样的公差条件下支承在支承销76上。在其伸入锁紧滑板14的区域内支承销76偏心凸台77，它插在锁紧滑板14的孔18内。因此如果固定元件41、42或固定销45和固定凸耳46从其孔22中移出，那么锁紧滑板14保持其迄今的位置，在这个位置凸耳17插入梭心罩11壳体12上的缺口20，压住梭心6法兰中的一个，并将梭心固定在梭心罩11内。为了固定梭心罩11的径向位置，设有两个销子78，它们安装在支架71的凸台79上并垂直于梭心罩11的轴线布置；它们相互间的距离相当于下罩4固定销9之间的距离。销子78插入梭心罩11的孔25内，使梭心罩在更换位置以和在下罩4中相同的方式在径向固定。

特别地由图10a可见，支承臂75位于梭心罩11孔22的旁边，因此固定元件41、42可以将梭心罩11无阻挡地拉到支承销76上。

在按图9b和10b的接收位置73的实施形式中支承臂75具有一支承销81，其直径也基本上相当于下罩4榫轴7的直径。代替偏心凸台77支承销81具有一折弯的筋片82，它平行于滑板43的运动轨道布置，并具有一用于梭心罩的凸耳17的导向槽83。由此如果取报装置40将梭心罩11完全移到支承销81上并松开梭心罩11的话，那么锁紧滑板14便保持在其锁紧梭心6的位置上。同时梭心罩11的径向位置通过嵌入导向槽83的凸耳17固定。

特别地由图10b可以看出，这里支承臂75也位于梭心罩11孔22的旁边，因此固定元件41、42可以无阻挡地将梭心罩11拉到支承销81上。

在按图9c和10c的接收位置73的实施形式中支承臂75上设有一套筒84，其内径基本上相当于梭心罩11的外径。套筒84在其朝向摆梭3的端面处张开；在其背向摆梭3的端面上套筒84可以设一底面85，它具有一用来使抓取装置40的固定元件41、42通过的孔86。套筒84在其内侧上有一用于锁紧滑板14的凸耳17的导向槽83。这里如果抓取装置40将梭心罩11完全移到套筒84内并将梭心罩11松开，那么锁紧滑板14也保持在其锁紧梭心6的位置上。同时梭心罩11的径向位置由嵌入导向槽87内的凸耳固定。

在图11a和11b中表示一在接收装置70之内用于梭心罩31的接受位置73的结构。这里也设有一支承角88，其直径基本上相当于下罩4榫轴7的直径，因此梭心罩31像在下罩4内同样的公差条件下支承在支承销88上。支承销88在其背向摆梭3的末端上具有一棱形凸台89，其宽度基本上相当于梭心罩31的锁紧滑板14的宽度。一旦梭心罩31通过抓取装置60的销61、62套在支承销88上，其凸台89嵌入设在梭心罩31上的用于锁紧滑板14的导轨内；因此梭心罩31的径向位置被固定。因为这时凸台89阻止占有其锁紧位置的双臂弹簧32借助于一退回运动进入具松开梭心6的位置，臂33的凸耳34也保持在其防止梭心6从梭心罩31中掉出的位置上。

为了使接收装置70能够步进式地绕轴72旋转一相应于预定接收位置73数量的角度值，设有一驱动装置90(图12)，它具有一磁铁91。在磁铁91的铁芯上铰接一滑板92，它可沿一做在弓形93的水平区域上的导轨运动。导轨可以通过一在弓形93加工出来的槽94构成，滑板92的下端嵌入该槽内。滑板92具有一带动爪95，它和一安装在支承接收装置70的轴72上的分度盘97共同作用。在所示实施形式中磁铁91在每个节距中克服一一端作用在弓形93上另一端作用在滑板92上的弹簧98的力作两个工作行程，其中分度盘97在每个分度行程后通过一弹簧加载的嵌入分度盘97上的相应凹坑100内的锁紧钢珠99锁定在当时的位置上。

以下的流程说明从图13中所示的状态出发，按该图接收装置70的四个接收位置分别装入一带有满梭心6的梭心罩11，而摆梭3中没有梭心罩。梭心罩11的锁紧滑板14占有其锁紧各梭心6的位置。接收装置70连同其支架71位于摆梭3的近侧，其中在更换位置于一销76、78上或一套84内的梭心罩11的轴与摆梭3的轴同心，而抓取装置40连同其固定元件41、42-参照图13-位于支架71的左面。如果通过此前的缝纫过程所有梭心罩11的梭心6都用完，并且支架71在一位于缝纫机之外的装载位置装上四个带满梭心6的梭心罩11，那么就会出现这种状态。

从这一状态出发滑板43在其导轨44上向右运动，直至固定元件41的固定销45穿过锁紧滑板14上的孔22进入梭心罩11上的孔23。通过接着由磁铁51传入的固定元件42的回转运动其固定凸耳46到达锁紧滑板14沉割24的区域内。这样抓住的梭心罩11在滑板43继续纵向运动时离开相应的支承销76或81或者套84，推入摆梭3或其下罩4内，并在这里被榫轴7接收。锁紧滑板14的凸耳17还一直在其锁紧梭心6的位置上；固定凸耳也还位于其允许梭心罩11移到榫轴7上的位置上，因此梭心罩可以完全移入摆梭3或其下罩4内，并占有其缝纫位置。

在滑板43的返回运动开始之前固定元件42的固定凸耳46通过磁铁51松开，使固定凸耳从锁紧滑板14的沉割24中移出。在固定元件41，42从锁紧滑板14的区域中退回以后，安装在梭心罩11内的弹簧16推动锁紧滑板14进入其锁紧梭心罩11的锁紧位置，同时锁紧滑板14的凸耳17移动到其松开梭心6的位置。滑板43也退回到其起始位置。

在随后的缝纫过程中接收装置70的支架71一直保持在这个位置上直至梭心6被用完。因此支架71的处于更换位置上的接收位置是空的。

为了更换带有空梭心的梭心罩11滑板43重新向摆梭或梭心罩11运动。固定元件41穿过锁紧滑板14上的孔22直至进入设在梭心罩11底面上的孔23内，并在这里与孔23的一个侧边界面贴合。磁铁51使固定元件42回转，由此使其固定凸耳46转入锁紧滑板14沉割24的区域内。在这一回转运动期间固定元件42靠在孔22的一侧边界面上。并推动锁紧滑板14到其松开榫轴7的位置；这时锁紧滑板14的凸耳17移动到其锁紧梭心6的位置，并防止梭心从梭心罩11中掉出。这样抓住的梭心罩11在现在开始的滑板43的返回运动期间可以向支架71的处于更换位置的空接收位置73移动。只要支架71或其接收位置73按图9c做得用来接收梭心罩11，因此具有一套筒84，那么抓取装置40的固定元件41、42便穿过套筒84，相应的梭心罩11移入套筒84内。这时锁紧滑板14的处于其用于梭心6的锁紧位置的凸耳17嵌入套筒84的槽87内，并将梭心罩11固定在套筒84内，防止其旋转。因为套筒84的内径基本上相当于梭心罩11的外径，并且锁紧滑板14-参照图9c-不能向右运动，如果固定元件41、42从它里面移出，那么锁紧滑板14便留在其相应于松开榫轴7的松开位置。通过支架71的与设置在其上的接收位置数量大致相应地匹配的回转运动带有空梭心6的梭心罩11从更换位置移出，同时带有满梭心6的梭心罩11进入更换位置。

上面是从这样的状态出发，即如果所有梭心罩11的梭心6都用完，那么支架71便用另一个装上带有满梭心6的梭心罩11的支架71更换或者在缝纫机之外重新装上带满梭心的梭心罩11。当然对于支架71也可以设置一带有按本发明的抓取装置40、60的第二更换位置。这个第二更换位置可以紧靠上述更换位置之后设置，使带有空梭心的梭心罩11在离开第一更换位置之后，在第二更换位置可以立即用带满梭心6的梭心罩11更换。

在图14至19中表示梭心罩还有与它相配的抓取装置的第三种实施形式。

在梭心罩的这种其他实施形式中也取消了迄今常用的活门。还取消了第一种实施形式中的锁紧滑板，并用一锁紧元件代替，它与前两种实施形式中的锁紧滑板不同设置在梭心罩内。

图14和15中所示的梭心罩101具有一壳体102，以安装一普通的梭心6，壳体在其朝向普通的下罩4的端面上开口，并在其背向下罩4的一侧通过一底面103封闭。底面103的外侧以常用的方式构成用于缝纫线回环一条臂的滑动面。梭心罩101的壳体102通常具有一空心榫轴104，其内径相当于下罩4榫轴7的直径。为了防止梭心罩101旋转下罩4以已知的方法配备两个相互离开一定距离设置的固定销9，它们在梭心罩101装入下罩4时嵌入一设在梭心罩圆周上的孔10内，并使梭心罩101在径向固定。为了使梭心罩在其纵向锁定，下罩4具有一榫轴7，它在其自由端区域内以通常的方法设一槽8，它和梭心罩101的锁紧元件105共同作用。

锁紧元件105做成环形，并可以由一O形圈106或由一比较容易变形或扩张的弹簧环107构成，它装在空心榫轴104上的槽108内，其内径略小于榫轴7的直径。其中槽108的直径略大于弹性锁紧元件105或O形圈106或弹簧环107的外径。如果梭心罩101套在下罩4的榫轴7上，那么锁紧元件105通过榫轴7首先扩张并弹性变形。一旦锁紧元件105位于榫轴7槽8的区域内，锁紧元件105便变回其原来的位置和形状并嵌入榫轴7的槽8内，使梭心罩101在轴向固定。

由图14和15可见，在底面103上总共设有4个阶梯孔109，它们平行于梭心6纵轴布置。其较大的直径位于底部103内侧的4个阶梯孔出于后面还要说明的原因设置在一矩形或正方面的角部。在壳体102上底部103区域内设有两个径向相对布置的槽110，在梭心6从梭心罩101中取出时抓取装置的固定弹簧嵌入该槽内。在底部103内空心榫轴104的侧面设有一孔111，它在从下罩4中取出梭心罩101时用来防止旋转。

为了说明抓取装置的另一种实施形式的结构和工作原理追溯到上述的第一种抓取装置40。其中抓取装置120的这种实施形式的与上述抓取装置40的零件相同的零件配以和抓取装置40相同的图形标记。

在可沿导轨44(图16a、16b)移动的滑板43上固定一支架121，它用来安装总共4个固定销122。固定销122相互和相对于空心榫轴104的相对位置相应于阶梯孔109相互和相对于空心榫轴104的布局和相对位置。由此确保，当滑板43向摆梭3方向运动足够远时全部4个固定销122可以同时插入4个阶梯孔109内。在其起始位置基本上相互平行布置的固定销122在支架121上可分别绕一轴123回转，轴123可以水平或垂直设置。在所示实施例中它们可分别绕一轴123回转，轴123可水平或垂直设置。在所示实施例中轴123水平设置，因此固定销122可在一垂直平面内回转。为了使固定销122能够绕轴123回转，每个固定销122配设一磁铁125。磁铁125这样设置，使得两个在同一垂直平面内相互邻接的固定销122可以相互背离或相向运动。

在一参照图16a、16b一下固定销122之下在支架121上固定一固定弹簧124，其前端弯成圆弧形。这里固定弹簧124在支架121上的布局这样确定，使得当滑板43-参照图16a、16b-向梭心罩101移动足够远时，固定弹簧124便嵌入梭心罩101下面的槽110内，并且既防止梭心旋转又防止梭心从梭心罩101中掉出。

固定销122的前端分别设一凸肩126(图17)，它具有一用作传动部127的圆环面。传动部127的外径略小于梭心罩101阶梯孔109的直径，因此凸肩126可以方便地插入阶梯孔内。为了使凸肩126更方便地插入多个阶梯孔109其前部区域略微做成锥形。在离传动部127一定距离处凸肩126上设有一用作压紧元件128的锥形，其小端直径略微小于阶梯孔109的小直径，因此压紧元件128只能稍微进入小孔内。

图18中表示接收装置70的与梭心罩101的特殊结构相匹配的接收位置73的结构。

在这里支承臂75上设有一支承销130，其结构相当于图9a和9b中所示的支承销76，81的结构。因此支承销130具有相当于下罩4榫轴7的直径的直径。在其面对支承臂75的末端区域内支承销130设有一槽131，它本身相当于下罩4榫轴7上的槽8。因此梭心罩101以在下罩4榫轴7上同样的方法支承在支承销130上。这里为了防止梭心罩101在支承销130上旋转，在支承臂75上支承销130侧面或上方固定一固定弹簧132，其自由端略微弯曲成圆弧形并在梭心罩101套在支承销130上时嵌入梭心罩101壳体102的上槽110内。由此也防止梭心6从梭心罩101中掉出，并防止梭心罩101滑出支承销130。为了使梭心罩101套在支承销130上更方便，其自由端设有一锥形台阶133。最后在支承臂75上可设一平行于支承销130布置的销子134，它在梭心罩101套在支承销130上时嵌入设在梭心罩101底面103上的孔111内。

为了说明梭心罩101和相应的固定元件的第三种实施形式的工作原理参照图19a至19d。这里从这样的状态出发，即在摆梭3内的梭心6已经用完，并且接收装置70的设在支承臂75上的支承销130与摆梭3的轴同心，并且上面没有梭心罩101抓取装置120位于其-相对于图19a-在支承臂75左面的起始位置。

为了抓取梭心滑板43在支承臂75旁向摆梭3运动。这时固定销122占有其相互平行的位置，并通过滑板43向阶梯孔109内移动这么远，使得传动部127的圆环面位于阶梯孔109扩大部分的区域内(图19b)。现在梭心罩101的底面103位于各传动部127和固定销122各压紧元件128之间。这时固定弹簧124嵌入梭心罩101壳体102的下槽110内，并在此后进行的梭心罩101的轴向运动期间固定梭心6。

在这个位置固定销122通过磁铁125扩张，使得传动部127钩住阶梯孔109的底(图19c)。

在现在进行的滑板43的返回运动期间由一O形圈106或弹簧环107构成的弹性锁紧元件105由于固定销122的后退运动略微向外挤并脱出下罩4榫轴7上的槽8。由固定销122这样抓住的梭心罩101可以从下罩4中移出，并套在接收装置70的支承销130上。这时如果弹性变形的锁紧元件105位于支承销130上槽131的对面，它便卡入槽131内，因此梭心罩101在支承销130和在下罩4的榫轴7上一样地轴向固定。因为这时设在支承臂75上的销子嵌入设在梭心罩101底面103上的孔111内，梭心罩101也被径向固定。此外设在支承臂75上的固定弹簧132穿过设在壳体102上的上槽110嵌入梭心罩101，使得一方面梭心罩101也由此径向固定，另一方面防止梭心6掉出。

在固定销122重新回到其平行位置后，抓取装置120通过其滑板43重新回到其起始位置，在这个位置不管是固定销122还是固定弹簧124都位于梭心罩101之外。

如果一装有一满梭心6的梭心罩101应该通过抓取装置120从支承销130装入摆梭3或其下罩4，那么首先滑板43将固定销122以其平行位置向摆梭3方向带动这么远，直至在接收装置70内传动部127位于在支承销130上的梭心罩101上的阶梯孔109的扩展区域为止。由此梭心罩101的底面103重新处于传动部127和固定销122的压紧元件128之间。这种状态相当于按图19c的状态。因为在从这里出发的滑板43的继续运动期间固定销122的压紧元件128不能进入梭心罩101的阶梯孔109，固定销122不需要扩张。但是这只是在由此使传动部127占有与梭心罩101的阶梯孔109不同心，从而使梭心罩101在滑板43向摆梭3运动期间不会从固定销122上掉下来的程度上才是合适的。

Claims (32)

1.用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的用来更换由一设置在摆梭下罩内的榫轴支承的带有梭心的梭心罩的装置，具有一具有带许多用于梭心罩的相互邻接的接收位置的支架的接收装置和一用来将带满梭心的梭心罩从接收装置的更换位置转移到摆梭上以及用来将带空梭心的梭心罩从摆梭转移到接收装置的更换位置上的抓取装置，

其特征为：

接收装置(70)的更换位置设置在摆梭(3)的近旁并基本上与摆梭(3)同轴，抓取装置(40，60，120)可沿一基本上平行于摆梭(3)轴(2)布置的轨道在摆梭和接收装置(70)的更换位置之间运动。

2.按权利要求1的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：接收装置(70)可绕一轴(72)旋转，此轴离摆梭(3)一定距离平行于摆梭伸展。

3.按权利要求1的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：接收装置(70)可绕一轴旋转，该轴与摆梭(3)轴(2)垂直相交。

4.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：接收装置(70)可沿垂直和/或水平方向运动。

5.按上述权利要求任一项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其设在下罩内的用来固定梭心罩的榫轴在其自由端区域内具有一与可运动地设置在梭心罩上的锁紧滑板共同作用的槽，其特征为：抓取装置(40)具有两个可在一滑板(43)上平行于摆梭(3)轴运动的用于梭心罩(31)的固定元件(41，42)，其中第一个固定元件(41)具有一固定销(45)，它可以沿抓取装置(40)的运动方向插入一设在梭心罩(31)上的孔(23)内，第二个固定元件(42)设有一固定凸耳(46)，它作用在锁紧滑板(14)上地可附加地垂直于梭心罩(31)的纵轴运动。

6.按权利要求5的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：第二个固定元件(42)可回转地支承在第一个固定元件(41)上。

7.按权利要求5的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：孔(23)设在梭心罩(31)的底面上。

8.按权利要求5的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：锁紧滑板(14)在孔(23)的邻近具有一沉割(24)，第二个固定元件(42)的固定凸耳(46)从后面钩住这个沉割。

9.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其设在下罩内用来固定梭心罩的榫轴在其自由端区域内具有一与可运动地设在梭心罩上的锁紧元件共同作用的槽，其特征为：锁紧元件做成具有两条基本上相互平行布置的臂(33，36)的双臂弹簧(32)，其中一条臂(36)在锁紧元件的锁紧位置位于榫轴(7)的槽(8)内，并可通过抓取装置(60)转移到其松开位置。

10.按权利要求9的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：双臂弹簧(32)另一条臂(33)的自由端基本上直角形折弯，并在双臂弹簧(32)处于松开位置时伸入梭心罩(31)的用于梭心(6)的安装空腔内。

11.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：抓取装置(60)具有一用于双臂弹簧(32)的带两个销(61，62)的扩张装置(63)，它们可以由一可平行于摆梭(3)的轴(2)运动的滑板(65)在双臂弹簧(32)的臂(33，36)之间运动，其中松开梭心罩(31)的臂(36)可附加地垂直于滑板(65)的运动轨道运动。

12.按上述权利要求11的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：抓取装置(60)具有一由滑板(65)支承的磁铁(69)，它和梭心罩(31)的端面共同作用。

13.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：接收装置(70)的支架(71)与接收装置可拆卸地连接。

14.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：接收装置的支架(71)在接收装置内可定位地并可借助于一快速连接装置与它锁紧。

15.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：抓取装置(40，60)可从支架(71)的背向摆梭(3)的一侧向摆梭(3)运动。

16.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：支架(71)具有用于梭心罩(11，31)在支架(71)内/上位置准确地固定的机构。

17.按权利要求16的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：用来固定梭心罩(11，31)的机构由两个基本上垂直布置并相互离开一定距离设置的销(78)构成，它们伸入梭心罩(11，31)上的孔(25)内。

18.按权利要求17的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：销(78)相互的距离相当于设置在下罩(4)内的用于梭心罩(11，31)的固定销(9)的距离，梭心罩(11，31)上用来固定它的和固定销(9)共同作用的孔(25)构成孔。

19.按权利要求16的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：固定梭心罩(11)的支架(71)具有多个基本上平行于其运动轨道布置的筋片(82)，其中每个筋片(82)设有一用于梭心罩(11)锁紧元件(14)的导向槽(83)。

20.按权利要求16的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：用来支承梭心罩的支架(71)具有许多基本上平行于其运动轨道布置的、相互间隔一定距离的套(84)，它们分别设有一与梭心罩(11)的锁紧元件(14)共同作用的导向槽(87)。

21.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：用来支承梭心罩(11)的支架(71)具有支承销(76)，其直径相当于下罩(4)榫轴(7)的直径。

22.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：用来支承梭心罩(11)的支架(71)具有套(84)，其内径相当于梭心罩(11)的外径。

23.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其用来固定梭心罩的设在下罩内的榫轴在其自由端区域内具有一与设在梭心罩上的锁紧元件共同作用的槽，其特征为：抓取装置(120)具有许多可在滑板(43)平行于摆梭(3)轴(2)运动的用于梭心罩(101)的固定元件(固定销122)，它们可插入设在梭心罩(101)底面(103)上并与其纵轴基本上平行布置的孔(109)，并可在孔(109)内垂直于抓取装置(120)的运动方向运动，以抓住梭心罩(101)。

24.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：孔(109)做成阶梯孔，其大孔通入梭心罩(101)的用于梭心(6)的安装腔。

25.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：固定销(122)可分别绕一与其纵向平行或垂直布置的轴(123)回转。

26.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：固定销(122)至少配设一个用于梭心(6)的固定弹簧(124)，它基本上平行于固定销布置，并在固定销(122)向孔(109)运动时嵌入一设在梭心罩(101)壳体(102)上的槽(110)内。

27.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：固定弹簧(124)和固定销(122)由一共同的支架(121)支承，该支架与滑板(43)连接。

28.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：在固定销(122)上与带动元件(127)相邻处设有一压紧元件(128)，它做成锥形，其小端直径等于或小于阶梯孔(109)的小直径，其大端直径大于阶梯孔(109)的小直径。

29.按权利要求23的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：锁紧元件(105)由一环(O形圈106，弹簧环107)构成，它安装在设在梭心罩(101)空心榫轴上的槽(108)内，并可在径向弹性变形。

30.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：锁紧元件(105)的弹性变形可通过由固定销(122)传入的梭心罩(101)的轴向运动引起。

31.按上述权利要求之一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：用来支承梭心罩(101)的支承臂(75)分别具有一支承销(130)，它在其背向其自由端的末端区域内设一槽(108)，它相当于下罩(4)榫轴(7)上的槽(8).其中支承销(130)的直径相当于下罩(4)榫轴(7)的直径。

32.按上述权利要求之任一项或几项的用于双锁式针迹缝纫或刺绣机的装置，其特征为：支承销(130)至少各自配设一与它平行地延伸的固定弹簧(132)，它在梭心罩(101)套在支承销(130)上时嵌入一设在梭心罩上的槽(110)内。

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