CN1339695A - 处理物品的装置 - Google Patents

Abstract

一用于处理物品的,尤其细胞的或组织之制品的装置具有多个在一壳体(2)中安置的处理站(3)和一输送装置(5)用于将物品或载有物品的物品载体(4)送至处理站(3)中并从其(3)中运出,其特征在于:设置一个在处理站(3)旁安置的区域用于安装带有固定的预定之功能的模块式操作站(10)。

Description

处理物品的装置

技术领域

本发明涉及一用于处理物品的、尤其细胞的或组织之制品的装置，具有多个在一壳体中安置的处理站和一输送装置用于将物品或载有物品的物品载体送至处理站中并从其中运出。

背景技术

仅仅作为例子可参看EP 0 849 582A1。由这个文件公开了一所述类型的装置用于处理物品，尤其细胞的或组织之制品。其中，细胞的或组织之制品借助一物品载体或筐篮被送至一自动染色装置中，同时该自动染色装置包括多个处理站。

在EP 0 849 582A，中公开之类型的装置具有不同的处理站并带有与这些处理站对应配置的容器，从而在当时相应的处理站中按照在容器中填注的液体可以安置对当时相应样品的不同处理。其中每个处理站被构造为或配置为和另外的相同，因此，应用这种公知的装置仅可以实施标准的处理步骤。

发明内容

至此，本发明任务在于，对一用于处理品物的，尤其细胞的或组织之制品的装置作如此设置和变型，即关于可实施的处理步骤方面，实现一个尽可能广的灵活性。

上述任务通过权利要求1的特征方案来解决。依此设有一个相关类型的装置，用于处理物品，尤其细胞的或组织之制品，其特征在于：设置一个在处理站旁安置的区域用于安装带有固定的可预定之功能的模块式操作站。

按发明要求已认识到，人们(在一所述类型装置的标准结构方案基础上)可在处理工作中实现一个明显更高程度的灵活性，条件是，人们设置另外的(模块式)带有固定的预先规定之功能或特别功能的操作站。为此设置一完全特别的区域用于安装该模块式操作站。该区域安置在原来的处理站之旁边。因此，该装置通过模块操作站则以将另外的功能可组合一体的方式得以补充，同时不必影响那个由处理站预先确定的配置方案。

具体说，为了安装模块式操作站可以设置至少两个联合的安装和连接区域，从而该模块操作站(例如两站并列地)可被安装在该安装区域中并在那里相连接以实现它们的功能。

该安装和连接区域可以包括一轨道用于安装和推入该模块操作站。另外，在那里(在轨道的端部区域中)设置一插接位置用于连接该模块操作站的供能和必要时断开供能。具体地，该模块式操作站具有插件式连接销和电气接触件，它们与插接位置的相应开孔和接触件相适配。在被插接的状态时亦即在被插入的连接销和被闭合的电气接触件情况下，就在模块操作站和该装置之间产生一导电的和/或导热的和/或一导引流动介质的连接。换句话说，一方面该安装一和连接区域和另一方面该模块操作站被如此构造，以便在推入模块操作站时实现连接，同时无需另外的措施。该模块操作站的一个简单更换是可能的，为此设置了插件式连接销以及电气接触件的配置结构以用于任意地更换模块操作站。

该用于安装模块操作站的区域可被设置在原来处理站的旁边和/或至少稍微地在其下方，以便该模块操作站直接在处理站附近安置并可以通过最短的相距行程被到达或被装料。

该模块操作站的安装或更换可以通过一个覆盖这原来处理站的盖件来实现，其中所述连接被证明是困难的。在有利的方式中为了装入和更换该模块操作站在壳体中设置一单独的存取开口，其通过一盖件，一护板或类似物可封住。该存取开口可设置在壳体的背侧面或背壁上并最好在一侧边区域上，以便从壳体的背侧来将模块操作站推入至它的工作位置上且在那里必要时可被卡合。在推入模块操作站情况下，所述连接就被完成了，故另外的装配工作就不需要了。

在模块式操作站中可以涉及一个任意的带有不同功能的操作站。为了容纳该操作(处理)用的液体以及容纳物品载体(在液体中)，该模块操作站包括一容器，其在结构形状和尺寸方面与物品载体相适配。

该模块操作站与其余处理站之区别在于，特别的功能组或功能是被固定地预先规定的。为此，该模块操作站可包括一加热站。同样，一个冲刷装置的预先配置可以是有利的。比如当要被处理的物品必需被冲洗时。另外，一个用于处理用液体的扰动装置是有优点的，以便例如避免在液体中的沉淀或离解作用。另外，通过一这样的装置就可以使要被处理的物品得以环绕冲洗，依此，当时相应的反应物的作用就强化了。

在一另外有利结构方案的框架内，该模块操作站包括一通风器或一空气抽吸结构或一抽吸结构以用于蒸汽。该抽吸结构可通过一抽吸空腔来实现，其中，该抽吸腔以另外有利方式与一中央抽吸机构为流通连接。依此，收集的蒸汽就可毫无问题地被排出，同时不会对其它处理站的区域施加负面影响。

在又一有利方式中，该模块操作站包括一控制机构或必要时一调节机构用于不同的功能组件，其中当时相应的功能例如是通过一程序单元预先确定的。

如先前已提及的，该模块操作站包括一容器，其中一在那里被限界的空腔可用于容纳物品载体。一方面为了安装和另一方面为了固定物品载体可设置特别的保持机构，以便能固定保持或固定夹住物品载体。

最后，要说明的是，该输送装置其中还用于将物品或载有物品的物品载体送至该模块操作站中。为此，该输送装置以有利方式设有一机械手，其又最好由两个分臂构成，其被设置为可围绕一垂直轴转动以及在该垂直轴上为高度可调节的。

附图简介

至此，存在着各种不同的可能方案，其以有利的方式对本发明的原理方案作了构型和改进。对此，一方面可参看权利要求1之后的权利要求，另一方面可参看此后的结合附图对本发明一实施例的解释。通过借助附图对本发明一优选实施例的解释，那么该原理方案也就在一般优选的构型和变型中被阐明了。在附图中表示：

图1以简图描绘了一被打开的作为本发明装置一实施例的自动染色装置；

图2为图1之技术方案的侧后视图并处于被闭合的存取口；

图3为图1之技术方案的后视图并处于被打开的存取口，其中仅仅一个模块式处理站被推入；

图4是图3之技术方案的总体背视图，其中仅仅一个模块式处理站被推入；

图5是一模块式处理站的实施例连接侧视图；和

图6是图5之技术方案的背侧图；

具体实施例

图1表示一作为本发明装置之实施例的自动染色装置1的简单视图，其用于处理在图中未示出的，尤其涉及细胞的或组织之制品的物品。本装置或自动染色装置1包括一壳体2和在壳体2中安置的处理站3，其中，这些站被构造为用于容纳这载有物品的物品载体4的容器。

另外从图1可看出一输送装置5的配置，其中该装置5用于将物品或载有物品的物品载体4送至处理站3或容器中并从其(3)中或容器中运出。该用于覆盖自动染色装置1的盖件6是为了看见自动染色装置1内部被打开的。抽屉7，8用于为自动染色装置1装料以及用于提取这已被处理的物品或载有这已被处理之物品的物品载体4是被表示在闭合的状态。

按照发明要求，设置一个与处理站3并列安置的区域9，其用于安装带有固定的预先确定之功能的模块式操作站10。该模块式操作站10可尤其从图3-6中看出，其中，它的配置在图1中仅仅在输送装置之转入那里的握爪11的区域内或属于该输送装置5的机器手12的区域内作了表示。

在本发明自动染色装置1之被表示在图1-4的实施例情况下，为了安装该模块式操作站10设置两个联合的安装区域和连接区域13，其中，该安装一和连接区域13具有一用于安装和推入该模块操作站10的轨道14。关于此情况，请参看图3的描绘。从图4可以看出，该安装/连接区域13具有一插座位置15用于连接该模块操作站10的供能。其中，模块操作站10包括插件形式的连接销16和电气接片17，它们与插接位置15的相应开孔和接点相适应。这种接触或插接是在将模块操作站10推入到轨道14上并直至安装连接区域13时实现的。该模块操作站10之一个简单的取下按相反的顺序操作即可实现。

图3和4可被看出，其中总有一个模块操作站10被推入在轨道14上。在被插接的状态中，亦即在被插入的连接销16和闭合的电气接点17情况下，就在该模块操作站10和自动染色装置1之插接位置15之间产生一个导电的，导热的和/或一导通流动介质的连接。

图1-4还共同地表明了，该区域9被设置在该原来的处理站3或那里的容器之旁边并稍微在其下方以用于安装模块操作站10。为了装入或更换该块操作站10在自动染色装置1的壳体2中设置一存取开口18，其在图2选择的描绘中通过一盖件19被封闭。图3和4的描绘表示了已被取下盖件19的存取开口18，因此可以看出一个被装入的模块操作站10以及一个用于另一个，还未装入的模块操作站10的自由区域9。

在图2，3和4中表示了，该存取开口18被设置在壳体的背壁20上并在那里的一侧边区域中。另外的配置结构是可想到的，其中，该区域总是适于直接位于原来处理站3的旁边。

图5和6表明了一模块操作站10的实施例，其被构造得类似于一处理站3或一那里设置的容器。具体说，该模块操作站10包括一用于容纳处理用液体以及物品载体4的容器21，其在图5，6中未示出。

此处表示的模块操作站10另外包括一带有相应加热装置的加热站22，其中加热站用于加热反应物或类似物。

在该模块操作站10中设置的容器21在其分隔壁23上置有切槽24、其用于安装与固定物品载体4。在容器21内，其中安置的液体被加热，从而液体就可以在被加热的状态下作用到通过物品载体支持的物品或样品上。在另一空腔25中安置了必要的如加热件22，通风器，调节器和类似物组件，其中，这一点此处仅通过参考编号22表示。空腔25最好被设置为罩封式的。

一另外空腔26用于抽出在处理物品或样品时产生的蒸汽并为此设有一通风器27。该通风器27在朝一组合在自动染色装置1内的中央抽吸结构28的方向将所述蒸汽压迫到原来处理站3的后边，抽吸结构28被表示在图1中。从那里，蒸汽就到达一在图中未示出的活性碳过滤器并在流过这活性炭过滤器后被净化。

参见图1应能注意到，该输送装置5用于将物品或载有物品的物品载体4送至模块操作站10中。该输送装置5包括一机械手12，其又由两个分臂构成。该机械手12是可转动地安装在一垂直轴29上并在其上为高度可调的。在一分臂的自由端上安置握爪11，其可在自动染色装置1中运动以使物品载体4自由地安定。

从图1可以看出，机器手可以用握爪11通过侧向的开孔，30，31伸出操作，亦即一方面从另外的机构接管载有物品的物品载体或者将带有已被处理之物品的物品载体进行转送并且另一方面将这载有物品的物品载体转送到所述模块操作站以及用于将那里已被处理的物品回馈到原来处理站的区域中。

最后特别强调的是，上述实施例仅用于本发明要求保护之原理方案的示范性说明，而不是将其限制在该实施例上。

Claims (22)

1.用于处理物品的，尤其处理细胞的或组织之制品的装置，具有多个在一壳体(2)中安置的处理站(3)和一用于将物品或载有物品的物品载体(4)送至处理站(3)中并从其(3)中运出的输送装置(5)，其特征在于：设置一个在处理站(3)旁边安置的用于安装带有固定的预先规定之功能的模块式操作站(10)的区域(9)。

2.按权利要求1的装置，其特征在于：

为了安装模块操作站(10)设置至少两个联合的安装和连接区域(13)。

3.按权利要求1或2的装置，其特征在于：

该安装和连接区域(13)具有一轨道(14)用于安装和推入该模块操作站(10)和具有一插接位置(15)用于连接该模块操作站(10)的供能和在必要时断开供能。

4.按权利要求3的装置，其特征在于：

该模块操作站(10)具有插件式连接销(16)和电气接片(17)，它们与插接位置(15)的相应开孔和接触件相适配。

5.按权利要求4的装置，其特征在于：

在已被插接的状态亦即在被插入的连接销(16)和被闭合的电气接触情况下，在模块操作站(10)和该装置之间就产生一个导电的和/或导热的和/或一个导引流动介质的连接。

6.按权利要求1-5之一的装置，其特征在于：

所述用于接收模块操作站(10)的区域被设置在原来处理站(3)的旁边和/或至少稍微地在其下方。

7.按权利要求1-6之一的装置，其特征在于：

为了装入或更换该模块操作站(10)在壳体(2)上设置一存取开口(18)。

8.按权利要求7的装置，其特征在于：

该存取开口(18)可通过一盖件(19)，一个护板或类似物被封闭。

9.按权利要求7或8的装置，其特征在于：

该存取开口(18)被设置在壳体(20)的背壁上并最好在一侧边区域中。

10.按权利要求1-9之一的装置，其特征在于：

该模块操作站(10)包括一用于容纳处理用液体以及物品载体的容器(21)。

11.按权利要求10的装置，其特征在于：

该模块操作站(10)包括一加热站(22)。

12.按权利要求10或11的装置，其特征在于：

该模块操作站(10)包括一冲刷装置。

13.按权利要求10-12之一的装置，其特征在于：

该模块的操作站(10)包括一扰动装置用于处理工作液体。

14.按权利要求10-13之一的装置，其特征在于：

该模块操作站(10)包括一通风器(27)。

15.按权利要求10-14之一的装置，其特征在于：

该模块操作站(10)包括一空气抽吸结构或一用于蒸汽的抽吸结构(28)。

16.按权利要求15的装置，其特征在于：

该抽吸结构通过一抽吸空腔(26)实现。

17.按权利要求16的装置，其特征在于：

该抽吸空腔(26)与一中央的抽吸结构(28)为流通连接。

18.按权利要求10-17之一的装置，其特征在于：

该模块操作站(10)包括一控制机构或必要时调节机构，用于不同的功能组件。

19.按权利要求10-18之一的装置，其特征在于：

该模块操作站(10)具有一用于容纳物品载体(4)的空腔(21)。

20.按权利要求19的装置，其特征在于：

设置保持装置用于安装和固定所述物品载体(4)。

21.按权利要求1-20之一的装置，其特征在于：

该输送装置(5)用于将物品或载有物品的物品载体(4)送至模块操作站(10)中。

22.按权利要求21的装置，其特征在于：

该输送装置(5)被设置为机械手(12)，最好带有两个分手臂和围绕一垂直轴(29)可转动以及高度可调节。

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