CN1302972C - 扁平物的输送单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送扁平物的输送单元，包括至少第一、第二和第三环形带(04、06、05)和滚筒(07)。在被输送物的输送段的一个分段上第一环形带(04)沿滚筒(07)的一部分外圆延伸，在另一分段输送段对应于第二环形带(06)被第三环形带(05)限定。

Description

扁平物的输送单元
技术领域
本发明涉及一种用于输送扁平物的输送单元。
背景技术
这种输送单元例如可在折页机中使用，用于输送从承印物带上裁切下来的印帖。
印帖由可变数量的相互不连接的印张构成。所以在输送印帖时最重要的是，两个环形带和辊以相互非常精确的一致的速度进行移动，以避免剪切力加在被夹在两者之间的印帖上，所述剪切力将导致在输送过程中印帖的变形和擦伤。
在上述通常的输送单元中对滚筒的壳面部分环绕的第一环形带在滚筒上通过摩擦被驱动。因此当在两者之间没有被输送物的话，则第一带的牵引速度与辊的圆周速度相符。当被输送物位于辊与第一带之间的环绕段时，则该被输送物将会对第一带的速度以及辊直径的增大起作用。第一带的速度将因被输送物的厚度而提高。第二环形带的移动通过一个具有一固定预定的传动比的传动机构与滚筒的转动耦合。因此决定了两个带只有在被输送物在一定的厚度的情况下才能精确同步，以便使被输送物不会受到剪切力的影响。
在DE9417127U1和EP0205143A2中分别披露了一种收帖滚筒，在所述滚筒外圆上贴靠有一个带式输送系统和通过另外两个配合的带式输送系统将印帖输送给前者的带式输送系统。
在US 54 05 125A中披露了一种具有由一电机驱动的输送带的折页机。
在US 3363520A中披露了一种具有多个传送带的印帖的集帖滚筒，其中所述传送带被集帖滚筒驱动。
发明内容
本发明的目的在于提出一种扁平物的输送单元。
根据本发明，实现所述目的的技术方案如下：
一种折页机的用于输送扁平物的输送单元，具有至少第一环形带和第二环形带和一个作为集帖滚筒的滚筒，其中输送单元设置在裁切装置的后面，其中被输送物的输送段一方面至少被第一环形带和另一方面被滚筒外圆的一部分和第二环形带限定，其中第一环形带沿滚筒的一部分外圆延伸和输送段对应于第二环形带被第三环形带限定，其中设置有用于第二环形带和第三环形带的与滚筒的转速无关的可调的驱动装置，第三环形带与第二环形带机械耦合地移动和驱动装置包括一个变频电机。
一种折页机的用于输送扁平物的输送单元，具有至少第一环形带和第二环形带和一个作为集帖滚筒的滚筒，其中输送单元设置在裁切装置的后面，其中被输送物的输送段一方面至少被第一环形带和另一方面被滚筒外圆的一部分和第二环形带限定，其中第一环形带沿滚筒的一部分外圆延伸和输送段对应于第二环形带被第三环形带限定，其中第一环形带通过与滚筒的摩擦接触被驱动，设置有一个与滚筒的转速无关的用于第二环形带和第三环形带的可调的驱动装置，设置有一个调节装置，所述调节装置用于将第二环形带和第三环形带的速度调整到第一环形带的速度或滚筒的圆周速度或第一环形带速度与滚筒的圆周速度之间的速度值上和调节装置利用一与滚筒的转速成比例的可变的比例系数对第二环形带与第三环形带的速度进行调整。
一种折页机的用于输送扁平物的输送单元，具有至少第一环形带和第二环形带和一个作为集帖滚筒的滚筒，其中输送单元设置在裁切装置的后面，其中被输送物的输送段一方面至少被第一环形带和另一方面被滚筒外圆的一部分和第二环形带限定，其中第一环形带沿滚筒的一部分外圆延伸和输送段对应于第二环形带被第三环形带限定，其中为第二环形带和第三环形带设置有一个与滚筒的圆周速度无关的可调的驱动装置，第一环形带的输送段的起始端分别与第三环形带的输送段的一端连接，其中第三环形带的一个最后的导辊分别直接与第一环形带的一第一个不同于第三环形带的导辊的导辊相邻设置，和第一环形带的设置用于对印帖仅在集帖滚筒上的输送。
一种折页机的用于输送扁平物的输送单元，具有至少第一环形带(04)和第二环形带和一个作为集帖滚筒的滚筒，其中输送单元设置在裁切装置的后面，其中被输送物的输送段一方面至少被第一环形带和另一方面被滚筒外圆的一部分和第二环形带限定，其中第一环形带沿滚筒的一部分外圆延伸和输送段对应于第二环形带被第三环形带限定，其中第二环形带和第三环形带通过一传动机构与滚筒耦合，其中对传动机构的传动比进行确定，使第二环形带和第三环形带的速度等于滚筒的圆周速度，第一环形带的输送段的起始端分别与第三环形带的输送段的一端连接，其中第三环形带的一个最后的导辊分别直接与第一环形带的一第一个不同于第三环形带的导辊的导辊相邻设置，和第一环形带的设置用于对印帖仅在集帖滚筒上的输送。
本发明实现的优点尤其在于，即使在有待输送物的厚度不同时也始终可以实现在输送段两侧之间的整个长度上的同步，从而实现对被输送物无损伤和不受剪切力影响的输送。
为此，输送单元的输送段被分成两个相互连续的分段，其中在一个分段滚筒的一部分圆周和第一输送带相对和在第二部分第二输送带和第三输送带相对。
通过第二与第三环形带移动的耦合，特别是机械耦合，两者之间的速度偏差被精确地减少到零，因而不受被两个环形带限定的输送段分段的长度的影响被输送的产品不会受到剪切的影响。
根据一简单的设计，第二和第三环形带通过一个传动机构与滚筒的转动耦合，其中确定的传动机构的传动比应使两个环形带的速度精确地与滚筒的圆周速度一致。
根据一昂贵的设计，与滚筒的转速无关第二和第三环形带的驱动装置是可调的。采用所述驱动装置可以调整一个与被输送的产品的厚度和由此导致的第一环形带的速度适配的速度，其中在一个着眼于对产品的无变形的输送的最佳的第二和第三环形带的速度与其实际的速度之间的容许的微小的偏差大大小于上述的具有两个环形带的输送单元。在本发明的输送单元中这种偏差在由输送单元的一个分段转向另一分段转递过程中，分别根据两者之间哪一个最快，只导致出现对产品的很小的拉力或对产品的瞬时的顶墩。由于为此需要具有不同速度的带相对，所以不会出现剪切。
最佳的速度必须等于第一环形带的速度或滚筒的圆周速度，或必须在这两个值之间。特别是可以取第一带和滚筒的速度的平均值作为最佳速度。此点与产品的中性纤维层，即在滚筒上输送时既不会受到拉伸，又不会受到顶墩的产品的虚构的线相符，所述线精确地位于产品的中线上。
最好对所述驱动装置有一个调节装置配合，所述调节装置将第二和第三环形带的速度均衡到最佳速度上。所述调节装置优选用采用与滚筒的转速成比例的可变的比例系数对第二带的速度进行调整。
通过根据输送物的厚度的比例系数的适配，最大限度地减小在从一个输送段的分段向另一个分段过渡时的被输送物的拉伸或顶墩应力。
为确定比例系数，调节装置与用于测量第一带速度的传感器耦合。第一带的速度随被输送物的厚度的变化成线性变化；通过对两个带速度的均衡可消除拉伸或顶墩应力。
还可以联想到，将检测被输送物厚度的传感器与调节装置耦合。这样的一个传感器特别是可以设置在输送单元的入口的前面，以便在对其厚度进行测量的被输送物到达输送单元之前，可以使输送单元的带的速度与厚度的变化适配。
附图说明
在附图中示出实施例和在下面对所述实施例加以说明。
本申请的唯一的一个附图为输送单元的示意剖面图。
具体实施方式
输送单元接在在一个由裁切滚筒02和一个位于前者对面的槽滚筒03构成的裁切单元上，利用该裁切单元一个在上面的图中未示出的上部结构用多个旋转的纵向切刀裁切成条带状的和叠置的材料带01，例如纸带01被裁切成各个印帖。因此印帖由多个数量不同的叠置的未装订在一起的并且因而四边是开口的印张构成。
在传送单元中输送印帖的段被分成两个分段，即第一分段08，在该分段印帖被顶压在两个环形带06、05之间，即第二环形带06与第三环形带06之间地被输送，和第二分段09，在该分段印帖在第一环形带04与滚筒07，例如卷筒纸印刷机的集帖辊07之间被输送。
在第一分段08与第二分段09之间的过渡区内，印帖面向集帖辊07的一侧被一个楔形舌簧17导向。第三环形带05的下面的导辊18在保持第三环形带05张力的情况下围绕轴19可旋摆地安装并因而可实现对舌簧17的接触，从而可以对舌簧进行调换或维护。
集帖滚筒07被一在图中未示出的电动机驱动。第一环形带04在第二分段09对集帖辊07环绕的角度范围大约为180°，利用摩擦被集帖滚筒07驱动。当印帖在第二分段09被输送时，印帖将集帖滚筒07的驱动力传递给第一环形带04。
其中印帖的与集帖滚筒07相背的外侧由于其距集帖滚筒07的旋转点的距离较大，所以带速略大于集帖滚筒07的壳面本身，其中速度差与印帖的厚度成比例。因此第一环形带04的速度在印帖厚度变化时可以自动适配。
第二环形带06和第三环形带05通过一个中间轮11共同被一驱动装置12，例如变频电机12驱动。因此即使在输送印帖时在第一分段08也不会出现剪切。由一调节装置13对电机12的转速进行调整，所述第一调节装置的任务在于将两个环形带05和06牵引速度保持在一相应的与在分段09内印帖的输送速度适配的值上并避免印帖的张页在从第一分段08向第二分段09过渡时相互偏移或被顶墩，从而并使印帖不会受到明显的损伤或使印帖报废。
为此根据本发明的用于对三个环形带04、05、06的带速进行控制的第一方案，第二环形带06或第三环形带05的速度与第一环形带04的速度均衡，从而由输送段的第一分段08传递给第二分段09的印帖至少在其面向第三环形带05和第一环形带04的一侧不会受到拉伸或顶墩应力的影响。由于如上所述第一环形带04的速度取决于集帖滚筒07的速度和有待输送的印帖的厚度，因此需要对各个环形带的速度进行有效的调整。
因此根据本发明的第一设计的调节装置13与用于两个第三和第二环形带05或06的带速的速度传感器连接并进行带速的均衡。速度传感器例如是转角传感器，所述转角传感器分别设置在第三05或第二环形带06的导辊14或16上和当导辊14、16每转动一确定的转角时，向调节装置13输出一个脉冲。优选这些转角传感器的结构相同和安装在具有相同的半径的导辊14、16上。此时调节装置13因此可以保证实现环形带05、06的相同的带速，从而使调节装置13保持恒定的，优选在由两个传感器输出的脉冲之间的最小的相移。第二和第三环形带06、05的速度与集帖滚筒07的速度成比例，其中由在集帖滚筒07与第一环形带04之间输送的印帖的厚度决定比例系数。
调节第二环形带速的另外一种方案是，调节装置13一方面与第一环形带04速度或集帖滚筒07的转速的传感器连接和另一方面与检测被输送的印帖的厚度的传感器连接，其中调节装置13根据测出的速度计算出由电机12保持的速度，由一取决于测出的厚度的比例系数对该速度进行修正。用于检测印帖厚度或与印帖厚度成比例的量度的传感器可以设置在输送单元的一任意位置或最好设置在输送单元开始前的材料带01上。
还可以联想到，由操作人员在调节装置13的调节器上调节已知的印帖厚度、印帖的张数和纸张的克数或一任意等同的参数组合。当操作人员了解到由输送单元输送的印帖将受到剪切的影响，则可以在这种调节器上进行补充修正。
根据简化的第二设计，对两个环形带05、06共同驱动的中间轮11通过一(图中未示出的)具有固定的传动比的传动机构与集帖滚筒07的转动耦合。对传动机构的传动比的选择应使两个环形带05、06的带速等于集帖滚筒07的圆周速度。在该设计中，第三环形带05略慢于与第三环形带连接设置在输送段上的第一环形带04。由于环形带05、06的带速与集帖滚筒07的圆周速度相等，所以印帖在从分段08向分段09的过渡的印帖至少在其面向第二环形带06和集帖滚筒07的一侧不会受到剪切或顶墩力的影响。由于环形带04的移动略快于环形带05，所以在与环形带05、04接触的几片的相对的一侧会出现微量的拉伸应力。
在印帖具有具有很小的厚度并因此第一环形带04与其余的环形带05、06的速度偏差很小的情况下出现的拉伸应力是容许的。但当印帖的厚度过大并因此集帖滚筒07与第一环形带04之间的速度差过大的情况下，在两个分段08、09之间转移过程时印帖在分段08与09之间转移的情况下将导致很小的剪切。
与此相反在上述的第一设计中在转移的时刻仅顶墩力作用于印帖上。此点不会导致印帖的各个印张的滑动，从而在对厚的印帖处理时与简单的价格低廉的第二方案相比优选采用技术昂贵的第一设计。
原则上讲，当然可以调整每个任意的速度作为第一分段08的环形带05、06的输送速度，所述速度在集帖滚筒07的圆周速度与第一环形带04的带速之间。在例如选择集帖滚筒07的圆周速度和环形带04的带速的平均值作为第一分段08的带速时，在向第二分段09转移时在印帖的面向集帖滚筒07的表面上会出现微量的顶墩，同时印帖相对的面向环形带05、04的的表面会出现拉伸。
    附图标记对照表
01  材料带，纸带
02  裁切滚筒
03  槽滚筒
04  第一环形带
05  第三环形带
06  第二环形带
07  滚筒，集帖滚筒
08  第一分段
09  第二分段
10  -
11  中间轮
12  驱动装置，电机
13  调节装置
14  导辊
15  -
16  导辊
17  舌簧
18  导辊
19  轴

Claims (31)

1.一种折页机的用于输送扁平物的输送单元，具有至少第一环形带(04)和第二环形带(06)和一个作为集帖滚筒(07)的滚筒(07)，其中输送单元设置在裁切装置的后面，其中被输送物的输送段一方面至少被第一环形带(04)和另一方面被滚筒(07)外圆的一部分和第二环形带(06)限定，其中第一环形带(04)沿滚筒(07)的一部分外圆延伸和输送段对应于第二环形带(06)被第三环形带(05)限定，其特征在于，设置有用于第二环形带(06)和第三环形带(05)的与滚筒(07)的转速无关的可调的驱动装置(12)，第三环形带(05)与第二环形带(06)机械耦合地移动和驱动装置(12)包括一个变频电机(12)。
2.按照权利要求1所述的输送单元，其特征在于，第三环形带(05)以与第二环形带(06)相同的速度被驱动。
3.按照权利要求1所述的输送单元，其特征在于，设置有一个调节装置(13)，所述调节装置将第二环形带(06)和第三环形带(05)的速度调整到第一环形带(04)的速度或滚筒(07)的圆周速度或第一环形带(04)的速度与滚筒(07)的圆周速度之间的速度值上。
4.按照权利要求3所述的输送单元，其特征在于，调节装置(13)采用一与滚筒(07)的转速成比例的可变的比例系数对第二环形带(06)和第三环形带(05)的速度进行调整。
5.按照权利要求3或4所述的输送单元，其特征在于，调节装置(13)与用于测量第一环形带(04)的速度的传感器耦合连接。
6.按照权利要求3或4所述的输送单元，其特征在于，调节装置(13)与用于检测被输送物的厚度的传感器耦合连接。
7.按照权利要求6所述的输送单元，其特征在于，传感器在输送方向上设置在输送段的前面。
8.按照权利要求1所述的输送单元，其特征在于，第一环形带(04)通过与滚筒(07)的摩擦接触被驱动。
9.按照权利要求1所述的输送单元，其特征在于，第二输送带(06)和第三输送带(05)以相同的速度通过中间轮(11)共同被驱动装置(12)驱动。
10.按照权利要求1所述的输送单元，其特征在于，第二环形带(06)和第三环形带(05)不与集帖滚筒(07)发生接触。
11.按照权利要求1所述的输送单元，其特征在于，第一环形带(04)的输送段的起始端分别与第三环形带(05)的输送段的一端连接。
12.按照权利要求1所述的输送单元，其特征在于，第三环形带(05)的一个最后的导辊(18)分别直接与第一环形带(04)的一第一个不同于第三环形带(05)的导辊的导辊相邻设置。
13.一种折页机的用于输送扁平物的输送单元，具有至少第一环形带(04)和第二环形带(06)和一个作为集帖滚筒(07)的滚筒(07)，其中输送单元设置在裁切装置的后面，其中被输送物的输送段一方面至少被第一环形带(04)和另一方面被滚筒(07)外圆的一部分和第二环形带(06)限定，其中第一环形带(04)沿滚筒(07)的一部分外圆延伸和输送段对应于第二环形带(06)被第三环形带(05)限定，其特征在于，第一环形带(04)通过与滚筒(07)的摩擦接触被驱动，设置有一个与滚筒(07)的转速无关的用于第二环形带(06)和第三环形带(05)的可调的驱动装置，设置有一个调节装置(13)，所述调节装置用于将第二环形带(06)和第三环形带(05)的速度调整到第一环形带(04)的速度或滚筒(07)的圆周速度或第一环形带速度与滚筒的圆周速度之间的速度值上和调节装置利用一与滚筒(07)的转速成比例的可变的比例系数对第二环形带(06)与第三环形带(05)的速度进行调整。
14.按照权利要求13所述的输送单元，其特征在于，第三环形带(05)以与第二环形带(06)相同的速度被驱动。
15.按照权利要求13所述的输送单元，其特征在于，第三环形带(05)与第二环形带(06)机械耦合地移动。
16.按照权利要求13所述的输送单元，其特征在于，第二输送带(06)和第三输送带(05)以相同的速度通过中间轮(11)共同被驱动装置(12)驱动。
17.按照权利要求13所述的输送单元，其特征在于，第二环形带(06)和第三环形带(05)不与集帖滚筒(07)发生接触。
18.按照权利要求13所述的输送单元，其特征在于，第一环形带(04)的输送段的起始端分别与第三环形带(05)的输送段的一端连接。
19.按照权利要求13所述的输送单元，其特征在于，第三环形带(05)的一个最后的导辊(18)分别直接与第一环形带(04)的一第一个不同于第三环形带(05)的导辊的导辊相邻设置。
20.一种折页机的用于输送扁平物的输送单元，具有至少第一环形带(04)和第二环形带(06)和一个作为集帖滚筒(07)的滚筒(07)，其中输送单元设置在裁切装置的后面，其中被输送物的输送段一方面至少被第一环形带(04)和另一方面被滚筒(07)外圆的一部分和第二环形带(06)限定，其中第一环形带(04)沿滚筒(07)的一部分外圆延伸和输送段对应于第二环形带(06)被第三环形带(05)限定，其特征在于，为第二环形带(06)和第三环形带(05)设置有一个与滚筒(07)的圆周速度无关的可调的驱动装置(12)，第一环形带(04)的输送段的起始端分别与第三环形带(05)的输送段的一端连接，其中第三环形带(05)的一个最后的导辊(18)分别直接与第一环形带(04)的一第一个不同于第三环形带(05)的导辊的导辊相邻设置，和第一环形带(04)的设置用于对印帖仅在集帖滚筒上的输送。
21.按照权利要求20所述的输送单元，其特征在于，第三环形带(05)以与第二环形带(06)相同的速度被驱动。
22.按照权利要求20所述的输送单元，其特征在于，第一环形带(04)通过与滚筒(07)的摩擦接触被驱动。
23.按照权利要求20或21所述的输送单元，其特征在于，驱动装置(12)具有一个变频电机(12)。
24.按照权利要求20所述的输送单元，其特征在于，第二环形带(06)和第三环形带(05)以相同的速度通过中间轮(11)共同被驱动装置(12)驱动。
25.按照权利要求20所述的输送单元，其特征在于，第二环形带(06)和第三环形带(05)不与集帖滚筒(07)发生接触。
26.一种折页机的用于输送扁平物的输送单元，具有至少第一环形带(04)和第二环形带(06)和一个作为集帖滚筒(07)的滚筒(07)，其中输送单元设置在裁切装置的后面，其中被输送物的输送段一方面至少被第一环形带(04)和另一方面被滚筒(07)外圆的一部分和第二环形带(06)限定，其中第一环形带(04)沿滚筒(07)的一部分外圆延伸和输送段对应于第二环形带(06)被第三环形带(05)限定，其特征在于，第二环形带(06)和第三环形带(05)通过一传动机构与滚筒(07)耦合，其中对传动机构的传动比进行确定，使第二环形带(06)和第三环形带(05)的速度等于滚筒(07)的圆周速度，第一环形带(04)的输送段的起始端分别与第三环形带(05)的输送段的一端连接，其中第三环形带(05)的一个最后的导辊(18)分别直接与第一环形带(04)的一第一个不同于第三环形带(05)的导辊的导辊相邻设置，和第一环形带(04)的设置用于对印帖仅在集帖滚筒上的输送。
27.按照权利要求26所述的输送单元，其特征在于，第三环形带(05)以与第二环形带(06)相同的速度被驱动。
28.按照权利要求26所述的输送单元，其特征在于，第一环形带(04)通过与滚筒(07)的摩擦接触被驱动。
29.按照权利要求26或27所述的输送单元，其特征在于，驱动装置(12)具有一个变频电机(12)。
30.按照权利要求26所述的输送单元，其特征在于，第二输送带(06)和第三输送带(05)以相同的速度通过中间轮(11)共同被驱动装置(12)驱动。
31.按照权利要求26所述的输送单元，其特征在于，第二环形带(06)和第三环形带(05)不与集帖滚筒(07)发生接触。
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