CN1330523C - 一种具有轨道行走功能的人工搬运车 - Google Patents

Abstract

一种具有轨道行走功能的人工搬运车，它包括：一车架，一组行走轮，一轨道导轮，与一承载台。行走轮，提供人工搬运车具有在轨道或地面上行走的能力。轨道导轮，则提供沿着轨道方向移动的能力，且其更具有抬起的能力，使人工搬运车可由轨道上直接推出。承载台提供双向叉取与水平转动的能力。上述的轨道具有一U型导轨，以供轨道导轮夹持。此人工搬运车还包含一激光位置指示器，以指示人工搬运车行进的位置，并配合两侧的工作机台上的定位标尺，可大幅提高人工搬运车的停止位置精确度。

Description

一种具有轨道行走功能的人工搬运车

技术领域

本发明涉及一种人工搬运车，特别是涉及一种具有轨道行走功能的人工搬运车。

背景技术

在自动化工厂中，自动搬运车(Automated Guided Vehicle；AGV)扮演运输物料的重要角色，且多以有轨式的轨道自动搬运车(RailGuided Vehicle；RGV)为主。轨道自动搬运车，不仅提供自动化工厂与自动化仓储系统的物流运输的有效方法，更可以将数公斤至上百吨的物品，轻松的运送至所需的场所。

但是，如果工厂地物改变时，则轨道也需重作或进行调整。一般而言，即使在高度自动化的工厂中，轨道自动搬运车由于受到轨道的限制，其有效工作面积也无法涵盖全部工厂中所必须进行搬运的空间。因此，在一般的工厂，甚至于自动化的工厂中，人工搬运车，依然有其存在的空间。尤其是在工厂设厂初期，轨道尚未建立时，或者是在自动搬运车还未安装完成或发生故障时，抑或在完全不具有铺设轨道的地方时，人工搬运车的高度弹性的操作能力，就显得十分的重要。

随着光学科技与半导体技术的发展，液晶显示装置(LiquidCrystal Display；LCD)已广泛地应用于电子产品显示装置上。液晶显示装置的面积也越来越大，从一般桌上型计算机所使用的较小型液晶显示器，到越来越多人所青睐的液晶电视，乃至于大型液晶显示器，液晶显示面板的尺寸也越来越大。

液晶显示面板的生产，需在相当清洁的洁净室中进行，以提高液晶显示面板的生产合格率。而在液晶显示面板的运输过程中，面板更需要使用卡匣进行保护与隔离。因此，卡匣的尺寸也就日益变大，并造成运输上的困难，尤其是在建厂初期，轨道搬运车尚未安装完成之时，使用人力方式的上、下卡匣，将使得产品试产的合格率不易获得控制。

因此，如何提供一种方便而有效的人力搬运车，可提供产品搬运的方便性与准确性，将可加快建厂时货物搬运的方便，更可以提高试产的合格率，以加速正式生产的日程，为液晶显示面板的生产厂商所殷殷企盼。

发明内容

鉴于上述的发明背景，在自动化的工厂中，可以不受轨道限制的人工搬运车，依然提供正式生产与试产时物料运送的功能，尤其是在自动搬运车无法提供适当服务时，人工搬运车将提供重要的助力。因此，如何提供一种合适与方便的人工搬运车，不仅可以方便物料的运送，更可以进一步提高生产的合格率。

本发明的一个目的是提供一种人工搬运车，具有轨道行走的功能，因此，其可方便地行走于轨道上，以进行物料的运送。

本发明的另一目的是提供一种人工搬运车，其具有双向上下卡匣的旋转台，可在人工搬运车的左右两侧，进行液晶显示面板的卡匣的移动与装载。

本发明的又一目的是提供一种人工搬运车，其还具有一可收起的活动导轮，以方便进出轨道。

本发明的再一目的是提供一种人工搬运车，同时具有激光指引定位器，可大幅提高人工搬运车的定位精准度。

根据以上所述的目的，本发明提供一种具有轨道行走功能的人工搬运车。此具有轨道行走功能的人工搬运车包括：一车架，一组行走轮，一轨道导轮，与一承载台。上述的行走轮，提供人工搬运车可在轨道或地面上行走的能力。而轨道导轮，则限制人工搬运车沿着轨道方向移动的能力，且轨道导轮，更具有抬起的能力，在轨道导轮被抬起时，人工搬运车可由轨道上直接推出。承载台则安装于车架上方，并提供双向叉取与水平转动的能力。

其中上述的轨道还包含一U型导轨，轨道导轮夹持U型导轨，以限制人工搬运车沿着轨道移动。而承载台还包含一节叉，以提供该承载台具有双向叉取的能力，并使用一旋转盘，以提供该承载台沿着水平面转动的能力。

本发明的人工搬运车还包含一激光位置指示器，用来指示人工搬运车行进的位置，配合两侧的工作机台上的定位标尺，可大幅提高人工搬运车的停止位置精确度。

其中上述的定位标尺包含，一深色底色与一浅色线段，而当激光位置指示器使用一红色激光可见光束进行位置指示时，此时定位标尺最好使用蓝色底色与白色线段，以凸显光束的位置。

其中上述的人工搬运车还具有一把手，以提供操作人员移动该人工搬运车，与一停车装置，以提供停车与固定之用。且上述的人工搬运车，可有效地用于液晶显示面板之卡匣搬运。

因此，本发明的具有轨道行走功能的人工搬运车，不仅可使用于轨道搬运车的轨道上，而且还可以使用于厂房中的地面，有效地扩大了人工搬运车的使用范围。还提供了双向叉取，激光定位与直接由轨道的一侧移出轨道的能力，使利用本发明的人工搬运车进行液晶显示面板生产与试产时，可大幅增加液晶显示面板的移动的方便性与可靠性。

附图简要说明

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，特举较佳实施例，并参考附图做更详细的说明，其中：

图1是本发明的具有轨道行走功能的人工搬运车行走于轨道上的示意图；

图2A是本发明的具有轨道行走功能的人工搬运车的一较佳实施例的正视图；

图2B是图2A的较佳实施例的仰视图；以及

图3是应用本发明的具有轨道行走功能的人工搬运车的激光定位装置的示意图。

其中：

100人工搬运车       102把手

104车架             106承载台

110工作机台         120卡匣

130轨道             140轨道

210升降控制装置

220节叉伸缩控制装置

230节叉             240旋转盘

250行走轮           260轨道导轮

270激光位置指示器   280节叉固定装置

290停车装置

310定位标尺         320标尺底色

330反光线段         340行进方向

具体实施方式

本发明通过活动导轮的设计，可轻易地上下轨道，更因具有激光定位与双向上下卡匣的功能，可有效提供生产与试产时的物料搬运与精确对位的功能。以下将以图标及详细说明清楚说明本发明的精神，如熟悉此技术的人员在了解本发明的较佳实施例后，可对本发明所显示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明的精神与范围。

图1是本发明的具有轨道行走功能的人工搬运车行走于轨道上的示意图。如图所示，本发明的具有轨道行走功能的人工搬运车100具有车架104，其上包含承载台106，其后方为把手102，是用来提供人员推动此人工搬运车100时使用。在承载台106上方为卡匣(Cassette)120，使用于液晶显示面板生产时，将液晶显示面板的基材或半成品放置于其中，以进行基材或半成品的移动与机台变更，并提供基材或半成品在移动时的保护与隔离。

如图所示，当人工搬运车100欲将卡匣120移动至工作机台110并放置于其上时，人工搬运车100将沿着轨道130与轨道140行进至工作机台110的位置处，再将卡匣120放置于其上。其中轨道130为一平面式的轨道，而轨道140则为具有防止侧向移动的一防侧移式轨道。

请同时参见图2A与图2B。图2A为本发明的具有轨道行走功能的人工搬运车的一较佳实施例的正视图，而图2B为图2A的仰视图。如图所示，本发明的人工搬运车100的升降控制装置210，节叉伸缩控制装置220，节叉固定装置280，停车装置290以及把手102安装于车架104的后方，以方便使用者进行操作。

承载台106则安装于车架104的前方，承载台106包含有节叉230与旋转盘240。行走轮250则安装于车架104的下方，用来在轨道130与140上行走或是其它任何厂房中的地面上行走。轨道导轮260则用来夹持轨道140上的U行导轨，以使人工搬运车100在轨道130与140上行走时，可依轨道130与140铺设的路线行走，而不致于脱离轨道130与140。本发明的人工搬运车100还包含有激光位置指示器270，使用激光束指示人工搬运车100行进时的位置，更配合定位标尺310(参见图3)，以进行人工搬运车100的定位，有效的提高人工搬运车100的定位精度。

以下将一一说明本发明的人工搬运车100的各项组件与其功能。当人工搬运车100沿着轨道130与140行走时，此时轨道导轮260扣合于轨道140的U型导轨上，由于轨道导轮260有效的夹持U型导轨的两侧，因此，人工搬运车100将被限制在轨道130与140上行走，而不致于脱轨。当人工搬运车100欲从轨道130与140上离开，以在厂房地板上行走时，轨道导轮260提供一抬起的功能。将轨道导轮260抬起后，此时轨道导轮260将与轨道140的U型导轨分离。因此，人工搬运车100可由轨道130的一侧推离轨道130与140上。一般而言，行走轮250系使用橡胶或塑料材质所构成的非金属轮，故可适合于在厂房中任何地板上行驶，当然行走轮250亦可使用金属材质所构成的金属轮，其亦不脱离本发明的范围。

因此，本发明的人工搬运车100，可有效的在厂房中运送材料与半成品至任何需要的位置，对于生产上提供相当大的帮助。

当进行液晶显示面板生产或试产时，此人工搬运车100将被用来运送卡匣120。卡匣120是用来储存与隔离液晶显示面板的基材与半成品，以方便进行机台变更。首先，人工搬运车100将沿着轨道130与140，被推至工作机台110(参见图1)的位置。操作人员将位于下方的停车装置290踩下，因此，人工搬运车100将停止于工作机台110的一预定位置。此时，操作人员将节叉固定装置280开启，以进行卡匣120的承载(Load)与卸载(Un1oad)。

若进行卸载时，也就是说，卡匣120由放置的工作机台110上被取下。此时，操作人员先将节叉230以节叉伸缩控制装置220移动。由于本发明的人工搬运车100所使用的节叉230，被有效的设计为双向均可进行叉取，因此，节叉230具有向两侧移动的能力。与习知人工搬运车相比，欲进行另一方向的承载或卸载工作时，必须将人工搬运车反转180度，本发明的人工搬运车100，有效地改善了习知人工搬运车操作上的不便。

当节叉230向外延伸至工作机台110的卡匣120下方时，转动升降控制装置210，使承载台向上升起一距离，因此，卡匣120将与工作机台110分离。再经由节叉伸缩控制装置220，使节叉230回到人工搬运车100的中心位置。接着，关闭节叉固定装置280，使节叉230与旋转盘240固定。

若进行承载时，也就是说，将卡匣120由人工搬运车100上，放置于工作机台110上。此时，操作人员先开启节叉固定装置280，再将节叉230用节叉伸缩控制装置220移向工作机台110。当节叉230向外延伸至工作机台110的上时，转动升降控制装置210，使承载台向下降一距离，因此，卡匣120将被放置于工作机台110上，然后再降下节叉230，使其与卡匣120分离。然后经由节叉伸缩控制装置220，使节叉230回到人工搬运车100的中心位置，以完成卡匣120的承载。

其中若将卡匣120，放置于轨道另一侧的工作机台上时，由于工作机台与卡匣相对位置的变更，因此，承载台106更利用旋转盘240，可有效的水平转动卡匣120，使其旋转180度后，再将卡匣120放置于所需的工作机台上。

本发明的人工搬运车100更具有激光位置指示器270，以提高人工搬运车100的定位精度。

请参见图3，为应用本发明的具有轨道行走功能的人工搬运车的激光定位装置的示意图。当安装于人工搬运车100的激光位置指示器270发出激光光线后，一般使用可见的红色激光束，其将随着人工搬运车100的移动，而沿着行进方向340移动。再配合定位标尺310的使用，即可进行人工搬运车100的精确定位。

定位标尺310是由颜色较深的标尺底色320与颜色较浅的反光线段330所构成。一般而言，当使用红色激光束进行定位指示时，标尺底色320可选择使用蓝色的底色，而反光线段330则选择白色线段，以使红色的激光束照射到反光线段330时，明显地被辨识，并使用停车装置290将人工搬运车100固定。因此，本发明的人工搬运车100大幅度地提高了工作的精确度，有效克服习知人工搬运车定位能力较差的问题。

以上所述，仅为本发明的一较佳实施例，本发明并不限定于上述的实施例。本发明的升降控制装置210与节叉伸缩控制装置220，一般可使用如手轮等轻便的转动装置，亦可使用如电动控制与其它具有相同控制能力的机构与组件，其均不脱离本发明的精神。又如停车装置290可直接连动行走轮250，以进行煞车，亦可使用如停车轮等方式进行人工搬运车的停止，其亦不脱离本发明的精神与范围。

正如本领域的技术人员所知，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明申请专利的保护范围；凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在本发明申请专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于至少包括：

一车架，

一把手，安装于该车架的后方，以提供操作人员移动该人工搬运车；

一组行走轮，提供该人工搬运车在一轨道或一地面上行走的能力，其中该轨道包含一U型导轨；

一轨道导轮，该轨道导轮具有夹持该轨道的该U型导轨的能力，使该人工搬运车被限制于沿着该轨道方向移动，且该轨道导轮具有抬起的能力，使该轨道导轮被抬起时，该人工搬运车可由该轨道上直接推出，以在该地面上任意移动；以及

一承载台，安装于该车架的上方，并具有双向叉取的能力。

2.根据权利要求1所述的具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于：上述的承载台还包含一节叉，具有提供该承载台具有双向叉取的能力。

3.根据权利要求2所述的具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于上述的承载台还包含一旋转盘，以提供该承载台沿着水平面转动的能力。

4.根据权利要求1所述的具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于：上述的人工搬运车还包括一停车装置，以提供该人工搬运车停车与固定。

5.根据权利要求1所述的具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于：上述的人工搬运车还包括一激光位置指示器，以指示该人工搬运车行进的位置。

6.根据权利要求5所述的具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于：上述的人工搬运车的两侧的工作机台上还包括定位标尺，以用来指示该人工搬运车的停止位置。

7.根据权利要求6所述的具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于：上述的定位标尺包含一深色底色与一浅色线段。

8.根据权利要求7所述的具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于：上述的激光位置指示器使用一红色激光可见光束进行位置指示。

9.根据权利要求6所述的具有轨道行走功能的人工搬运车，其特征在于：上述的定位标尺系为蓝色底色与白色线段。

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