CN1308051C - 四驱玩具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四驱玩具车，包括车轮，车壳，底盘，还包括变速装置、减振装置、控制车轮转向的转向装置、差速装置和车轮传动装置；所述的底盘包括相互配合的上、下底盘；变速装置设置于上底盘的一端上，差速装置设置于上、下底盘之间，转向装置设置于上底盘上相对变速装置的另一端，减振装置与车轮和差速装置以及底盘配合设置，车轮通过车轮传动装置与差速装置连接，从而该四驱玩具车可以有多个档位的速度以及全时四轮驱动，还可以在不平的路面上时车身震动、行驶平稳，另外传动轴比车轮的中心高，有更出色的越野性能。

Description

四驱玩具车

技术领域

本发明涉及一种玩具车，特别是涉及一种四驱玩具车。

背景技术

目前，市场上的玩具汽车品种繁多，一般是遥控控制，由电池供给动力，带动马达通过一系列的传动装置将运动转变成车轮的转动，从而让玩具车辆有如同真车一般的效果，但是这种玩具车辆在行驶中的速度是一定的，所以只能在相对平稳的环境中行驶，不能在泥沙或较为崎岖的斜坡上行驶，带有一定的局限性，无法满足玩具消费者越来越高的使用要求，也缺少相应的乐趣；虽然有人设计了一种通过改变电流的大小来改变马达的转动速度从而改变车轮转动的速度，以能够适应不同的环境，但是由于电流的大小不易控制，从而无法真正实现如真车般的变速、换档效果，同样无法满足消费者越来越高的使用要求，缺少相应的乐趣。

其次，现有的玩具车一般都是由一个底盘和一个车壳，以及车轮再加上动力与其他装置构成。设计有减震装置的玩具汽车，特别是具有比较有效的减震装置的玩具汽车，在市场上很少。专利文献CN2582703Y公开了一种避震全驱动玩具汽车，包括车体和其内的驱动电动机，以及传动系，所述传动系又包括减速机构、所述减速机构末端同轴驱动的冠状齿轮、两纵向传动轴以及两横向驱动轴，所述两横向驱动轴两端各装有一车轮，两横向驱动轴上又各装一冠状齿轮，所述两纵向传动轴的两端各有一小齿轮，借助该小齿轮，两纵向传动轴的两端分别与所述冠状齿轮和横向驱动轴上的冠状齿轮啮合。该玩具汽车实际上是依靠“各车轮各自的轴箱上连接有弹簧，车体支持在所述各弹簧上”这样一种结构来实现避震的。显然，这种结构的玩具汽车主要是依靠弹簧来实现减震功能的，而玩具汽车所能够使用的弹簧的弹性限度不会很大，因此，这种玩具汽车的减震效果受到很大限制。

另外，现有的各种车轮特别是玩具汽车的车轮，其传动轴与车轮的中心轴处于同一位置。使用这样的车轮装配的玩具汽车，它的底盘高度实际上就决定于车轮的高度。如果要提高车底盘的高度，通常所采取的方法就是加大车轮。而为了整车设计的需要，车轮的大小需要与车体的大小相协调。于是，纯粹通过加大车轮来提高车底盘的高度，也会受到很大限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的玩具汽车在变速装置、减震结构与车轮结构设计方面的不足，提供一种四轮独立悬挂、具有杆式结构的玩具汽车减震装置；另外，还提供一种与该减震装置相配合的传动轴高于车轮中心轴的玩具汽车车轮传动装置。为了实现这一目的，本发明所采取的技术方案是：

包括车轮，车壳，底盘，还包括变速装置、减振装置、控制车轮转向的转向装置、差速装置和车轮传动装置；所述的底盘包括相互配合的上、下底盘；变速装置设置于上底盘的一端上，差速装置设置于上、下底盘之间，转向装置设置于上底盘上相对变速装置的另一端，减振装置与车轮和差速装置以及底盘配合设置，车轮通过车轮传动装置与差速装置连接。

所述的变速装置包括相互配合的上盖、中盖和下盖；下盖为一开口向上的盒体，在盒体的底面板上设置有档位轴孔、中心轴孔以及传动轴孔，一转档马达设置于下盖一端的腔室中，其输出齿轮设置于下盖的下端面上；一与转档马达的输出齿轮配合的传动齿轮设置于下盖下端面上，一端固设有一从动轮的传动轴从传动轴孔穿过，到中盖的传动轴孔，另一端处的下盖底板上设置有一用以固定传动齿轮于下盖中的盖片；中心轴孔中插设有一中心轴，中心轴上下端固设有一多联齿轮，中心轴上还依次设置有一双联齿轮和一带有一卡口的档片，档片上下端为一管筒；下盖上的档位轴孔对应多联齿轮的个数设置，其中都插设有档位轴，档位轴上设置有一档位齿轮组；另在下盖上远离转档马达的另一端的被动轴孔中插设有一被动传动齿轴，其上设置有一被动齿轮；中盖有一中心孔，盖合在下盖上，中心孔部位处在中盖的表面上设置有对应档位的多槽支座，对应多槽支座设置有多轴件，多轴件穿插在中心轴上，其下端设置有一向下延伸的勾片，勾片穿过中盖中心孔与下盖腔体中中心轴上设置的有卡口的挡片配合，勾片位于卡口处，另在多轴件的主体上有对应支座多槽处设置的多轴，在多轴与勾片之间套设有一介齿轮，在主体上端还设置有一弹簧；在中盖上与转档马达相对的一端设置有一容置传动马达的腔体，传动马达的输出齿轮设置于中盖下端与被动轮配合；上盖为一开口向下的盒体，其配合中盖上的支座设置，盖合在支座上方。

还包括有与变速装置中的输出齿轮相啮合的、用以将该变速后的动力传递给差速装置的中间齿轮。所述的差速装置包括有前、后轮差速箱以及差速齿轮组，其中，中间齿轮的下端与传动轴上固设的输入齿轮相啮合，该传动轴一端设置在前轮差速箱中，另一端设置在后轮差速箱中，在其两端处设置各有一伞形齿轮，伞形齿轮处的传动轴上设置有垫圈，该传动轴通过该垫圈搁置于前、后轮差速箱中，而传动轴可以在垫圈中转动，该前、后轮差速箱有相互盖合的上盖、下盖，上端有开口，在开口的下方上盖与下盖形成的腔室中横向设置有差速齿轮组，该差速齿轮组包括分别设置于齿轮轴两端的双联齿轮和另一个齿轮座，齿轮轴插设于差速箱中，一端的上双联齿轮由两个大小不一的标准齿轮构成，另一端的下双联齿轮由一个伞形的小齿轮和另一标准大齿轮构成，两上、下双联齿轮相对设置，即两个向内的小齿轮相对安放，齿轮座设置在两上、下双联齿轮之间，齿轮座上均等设置有四个伞形通孔，在通孔中设置有可以转动的伞形齿轮，该四个伞形齿轮分别与上、下双联齿轮中有小齿轮啮合，而传动轴上的伞形齿轮与齿轮座上的伞形齿轮相啮合，同时在上、下盖上与传动轴相对的一端设置有两个齿轮套，该齿轮套的一端上设置有齿轮，在齿轮的中心轴处设置有孔，齿轮分别与上、下双联齿轮中的大齿轮相啮合，在齿轮另一端的筒壁上开设有两个卡口。

所述的减振装置包括有上减震架和下减震架，上减震架的一端设置有两个绞接轴，其另一端设置有绞接杆；下减震架的两端各设置有两个绞接轴；在前、后轮差速箱的上部各设置有四个与所述的上减震架的绞接轴相配合的绞接轴座，在前、后轮差速箱的下部各设置有四个与所述的下减震架的绞接轴相配合的绞接轴座；通过所述的绞接轴座，前、后轮差速箱的每一侧各绞接有一个下减震架和一个上减震架；还包括有支架联轴器，在支架联轴器上分别设置有与所述的上减震架的绞接杆相配合的绞接套，以及与所述的下减震架的绞接轴相配合的绞接轴座，每两个相对应的上、下减震架未与差速箱绞接的一端，各与所述的支架联轴器绞接在一起；还包括有减震器，减震器的一端连接在下减震架上，另一端接在上底盘上；所述的减震器包括有圆柱形减震弹簧，定位轴，上弹簧连接座和下弹簧连接座；上弹簧连接座和下弹簧连接座的一端都是中空的圆柱体，其外径与减震弹簧的内径相对应，其内径与定位轴的外径相对应；所述减震弹簧的两端各套接在上、下弹簧连接座的圆柱体一端，在上、下弹簧连接座的圆柱体一端的中间插有定位轴；所述的定位轴与下弹簧连接座为紧配合，与上弹簧连接座为滑配合。

所述的车轮传动装置，包括车轮，刹车碟，齿轮轴，齿轮轴套，齿轮套和传动杆；所述车轮是一种有底的圆筒形车轮，刹车碟从车轮里面与车轮的底面固定在一起，齿轮轴套入齿轮轴套之后其轴端与刹车碟固定在一起；齿轮轴套的另一端与支架联轴器下部的圆筒连接；齿轮套是圆筒形，它的一端设置有齿轮，在齿轮的中心轴处设置有孔，另一端的筒壁上开有两个卡口；将齿轮套设有齿轮的一端装进支架联轴器上部圆筒里时，将螺栓从齿轮套上的齿轮中心轴孔里插入支架联轴器上部圆筒的中心孔，齿轮套与支架联轴器是滑配合，而且齿轮套上的齿轮与齿轮轴上的齿轮通过支架联轴器两个圆筒相叠部位所设置的豁口处啮合在一起。在所述差速箱底部的两侧各设置有圆孔，另一所述的齿轮套从差速箱底部的圆孔插入后，齿轮套上的齿轮与差速箱中的传动轮啮合在一起；传动杆的两端各设置有十字球头，其一端插入在与差速箱中的传动轮啮合在一起的齿轮套里，另一端插入装在支架联轴器上的齿轮套里，传动杆十字球头上的十字杆卡在齿轮套筒壁上所开的两个卡口里，传动杆十字球头上另一端的十字杆卡在前、后轮差速箱上的齿轮套上的卡口中。

所述的车轮传动装置，包括车轮，刹车碟，转向传动轴，转向臂，万向球，转向齿轮轴，齿轮套，传动杆和转向支架联轴器；在转向齿轮轴的齿轮端面上与转向传动轴的一端分别设置有万向球座，转向臂设置有转向传动轴套筒以及与转向连杆相接的臂。转向支架联轴器由两个开口相反且上下相叠的圆筒构成，在两个圆筒相叠的部位有豁口相通；上圆筒的底面中间开有一圆孔，下圆筒的底面设置有枢孔；在上圆筒的口部之上，设置有与上减震架的绞接杆相匹配的半圆筒形绞接套；在下圆筒底部水平直径两端，设置有与下减震架的圆柱形绞接轴相匹配的半圆形绞接轴套。

所述车轮是一种有底的圆筒形车轮，刹车碟从车轮里面与车轮的底面固定在一起，转向传动轴套入转向臂之后其轴端与刹车碟固定连接；转向齿轮轴的轴端插入转向支架联轴器的下圆筒，转向齿轮轴的轴部刚好位于下圆筒底面设置的枢孔里；齿轮套位于转向支架联轴器上圆筒中，用螺栓将齿轮套连接在上圆筒底面中间的圆孔上；齿轮套上的齿轮与转向齿轮轴上的齿轮通过转向支架联轴器上下圆筒相叠部位的豁口啮合在一起；转向臂与转向支架联轴器相连接，同时转向传动轴与转向齿轮轴上所设置的万向球座之间通过万向球连接在一起；在所述差速箱底部的两侧各设置有圆孔，另一所述的齿轮套从差速箱底部的圆孔插入后，齿轮套上的齿轮与差速箱中的上、下双联齿轮中的大齿轮啮合在一起；传动杆的两端各设置有十字球头，其一端插入在与差速箱中的传动轮啮合在一起的齿轮套里，另一端插入装在转向支架联轴器上的齿轮套里，传动杆十字球头上的十字杆卡在齿轮套筒壁上所开的两个卡口里。

所述的转向装置包括转向箱的连接件，其中，该转向箱包括有相互配合的上盖体和下盖体，在上盖体和下盖体形成的腔室中并排设置有转向马达和套设在转向传动轴上的转向传动齿轮组以及套设于转向输出轴上的转向输出齿轮组，其中，转动传动轴和转向输出轴活动固定在上、下盖体盖合的盖体上，转向传动齿轮组包括同轴的前、后双联转向传动齿轮，后双联齿轮固定在该转向轴上，每一双联转向传动齿轮由同轴一体的大齿轮和位于大齿轮后的小齿轮组成；转向输出齿轮组包括同轴的一双联传动齿轮和另一固定于中轴上的固定齿轮成，双联传动齿轮由同轴的前齿轮和后齿轮组成；在转向输出轴的出转向箱的一端上连接有一连接转向箱与转向连杆装置的连接件，该连接件有一柱状的本体，本体上端设置有一带有一轴孔的圆筒，下端设置有一圆柱，圆筒对应于转向箱上的转向输出轴设置，转向输出轴插设于其中达成连接，而圆柱对应于转向连杆装置上的卡槽设置，该卡槽设置于转向连杆装置上的板状转向杆一端，在该板状转向杆的中间位置处用螺丝活动连接有两分别向两端延伸的转向连杆，转向连杆的另一端与转向臂连接，在转向连杆与转向臂连接的一端上设置有一与转向杆平行与转向杆上的螺丝垂直的通孔，相应转向臂上设置有另一肓孔，而后通过螺丝穿过通孔固定在肓孔中将两者连接。

采用本发明技术方案的玩具汽车，所具有的有益效果主要体现在：

1.多个档位，可根据路面的情况遥控转档，快档可跟一般遥控车比赛，中档可行于少泥沙路都不会受到阻碍，慢档更加出色，可以在比较崎岖斜坡甚至45度都可以行驶，真正达到四驱的驾驶乐趣。

2.全时四驱功能，行驶过程中马力更大，加上前、后轮差速箱，转弯更顺畅。

3.减震功能。四轮独立悬挂系统。弹幅可达到十几毫米，在不平的路面行驶车身会不停震动，非常逼真。

4.车轮传动装置设计非常特别新颖。传动轴比车轮中心点高，令车底离地更高，较大一些的石头、烂泥、草地都可以越过，比普通的遥控车更胜一筹。配合四驱的功能，发挥出更加出色的越野性能。

5.可以更换各种车型、车轮，使这台车有更新鲜的感觉，令人玩久不厌。

附图说明

图1是本发明四驱玩具车整体立体图。

图2是本发明四驱玩具车组装图。

图3是本发明四驱玩具车变速装置组装图。

图4是图3中三槽支座和三轴件以及介齿轮的组装立体图。

图5是图3中传动齿轮与传动齿轮的组装立体图。

图6是图3所述的变速装置的又一组装图。

图7是图3所述的变速装置的内部结构图。

图8是传动轴与中间轴配合结构示意图。

图9是差速箱结构示意图。

图10是图9中差速齿轮组配合示意图。

图11减震装置装配后的结构示意图。

图12减震装置的上、下减震架结构示意图。

图13减震装置的支架联轴器结构示意图。

图14减震装置的减震器结构示意图。

图15车轮传动装置的分解图。

图16是具有转向功能的车轮传动装置分解图。

图17是转向箱和连接件的分解图。

图18转向连杆装置示意图。

图中：1.变速装置，2.减振装置，3.控制车轮转向的转向装置，4.差速装置，5.车轮传动装置，6.上底盘，7.下底盘，8.变速装置上盖，9.中盖，10.下盖，11.档位轴孔，12.档位轴孔，13.档位轴孔，14.中心轴孔，15.传动轴孔，16.转档马达，17.输出齿轮，18.传动齿轮，19.从动齿轮，20.传动轴，21.下盖底板，22.盖片，23.中心轴，24.三联齿轮，25.双联齿轮，26.档片，27.管筒，28.档位轴，29.档位轴，30.档位轴，31.档位齿轮，32.档位齿轮，33.档位齿轮，34.传输齿轮，35.传输齿轮，36.传输齿轮，37.卡柱，38.卡柱，39.卡柱，40.卡槽，41.卡槽，42.卡槽，43.圆台，44.圆台，45.圆台，46.被动轴孔，47.被动传动齿轴，48被动齿轮，49.中心孔，50.三槽支座，51.三轴件，52.勾片，53.缺口，54.支座上的三槽，55.三轴，56.介齿轮，57.弹簧，58.传动马达，59.传动马达的输出齿轮，60.三联齿轮中的大齿轮，61.三联齿轮中的中齿轮，62.三联齿轮中的小齿轮，63.座台64.垫片，65.垫片下端面上的槽，66.凸条，67.中心轴输出齿轮，68.中间轮，69前轮差速箱，70.后轮差速箱，71.传动轴，72.输入齿轮，73.伞形齿轮，74.伞形齿轮，75.垫圈，76.垫圈，77.上盖、78.下盖，79.齿轮轴，80.上双联齿轮，81.下双联齿轮，82齿轮座，83.伞形通孔，84.伞形通孔中的伞形齿轮，85.齿轮套，86.齿轮套，87.齿轮套上的齿轮，88.齿轮套上的齿轮，89.齿轮套的套筒上的卡口，90.齿轮套的套筒上的卡口，91.上减震架，92.下减震架，93.上减震架的绞接轴，94.上减震架的绞接轴，95.绞接杆，96.圆柱形限位档杆，97.下减震架的圆柱形短轴，98.下减震架的圆柱形短轴，99.下减震架的圆柱形绞接轴，100.下减震架的圆柱形绞接轴，101.前后轮差速箱的上部的绞接轴座，102.前后轮差速箱的下部的绞接轴座，103支架联轴器，104.支架联轴器的半圆筒形绞接套，105.支架联轴器的半圆形绞接轴套，106.减震器，107.减震弹簧，108.定位轴，109.上弹簧连接座，110.下弹簧连接座，111.上底盘的卡槽，112.减震器下弹簧连接座另一端的绞接轴，113.车轮，114.刹车碟，115.齿轮轴，116.齿轮轴套，117.齿轮套，118.传动杆，119.固定环，120.定位平面，121.螺孔柱，122.固定螺孔，123.支架联轴器的固定螺孔，124.转向传动轴，125.转向臂，126.万向球，127.转向齿轮轴，128.转向支架联轴器，129.万向球座，130.万向球座，131.转向传动轴套筒，132.半圆筒形绞接套，133.半圆形绞接轴套，134.螺栓，135.向上突出的圆柱形凸台，136.向下突出的圆柱形凸台，137.介环，138.转向箱，139.连接件，140.上盖体，141.下盖体，142.转向马达，143.转向传动轴，144.转向输出轴，145.前双联转向传动齿轮，146.后双联转向传动齿轮，147.双联传动齿轮，148.固定齿轮，149.柱状的本体，150.带有一轴孔的圆筒，151.圆柱，152.转向连杆装置，153.转向连杆装置上的卡槽，154.转向连杆装置上的板状转向杆，155.转向连杆，156.通孔，157.转向马达的输出齿轮。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种四驱玩具车，包括车壳，车轮，底盘，还包括变速装置1、减振装置2、控制车轮转向的转向装置3、差速装置4和车轮传动装置5；所述的底盘包括相互配合的上底盘6和下底盘7；变速装置1设置于上底盘6的一端上，差速装置4设置于上、下底盘之间，转向装置3设置于上底盘上相对变速装置的另一端，减振装置2与车轮和差速装置以及底盘配合设置，车轮通过车轮传动装置5与差速装置4连接。

如图3至图8所示，所述的变速装置1包括相互配合的上盖8，中盖9和下盖10；下盖为一开口向上的盒体，在盒体的底面板上设置有三个档位轴孔11、12、13，中心轴孔14以及传动轴孔15，一转档马达16设置于下盖一端的腔室中，其输出齿轮17设置于下盖的下端面上；一个与转档马达的输出齿轮配合的传动齿轮18设置于下盖下端面上，一端固设有一个从动齿轮19的传动轴20从传动轴孔穿过，从传动齿轮18中穿出，另一端处的下盖底板21上设置有一用以固定传动齿轮于下盖中的盖片22；中心轴孔中插设有一中心轴23，中心轴23下端固设有一个三联齿轮24，该三联齿轮24的大小从上至下依次递增；中心轴上还依次设置有一双联齿轮25和一带有一卡口的档片26，档片上、下端为一管筒27；下盖上的档位轴孔对应三联齿轮的个数设置为三个，其中分别都插设有档位轴28、29、30，档位轴上设置有一档位齿轮组；所述的档位齿轮组包括固设在档位轴上的档位齿轮31、32、33，以及与之连接的传输齿轮34、35、36，传输齿轮的轮轴下端分别设置有卡槽37、38、39，相应档位齿轮上端设置有与之配合的卡柱40、41、42；传输齿轮的轮轴上端分别设置有圆台43、44、45；另在下盖上远离转档马达16的另一端的被动轴孔46中插设有一被动传动齿轴47，其上设置有一被动齿轮48；传动轴靠近从动齿轮端穿在中盖上，中盖有一中心孔49，中盖盖合在下盖上，中心孔49部位处在中盖的表面上设置有对应档位的三槽支座50，对应三槽支座设置有三轴件51，三轴件51穿插在中心轴23上，其下端设置有一向下延伸的勾片52，勾片52穿过中盖中心孔与下盖腔体中中心轴上设置的有缺口53的挡片26配合，勾片52位于缺口处，另在三轴件的主体53上有对应支座上的三槽54处设置的三轴55，在三轴55与勾片52之间套设有一个介齿轮56，在主体53上端还设置有一弹簧57；在中盖上与转档马达相对的一端设置有一容置传动马达58的腔体，传动马达58的输出齿轮59设置于中盖下端与被动齿轮48配合；上盖为一开口向下的盒体，其配合中盖上的支座设置，盖合在支座上方。所述的档位齿轮分别与三联齿轮的齿轮逐一配合设置。所述的三联齿轮为大、中、小三个齿轮60、61和62，相应的档位轴以及档位孔也为三个；所述的传动齿轮18上设置有一座台63，座台63中为一腔室，腔室中容置有一对半圆形的垫片64，垫片64下端面上设置有槽65，对应传动齿轮上端面上设置有与之配合的凸条66；所述的中心轴穿出上盖的一端固接有一输出齿轮67；所述的下盖与中盖以及上盖之间分别通过螺丝固定连接。

安装时，先将传动轴从穿过下盖上的传动轴孔，另一端穿出下盖底部后依次穿插有传动齿轮的座台、垫片以及传动齿轮4，垫片上的槽中容置有传动齿轮上凸柱，盖片于传动齿轮底部盖合在下盖上，通过螺丝固定；接着将中心轴插入下盖上的中心轴孔中，将双联齿轮、档片依次穿插在其上；接着依次将档位轴插入档位轴孔中，档位轴插入档位轴孔中，档位轴插入档位轴中，档位齿轮分别与三联齿轮62上的小齿轮、中齿轮和大齿轮配合设置；再将被动轴插设到被动轴孔中，被动齿轮插设于被动轴上，然后分别将传输齿轮套设于档位轴中；将转档马达插设于下盖远离被动轮一端之后，将中盖盖合在下盖上，用螺丝固定；将三轴件套设于中心轴上，其上的勾片穿过中盖上的中心孔，下端处正好从档片的缺口处通过，使其勾在档位齿轮的圆台下端，而档片则正好处于其余两档位齿轮的圆台下端，三轴位于支座上的三槽上；然后将弹簧套设在中心轴上，盖合上盖于中心孔处，用螺丝固定，再将传动马达插设于中盖上的腔体中。

装配好的三轴件中的勾片始终都会勾着一个传输齿轮，接通电源约10秒后，转档马达的转动由其输出齿轮传送给传动齿轮，与传动齿轮同轴的从动齿轮转动，而该从动齿轮与三轴件上的介齿轮啮合，从而带动三轴件转动，三轴也随着从支座上的三槽处的凹谷处沿着斜坡面作上升运动，从而勾片将传输齿轮34提升，同时带动档片转动，档片从传输齿轮35的圆台44下端转出，另一端转入圆台43的下端，而此时，勾片也离开了圆台43的下端往下掉，此时，传输齿轮35下端的卡槽41正好卡在档位齿轮32的上端卡柱38上，这样就完成了一个转档的过程。当电源再次接通转档马达的时候，三轴件又开始转动从三槽支座上升下滑，勾片又会勾住另外一个传输齿轮35或传输齿轮36，从而达到了转档换速的效果。当接通电源使传动马达转动，传动马达的输出齿轮转动，带动被动齿轮转动，被动齿轮带动双联齿轮上的下齿轮转动，从而上齿轮也跟着转动，由于传输齿轮35与双联齿轮的上齿轮啮合，从而传输齿轮35在上齿轮的带动下使得与其同轴的档位齿轮转动，而该档位齿轮与三联齿轮中的中齿轮相啮合，从而带动中心轴的转动，此时为中档速度，可以通过泥沙地带；若是关掉转档马达，则速度将保持在这一档位上，若是遇上路面情况有变化，则继续接通转档马达的电源使其转动，然后档位将连续发生变化，当勾片勾住的是传输齿轮34的圆台43下端时，则此时输出的速度将是快档，可以在一般的路面上行驶，继续转动，当勾片勾住的是传输齿轮36的圆台45的下端时，变速装置输出的速度为慢档，可以在较崎岖的路上或是斜坡陡至45度的地段行驶。

如图2、图8和图9所示，与变速装置中的输出齿轮相啮合的、用以将该变速后的动力传递给差速装置的为一中间齿轮68，该差速装置包括前、后轮差速箱69、70和传动轴71，中间齿轮68的上端与变速装置中的输出齿轮67相啮合，下端与差速装置4中的传动轴71上固设的输入齿轮72相啮合，在该传动轴的两端处各固定设置有一伞形齿轮73、74，两伞形齿轮分别安置于前、后轮差速箱中，在安置处的传动轴上设置有垫圈75、76，该传动轴通过该垫圈搁置于前、后轮差速箱中，而传动轴可以在垫圈中转动；另该前、后轮差速箱有相互盖合的上盖、下盖77、78，上端有开口，在开口的下方上盖与下盖形成的腔室中横向设置有差速齿轮组，该差速齿轮组包括分别设置于齿轮轴79两端的上、下双联齿轮80、81和另一个齿轮座82，齿轮轴插设于差速箱中，所述上双联齿轮由两个大小不一的标准齿轮构成，另一端的下双联齿轮由一个伞形的小齿轮和另一标准大齿轮构成，上、下双联齿轮相对设置，即两个向内的小齿轮相对安放，而齿轮座设置在两上、下双联齿轮之间，齿轮座上均等设置有四个伞形通孔83，在通孔中设置有可以转动的伞形齿轮84，该四个伞形齿轮分别与上、下双联齿轮中有小齿轮啮合，而传动轴上的伞形齿轮与齿轮座上的伞形齿轮相啮合，同时在差速箱垂直传动轴的方向的底端上设置有圆孔，圆孔中设置有两个齿轮套85、86，该齿轮套一端分别设置有齿轮87、88，分别与上、下双联齿轮中的大齿轮相啮合，在齿轮的中心轴上设置有孔，齿轮的另一端的筒壁上开设有两个卡口。

如图11、图12所示，所述的减震装置包括有上减震架91和下减震架92。上减震架的一端设置有绞接轴93和绞接轴94，其另一端设置有绞接杆95。如图12所示，上减震架91是一种框形结构，其较窄的一边为圆柱形绞接杆95，在绞接杆95相邻的两边上在它们不与绞接杆相接的一端设置有两个所述的绞接轴93和94，绞接轴93和94是两个圆柱形的短轴，且位于一条直线上，在与绞接杆95相邻的两边上靠近绞接杆处设置有圆柱形限位档杆96。下减震架92也是一种框形结构，其两条边的一端各设置有一个位于一条直线上的圆柱形短轴97和98，其两条边的另一端相对各设置有一个圆柱形绞接轴99和100。

如图9所示，在前、后轮差速箱的上部各设置有四个与所述的上减震架的绞接轴93和94相配合的绞接轴座101，在前、后轮差速箱的下部各设置有四个与所述的下减震架的圆柱形短轴97和98相配合的绞接轴座102；通过所述的绞接轴座101与102，前、后轮差速箱的每一侧各绞接有一个上减震架91和一个下减震架92。

还包括有支架联轴器103，支架联轴器103是两个开口相反且部分上下相叠的圆筒，在两个圆筒相叠的部位有豁口相通；上圆筒的底面中间开有一圆孔，下圆筒的底面封闭；在上圆筒的口部之上，设置有与上减震架的绞接杆相匹配的半圆筒形绞接套104；在下圆筒底部水平直径两端，设置有两个与下减震架的圆柱形绞接轴相匹配的半圆形绞接轴套105，见图13。

还包括有减震器106，减震器106的一端连接在下减震架上，另一端接在上底盘上。如图14所示，减震器106包括有圆柱形减震弹簧107，定位轴108，上弹簧连接座109和下弹簧连接座110。上弹簧连接座109和下弹簧连接座110的一端都是中空的圆柱体，其外径与减震弹簧107的内径相对应，其内径与定位轴108的外径相对应；所述减震弹簧107的两端各套接在上、下弹簧连接座的圆柱体一端，在上、下弹簧连接座的圆柱体一端的中间插有定位轴108；所述的定位轴108与下弹簧连接座110为紧配合，与上弹簧连接座109为滑配合。在下弹簧连接座110的另一端设置有枢孔，在下减震架的中部设置有两个凸块，在凸块上也设置有枢孔，通过枢轴将减震器106与下减震架连接在一起。在上底盘上设置有四个对应的卡槽111，在减震器106的上弹簧连接座的一端设置有绞接轴112，将前后差速箱及转向连杆和上、下减震架装配起来以后，减震器下弹簧连接座另一端的绞接轴112接在对应的卡槽里。

与玩具汽车减震装置相配合的玩具汽车车轮传动装置，如图15所示，包括车轮113，还包括有刹车碟114，齿轮轴115，齿轮轴套116，齿轮套117，传动杆118和固定环119。车轮113是一种有底的圆筒形车轮，车轮底面的内部设置有内径和高度与刹车碟114的外径和厚度相匹配圆形凸台，圆形凸台里内有扇形定位块，凸台里面的底面上有螺孔；在刹车碟114上设置有与凸台里面的定位块相匹配的定位平面120，以及与底面上有螺孔相对应的螺孔柱121，见图15；用螺丝将刹车碟114与车轮底面连接在一起；在刹车碟114的中心与齿轮轴115的轴端设有相匹配的螺孔，齿轮轴115套入齿轮轴套116之后其轴端与刹车碟114用螺丝固定在一起，齿轮轴115与齿轮轴套116之间为滑配合。

如图15所示，齿轮轴套116上设置有三个固定螺孔122，与支架联轴器下部的圆筒上对应设置有三个固定螺孔123，通过螺丝将齿轮轴套116与支架联轴器固定在一起。齿轮套117是圆筒形，它的一端设置有齿轮，在齿轮的中心轴处设置有孔，另一端的筒壁上开有两个卡口。将齿轮套设有齿轮的一端装进支架联轴器上部圆筒里时，将螺栓从齿轮套上的齿轮中心轴孔里插入到支架联轴器上部圆筒的孔里，而且齿轮套117上的齿轮与齿轮轴115上的齿轮通过支架联轴器两个圆筒相叠部位所设置的豁口处啮合在一起。

在前后轮差速箱底部的两侧各设置有一个圆孔，另一齿轮套轴从差速箱底部的圆孔插入后，齿轮套轴上的齿轮与差速箱中的传动轮啮合在一起。传动杆118的两端各设置有十字球头，其一端插入在与差速箱中的传动轮啮合在一起的齿轮套里，另一端插入装在支架联轴器上的齿轮套轴里，传动杆118十字球头上的横杆卡在齿轮套轴壁上所开的两个卡口里。

一种与玩具汽车减震装置相配合的具有转向功能的玩具汽车车轮传动装置，如图16所示，包括车轮，还包括有刹车碟，转向传动轴124，转向臂125，万向球126，转向齿轮轴127，齿轮套116，传动杆117和转向支架联轴器128。在转向齿轮轴127的齿轮端面上与转向传动轴124的一端分别设置有万向球座129和130，转向臂125设置有转向传动轴套筒131以及与转向杆相接的臂。万向球126是设置有十字凹槽的圆球。在转向齿轮轴127的齿轮端面上与转向传动轴124的一端所分别设置的万向球座129和130，是一种与万向球126上所设置的十字凹槽相匹配的凹的半园形凸台，连接在一起时各与万向球126上的一条十字凹槽相配合。

转向支架联轴器128由两个开口相反且上下相叠的圆筒构成，在两个圆筒相叠的部位有豁口相通；上圆筒的底面中间开有一圆孔，下圆筒的底面设置有枢孔；在上圆筒的口部之上，设置有与上减震架的绞接杆相匹配的半圆筒形绞接套132；在下圆筒底部水平直径两端，设置有与下减震架的圆柱形绞接轴和相匹配的两个半圆形绞接轴套133。

车轮113是一种有底的圆筒形车轮，刹车碟114从车轮里面与车轮的底面固定在一起。车轮113底面的内部设置有内径和高度与刹车碟114的外径和厚度相匹配圆形凸台，凸台里内有扇形定位块，凸台里面的底面上有螺孔；在刹车碟114上设置有与凸台里面的定位块相匹配的定位平面120，以及与底面上有螺孔相对应的螺孔柱121，用螺丝将刹车碟114与车轮底面连接在一起。在刹车碟114的中心与转向传动轴124的轴端设有相匹配的螺孔，转向传动轴124套入转向臂125上的转向传动轴套筒131之后，其轴端与刹车碟114用螺丝固定在一起，转向传动轴124与转向臂上的转向传动轴套筒131之间为滑配合。

转向齿轮轴127的轴端插入转向支架联轴器128的下圆筒，转向齿轮轴127的轴端刚好位于下圆筒底面设置的枢孔里，用螺丝将介环137和转向齿轮轴127的轴端部位固定在一起；齿轮套117位于转向支架联轴器128上圆筒中，用螺栓134将齿轮套116连接在上圆筒底面中间的圆孔上。齿轮套117上的齿轮与转向齿轮轴127上的齿轮通过转向支架联轴器128上下圆筒相叠部位的豁口啮合在一起。转向臂125与转向支架联轴器128相连接，同时转向传动轴124与转向齿轮轴127上所设置的万向球座130与129之间通过万向球126连接在一起。转向臂125竖直方向上分别设置有向上和向下突出的圆柱形凸台135和136，在转向支架联轴器128的下圆筒的对应位置上设置有凹孔，通过所述的凸台卡入所述的凹孔将转向臂125与转向支架联轴器128活动连接在一起，转向连杆带动转向臂125可以绕与转向支架联轴器128的连接枢轴转动，从而带动车轮转向。

在差速箱底部的两侧各设置有一个圆孔和另一齿轮套从差速箱底部的圆孔插入后，齿轮套上的齿轮与差速箱中的传动轮啮合在一起。传动杆的两端各设置有十字球头，其一端插入在与差速箱中的上、下联齿轮中的大齿轮啮合，另一端插入装在转向支架联轴器上的齿轮套里，传动杆十字球头上的横杆卡在齿轮套筒壁上所开的两个卡口里。

如图16、图17所示，所述的转向装置3包括转向箱138和连接件139，其中，该转向箱包括有相互配合的上盖体140和下盖体141，在上盖体和下盖体形成的腔室中并排设置有转向马达142、输出齿轮157和套设在转向传动轴143上的转向传动齿轮组以及套设于转向输出轴上144的转向输出齿轮组，其中，转动传动轴143和转向输出轴144活动固定在上、下盖体盖合的盖体上，转向传动齿轮组包括同轴的前、后双联转向传动齿轮145、146，后双联齿轮146固定在该转向轴上，每一双联转向传动齿轮由同轴一体的大齿轮和位于大齿轮后的小齿轮组成；转向输出齿轮组包括同轴的一双联传动齿轮147和另一固定于转向输出轴上的固定齿轮148成，双联传动齿轮由同轴的前齿轮和后齿轮组成；在转向输出轴的出转向箱的一端上连接有一连接转向箱与转向连杆装置的连接件，如图18所示，该连接件有一柱状的本体149，本体上端设置有一带有一轴孔的圆筒150，下端设置有一圆柱151，圆筒对应于转向箱上的转向输出轴设置，转向输出轴插设于其中达成连接，而圆柱对应于转向连杆装置152上的卡槽153设置，该卡槽设置于转向连杆装置上的板状转向杆154一端，在该板状转向杆的中间位置处用螺丝活动连接有两分别向两端延伸的转向连杆155，转向连杆的另一端与转向臂125连接，在转向连杆155与转向臂125连接的一端上设置有一与转向杆平行与转向杆上的螺丝垂直的通孔156，相应转向臂上设置有另一肓孔，而后通过螺丝穿过通孔固定在肓孔中将两者连接。

本发明的四驱玩具车在使用时，先接通电源，在传动马达和转档马达的作用下通过变速装置变速后，由速度输出齿轮将在当前档位下的运转速度传送给中间轮，接着带动传动轴上的输入齿轮转动，由于该齿轮上固设在传动轴上的，而传动轴的两端上各固设有一伞形齿轮，从而该两个伞形齿轮转动，从而带动与其啮合的分别位于前、后差速箱中的齿轮座上的四个伞形齿轮中的某一个转动，接着是该差速箱中的双联齿轮会分别转动，从而带动齿轮轴套的转动，由于传动杆上插设于齿轮轴套中的，从而传动杆会在齿轮轴套的带动下开始运动，继而是车轮的转动。在此过程中，转向马达可以是启动或关闭的，在转向马达启动后，其输出齿轮带动转向传动齿轮组中的前双联齿轮中的大齿轮转动，同时其小齿轮也转动，小齿轮与输出齿轮组中的双联齿轮中的前齿轮啮合，从而该前齿轮转动，带动后齿轮转动，而后齿轮与后双联转向传动齿轮的大齿轮啮合，从而使得后双联转向传动齿轮中的小齿轮也转动，而该小齿轮与固定齿轮相啮合，从而在固定齿轮的转动下使得该转向输出轴也转动，在转向输出轴的出转向箱的一端上连接有一连接转向箱与转向连杆装置的连接件，该连接件有一柱状的本体，本体上端设置有一带有一轴孔的圆筒，下端设置有一圆柱，圆筒对应于转向箱上的转向输出轴设置，转向输出轴插设于其中达成连接，而圆柱对应于转向连杆装置上的卡槽设置，该卡槽设置于转向连杆装置上的板状转向杆一端，在该板状转向杆的中间位置处用螺丝活动连接有两分别向两端延伸的转向连杆，转向连杆的另一端与转向臂连接，在转向连杆与转向臂连接的一端上设置有一与转向杆平行与转向杆上的螺丝垂直的通孔，相应转向臂上设置有另一肓孔，而后通过螺丝穿过通孔固定在肓孔中将两者连接。在转向输出轴转动的时候连接件转动，带动转向连接杆装置作平动，即转向杆也会作平动，通过转向连接杆带动转向臂转动，由转向臂带动与其固定连接的车轮转动。

Claims (17)

1.一种四驱玩具车，包括车轮，车壳，底盘，其特征在于：还包括变速装置、减振装置、控制车轮转向的转向装置、差速装置和车轮传动装置；所述的底盘包括相互配合的上、下底盘；变速装置设置于上底盘的一端上，差速装置设置于上、下底盘之间，转向装置设置于上底盘上相对变速装置的另一端，减振装置与车轮和差速装置以及底盘配合设置，车轮通过车轮传动装置与差速装置连接；所述的减振装置包括有上减震架和下减震架；所述的差速装置包括有前、后轮差速箱以及差速齿轮组；该传动轴一端设置在前轮差速箱中，另一端设置在后轮差速箱中，且传动轴高于车轮的中心位置。

2.根据权利要求1所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的变速装置包括相互配合的上盖、中盖和下盖；下盖为一开口向上的盒体，在盒体的底面板上设置有档位轴孔、中心轴孔以及传动轴孔，一转档马达设置于下盖一端的腔室中，其输出齿轮设置于下盖的下端面上；一与转档马达的输出齿轮配合的传动齿轮设置于下盖下端面上，一端固设有一从动轮的传动轴从传动轴孔穿过，到中盖的传动轴孔，另一端处的下盖底板上设置有一用以固定传动齿轮于下盖中的盖片；中心轴孔中插设有一中心轴，中心轴上下端固设有一多联齿轮，中心轴上还依次设置有一双联齿轮和一带有一卡口的档片，档片上下端为一管筒；下盖上的档位轴孔对应多联齿轮的个数设置，其中都插设有档位轴，档位轴上设置有一档位齿轮组；另在下盖上远离转档马达的另一端的被动轴孔中插设有一被动传动齿轴，其上设置有一被动齿轮；中盖有一中心孔，盖合在下盖上，中心孔部位处在中盖的表面上设置有对应档位的多槽支座，对应多槽支座设置有多轴件，多轴件穿插在中心轴上，其下端设置有一向下延伸的勾片，勾片穿过中盖中心孔与下盖腔体中中心轴上设置的有卡口的挡片配合，勾片位于卡口处，另在多轴件的主体上有对应支座多槽处设置的多轴，在多轴与勾片之间套设有一介齿轮，在主体上端还设置有一弹簧；在中盖上与转档马达相对的一端设置有一容置传动马达的腔体，传动马达的输出齿轮设置于中盖下端与被动轮配合；上盖为一开口向下的盒体，其配合中盖上的支座设置，盖合在支座上方。

3.根据权利要求2所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的档位齿轮组包括固设在档位轴上的档位齿轮和与之连接的另一传输齿轮，传输齿轮的轮轴下端设置有卡槽，相应档位齿轮上端设置有与之配合的卡柱；传输齿轮的轮轴上端设置有一圆台；所述的档位齿轮分别与多联齿轮的齿轮逐一配合设置。

4.根据权利要求2或3所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的多联齿轮为两联或两联以上的大小不一的齿轮，相应的档位轴以及档位孔也为两个或两个以上；所述的传动齿轮上设置有一座台，座台中为一腔室，腔室中容置有一对半圆形的垫片，垫片下端面上设置有槽，对应传动齿轮上端面上设置有与之配合的凸条；所述的中心轴穿出上盖的一端固接有一输出齿轮；所述的下盖与中盖以及上盖之间分别通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的四驱玩具车，其特征在于：还包括有与变速装置中的输出齿轮相啮合的、用以将该变速后的动力传递给差速装置的中间轮。

6.根据权利要求1或5所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的差速装置包括有前、后轮差速箱以及差速齿轮组，其中，中间轮的下端与传动轴上固设的输入齿轮相啮合，该传动轴一端设置在前轮差速箱中，另一端设置在后轮差速箱中，在其两端处设置各有一伞形齿轮，伞形齿轮处的传动轴上设置有垫圈，该传动轴通过该垫圈搁置于前、后轮差速箱中，而传动轴可以在垫圈中转动，该前、后轮差速箱有相互盖合的上盖、下盖，上端有开口，在开口的下方上盖与下盖形成的腔室中横向设置有差速齿轮组，该差速齿轮组包括分别设置于齿轮轴两端的双联齿轮和另一个齿轮座，齿轮轴插设于差速箱中，一端的上双联齿轮由两个大小不一的标准齿轮构成，另一端的下双联齿轮由一个伞形的小齿轮和另一标准大齿轮构成，两上、下双联齿轮相对设置，即两个向内的小齿轮相对安放，齿轮座设置在两上、下双联齿轮之间，齿轮座上均等设置有四个伞形通孔，在通孔中设置有可以转动的伞形齿轮，该四个伞形齿轮分别与上、下双联齿轮中有小齿轮啮合，而传动轴上的伞形齿轮与齿轮座上的伞形齿轮相啮合，同时在上、下盖上与传动轴相对的一端设置有两个齿轮套，该齿轮套的一端上设置有齿轮，在齿轮的中心轴处设置有孔，齿轮分别与上、下双联齿轮中的大齿轮相啮合，在齿轮另一端的筒壁上开设有两个卡口。

7.根据权利要求1所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的减振装置包括有上减震架和下减震架，上减震架的一端设置有两个绞接轴，其另一端设置有绞接杆；下减震架的两端各设置有两个绞接轴；在前、后轮差速箱的上部各设置有四个与所述的上减震架的绞接轴相配合的绞接轴座，在前、后轮差速箱的下部各设置有四个与所述的下减震架的绞接轴相配合的绞接轴座；通过所述的绞接轴座，前、后轮差速箱的每一侧各绞接有一个下减震架和一个上减震架；还包括有支架联轴器，在支架联轴器上分别设置有与所述的上减震架的绞接杆相配合的绞接套，以及与所述的下减震架的绞接轴相配合的绞接轴座，每两个相对应的上、下减震架未与差速箱绞接的一端，各与所述的支架联轴器绞接在一起；还包括有减震器，减震器的一端连接在下减震架上，另一端接在上底盘上；所述的减震器包括有圆柱形减震弹簧，定位轴，上弹簧连接座和下弹簧连接座；上弹簧连接座和下弹簧连接座的一端都是中空的圆柱体，其外径与减震弹簧的内径相对应，其内径与定位轴的外径相对应；所述减震弹簧的两端各套接在上、下弹簧连接座的圆柱体一端，在上、下弹簧连接座的圆柱体一端的中间插有定位轴；所述的定位轴与下弹簧连接座为紧配合，与上弹簧连接座为滑配合。

8.根据权利要求7所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的上减震架是一种框形结构，其较窄的一边为所述的圆柱形绞接杆，在与绞接杆相邻的两边上在它们不与绞接杆相接的一端设置有两个所述的绞接轴，所述的绞接轴是两个圆柱形的短轴，且位于一条直线上，在与绞接杆相邻的两边上靠近绞接杆处各设置有圆柱形限位凸块；所述的下减震架也是一种框形结构，其两条边的一端各设置有一个位于一条直线上的圆柱形短轴，其两条边的另一端相对各设置有一个圆柱形绞接轴。

9.根据权利要求7所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的支架联轴器是两个开口相反且部分上下相叠的圆筒，在两个圆筒相叠的部位有豁口相通；上圆筒的底面中间开有一圆孔，下圆筒的底面封闭；在上圆筒的口部之上，设置有与上减震架的绞接杆相匹配的半圆筒形绞接套；在下圆筒底部水平直径两端，设置有与下减震架的圆柱形绞接轴相匹配的半圆形绞接轴套。

10.根据权利要求1或7所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的车轮传动装置，包括车轮，刹车碟，齿轮轴，齿轮轴套，齿轮套和传动杆；所述车轮是一种有底的圆筒形车轮，刹车碟从车轮里面与车轮的底面固定在一起，齿轮轴套入齿轮轴套之后其轴端与刹车碟固定在一起；齿轮套是圆筒形，它的一端设置有齿轮，在齿轮的中心轴处设置有孔，另一端的筒壁上开有两个卡口；将齿轮套设有齿轮的一端装进支架联轴器上部圆筒里时，从齿轮套上的齿轮中心轴孔里插入支架连轴器上部圆筒的中心孔里，而且齿轮套上的齿轮与齿轮轴上的齿轮通过支架联轴器两个圆筒相叠部位所设置的豁口处啮合在一起；

在所述差速箱底部的两侧各设置有圆孔，另一所述的齿轮套从差速箱底部的圆孔插入后，齿轮套上的齿轮与差速箱中的传动轮啮合在一起；传动杆的两端各设置有十字球头，其一端插入在与差速箱中的传动轮啮合在一起的齿轮套里，另一端插入装在支架联轴器上的齿轮套里，传动杆十字球头上的十字杆卡在齿轮套筒壁上所开的两个卡口里，传动杆十字球头上另一端的十字杆卡在前、后轮差速箱上的齿轮套上的卡口中。

11.根据权利要求10所述的四驱玩具车，其特征在于：在所述的车轮的底面的内部设置有内径和高度与刹车碟的外径和厚度相匹配圆形凸台，凸台里内有扇形定位块，凸台里面的底面上有螺孔；在刹车碟上设置有与凸台里面的定位块相匹配的定位平面，以及与底面上有螺孔相对应的螺孔柱；用螺丝将刹车碟与车轮底面连接在一起；在刹车碟的中心与齿轮轴的轴端设有相匹配的螺孔，齿轮轴套入齿轮轴套之后其轴端与刹车碟用螺丝固定在一起，齿轮轴与齿轮轴套之间为滑配合。

12.根据权利要求10所述的四驱玩具车，其特征在于：在所述的齿轮轴套与支架联轴器下部的圆筒上对应设置有螺孔，通过螺丝将齿轮轴套与支架联轴器固定在一起。

13.根据权利要求1所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的车轮传动装置，包括车轮，刹车碟，转向传动轴，转向臂，万向球，转向齿轮轴，齿轮套，传动杆和转向支架联轴器；在转向齿轮轴的齿轮端面上与转向传动轴的一端分别设置有万向球座，转向臂设置有转向传动轴套筒以及与转向连杆相接的臂；

转向支架联轴器由两个开口相反且上下相叠的圆筒构成，在两个圆筒相叠的部位有豁口相通；上圆筒的底面中间开有一圆孔，下圆筒的底面设置有枢孔；在上圆筒的口部之上，设置有与上减震架的绞接杆相匹配的半圆筒形绞接套；在下圆筒底部水平直径两端，设置有与下减震架的圆柱形绞接轴相匹配的半圆形绞接轴套；

所述车轮是一种有底的圆筒形车轮，刹车碟从车轮里面与车轮的底面固定在一起，转向传动轴套入转向臂之后其轴端与刹车碟固定连接；转向齿轮轴的轴端插入转向支架联轴器的下圆筒，转向齿轮轴的轴部刚好位于下圆筒底面设置的枢孔里；齿轮套位于转向支架联轴器上圆筒中，用枢轴将齿轮套连接在上圆筒底面中间的圆孔上；齿轮套上的齿轮与转向齿轮轴上的齿轮通过转向支架联轴器上下圆筒相叠部位的豁口啮合在一起；转向臂与转向支架联轴器相连接，同时转向传动轴与转向齿轮轴上所设置的万向球座之间通过万向球连接在一起；在所述差速箱底部的两侧各设置有圆孔，另一所述的齿轮套从差速箱底部的圆孔插入后，齿轮套上的齿轮与差速箱中的传动轮啮合在一起；传动杆的两端各设置有十字球头，其一端插入在与差速箱中的传动轮啮合在一起的齿轮套里，另一端插入装在转向支架联轴器上的齿轮套里，传动杆十字球头上的十字杆卡在齿轮套筒壁上所开的两个卡口里。

14.根据权利要求13所述的四驱玩具车，其特征在于：在所述的圆筒形车轮底面的内部设置有内径和高度与刹车碟的外径和厚度相匹配圆形凸台，凸台里内有扇形定位块，凸台里面的底面上有螺孔；在刹车碟上设置有与凸台里面的定位块相匹配的定位平面，以及与底面上有螺孔相对应的螺孔柱；用螺丝将刹车碟与车轮底面连接在一起；

在刹车碟的中心与转向传动轴的轴端设有相匹配的螺孔，转向传动轴套入转向臂之后其轴端与刹车碟用螺丝固定在一起，转向传动轴与转向臂之间为滑配合。

15.根据权利要求13所述的玩具车，其特征在于：所述的万向球是设置有十字凹槽的圆球；在转向齿轮轴的齿轮端面上与转向传动轴的一端所分别设置的万向球座，是一种与万向球上所设置的十字凹槽相匹配的凹的半园形凸台，连接在一起时各与万向球上的一条十字凹槽相配合。

16.根据权利要求13所述的四驱玩具车，其特征在于：在所述的转向臂竖直方向上分别设置有向上和向下突出的圆柱形凸台，在所述转向支架联轴器的下圆筒的对应位置上设置有凹孔，通过所述的凸台卡入所述的凹孔将转向臂与转向支架联轴器活动连接在一起。

17.根据权利要求1或13所述的四驱玩具车，其特征在于：所述的转向装置包括转向箱的连接件，其中，该转向箱包括有相互配合的上盖体和下盖体，在上盖体和下盖体形成的腔室中并排设置有转向马达和马达输出齿轮以及套设在转向传动轴上的转向传动齿轮组以及套设于转向输出轴上的转向输出齿轮组，其中，转动传动轴和转向输出轴活动固定在上、下盖体盖合的盖体上，转向传动齿轮组包括同轴的前、后双联转向传动齿轮，后双联齿轮固定在该转向轴上，每一双联转向传动齿轮由同轴一体的大齿轮和位于大齿轮后的小齿轮组成；转向输出齿轮组包括同轴的一双联传动齿轮和另一固定中轴上的固定齿轮成，双联传动齿轮由同轴的前齿轮和后齿轮组成；在转向输出轴的出转向箱的一端上连接有一连接转向箱与转向连杆装置的连接件，该连接件有柱状的本体，本体上端设置有一带有一轴孔的圆筒，下端设置有一圆柱，圆筒对应于转向箱上的转向输出轴设置，转向输出轴插设于其中达成连接，而圆柱对应于转向连杆装置上的卡槽设置，该卡槽设置于转向连杆装置上的板状转向杆一端，在该板状转向杆的中间位置处用螺丝活动连接有两分别向两端延伸的转向连杆，转向连杆的另一端与转向臂连接，在转向连杆与转向臂连接的一端上设置有一与转向杆平行与转向杆上的螺丝垂直的通孔，相应转向臂上设置有另一肓孔，而后通过螺丝穿过通孔固定在肓孔中将两者固定连接。

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