CN1314220A - 锻制品成型机胚件传送装置 - Google Patents

Abstract

一种锻制品成型机胚件传送装置,其在装设有多组夹具的夹具座旁侧,对应各组夹具处分别延设有一枢夹座,且该等枢夹座枢设在一柜型座上,再以串推板一体装套该等夹具座,当往复推动该串推板时,该枢夹座及夹具座能以其枢设处为中心而左右往复移动。并且其将中途传动顶回夹具作动的气压机构旁设离置。另将各对夹具中的夹臂分别与其相邻的夹臂同轴共支点地枢装,以提高生产速度及生产能力。

Description

锻制品成型机胚件传送装置

本发明涉及一种锻制品成型机胚件传送装置。

如图1所示，是一种以往螺丝成型机10，其是在机台上设有线材输送机构101，且于该材输送机构101前方装设切断机构102，该胚件的锻造递送流程如图1所示，是将成卷的线材103经过进料整直后，由线材输送机构101输出通过往复滑切的切断机构102，而将线材103截断成预定长度的胚件104，并借传送装置105将胚件104夹持至冲模机构106，此冲模机构106在机台上设有多组母模107，且在一受动力源驱动而往复运作的主滑座上，设有多组对应于母模107的公模108，再将胚件104依序夹持输送至各母模107内，且经由其相对应的公模108冲压冷锻，并配合各母模107后方的顶托通出机构109的通出杆，以将如图2中所示各阶段锻制的胚件104通出，以依序夹持输送进行后续的作业流程，制成所须的胚件造形，之后再将此冲锻后的半成品送进其他后续的搓牙、攻牙等作业，以完成制造。由上述可知，传送装置是在锻制品成型机的胚件成型过程中，将胚件依序夹送至各个冲锻模组间，以连贯衔接各紧凑流程的作业，因此非常重要。

如图3、4所示，是一种以往传送装置的俯视示意图及侧视示意图。该传送装置1在机台19前侧邻并悬设有轴固座11及夹具座12，且在该一体设置的夹具座12、轴固座11左右端缘与机台19对应处，分别借连杆摇臂13枢接连结，以构成具有类似四连杆机构，当动力源以作业方向18来回推移该夹具座12时，即可借由此连杆13一并带动轴固座11、夹具座12，在如图3图面所示的左右方向上来回摆动，其中，因传送装置的其他机构是贯联装设在此机台19、轴固座11与夹具座12间，且因制程需要而可冲锻装置装设有多组，此处只举一组来作为说明，其包含：启动机构14、顶回机构15、杠杆机构16及夹爪机构17，其中，启动机构14具有一个设置在机台19上的凸轮141，凸轮141可受动力源驱动而旋转，于其旁侧设有启动摇臂142，其具有受抵端143及敲抵端144，受抵端143始终受凸轮141顶抵，而使敲抵端144随其上下摆动；该顶回机构15是装设在敲抵端144的正下方，为一气压缸构造，其底部充灌有压缩空气，使活塞杆151对应向上顶推；该杠杆机构16具有枢设在该轴固座11上的传动摇臂161，传动摇臂161具有中介端162及传动端163，中介端162是交叠于该敲抵端144与活塞杆151顶端间；该夹爪机构17固装在夹具座12前侧，其具有直立轴枢在夹具座12上的主轴171，主轴171顶端是枢联传动摇臂161的传动端163，其底端则传动一夹轴172，该夹轴前端装设有一对交错枢接的夹臂173，各夹臂下方联结有夹爪174。于夹送作动时，启动动力源使凸轮141旋转，当凸轮141未凸顶启动摇臂142的受抵端143时，活塞杆151可相对向上顶推，而将该中介端162及敲抵端144上推，使该传动端163向下摆动，以带动该夹具座12内的主轴171下降，并经由传动该夹轴172，使该对夹臂173枢摆，而使该对夹爪174相对闭合夹持该胚件。而当凸轮141旋转至顶凸启动摇臂142时，则经过一连串机构的连动后，可令主轴171上升使夹爪174旋启开放。而在夹具升降夹合的动作流程中，还须配合重要的传送移动步骤，也就是另外以一动力源在作业方向18上往复推移该夹具座12，使夹爪174可以夹持胚件在各冲锻机构间来往传送。

虽然上述以往的传送装置可完成夹持传送胚件的工作，但在实际运作下具有下列缺失：

(一)夹具座所设置的结构刚性不足、限制传速：

由图3中可看出，该夹具座12的跨距过长，且其是借由位于二端的连杆摇臂13悬空挂设在该机台19前侧，因此其刚性不足易挠曲变形，尤其摇臂161的传动端163执行的是垂直向上下作用的力量，过长跨距的夹具座12间接承受此垂直向作用力，将因刚性不足而在往复的作业间产生抖动，此抖动直接影响夹具座12上装设的夹爪机构17，导致其所夹持的胚件也容易晃动，尤其是在夹持长寸螺丝的一端时，整支螺丝的晃动将更严重，进一步导致夹送到冲锻的公、母模间时，胚件无法准确对准锻造中心线，而产生次品。因为上述导致刚性不足的因素会导致次品，因此往复动作的速度不可太快，相对限制了生产速度、影响整体生产能力。

(二)顶回机构伸展空间较小、限制生产速度：

该顶回机构15的气压缸是装设在中介端162与敲抵端144的活塞杆151正下方，如图1所示，因各阶段的锻造用公母模组间的距离必须有所限制，以缩短夹具来回夹送的距离，因此各顶回机构15、15′、15″等相距的空间也是有限的，因此预留的容置空间较小，所以其所能装设的气压缸规格(或弹簧规格)也相对受限，在顶抵该中介端162与敲抵端144时，冲推弹抵的力较小，夹持胚件的力量也较小，因而限制了生产速度、影响生产能力。

(三)夹具回移时间受限、影响品质：

夹爪机构17的每一对夹臂173各自被其对应的该对夹轴172所带动，且该对夹臂173底端衔接的夹爪174能随着夹臂173的旋摆而夹放胚件，又该夹爪机构须将胚件依序夹送至各个流程，以衔接各流程的作业，所以其须在一定的时刻内于前一模夹固胚件，而后移位至下一模并于冲模时放松胚件，以来回进行「夹送-放松」的作业流程，而当该对夹爪174在将胚件夹送到预定冲锻的母模处后，须在公模冲头迎面冲压而来时，张开夹爪174放开胚件，以便冲头对应冲锻胚件，而如果该胚件形状有头部如图2所示，该夹爪174就必须在头部冲撞而来前及时张开，使直径大于线材的头部可以顺利通过完成冲压，避免夹爪174被碰撞损伤，且该张开的夹爪174更为了能够接续移位回至前一模区以夹持传送另一胚件，因此必须等到该公模先退出一段距离且模穴中的胚件尚未被推出之前，即趁公模与母模间腾出空隙时，该等夹爪174才可往回移位至前一母模处，恰以接夹被顶回机构顶出母模外的胚件，以续进行下一传送流程。

因此，上述传送装置将须在等待该公模冲锻退出一段距离后，才能回移以进行次一夹持传送的作业，因此可用来回移的时间将非常有限，其必须以极快的速率回移，而导致影响其夹料的作业品质。

本发明的主要目的在于提供一种可加强刚性及夹持胚件的稳定度，以提高生产速度及生产能力的锻制品成型机胚件传送装置。

本发明的另一目的在于提供一种锻制品成型机胚件传送装置，其夹具机构能带动驱动夹爪产生较大的开合动作，以获得较佳的效率。

本发明的目的是由如下的技术方案实现的。

本发明的锻制品成型机胚件传送装置，该成型机提供有由动力主轴所控制而协同运作的垂向运作动力源及水平作业方向动力源，其中该传送装置包含：

一柜型座，固设于成型机的机台上，其中具有柜室；

多个启动机构，每一启动机构设于柜型座的上方，具有可受垂向运作动力源驱动而向下抵压的启动摇臂；

多个顶回机构，每一顶回机构设于柜型座中，具有位于各启动摇臂前端底部且能受其抵压下移的心轴，该心轴与设于机台上的弹抵组件抵结使其具有恒往上顶的作用力；

多个枢夹座，每一枢夹座的后端是枢设在其所对应的顶固机构的心轴上，并稳置于柜型座中的柜室内，前端具有悬持臂而向前悬空于柜型座前侧；

多个杠杆机构，每一杠杆机构设于该悬持臂上具有传动摇臂，其一端可受心轴搭配启动摇臂的带动而往复升降，另一端则向前凸伸；

多个夹具座，是装设在该枢夹座悬持臂前端，而与枢夹座共同构成枢摆机构，每一夹具座包括夹爪机构，其具有轴穿在该夹具座内可受传动摇臂另端驱动而上下往复升降的主轴，于主轴下装设有一对可因主轴作动而开合的夹爪；

一串推板，其板体分别与各枢摆机构枢接，而可一起连动各夹具座，其可受水平作业方向动力源驱动，而带动各夹具座连同枢夹座所构成的枢摆机构，以各枢夹座为支点往复旋摆。

本发明的另一种锻制品成型机胚件传送装置，该成型机提供有由动力主轴所控制而协同运作的垂向运作动力源及水平作业方向动力源，其中该传送装置包含：

一柜型座，固设于成型机的机台上，于其中具有柜室；

多个启动机构，每一启动机构设于柜型座的上方，具有可受垂向运作动力源驱动而向下抵压的启动摇臂；

多个顶回机构，每一顶回机构设于柜型座中，具有位在各启动摇臂前端底部且能受其抵压下移的心轴，该心轴与设于机台上的弹抵组件抵结使其具有恒往上顶的作用力；

多个枢夹座，每一枢夹座后端是枢设在其所对应的顶固机构的心轴上，并稳置于柜型座中的柜室内，前端具有悬持臂而向前悬空于柜型座前侧；

多个杠杆机构，每一杠杆机构设于该悬持臂上，具有传动摇臂，其一端可受心轴搭配启动摇臂的带动而往复升降，另端则向前凸伸；

多个传动机构，是装设在枢夹座悬持臂前端，而与枢夹座共同构成枢摆组件，每一传动机构具有夹具座，及轴穿在夹具座内可受传动摇臂另一端驱动而上下往复升降的主轴；

一串推板，其板体分别与各枢摆组件枢接，而可一起连动各夹具座，其可受水平作业方向动力源驱动，而带动各夹具座连同枢夹座所构成的枢摆组件，以各枢夹座为支点往复旋摆；及

多个夹爪机构，是装设在传动机构前方，每一夹爪机构具有联结随同主轴作动而升降的副轴，以及一对各别与其相邻对夹臂同轴共支点地枢装在该夹具座上的夹臂，该对夹臂是向下交叠，其下方装设有夹爪，且该对夹臂是因副轴的驱使，而以该枢装处为中心枢摆，以带动其下夹爪开合。

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

图1是一种以往螺丝成型装置的简略机构示意图。

图2是以往螺丝胚件的锻造变形的流程示意图。

图3是一种以往锻制品成型机胚件传送装置的俯视示意图。

图4是一种以往锻制品成型机胚件传送装置的上侧视示意图。

图5是本发明第一较佳实施例的立体图。

图6是本发明第一较佳实施例的俯视图。

图7是沿图6中的直线7-7所取的剖视图。

图8是沿图6中的直线8-8所取的剖视图。

图9是本发明第一较佳实施例的局部立体分解图。

图10是本发明第一较佳实施例的夹爪夹持胚件的作动示意图。

图11是本发明第二较佳实施例的立体图。

图12是本发明第二较佳实施例的俯视图。

图13是本发明沿图12中的直线13-13所取的剖视图。

图14是本发明第二较佳实施例的局部立体放大图。

图15是本发明第二较佳实施例的局部立体分解图。

图16是本发明第二较佳实施例的夹爪夹合时的使用状态正视图。

图17是本发明第二较佳实施例的夹爪开夹时的使用状态正视图。

图18是本发明第二较佳实施例的夹爪机构被驱动时的旋摆角度的简单示意图。

如图5、6所示，是本发明第一较佳实施例的锻制品成型机胚件传送装置，其包括固定于机台(未示于图中)的柜型座20，该柜型座20前侧悬设有多个夹具座42，在柜型座20及夹具座42间装设有多组独立的运作单元，用来控制各组夹具重覆夹放胚件的动作，其也由动力主轴所控制而协同运作的垂向运作动力源及水平作业方向动力源，且其可因锻造制程模多数需要而装设有多组运作单元(本实施例是三组)，以下仅先举一运作单元来作为说明，其中，该运作单元包含：启动机构21、顶回机构3、摆座机构4、杠杆机构22及夹爪机构5，另有一个串推板40可用来同步推拉各组运作单元的摆座机构4、杠杆机构22及夹爪机构5整体水平摆动。

如图7、8所示，该柜型座20是一个固设于成型机的机台上的箱柜座体，其具有三个朝前方开口的柜室201，且每一柜室201上下透空穿出，于对应各柜室201的后方分别设有向斜上方伸凸的支臂202。

如图6、7所示，每一启动机构21分别对应架设于柜型座20的柜室201上方，在柜型座20后方设有可受成型机主动力驱动而转动的凸轮211，在凸轮211上方位在支臂202处则枢设有启动摇臂212，启动摇臂212具有受抵端213及敲抵端214，受抵端213借由滚轮恒抵在凸轮211的轮缘上，其可受凸轮211轮缘的垂向运作动力的顶抵驱动，使启动摇臂212以支臂202枢设处为中心而摇翘旋摆，以使敲抵端214能向下抵压。

如图7、8、9所示，每一顶回机构3设在柜型座20中，并位于敲抵端214的正下方处，且具有一柱31、顶回摇臂32、心轴33及气压缸34。筒柱31是一个中空柱体，可直立穿越柜型座2的柜室201的上下透空处并固设其中，其顶端311设有外螺纹，且在其上部预定处往前贯通有长槽孔312，另在筒柱31底部侧向开通有伸入槽313。该顶回摇臂32枢设于顶回机构3的底部，如图8所示，具有顶心端321及弹抵端322，顶心端321是穿伸入筒柱31的伸入槽313内。该心轴33为长杆体，轴穿于筒柱31中，其二端分别顶抵在敲抵端214与顶心端321间，心轴33也可以长槽孔312为界，区分成上段331及下段332。该气压缸34可视为弹抵组件，是装设在柜室201的外面，其具有抵压于弹抵端322的活塞杆341，气压缸34上方恒有压缩气体灌入而维持在一定压状态，使活塞杆341恒对应向下顶推。所以当敲抵端214不施力于心轴33时，气压缸34就会抵压该弹抵端322，使顶心端321向上顶起，以抵托该心轴33向上。

如图7、9所示，该摆座机构4装设在顶回机构3前侧，其具有枢夹座41及夹具座42。枢夹座41大体上为一个中空套筒，其后端可配合轴承及衬垫而轴套枢设在筒柱31外，可枢摆地稳座于柜型座20的各所对应的柜室201当中，其顶端并对接抵套有上套筒43，上套筒43对应长槽孔312处也配合设有窗孔431，另有螺帽44螺接在筒柱31顶端，以将上套筒43及枢夹座41抵紧定位，另外由枢夹座41侧缘向前延伸凸设有上下二悬持臂411、412，二悬持臂411、412的前端是对应平扩具有中空的圈框413、414，上悬持臂411又向上凸伸有一对枢耳415。该夹具座42悬空与枢夹座41联结，其为内部设有容装空间421的长框座体，该夹具座42顶端凸设有对应配合枢夹座41数量的轴柱422，轴柱422是向上穿插轴设在二圈框413、414中，并受C型夹423夹扣住。夹具座42也可为对应该等枢夹座41，而分隔成数个独立相邻的座体。

如图7、8、9所示，每一杠杆机构22设于上悬持臂411上，其具有传动摇臂221，传动摇臂221是装设在上悬持臂411的该对枢耳415间，其设有中介端222及传动端223，中介端222是对应伸入窗孔431及长槽孔312内，并中介衔抵该心轴33的上段331与下段332间。

如图5、7、9所示，该夹爪机构5装设在夹具座42的容装空间421中，其至少包含：主轴51、一对夹轴52、一对齿轮53、一对夹臂54及一对夹爪55。主轴51穿套轴枢于夹具座42的轴柱422中，其顶端螺固有可活动地抵于圈框413上的紧固座511，而传动摇臂221的传动端223是可活动地连接夹持在紧固座511外围，以一并带动主轴51随其上下升降。该对夹轴52是前后横向地穿套在夹具座42中。该对齿轮53是相啮合地对应套固在该对夹轴52外，且其中一齿轮53是借销杆531与主轴51底端的衔口510衔接。该对夹臂54是交错地嵌装在夹轴52前端。该对夹爪55则固设在该对夹臂54的底端。当主轴51受传动摇臂221的驱动而上下往复移动时，可经由销杆531带动该对齿轮53相对啮转，使该对夹轴52随其旋转，并经由该对交叉夹臂54使夹爪55开合夹放，夹臂54、夹爪55的构造属现有技术，在此不叙述。

如图5、6、7、9所示，该串推板40对应配合夹具座42，其上对应轴柱422的数量贯设有多个穿孔401，使其嵌设在枢夹座41的二圈框413、414间，且穿孔401是穿套在夹具座42的轴柱422外围，其一端可受水平作业方向动力源在整体胚件传送装置的作业方向49上来回往复驱动，以筒柱31为中心而带动枢夹座41及夹具座42往复旋摆移动。

本发明借由上述构造，可执行垂向上下升降、张合夹取以及水平左右移位等二种动作，以下将其动作分成二段来说明，其实际上的作动流程是借由机台动力同时协同交错进行：

一、第一种动作：即各组独立的运作单元所进行的垂向上下升降及张合夹取。

当动力源驱动该凸轮211转动，以顶抵其上的受抵端213，使启动摇臂212以枢设处为中心旋摆，当凸轮211旋转至使敲抵端214向上可自由移动时，顶回机构3的气压缸34就会抵压弹抵端322，使顶心端321向上顶起，以抵托心轴33向上，并连动使传动摇臂221的中介端222向上，而传动端223向下，以带动主轴51向下移动，且经由销杆531带动该对齿轮53相对啮转，使该对夹轴52随的旋转，并经由该对交叉夹臂54使夹爪55夹合，以完成夹合的动作。如图10所示，此时即夹住胚件，并持续一段行程。

当凸轮211持续被动力源驱转，到传送装置欲放掉胚件并进行回程时，凸轮211是转至启动起始点，即顶抵使启动摇臂212旋摆，使敲抵端214向下敲击移动，以将心轴33抵压下移，且一并连动使传动摇臂221的中介端222向下，而传动端223向上，以带动主轴51向上移动，且经由销杆531带动该对齿轮53相对啮转，使该对夹轴52随的旋转，并经由该对交叉夹臂54使夹爪55放开，以完成上升开夹的动作，并持续一段行程。

二、第二种动作：在传送胚件的作业方向上来回左右移位。

在执行上下升降及张合夹取的动作时，本发明可同步执行左右移位的作动，此部份在机台动力主轮各凸轮组的协同运作，是属于现有锻造机的技术，在此不叙述，当动力源往复驱动推移串推板40时，摆座机构4就以筒柱31为中心，而带动枢夹座41及夹具座42往复旋摆移动，使得夹具座42可相对于柜型座20移动，以带动固设其上的夹爪机构5整体同步左右移动，如图10所示，借以完成左右移位的作动。

如图11、12所示，是本发明第二实施例的锻制品成型机胚件传送装置，该实施例的构造大致与第一实施例同，其是针对枢设夹臂的机构及与其相关的机构再加以改进，使其在夹放传送上具有更佳的效率。本实施例同样包括柜型座60，柜型座60前侧对应悬设有多个摆座机构的枢夹座63，在柜型座60及枢夹座63间也装设有多组独立的运作单元，用来控制各组夹具重覆夹放胚件的动作，本实施例是以六组运作单元为例，以下只举一运作单元来作为说明，其中，该运作单元包含：启动机构61、顶回机构62、枢夹座63、杠杆机构64、传动机构7及夹爪机构8，另有串推板9用来同步推拉各组运作单元的枢夹座63、杠杆机构64、传动机构7及夹爪机构8整体水平摆动。

如图11、13所示，该柜型座60是为具有六个开口柜室601的箱柜座体，且座体于对应各柜室601的后方分别凸设有支臂602。

如图12、13所示，该启动机构61设在柜型座60上方，同样具有枢架在该支臂602上方的启动摇臂611，启动摇臂611具有受抵端612及敲抵端613，受抵端612可受垂向运作动力的顶抵驱动，而使敲抵端613能向下抵压。

如图13、14、15所示，该顶回机构62的构造大致与第一实施例的顶回机构相同，同样设在柜型座60中，具有筒柱621、顶回摇臂622、心轴623及气压缸624。该心轴623顶抵在敲抵端613与顶回摇臂622间，所以当敲抵端613不施力于心轴623时，气压缸624会抵压顶回摇臂622使其抵托心轴623向上。

各枢夹座63也与第一实施例的枢夹座相同，是配合枢套在该筒柱621外，可枢摆地稳坐于该柜室601中，其上方设有朝前的窗孔631，另由枢夹座63侧缘向前悬空延伸凸设有上、下二悬持臂632、633，二悬持臂632、633的前端是对应具有二个中空的圈框634、635。

该杠杆机构64的构造大致与第一实施例同，每一杠杆机构64具有设于该上悬持臂632上的传动摇臂641，其设有中介端642及传动端643，中介端642是对应伸入窗孔631内，并中介衔抵在心轴623中。

该传动机构7装设在枢夹座63的上、下悬持臂632、633处，而与枢夹座63共同构成枢摆机构，每一传动机构7至少包含：夹具座71、控盒72、主轴73、齿轮74及二曲柄75。该夹具座71悬空装设在枢夹座63前端，其具有位在该等下悬持臂633下方的联结板块711，联结板块711顶端于对应该等悬持臂前端的位置处，凸设有对应配合枢夹座63多个轴柱712，轴柱712是向上穿插轴设在二圈框634、635中，且轴柱712中央是向上透空，其一侧并具有通出的透空槽713，另于联结板块711前侧于两两轴柱712间各别凸设有夹轴714。该控盒72是套设在夹具座71上，其一侧具有与透空槽713连通的容置孔721。该主轴73是直立轴套在夹具座71的轴柱712中，其具有顶端731及底端732，顶端731下方凸扩具有下抵缘733，以套托传动摇臂641的传动端643，而顶端731上方则再螺固螺帽以成为上抵缘734，可抵定活夹该传动端643，使主轴73可受传动摇臂641的带动而升降，另外主轴73底端732则于对应透空槽713的一侧切削缩束设有一段齿排735。该齿轮74是借由其二端穿伸出容置孔721的轴杆741枢架在控盒72中，其对应啮接于齿排735。该二曲柄75是装设于二凸伸出控盒72的轴杆741处，而朝前凸伸而出。借由主轴73被驱动而上下作动，可带动齿轮74旋转，以使二曲柄75上下旋摆。

该串推板9是对应配合该夹具座71的长条板体，其上贯设有多对应轴柱712数量的穿孔91，使其嵌设在枢夹座63的二圈框634、635间，且穿孔91是穿套在夹具座71的轴柱712外围，其一端可受水平作业方向动力源在整体胚件传送装置的作业方向92上来回往复驱动，以筒柱621为中心而带动枢夹座63及夹具座71往复旋摆移动。

该夹爪机构8对应装设在该传动机构7前方，每一夹爪机构8至少包含：副轴81、一对连杆82、一对夹臂83、84及一对夹爪85。该副轴81是借轴架811枢架在串推板9前方，其底端812是架置在二曲柄75的前端间，可因传动机构7的作动而随同上下升降。该对连杆82是借由一对衔接板821，前后地并装枢设在副轴81底端812。该对夹臂83、84呈交叉叠置状，每一夹臂83、84具有枢接端831、841及摆移端832、842，枢接端831、841是各别与其相邻对的夹臂，同轴地前后枢装在夹具座71的夹轴714上，且其枢接端831、841与摆移端832、842间的预定处是分别与该对连杆82联结。该对夹爪85、86是分别装设在该对夹臂83、84的摆移端832、842上。当副轴81受曲柄75带动而垂向移位时，可经由连杆82的推拉连动，使夹臂83、84及夹爪85、86以夹轴714为中心，而以预定的角度枢摆张合夹放胚件。其中，也可在其一夹臂83处设有调整机构87，该调整机构87具有副臂871，该副臂871一端是联结在连杆82上，而另一端则对应枢套在枢接端831外，其具有横向透空的调整槽872，另外在夹臂83上面对调整槽872处凸设有伸入调整槽872中的嵌块833，借嵌块833在调整槽872中滑移，并以抵固螺栓873定位，可调整夹爪85与夹轴714间的距离，此外，夹爪85与夹臂73间也可借螺栓调整夹角，以调整配合夹持不同直径粗细的胚件。

本实施例同样能执行垂向上下升降、张合夹取以及水平左右移位等二种动作，且其动作大致与第一实施例同，但当传送装置欲夹取胚件而连动使该传动摇臂641的传动端643向下时，是带动主轴73向下移动，且经由啮转齿轮74相对旋转，使二曲柄75向下旋摆，使副轴81一并受到曲柄75的带动而下移，再经由连杆82连动夹臂83、84，使夹臂83、84及夹爪85、86以其夹轴714为中心，而以预定的角度枢摆闭合，以完成夹持胚件的作动，如图16所示，并持续一段行程。而当传送装置欲放掉胚件并进行回程时，是连动使传动摇臂641的传动端643向上，以带动主轴73向上移动，且经由齿轮74相对啮转，使二曲柄75向上旋摆，而使副轴81一并受到该曲柄75的带动而上移，再经由该连杆82连动夹臂83、84，使夹臂83、84及夹爪85、86以其夹轴714为中心，而以预定的角度枢摆张开，以完成上升开夹的动作，如图17所示，并持续一段行程。

由上述可知，本发明具有下列的优点：

(一)夹具座的设置位置刚性较佳，可提高传速：

本发明是在夹具座旁侧对应各组设有夹具的部份，分别延伸设有枢夹座41，且该等枢夹座41是个别枢设柜型座20的各柜室201中，再借串推板40一体装套该等枢夹座41，所以当弹抵组件(气压缸34)的作用力及摇臂32的作用力分别透过传动摇臂221对夹具座42所在位置进行垂向力的作用时，各组夹具均单独有一独立的枢夹座41将其悬持住，因此在抵抗垂向作用力方面，可保有较佳的刚性，降低夹爪机构5的晃动程度。当往复推动该串推板40时，枢夹座41及夹具座42能以其各自独立的枢设处为中心而左右往复移动，其相当于将各组设有夹具的部份个别构成独立的系统单元，借上述设计，来取代以往以一作用力快速往复地作用推动在一跨距较长的夹具座一端，所以本发明可加强夹具座所在位置的刚性、强度及机构的使用寿命，并可降低振动瑕疵，以提高生产速度及生产能力。

(二)顶回机构宽扩、生产速度可弹性增加：

本发明不像以往将弹抵组件(气压缸34或强力弹簧)同心设于心轴33底部，而将该顶回机构3的气压缸34旁设离置，因此其可有较大的装设空间，不再受各组相邻心轴间的有限空间所限制，所以所能装设的气压缸大小规格也可相对的弹性变化，例如增大规格，当所夹的胚料为长寸螺丝部品时，能以更大弹性压力加强冲推弹抵的力，以加快顶回的速度，并且将胚件夹得更紧而提高稳定性，以提升生产速度、生产能力。其中，中间组别的气压缸34′，如图6所示，可设在柜型座20的后方，其顶回摇臂32′斜向延伸至对应的底部。

(三)夹爪扬摆角度大，作动省时省力：

如图16、17、18所示，本发明更将两两邻对的夹爪机构8中的二相邻夹臂，同轴共支点地枢装在夹具座71上，借以延长各同对二夹臂83、84间的间距，所以当驱动下推相同的位移量时，夹臂83、84将较以往夹臂旋摆较大的角度，亦即该对夹爪85、86将张合相对较大的角度及高度，因此在夹送胚件以供公模冲锻时，能在公模迎面冲锻螺头接抵通过二夹爪85、86时，快速张开较大的角度，以避免与公模或螺头碰撞，且其也能相对迅速地扬摆较大的高度，以在开夹后就能跨越该冲锻中通过的螺头及公模，因此其在作动上较为省力省时，更能增快传送速度，增加生产能力。

综上所述，本发明的构造特征，确实能提供一种实用锻制品成型机胚件传送装置，特别是涉及一种将夹具座上各组设有夹具的部份，个别构成独立的运作单元，以加强夹具座所设置的位置在结构上的刚性及强度，提高生产速度及生产能力，且其更将传动顶回的气压机构旁设离置，以能弹性加强顶回的速度及夹持胚件的力道，提升生产速度，此外，更将各对夹臂分别与其相邻的夹臂同轴共支点的枢装，借使每一对夹臂间的距离增长，在驱动时夹爪可产生较大的开合动作，以具有较佳的效率。

Claims (9)

1．一种锻制品成型机胚件传送装置，该成型机提供有由动力主轴所控制而协同运作的垂向运作动力源及水平作业方向动力源，其特征在于：该传送装置包含一柜型座、多个启动机构、多个顶回机构、多个枢夹座、多个杠杆机构、多个夹具座，及一串推板；

该柜型座固设于成型机的机台上，其中具有柜室；

每一启动机构设于柜型座的上方，且具有受垂向运作动力源驱动而向下抵压的启动摇臂；

每一顶回机构设于柜型座中，且具有位于各启动摇臂前端底部且可受其抵压下移的心轴，该心轴与设于机台上的弹抵组件抵结而具有往上顶的作用力；

每一枢夹座后端枢设在其所对应的顶固机构的心轴上，并稳置于该柜型座中的柜室内，前端具有悬持臂而向前悬空于柜型座前侧；

每一杠杆机构设于该悬持臂上，且具有传动摇臂，其一端可受心轴搭配启动摇臂的带动而往复升降，另一端则向前凸伸；

夹具座装设在枢夹座悬持臂前端，而与枢夹座共同构成枢摆机构，每一夹具座包括夹爪机构，其具有轴穿在夹具座内而受传动摇臂的另一端驱动而上下往复升降的主轴，于主轴下装设有一对因主轴作动而开合的夹爪；

该串推板分别与各枢摆机构枢接而一起连动各夹具座，其受水平作业方向动力源驱动，而带动各夹具座连同枢夹座所构成的枢摆机构，以各枢夹座为支点往复旋摆。

2．如权利要求1所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于：该夹具座顶端凸伸有轴柱，轴柱是对应穿套轴枢于悬持臂内，且被抵持夹定，而将夹具座悬空枢设于枢夹座旁侧。

3．如权利要求2所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于：该串推板是套固在枢夹座悬持臂间的夹具座轴柱外围。

4．如权利要求1所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于：该夹爪机构至少包含该主轴、一对夹轴、一对齿轮、一对夹臂及一对夹爪，该对夹轴是横向穿套在该夹具座中，该对相啮合的齿轮是对应套固在该对夹轴上，且其中一齿轮是与主轴底端衔接，该对夹臂是交错嵌装在夹轴前端，该对夹爪固设在该对夹臂的底端。

5．如权利要求1所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于：该顶回机构的弹抵组件为一气压缸，且有压缩空气灌于其中。

6．如权利要求1所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于：该顶回机构的弹抵组件是设于心轴所在位置的外侧部位，并具有一设于心轴底部与弹抵组件间的顶回摇臂，该弹抵组件抵压顶回摇臂一端，且顶回摇臂另一端顶抵于心轴底部。

7．一种锻制品成型机胚件传送装置，该成型机提供有由动力主轴所控制而协同运作的垂向运作动力源及水平作业方向动力源，其特征在于：该传送装置包含一柜型座、多个启动机构、多个顶回机构、多个枢夹座、多个杠杆机构、多个传动机构、一串推板，及多个夹爪机构；

该柜型座固设于成型机的机台上，且其中具有柜室；

每一启动机构设于柜型座的上方，且具有一受垂向运作动力源驱动而向下抵压的启动摇臂；

每一顶回机构设于柜型座中，且具有位在各启动摇臂前端底部且受其抵压下移的心轴，该心轴与设于机台上的弹抵组件抵结而具有往上顶的作用力；

每一枢夹座的后端是枢设在其所对应的顶固机构的心轴上，并稳置于柜型座中的柜室内，前端具有悬持臂而向前悬空于柜型座前侧；

每一杠杆机构设于悬持臂上，具有传动摇臂，其一端受心轴搭配启动摇臂的带动而往复升降，另一端则向前凸伸；

传动机构是装设在枢夹座悬持臂前端，而与枢夹座共同构成枢摆组件，每一传动机构具有夹具座，及轴穿在该夹具座内受传动摇臂另一端驱动而上下往复升降的主轴；

该串推板与各枢摆组件枢接，而一起连动各夹具座，其受水平作业方向动力源驱动，而带动各夹具座连同枢夹座所构成的枢摆组件，以各枢夹座为支点往复旋摆；

夹爪机构是装设在传动机构前方，每一夹爪机构具有联结随同该主轴作动而升降的副轴，以及一对各别与其相邻对夹臂同轴共支点地枢装在该夹具座上的夹臂，该对夹臂是向下交叠，其下方装设有夹爪，且该对夹臂可因副轴的驱使，而以该枢装处为中心枢摆，以带动其下夹爪开合。

8．如权利要求7所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于：该传动机构至少包含夹具座、控盒、主轴、齿轮、二曲柄，该夹具座装设在悬持臂前端，其顶部中央是向上透空，并具有向一侧通出的透空槽，该控盒是套设在夹具座上，其一侧具有与透空槽连通的容置孔，该主轴是轴套在夹具座中，且受传动摇臂驱动升降，其对应透空槽处的一侧上设有齿排，该齿轮是由伸出容置孔的轴杆枢架在容置孔中，且对应啮接于该齿排，该二曲柄是固装于该二轴杆。

9．如权利要求7所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于：该夹爪机构至少包含副轴、一对连杆、一对夹臂及一对夹爪，该副轴是装设在传动机构前方，且因传动机构的作动而上下升降，该对连杆是一并装设于副轴处，该对夹臂是呈一交叉叠置状，且分别与该对连杆联结，每一夹臂具有枢接端及摆移端，枢接端是与其相邻对的夹臂同轴枢装在夹具座上，该对夹爪是分别装设在该对夹臂的摆移端上。

Images