CN1317394A - 具有可转动头的棘轮扳手 - Google Patents
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Abstract
一种有动力棘轮扳手具有一个用于握紧和保持扳手的柄和一个转动地连接到柄上相对于柄绕枢轴线作转动运动的头。一个包括枢轴组件的锁定机构把头转动地连接到柄上。锁定机构的构形做成容许选择在枢轴线上头相对于柄的角度定位，并且可在头可相对于柄改变角度位置的调节模式和头锁定在相对于柄的角度位置上的锁定模式之间工作。在锁定机构的调节和锁定模式之间锁定机构可绕着沿柄横向的轴线转动。
Description
本发明通常地涉及扳手，更具体地说涉及了一种具有可转动头的棘轮扳手。
具有直固定头的扳手难以用于封闭的空间，具有相对于扳手本体成一个角度位置的头的扳手往往容易接近这种空间。目前现有的许多具有可调节头的扳手通常需要把头从本体上取下来调节头相对于本体的位置。这是不方便的，因为它一般需要用双手来调节头，并且需要从正在用扳手松紧的紧固件上取下扳手。
为此，共同所有的美国专利号5,784,934(Izumisawa)公开了一种具有可转动头的棘轮扳手，其中把一个销安放在扳手的头、柄连接端的相关开口中来相互连接头和柄。在第一位置(其中头相对于柄转动到所希望的角度位置)和第二位置(其中头固定在相对于柄的所希望角度位置上)之间，销可以在开口内有选择地侧向移动。销的部分具有花键，使得在销的第二位置中，花键与头、柄连接端开口中的相应花键相互配合，锁定了头相对于柄的转动运动。尽管这种设计很奏效，但是销和头、柄连接端的相对花键尺寸需要做得容许花键相互配合，由此在扳手中造成了小量的转动游隙。
所以，需要有一种具有可转动头的棘轮扳手，其中把头更牢靠地锁定在相对于柄的所希望角度位置上。
可以注意到属于本发明的若干个目的是：提供一种棘轮扳手，它可在难以够得到的部位接近紧固件作松紧；提供这样一种棘轮扳手，它可依靠相对于柄转动头来改变扳手外形，而在头和柄之间没有移动运动；提供这样一种棘轮扳手，一旦把头锁定在相对于柄的所希望角度位置上，它可防止头和柄之间的游隙；提供这样一种棘轮扳手，它可通过头和柄之间的枢轴来传递功率；提供这样一种棘轮扳手，它具有比较简单和坚固的构造；提供这样一种棘轮扳手，它是可靠的；以及提供这样一种棘轮扳手，它具有比较轻的重量。
一般说，本发明的棘轮扳手包括一个用于握紧和保持扳手的柄。一个头转动地连接到柄上相对于柄绕枢轴线作转动运动。一个包括枢轴组件的锁定机构把头转动地连接到柄上。锁定机构的构形做成容许选择在枢轴线上头相对于柄的角度定位，并且可在调节模式(其中头可相对于柄改变角度位置)和锁定模式(其中头锁定在相对于柄的角度位置上)之间工作。在锁定机构的调节和锁定模式之间锁定机构可绕着沿柄横向的轴线转动。
在另一个实施例中，本发明的有动力棘轮扳手包括一个用于握紧和保持扳手的柄和一个转动地连接到柄上相对于柄绕枢轴线作转动运动的头。头和柄具有相关的开口，在枢轴线上以同轴关系大致相互对准。一个包括枢轴组件的锁定机构把头转动地连接到柄上。锁定机构的构形容许选择在枢轴线上头相对于柄的角度定位，并且可在调节模式(其中头可相对于柄改变角度位置)和锁定模式(其中头锁定在相对于柄的角度位置上)之间工作。枢轴组件包括一个枢轴销，它通过柄和头的开口横向延伸并确定了枢轴线。枢轴销可在枢轴线上在锁定机构的调节和锁定模式之间转动。锁定机构还包括一条在柄、头之一中的槽，它从上述柄、头之一的相关开口沿径向朝外延伸。在柄、头的另一个中的许多槽从上述柄、头的另一个中的相关开口上大致沿径向朝外延伸，并且大致相应于头相对于柄定位的角度位置。许多槽设置成依靠头相对于柄的转动运动，顺序地对准从上述柄、头之一的开口延伸的槽。一个锁定件设置在柄和头的开口中，并且根据枢轴销在调节模式和锁定模式之间的转动可相对于头和柄运动，使得在锁定机构的锁定模式下，锁定件位于上述柄、头之一的开口的槽内，并且位于上述柄、头的另一个的开口的相关许多槽之一内，卡住了头相对于柄的转动运动。在调节模式下，锁定件离开柄、头的另一个的开口的许多槽，容许头在枢轴线上相对于柄的转动运动。提供一个马达来对棘轮扳手供应动力。
在以下的描述中，其它目的和特性有一部分将会变得明显，有一部分将会被指出。
图1是本发明棘轮扳手的后视图，用假想线表示的扳手头处于相对扳手柄的各种转动位置上；
图2是图1棘轮扳手的前视图，为了显示内部构造，扳手的一部分被去掉；
图3是图1棘轮扳手的放大的不完全侧视图，表示为部分剖面；
图4是取自通过图3线4-4平面的剖面；
图5A-C是图1棘轮扳手的枢轴组件示意视图，用假想线表示的组件部分顺序地分离出组件的特定部分，图5A和B说明了组件的调节模式；图5C说明了组件的锁定模式；以及
图6A-C是本发明棘轮扳手第二实施例的枢轴组件示意视图，用假想线表示的组件部分顺序地分离出组件的特定部分，图6A和B说明了组件的调节模式；图6C说明了组件的锁定模式。
在附图的几个视图中用相应的编号表示相应的零件。
现在参照附图，特别是参照图1-3，本发明的动力驱动棘轮扳手用21概括表示。棘轮扳手21包括一个握紧和保持扳手的柄23，以及具有一个棘轮机构27的头25，棘轮机构27包含了一个能绕其轴线Xd(图3)作有动力转动的驱动轴29。用概括表示为101的本发明锁定机构把柄23和头25转动地相互连接，容许有选择地进行头相对于柄的角度调节，如以下所述。一个马达(图中未示)设在柄23中，用于驱动在图3中概括表示为31的传动装置，它接着驱动棘轮机构27。在所示的实施例中，来自外部压缩空气源(图中未示)的压缩空气气压驱动柄23中的马达。但是，本发明的原理一般适用于由电机或驱动马达的其它适当系统来驱动的有动力棘轮扳手。也可用手动驱动扳手21来替代动力驱动而并不脱离本发明的范围。
柄23具有一个大致为圆柱形的外壳33，它容纳了马达和驱动件35，驱动件把马达传动地连接到传动装置31来驱动传动装置。柄23具有一个沿轴向靠近头25的连接端37，用于把头转动地连接到柄上。在所示的实施例中，柄23的连接端37包括一对臂39，它们以相互大致平行和侧向隔开的关系相对于圆柱形外壳沿轴向朝外延伸。一个六角形的连接件41用螺纹固定到外壳33上，用于把臂39连接到柄23上。但是可以理解到，臂39也可以与外壳33形成整体，从而取消了连接件41的需要。
柄23的另一端43(即所示实施例的下端)包含一个空气入口45，用于把压缩空气从外部气压动力源供应到柄外壳33中的气压动力马达上。空气入口45包括一个与柄23外壳33螺纹配合的空气入口连接器47，用于把扳手21连接到压缩气源。一个拉杆49转动地安装在外壳33上与外壳中的一个阀门(图中未示)在操作上连接，使得拉杆可在离开柄23的不工作位置(其中空气被阀门封闭而不流入扳手21)和靠近柄23的工作位置(其中阀门被打开而容许空气流入外壳来驱动马达)之间有选择地运动。
详细参照图3，传动装置31被构成把功率从马达传送到棘轮机构27。所示实施例的传动装置31包含三个斜齿轮51,53,55。第一个斜齿轮51装在从马达伸出的驱动件35上，绕驱动件的转动轴线一起转动。第二个斜齿轮53定位在第一齿轮51的横向并与第一齿轮相互啮合，绕着在驱动件转动轴线横向的第二齿轮转动轴线被第一齿轮驱动。由棘轮驱动件57把第三个斜齿轮55与棘轮机构连接。这个第三齿轮55按照与第一齿轮51相反、平行、同轴的关系与第二齿轮53相互啮合，绕驱动件的转动轴线被第二齿轮驱动，通过棘轮驱动件57来驱动棘轮机构27。因此，第二齿轮53把功率从第一齿轮51传到第三齿轮55来驱动棘轮机构27。
棘轮机构27部分地设在头25中，并且是一种常规的棘轮系统，它包含驱动轴29和棘轮方向选择器59。棘轮方向选择器59可有选择地定位来操纵驱动轴29，按照绕着驱动轴轴线Xd的顺时针或逆时针方向驱动连接在驱动轴上的套筒(图中未示)。驱动轴29从头25侧向朝外伸出，适于可释放地保持套筒来使套筒与驱动轴一起转动，从而松紧如螺母或螺钉的紧固件(图中未示)。头25具有一个空心外壳61，它容纳了棘轮机构27和棘轮驱动件57。头25是以适当的紧固件62(图2)连接在一起的两件式构造。头25的连接端63包括一对连接臂65，它们以大致平行、相互侧向隔开的关系从外壳61沿轴向朝外伸出。头25连接臂65之间的侧向间隔略小于柄23连接臂39的侧向间隔，从而头连接臂按照与柄连接臂大致并排配合的方式插在柄连接臂之间。
如图3和4所示，柄23连接臂39的每一个具有直径为D1的开口67(图5A)。头25连接臂65的每一个具有与柄连接臂39开口67大致同轴对准的相应开口69。在所示实施例中，头25连接臂65的开口69具有大于柄连接臂39开口67的直径D2(图5B)，其原因将会变得明显。柄连接端37和头连接端63的臂39,65由本发明的锁定机构101转动地连接。一个柔性橡皮套71固定在扳手21上，围着柄、头连接臂29,65来封闭连接臂、传动装置31和锁定机构101，同时容许扳手21的头25相对于柄23作转动运动。
用于有选择确定扳手21头25相对于柄23角度位置的锁定机构101包括了一个概括表示为100的枢轴组件，它具有一个枢轴销103，按照与头和柄成横向关系大致沿着扳手侧向延伸。销103延伸通过柄23和头25的连接臂39,65，在连接臂的开口67,69中与开口成同轴关系，确定了扳手21头相对于柄作转动的枢轴线Xp。柄连接臂39开口67中的枢轴销直径近似与柄开口直径D1相同，把枢轴销固定在轴线Xp上。传动装置31的第二齿轮53也具有一个可完全通过枢轴销103的中心开口73，用于把第二齿轮以同轴关系装在枢轴销上，相对于枢轴销绕枢轴线Xp作转动。因此可以看出，第二齿轮53的转动轴线与枢轴销103的枢轴线Xp重合，从而当头25相对于柄23转动时，第二齿轮在枢轴线上保持不动，同时第三齿轮绕第二齿轮周边运动，并继续保持与第二齿轮啮合。这种布局容许如上述的传动装置31操作，而头25可相对于柄23定位在各种角度位置上。
如图3和4所示，枢轴销具有对着的两端105,107。螺纹紧固件109,113伸过橡皮套71，并且拧入枢轴销103每一端105,107内沿轴向延伸的螺纹孔111,115中，把枢轴销固定在扳手21中。在枢轴销103一端105上的紧固件还伸过锁定机构的旋钮117，把旋钮固定在橡皮套71之上，与枢轴线Xp上的枢轴销103在操作上连接，使得旋钮相对于橡皮套的转动产生枢轴销103在枢轴线Xp上的转动。在所示实施例中，旋钮117可在第一位置(图5A,5B)和第二位置(图5C)之间运动，第一位置相应于锁定机构101的调节模式，其中扳手21的头25相对于柄23可在枢轴线上转动，第二位置相应于锁定机构101的锁定模式，其中扳手头被锁定了相对于柄的转动运动。
另一个紧固件113伸过锁定机构101的限位挡块119，在柄23相应连接臂39的凹区121中，把限位挡块119固定到枢轴销上，与枢轴销和旋钮117一起转动。限位挡块119具有两个对着的止动面123，它们与由凹区121确定的柄连接臂39肩部124配合，限制了在枢轴线Xp上枢轴销103的转动。两个止动面123相互成一定角度定位，确定了销103在锁定机构101调节和锁定模式之间的转动行程。例如，所示实施例的止动面123定位成相互近似为90°，从而在锁定机构101的调节和锁定模式之间销103可转动通过90°。一个小球102位于固定于柄23连接臂39之一中的弹性座104内，使得从座104把小球朝外偏压。相应于锁定机构调节和锁定模式的凹穴(图中未示)设在限位挡块中，与小球成面对面的关系，在限位挡块处于锁定机构的调节和锁定模式时把小球容纳在其中，可释放地把锁定机构固定在所选的模式中。
参照枢轴销的一端105和相应的结构来描述锁定机构101的其余零件，可以理解到，枢轴销的另一端107及其相应的结构与所描述的完全相同。如图3和4所示，枢轴销103具有一对对着的平面125(一般说为切口)，从枢轴销端部105朝内沿轴向延伸，略超过头连接端63的相关臂65的开口69。在每个平面内端上销的直径缩小而形成肩部，其目的将会变得明显。枢轴销103的圆形区127在平面之间沿周边延伸。锁定机构101中对着的槽129(图5A-C)从柄连接臂39的开口67沿径向朝外延伸。槽129定位成使得在锁定机构101的调节模式下，枢轴销103的平面125大致与槽对准，以及在锁定模式下，在平面之间沿周边延伸的枢轴销103圆形区127与槽对准。
锁定机构101的相应沿轴向延伸的锁销131(一般说为锁定件)按照与枢轴线Xp相隔开的关系设在柄23和头25连接臂39,65的开口67,69中。锁销131一般靠在开口67,69中的枢轴销103上，但是与枢轴销没有任何固定的配合，容许开口中的枢轴销在锁定机构101的调节和锁定模式之间相对于锁销作转动。每个锁销131具有的长度基本上等于柄23和头25连接臂39,65在连接臂开口67,69上的组合宽度。因此，销131被轴向定位在平面内端上形成的枢轴销肩部和旋钮之间，阻止了销131相对于连接臂39,65的轴向运动。传动装置的第二齿轮和限位挡块卡住了枢轴销另一端上销131的轴向运动。
销131的截面尺寸做成能可靠地位于柄连接臂39中开口67的槽129内。如图5A所示，把平面125和锁销131尺寸做成和设置成使得在锁定机构101的调节模态下，锁销靠在枢轴销103的平面125上，并且相对于枢轴线Xp朝外沿径向部分地伸入槽129。当由于旋钮117在锁定机构101的调节模式和锁定模式之间运动而引起枢轴销103转动时，以及在锁定机构的调节模式下头25相对于柄23转动时，按此方式把销131部分地伸入槽129，可保持锁销的位置不绕枢轴线Xp转动。在锁定模式下(图5C)，锁销131完全位于槽129内，并被平面125之间延伸的枢轴销103圆形区127卡在槽内。
头25的连接臂65具有从开口69沿径向朝外延伸的锁定机构101的槽133。在所示实施例中，绕开口69周边有12个相隔约30°间距的槽133。每个槽133尺寸做成在锁定机构101的锁定模式下可容纳锁销131之一。在头25连接臂65中槽133数目可以改变而不会脱离本发明的范围，只要仅提供一个锁销131时至少有两个槽。如图5B所示，槽133以并排方式绕着开口69的周边设置，在相邻槽之间延伸的头25连接臂65的区段135确定了开口的直径D2。在所示实施例中，槽133一般为抛物线形状并相隔非常近，使得在槽之间的区段135一般变尖。如上所述，头连接臂65的开口69外直径D2尺寸做得大于柄连接臂39的开67，在所示实施例中，其尺寸做得在锁定机构101的调节模式下略大于锁销131的径向位置，使得头25可相对于柄和锁销绕枢轴线自由转动。
为了调节头25相对于柄23的角度位置，把旋钮117移到相应于锁定机构101调节模式的第一位置，使得在枢轴销103端部105上的平面125以相隔开的关系对准(即它们面对着)柄连接臂39开口67中的槽129。锁销131位于平面125上，沿径向朝外部分地伸入槽129。头25相对于柄23在枢轴销103的枢轴线Xp上转动，大致到达头的所希望角度位置。当头25绕枢轴线Xp转动时，环绕头25连接臂65开口69的槽133顺序地进入与柄连接臂开口67的槽129对准。当头25相对于柄23转动时，如果锁销131落入或被推入槽133，头的进一步转动会使销沿着槽的曲面大致沿径向朝内移回到平面125上。为了把头25锁定在相对于柄23的所希望角度位置上，把旋钮117移到相应于锁定机构101锁定模式的第二位置上。例如，在所示实施例中，旋钮117移过约90°转角。移动旋钮117使枢轴销103在枢轴线Xp上转动，从而在平面125之间延伸的枢轴销圆形区127对准柄连接臂39的槽129。当枢轴销103在枢轴线Xp上转动时，锁销131被枢轴销沿径向朝外推入柄连接臂39和头连接臂65的槽129,133中，并且被在平面125之间延伸的枢轴销圆形区127卡在槽内。由此头25和柄23在角度方向相互连接在头相对于柄的固定角度位置上。如果头连接臂65的槽133没有完全对准柄连接臂65的槽129，移动旋钮117把锁销131沿径向朝外推到相应于锁定机构101锁定模式的第二位置时，会稍微偏移头25的角度位置。例如，如果各槽133相隔30°间距，头将偏移不大于±15°。在各槽133之间提供了形成尖点的区段135，可防止锁销131在头连接臂开口69中被粘住在枢轴销103和头25连接臂65之间，以及防止卡紧锁定机构101。
图6A-C说明了与上述第一实施例相似的本发明锁定机构的第二实施例，其中，在枢轴销103每一端105,107的一对平面125被在枢轴销203每一端的四个沿轴向延伸的凹口225(一般说为切口)所替代。凹口225为弧形，并且绕枢轴销203为等间隔(例如相互成90°角度)。枢轴销的圆形区在凹口225之间延伸。在第二实施例中枢轴销203的每一端上还有四个锁销231，它们相应于枢轴销中的四个凹口225。相似地，有四个槽229从柄连接臂239的每个开口267沿径向朝外延伸。在凹口225之间延伸的枢轴销203的每个圆形区227弧长大于柄连接臂239中槽229弧长，在锁定机构的锁定模式下把锁销231卡在槽中。提供四个锁销231可使旋钮217和枢轴销203相对于柄作较少的转动就可在调节和锁定模式之间移动锁定机构。
可以理解到，头开口69和相应的槽133可反过来设在柄连接臂39中，而柄开口67和相应的槽129可设在头连接臂65中，而不脱脱离本发明的范围。此外，上述转动头25的构造可以用于除棘轮扳手之外的各种类型的有动力驱动工具或手操作工具，而不脱离本发明的范围。
根据上述，可看到本发明的若干个目的已经达到，并得出了其它的有益结果。
在介绍本发明或本发明优选实施例的零件时，冠词“一”、“这”和“上述”被认为意味着有一个或更多的零件。冠词“许多”被认为意味着有两个或更多的零件。用词“包括”、“包含”和“具有”被认为包含一切，并意味着存在着除了所列出零件之外的附加零件。
在上述构造中可作各种改变而不脱离本发明的范围，可以设想，在以上描述中包含的或附图中表示的所有一切应理解为示例说明而没有限制的意义。
Claims (11)
1．一种棘轮扳手包括：
一个用于握紧和保持扳手的柄；
一个转动地连接到柄上相对于柄绕枢轴线作转动运动的头；以及
一个包括枢轴组件的锁定机构，把头转动地连接到柄上，锁定机构的构形做成容许选择在枢轴线上头相对于柄的角度定位，并且可在头可相对于柄改变角度位置的调节模式和头锁定在相对于柄的角度位置上的锁定模式之间工作，在锁定机构的调节和锁定模式之间锁定机构可绕着沿柄横向的轴线转动。
2．如权利要求1的一种棘轮扳手，其中锁定机构可绕着与头的枢轴轴线重合的轴线作转动。
3．如权利要求2的一种棘轮扳手，其中头和柄具有相关的开口，在枢轴线上以同轴关系大致相互对准，枢轴组件包括一个枢轴销，它通过柄和头的开口横向延伸并确定了枢轴线，枢轴销可在枢轴线上在锁定机构的调节和锁定模式之间转动，锁定机构还包括一条在柄、头之一中的槽，它从上述柄、头之一的相关开口沿径向朝外延伸，在柄、头的另一个中的许多槽从上述柄、头的另一个中的相关开口上大致沿径向朝外延伸，并且大致相应于头对柄定位的角度位置，上述许多槽设置成依靠头相对于柄的转动运动，顺序地对准从上述柄、头之一的开口延伸的槽，一个锁定件设置在柄和头的开口中，根据枢轴销在锁定机构的调节模式和锁定模式之间的转动，锁定件可相对于头和柄运动，使得在锁定模式下，锁定件位于上述柄、头之一的开口的槽内，并且位于上述柄、头的另一个的开口的相关许多槽之一内，卡住了头相对于柄的转动运动，在调节模式下，锁定件离开上述柄、头的另一个的开口的许多槽，容许头在枢轴线上相对于柄的转动运动。
4．如权利要求3的一种棘轮扳手，其中上述柄、头的另一个的开口尺寸做得大于上述柄、头之一的开口，由此在锁定机构的调节模式下，锁定件沿径向朝外延伸一个距离，它足以部分地伸入上述头、柄之一的开口的槽中，但不足以伸入上述柄、头的另一个的开口的许多槽之一中，由此对于头相对于柄绕枢轴线的转动，锁定件与上述柄、头的另一个没有任何配合。
5．如权利要求3的一种棘轮扳手，其中枢轴销具有一个大致在柄、头开口内沿轴向延伸的切口，锁定件包括一个锁销，它在柄和头开口内沿轴向延伸大致与枢轴销接触，锁销和枢轴销的切口被设置成使得在锁定机构的调节模式下，锁销与切口接触并沿径向朝外延伸一个距离，但不足以位于上述柄、头的另一个的开口的许多槽之一中，由此头可相对于柄转动，在锁定机构的锁定模式下，锁销不在切口上与枢轴销接触，沿径向朝外延伸一个距离，足以位于上述柄、头的另一个的开口的许多槽之一中，锁定了头相对于柄的转动运动。
6．如权利要求5的一种棘轮扳手，其中从上述柄、头的另一个的开口朝外延伸的许多槽绕着上述开口周边大致成并排关系，上述柄、头的另一个具有在许多槽的每一个之间的区段，并确定了上述开口，区段大致是尖的，在枢轴组件的锁定模式下，有助于锁销移入许多槽之一中。
7．如权利要求3的一种棘轮扳手，其中有12个槽，从上述柄、头的另一个的开口沿径向朝外延伸，槽绕着开口沿周边设置成约30°间距，由此头可大致按30°的增量沿角度方向相对于柄定位。
8．如权利要求3的一种棘轮扳手，其中切口是一个平面。
9．如权利要求3的一种棘轮扳手，其中切口是一个大致为弧形的凹口。
10．一种有动力棘轮扳手包括：
一个用于握紧和保持扳手的柄；
一个转动地连接到柄上相对于柄绕枢轴线作转动运动的头；
头和柄具有相关的开口，在枢轴线上以同轴关系大致相互对准；
一个包括枢轴组件的锁定机构把头转动地连接到柄上，锁定机构的构形容许选择在枢轴线上头相对于柄的角度定位，并且可在头可相对于柄改变角度位置的调节模式和头锁定在相对于柄的角度位置上的锁定模式之间工作；
枢轴组件包括一个枢轴销，它通过柄和头的开口横向延伸并确定了枢轴线，枢轴销可在枢轴线上在锁定机构的调节和锁定模式之间转动，锁定机构还包括一条在柄、头之一中的槽，它从上述柄、头之一的相关开口沿径向朝外延伸，在柄、头的另一个中的许多槽从上述柄、头的另一个中的相关开口上大致沿径向朝外延伸，并且大致相应于头相对于柄定位的角度位置，上述许多槽设置成依靠头相对于柄的转动运动，顺序地对准从上述柄、头之一的开口延伸的槽，一个锁定件设置在柄和头的开口中，锁定件根据枢轴销在调节模式和锁定模式之间的转动可相对于头和柄运动，使得在锁定机构的锁定模式下，锁定件位于上述柄、头之一的开口的槽内，并且位于上述柄、头的另一个的开口的相关许多槽之一内，卡住了头相对于柄的转动运动。在调节模式下，锁定件离开上述柄、头的另一个的开口的许多槽，容许头在枢轴线上相对于柄的转动运动；以及
一个对棘轮扳手供应动力的马达。
11．如权利要求10的一种有动力棘轮扳手，其中马达为气压驱动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |