CN1300917C - 直流无刷振动电动机 - Google Patents

Abstract

一种直流无刷振动电动机，包括：一外部场绕组定子、一内部磁铁转子、一驱动电路及一外壳；外部定子包括上、下集磁体与一定子场绕组，定子场绕组包容在上与下集磁体形成的环形空间中，内部磁铁转子包括一转子框体、一环形磁铁及一固定在转子框体中的偏心配重块。环形磁铁套装在转子框体的外表面，外壳为一圆柱形壳体，其内部容纳场绕组定子与磁铁转子，定子与转子之间保持一间隙。本电动机可免除组件间的机械磨耗，其寿命长，成本低。

Description

直流无刷振动电动机

技术领域

本发明涉及一种振动电动机，特别有关一种具有内建偏心配重转子的直流无刷振动电动机。

背景技术

在许多不同的用途之中，皆须用到机械性的强烈振动。如工业上的粉碎性及选料振动，家用按摩机的按摩性振动以及个人电子装置，如移动动电话及呼叫器中的无声振动来电通知等功能，皆须应用到振动装置。

产生振动可以有多种不同的方式，其中一种是牵涉到电动机的使用。现有以电动机为基础的振动装置至少有两种形式，其一为使用传统可平稳运转的电动机，在其输出轴上安装偏心配重块，使系统的质量中心偏离电动机旋转中心，而产生振动。但以标准电动机输出轴上安装偏心配重块所制成的振动装置，由于其偏心配重块处于电动机的外壳之外，其旋转有时须有额外的遮蔽设施，以免发生不必要的撞击。另一种则为电动机的转子本身即具有偏出于其旋转袖外的重心，故电动机转子旋转时即可产生振动。

因此，振动电动机即属于利用电动机的转动而提供振动的一种振动装置。通常，电动机在运转时一般皆极力避免产生振动，但相较之下，振动电动机则是特意产生机械性的振动。在本发明中，振动电动机将专指此种具有内置偏心转子的电动机型振动装置。

在现有的振动电动机技术之中，有一种具有不对称转子的直流整流式电动机，例如，Sung-Hong Wan在三星电机公司的第6,169,348号美国专利“扁平式双相振动电动机”中公开了一种扁平式的两相振动电动机，其使用了机械构造不对称的转子，使转子的重心偏离转子转轴，以在转子转动时产生振动。不过，这种振动电动机必须使用整流子配以电刷对其转子上的线圈绕组供电。

电刷与整流子由于是依赖机械性的磨擦接触产生作用，因此，无可避免地会有电刷及整流子导电段的磨耗，因而造成的导电段之间电短路的问题。同时，电刷与整流子导电段之间的断续导电性接触，无可避免地会产生电磁杂信，易对电子线路造成干扰，导致电路停机。并且，电刷及整流子的磨耗则直接地限制了振动电动机的使用寿命。另一方面，其两相电源供应的需求，必须使用两组具有相差的个别电源才能满足，相较于单相电源，显然整体成本及电动机驱动电路复杂度皆较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可免除电路组件机械磨耗的直流无刷振动电动机，其可利用内置偏心配重的方式产生振动，而具有较长的使用寿命。

本发明的再一目的在于提供一种可避免产生电磁杂信的直流无刷振动电动机，其可以利用内置偏心配重的方式产生振动，但可避免产生电磁杂信，减少对电子线路的干扰。

本发明的另一目的在于提供一种可使用单纯的单相供电电源的直流无刷振动电动机，其可以利用内置偏心配重的方式产生振动，可减低驱动电路的复杂度。

本发明的目的之四在于提供一种制造成本低的直流无刷振动电动机。

为达到上述目的，本发明采取如下技术措施：

本发明的一种直流无刷振动电动机，包括：一个外部场绕组定子、一个内部磁铁转子、一个驱动电路及一个外壳；

内部磁铁转子的质量中心偏离于旋转中心之外；

驱动电路供应外部场绕组定子驱动电力脉冲，以驱动内部转子旋转；

外壳内部稳固地容纳场绕组定子与磁铁转子，定子与转子之间保持一间隙，以在偏心转子旋转时，产生机械性振动。

其中，所述外部场绕组定子包括有一个上集磁体、一下集磁体与一个定子场绕组，定子场绕组被包容在上与下集磁体所形成的环形空间之中。

其中，所述内部磁铁转子包括有一个环形磁铁及一个偏心配重块，偏心配重块为局部环形体，为完整环形环体的较大部分，环形磁铁并稳固地套装在偏心配重块的外周缘表面上。

其中，所述偏心配重块的环体周缘长度可约为圆周长度的三分之二。

其中，所述内部磁铁转子包括：一个转子框体、一个环形磁铁及一个偏心配重块，转子框体具有环形凹槽空间，稳固地容纳偏心配重块，且环形磁铁并稳固地套装在转子框体外周缘表面上。

其中，所述内部磁铁转子包括有一个环形磁铁及一个偏心配重块，偏心配重块为一环形体，环形体的轴向的中心位置，沿其一径向方向，形成一缺口，所述环形磁铁固定在偏心配重块外周缘表面上。

结合附图及实施例对本发明的结构特征详细说明如下。

附图说明

图1：为本发明直流无刷振动电动机一实施例的立体分解图；

图2：为图1实施例的径向切面的剖视图；

图3、4、5与6：分别为本发明直流无刷振动电动机的偏心转子的四种实施例的示意图；

图7：为本发明直流无刷振动电动机中定子上集磁体的立体示意图，其中显示电动机的电子驱动电路被安置在上集磁体的表面上。

具体实施方式

如图1、2所示，其为本发明直流无刷振动电动机一实施例的立体分解图，图2为图1的振动电动机径向切面剖视图，其是沿电动机大致形成圆柱形本体的径向方向，通过电动机转子轴心进行切面所得的剖视图，本实施例中，直流无刷振动电动机是大致具有外部场绕组定子及内部磁铁转子的内转子式电动机。由于振动电动机的主要功能在于提供机械性振动，并不需要有经转轴的动力输出，因此，内转子式的振动电动机的整体构造比外转子式的振动电动机简单。这是因为其外部定子即可作为将电动机转子与外界隔绝的保护性屏障。

如图2的剖面图所示，本发明的直流无刷振动电动机100包括有一个外部场绕组定子110与一个内部磁铁转子120，两者之间保留一个必要的间隙140，在组合起来以后，可紧密地被包容在一个保护性外壳190之中。在此实施例中，如图1所示，电动机外壳190可由一个圆柱形壳体191与一个外壳端板192两者组合而成。振动电动机的整个定子、转子组合可以稳固地被安装在圆柱形壳体191的凹穴内部，端板192可将整个电动机封闭起来。

相较于整流子电动机，无刷电动机需要有一个电子驱动电路来提供相当于整流子的机械式换流功能。在图1及图2的实施例中，焊装在一个印刷电路基板131上，以集成电路132为主体的一个驱动电路130，可以连同其印刷电路基板，与电动机定子110及转子120一起，被容纳在电动机外壳190内。利用后面将详细说明的适当轴承150的支撑，振动电动机100的转子120便可以在驱动电路130的控制下，在定子110内部转动，以产生机械振动。

图2的剖面图中显示，定子110是由一个选定圈数的导线缠绕在一个绕组线轴113上，以形成一个多圈数的环形导线定子场绕组114，并将定子场绕组114内置于上集磁体111与下集磁体112两者所形成的环形空间之中。绕组线轴113可以诸如塑料类的材料制成，以供形成定子场绕组114的导线可以缠绕于其上，而形成多圈数环形导线的一个框架。

由图1的透视图中可以见到，上集磁体111与下集磁体112各自具有径向朝内，面向电动机间隙140的数片磁极片115与116。在此实施例中，上、下集磁体各自具有四片磁极片，沿着360度圆周，以90度角等距分布。当振动电动机组合时，上与下集磁体111与112的各自磁极片115与116是沿着电动机转子的外周缘，换句话说，即沿着定子的内周缘而间插交错，因而，构成一个八极电动机。当然，如同本技技术领域中的人士可以理解的，其他更多或更少的极数，在本发明的振动电动机之中亦是可行的。

上集磁体111与下集磁体112是以诸如矽钢片等具导磁性的材料制成，以便其内部环形空间内所包容的，缠绕在绕组线轴113上的定子场绕组114被通电时，得以导通磁力线，而形成电动机的磁路。本发明的直流无刷振动电动机的此种上下集磁体，可以利用诸如冲压等低成本的制造方法，而容易制作出来。

当操作时，电动机定子110的定子场绕组114所形成的多圈绕组，构成了一个螺线管，其所产生的磁力线，由其圆柱体形两端的上下集磁体111及112分别导出，并分别沿着上下集磁体朝定子110呈环形的内表面上的磁极片115与116，通过间隙140而到达转子120的环形磁铁129的对应磁极，形成一个完整的作用磁路。

依据转子120的磁极的角度位置，电动机驱动电路130可以适当而反复地馈给定子场绕组114正反极性的驱动电力，这样，上集磁体111的磁极片115及下集磁体112的磁极片116便可以反复地变换南北磁极性，因而，持续地驱动转子120旋转前进。如同本技技术领域中的人士可以理解的，驱动电路130需要依赖某种形式的转子角度感应装置，以便判定转子磁极位置，才能以适当的极性发送驱动电力脉冲给予定子场绕组114，以便驱动转子旋转。在本发明的实施例中，安装在驱动电路130的印刷电路基板131上的单独一只霍尔感应器134即足以提供此一转子角度位置信息，以驱动集成电路132。此时，驱动电路130的印刷电路基板131上可具有至少一个定位孔138，可与该绕组芯上的至少一个定位突柱119配合，而提供电路基板上的一个转子角度位置感应器的相对定位。

上集磁体111与下集磁体112的磁极片115与116，各具有相对于转子旋转方向上的不对称磁极表面形状。例如，图1中所示，磁极片115相对于电动机的轴线方向具有表面形状上的不对称性，其一边缘较另一边缘具有较大的倾斜度。这是为了提供电动机起动力矩，以免电动机停机时转子陷入对称的定子磁极中心点，致使下次电动机启动时，因无启动力矩，使转子无法脱离死点，而不能启动开始旋转。

本发明上述定子基本结构适于单相电源的使用。单相直流电动机，其电子驱动及感应回授电路具有结构简单，成本低廉的优点。不过，若将上述定子结构适当地加以调整，本发明的直流无刷振动电动机亦可适用于二或三相等多相电源。

当组装本发明的直流无刷振动电动机时，如前所述，上与下集磁体之间必须维持一个适当的相对角度。在此实施例中，如图1与2中所示，绕组芯113沿着电动机轴线方向的两端表面上，各设有至少一支定位突柱119。相对地在定子110的上与下集磁体111及112的对应表面上，亦分别开有对应的至少一个定位孔117与118。利用适当地调整这些定位突柱与定位孔的相对位置，便可以使上下集磁体111及112固定在正确的相对位置上。此外，驱动电路130的霍尔感应器134，亦同样可利用绕组芯113上的定位突柱119，而提供精确的相对位置。

另一方面，绕组芯113上的定位突柱119亦可以朝向电动机的轴线方向延伸适当的长度，以便在定子110与沿着电动机轴线方向两端的其他组件之间，提供一个适当的分离间距。例如，当电动机驱动电路130的印刷电路基板131被安装在电动机外壳190内时，由于上与下集磁体111及112各可能是以导电的矽钢材料制成，故必须在驱动电路的基板131与上或下集磁体111或112之间保持适当的隔绝距离。由于许多应用中小型化的需求，此隔绝距离常须精确地控制在最小的程度。利用精确地制作定位突柱119的长度，此距离便可以获得精确的控制。

虽然在上述图1与图2的实施例中，其电动机驱动电路130被安置在一个印刷电路板上，但此驱动电路亦可以其他方式安装。图7的立体图表示的是电动机驱动电路的另一种安装方式。图7中，电动机的驱动电路被安置在定子的上集磁体111的表面上。例如，由于上集磁体111可能会以导磁性的矽钢材料制成，故亦会导电。不过，只要在上集磁体111的表面，如图7中所示，其大致形成环形的表面上，适当地铺设一层绝缘层135，便可以在其上铺设回路，安置驱动电路，包括驱动集成电路132，霍尔感应器134及其他必要的电路组件。驱动电路的外接电源线133则可以适当地电连接到电源上。

图2的剖面图中显示，转子120相对于其旋转中心121为一种不对称的状态，致使其质量中心偏离于旋转中心之外。在此实施例中，本发明的直流无刷振动电动机的转子120，是以旋转中心121为中心，而被安装在一支心轴122上。如图1的分解图所示，转子120具有一个转子框体123，其具有呈圆柱体形的外形，但其沿着圆柱形轴线方向的一端表面上则凹陷形戍一个环形凹槽空间125。图1中，转子框体123的这种空间的几何形状，可以利用如金属冲压的制作方式，以低成本而方便快速的方式制造。

在转子框体123的圆柱形的外周缘表面上，稳固地套装有一个转子环形磁铁129。在此实施例中，由于上下集磁体111与112各具有四个极性相反的磁极，因此，环形磁铁129上便可以磁化有八个间插的南北磁极。

另一方面，转子框体123的环形凹陷空间125内，可稳固地装设一个偏心配重块124。在本发明的实施例中，此偏心配重块124的外形及大小可以配合环形凹陷空间125的中空形状及尺寸，以便利用如黏固等方式，可以稳固且方便地安装于环形凹陷空间125内。

转子框体123的中心更设有一个轴承空间126，可以稳固地安装一个轴承150。利用此轴承150，转子120即可以被安装在固定于电动机外壳190上的心轴122上。在本发明此一实施例中，电动机转子120是以轴承150安装在固定的心轴122上转动的，如同本技技术领域中的人士可以理解的，其他的轴承安装方式亦是可能的。例如，整个电动机转子120亦可以固定在一支随转子转动的旋转心轴上，而此旋转心轴则可以其两端装置在固定在电动机外壳190上的轴承上。

图1与2中所示，其表示本发明直流无刷振动电动机的偏心转子，图3至图6分别显示了四种其他可行的偏心转子，同样具有构造简单，制造容易的优点。例如，图3的偏心转子120A包括有一个环形磁铁129、一个偏心配重块124A以及一转子轴承150。其中，环形磁铁129与转子轴承150具有与图1及2中实施例相似的构造，偏心配重块124A则具有局部环形的特点。例如，偏心配重块124A可为完整圆环的三分之二，其余大约三分之一的环体被切除，形成空间127A。这样，其可以具有足够长度的周缘内表面，在如用粘胶等固定作用，便可以很方便且稳固地将转子轴承150夹固在其定位位置上。由于偏心配重块124A相对于转子120的旋转中心具有不对称的质量分布，因此在旋转时即会产生振动。

如图4所示，其中的转子120B，与图3相较之下，则具有另一种形式的不对称构形。其偏心配重块124B基本上具有环形体的构形，但在其环形体长轴的中心位置，沿其一选定径向方向，其外周缘表面以一个厚度切入，形成一个缺口127B。由于环形体的缺口127B部分的质量被移除，故亦造成了偏心作用。

如图5所示，转子120C又具有另一种形成偏心的构形。其偏心配重块124C的环体部分，大致平行于环体的长轴，形成有数个，在图5的实例中，四个洞孔127C。此洞孔相对于转子的旋转中心是呈不对称地分布，以使偏心配重块124的质量中心偏离于转子的旋转中心之外。如同本技技术领域中的人士可以理解的，这些洞孔127C可为通孔，亦可为不通孔，但皆可以造成转子120C的重心偏离于转子旋转中心的效果。

如图6所示，转子120D为本发明形成偏心转子的另一种实施例。在此实施例中，其偏心配重块124D基本上仍具有环形体的构造，但沿其环形体的对称中心轴线两端中的任意一端，被斜切截除一部分的环体，即如图中虚线标示的切除部分127D，形成大致为椭圆形的截切面。由于切除部分127D破坏了圆柱形体的对称性，使得偏心配重块124D的质量中心偏离于转子的旋转中心之外。

这样，不论采用图3至6中任何一种，或其他类似重心偏离的转子，当组装时，本发明的直流无刷振动电动机是在其转子120的环形磁铁129的外周缘表面与定子110的上下集磁体111与112的各自磁极片115及116之间形成间隙140。由驱动电路130的印刷电路基板131上电性延伸而出的外接电源线133，可以将外部电源供应器所提供的直流电源供给驱动电路130。在霍尔感应器134及驱动集成电路132的感应驱动控制下，此外部电源即可以被适当地供结定子110的定子场绕组114，以便驱动转子120旋转。由于转子120中装有偏心配重块124，致使转子120旋转时，得以产生机械性的振动。本发明的直流无刷振动电动机，其微型化的实例可适用于如手机及寻呼机的无声振动来电通知等用途，而其较大型的实例则可适用于如物理按摩装置等用途，用途广泛。

与现有技术相比，本发明具有如下效果：

本发明的振动电动机为一种无刷式电动机，可利用内置偏心配重的方式产生振动，可免除电路组件间的机械磨耗，具有较长的使用寿命，可避免产生电磁杂信，减少对电路的干扰。

本发明的电动机采用内转子式结构，电动机的整体构造比外转子式结构简单，其外部定子可作为将电动机转子与外界隔绝的保护性屏障；本电动机还可使用单相供电电源，可减低驱动电路的复杂度，制造成本低。

虽然前面的说明已是本发明特定实施例的一个完整的说明，但其各种的修改变化，变动的构造及等效者的应用仍是可能的。例如，虽然本发明的前述实施例是将驱动电路的印刷电路板安装在电动机的外壳以内，但如为了满足微型化等的需求，该驱动电路是可以安装于电动机外壳之外的。由于印刷电路板及其上的电路元件构成了一定的厚度，若将其安装在电动机本体以外，则电动机的尺寸便能够更缩小。再例如，虽然前述各实施例中是以霍尔感应器为驱动电路提供转子位置信息，但其他形式的感应装置，如光学感应器等，亦同样可以适用。再例如，虽然典型的电动机中定子与转子的磁极数是相同的，但在本发明的振动电动机中，两者的磁极数是可以不同的。又例如，虽然前述各实施例中是以具有凹入内部空间的圆柱形壳体及其对应外壳端板来构成振动电动机的外壳，但本发明同样亦可采用如分别直接固定在上与下集磁体上的上下端板等，其他形式的支持性外壳构造，亦同样可以提供转子适当的旋转轴承支撑，亦是方便可行的作法。当然，此种形式的外壳必须将上下集磁体得以稳固地互相固定，例如，以上集磁体的轴向壁内周缘适当地吻合下集磁体的轴向壁外周缘。

因此，上述内容仅是利用实施例说明本发明的技术特征，并非用于限制本发明的保护范围，即使有人在本发明构思的基础上稍作变动，仍应属于本发明的保护范围内。

Claims (33)

1.一种直流无刷振动电动机，包括：

一个定子(110)，具有场绕组(114)；

一个转子(120)，设置在所述定子内部并与所述定子同轴，具有环形磁铁(129)及与所述环形磁铁(129)接合的偏心配重块(124)，所述环形磁铁设置与所述转子(120)同轴，所述转子的质量中心偏离所述转子的中心轴；

一个驱动电路，用于控制对所述场绕组的电驱动电流，以便以电磁方式使所述转子旋转；及

一个外壳；用于稳固地容纳所述定子与所述转子，并使定子与转子之间保持一空气间隙，其特征在于：

该定子包括上集磁体(111)和下集磁体(112)，它们设置成相互同轴并形成一个环形空间，所述定子的场绕组被设置在所述环形空间内，其中该上集磁体和下集磁体具有多个磁极片(115，116)，每个磁极片沿着所述定子的外周径向面对所述空气间隙，所述上集磁体的所述多个磁极片与所述下集磁体的所述多个磁极片交错。

2、根据权利要求1所述的振动电动机，其特征在于，所述偏心配重块具有局部环形体的结构配置，所述局部环形体的圆周长度构成一个完整环形的圆周长度的主要部分，所述环形磁铁稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上。

3、根据权利要求1所述的振动电动机，其特征在于，所述环形磁铁稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上。

4、根据权利要求2所述的振动电动机，其特征在于，所述局部环形体的所述圆周长度是一个完整环形的圆周长度的三分之二。

5、根据权利要求1所述的振动电动机，其特征在于，所述转子(120)进一步包括一个转子框体(123)，所述转子框体具有凹陷的环形空间，用于稳固地容纳偏心配重块，且所述环形磁铁被稳固地固定在所述转子框体的外周缘表面上。

6、根据权利要求1所述的振动电动机，其特征在于，所述偏心配重块具有一环形体的基本配置，在该周缘表面上沿一选择的径向方向，向所述环形体内形成一个厚且充分深的缺口，以形成一个凹陷的空间，所述环形磁铁被稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上。

7、根据权利要求1所述的振动电动机，其特征在于，所述偏心配重块具有一环形体的基本配置，在所述环形体中形成有至少一个洞孔，所述至少一个洞孔在平行于转子旋转轴的方向上指向所述环形体，其位置相对于所述轴不对称，所述环形磁铁稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上。

8、根据权利要求7所述的振动电动机，其特征在于，所述至少一个洞孔为通孔。

9、根据权利要求7所述的振动电动机，其特征在于，所述至少一个洞孔为不通孔。

10、根据权利要求1所述的振动电动机，其特征在于，所述偏心配重块具有一个环形体的基本配置，且一端沿纵轴在一个斜面被局部截开，以显现一个椭圆或是椭圆轮廓的一部分，所述环形磁铁被稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上。

11、根据权利要求2所述的振动电动机，其中所述转子还包括一个转子框体，所述转子框体被设置成与所述转子同轴，所述转子框体具有凹陷的环形空间，用于稳固地容纳所述偏心配重块，且所述环形磁铁被稳固地固定在所述转子框体的外周缘表面上。

12、根据权利要求11所述的振动电动机，其中所述转子框架具有一个整体圆柱形体，所述凹陷的环形空间是通过沿所述圆柱形体的纵轴在一端的向内凹面而形成的。

13、根据权利要求12所述的振动电动机，其中所述偏心配重块具有适于装配到所述转子框架的所述凹陷的环形空间的形状和尺寸。

14、根据权利要求10所述的振动电动机，其中，所述定子的上集磁体和下集磁体具有相同数量的多个磁极片，每个磁极片径向面向所述空气间隙。

15、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述定子还包括绕一线轴的多个导电线圈。

16、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述外壳包括一个圆柱形壳体和一个外壳端板，所述圆柱形壳体和所述外壳端板形成一个封闭的保护空间，用于稳固地容纳所述定子和所述转子。

17、根据权利要求16所述的振动电动机，其中所述外壳还包括用于支撑所述转子的轴承装置。

18、根据权利要求17所述的振动电动机，其中所述轴承装置包括一个圆柱形心轴，其一端被固定地支撑在所述圆柱形壳体上，另一端是在所述端板上，所述心轴的外周表面适于安装用于携带所述转子自由旋转的轴承。

19、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述定子场绕组包括绕一线轴的多个导电线圈并被包含在所述环形空间中；

所述偏心配重块具有局部环形体形式的结构配置，所述局部环形体的圆周长度构成一个完整环形的圆周长度的主要部分，所述环形磁铁稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上；

该驱动电路接收从外部提供的电源，及

该外壳包括一个圆柱形壳体和一个外壳端板，用于稳固地容纳所述定子和转子，还包括用于支撑所述转子的轴承装置。

20、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述定子场绕组包括绕一线轴的多个导电线圈并被包含在所述环形空间中；

该转子还包括一个转子框体，所述转子框体和所述环形磁铁被设置成与所述转子同轴，并具有凹陷的环形空间，用于稳固地容纳偏心配重块，且所述环形磁铁被稳固地固定在所述转子框体的外周缘表面上，该凹陷的环形空间是通过沿所述圆柱体的纵轴在一端上向内的凹面形成的；及

该外壳包括一个圆柱形壳体和一个外壳端板，用于稳固地容纳所述定子和转子，还包括用于支撑所述转子的轴承装置。

21、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述定子场绕组包括绕一线轴的多个导电线圈并被包含在所述环形空间中；

所述环形磁铁被设置成与所述转子同轴，所述偏心配重块具有一环形体的基本配置，在该周缘表面上沿一选择的径向方向，向所述环形体内有一个厚且充分深的缺口，以形成一个凹陷的空间，所述环形磁铁被稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上；及

该外壳包括一个圆柱形壳体和一个外壳端板，用于稳固地容纳所述定子和转子，还包括用于支撑所述转子、同时在其间保持一个空气间隙的轴承装置。

22、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述定子场绕组包括绕一线轴的多个导电线圈并被包含在所述环形空间中；

所述环形磁铁被设置成与所述转子同轴，所述偏心配重块具有一环形体的基本配置，在所述环形体中形成有至少一个洞孔，所述至少一个洞孔在平行于转子旋转轴的方向上指向所述环形体，其位置相对于所述轴不对称，所述环形磁铁被稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上；及

该外壳包括一个圆柱形壳体和一个外壳端板，用于稳固地容纳所述定子和转子，还包括用于支撑所述转子、同时在其间保持一个空气间隙的轴承装置。

23、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述定子场绕组包括绕一线轴的多个导电线圈并被包含在所述环形空间中；

所述环形磁铁被设置成与所述转子同轴，所述偏心配重块具有一环形体的基本配置，且一端沿纵轴在一个斜面被局部截开，以显现一个椭圆或是椭圆轮廓的一部分，所述环形磁铁被稳固地固定在所述偏心配重块的外周缘表面上；及

该外壳包括一个圆柱形壳体和一个外壳端板，用于稳固地容纳所述定子和转子，还包括用于支撑所述转子的轴承装置。

24、根据权利要求18～23中任一项的振动电动机，其中所述轴承装置包括一个圆柱形心轴，其一端被固定地支撑在所述圆柱形壳体上，另一端是在所述端板上，所述心轴的外周表面适于安装用于携带所述转子自由旋转的轴承。

25、根据权利要求18～23中任一项的振动电动机，其中所述轴承装置包括一个圆柱形心轴，其一端被第一轴承可旋转地支撑在所述圆柱形壳体上，另一端由第二轴承支撑在所述端板上，所述心轴被固定在所述转子上，以便携带所述转子自由旋转。

26、根据权利要求18～23中任一项所述的振动电动机，其中至少一个定位突柱沿纵轴方向在所述线轴两端上从所述线轴的表面突出，在所述上集磁体和下集磁体的每一个对应表面上形成至少一个定位突柱，所述至少一个定位突柱相对于对应的定位孔的相对调准在交替的调准中使所述上集磁体调准所述下集磁体。

27、根据权利要求26所述的振动电动机，其中所述驱动电路包括一个印制电路板，其上安装有转子角度位置感应器，所述印刷电路板具有至少一个定位孔，用于容纳所述线轴的至少一个定位突柱，所述容纳所述突柱在所述孔中确定所述印制电路板上所述感应器的相对角度位置。

28、根据权利要求26所述的振动电动机，其中所述角度位置感应器为一个霍尔感应器。

29、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述驱动电路(130)包括一个驱动集成电路(132)，它被安装在印制电路板(131)上，用于通过接收从外部提供的电源来控制所述转子的旋转。

30、根据权利要求29所述的振动电动机，其中所述驱动电路安装在所述外壳的内部。

31、根据权利要求29所述的振动电动机，其中所述驱动电路安装在所述外壳的外部。

32、根据权利要求1所述的振动电动机，其中所述驱动电路包括被安装在该定子的表面上的集成电路。

33、根据权利要求1所述的振动电动机，其中，所述外壳包括一个圆柱形壳体和一个外壳端板，用于稳固地容纳所述定子与所述转子，还包括用于支撑所述转子的轴承装置，所述环形磁铁被设置成与所述转子同轴，其中所述环形磁铁被稳固在所述偏心配重块的外周缘。

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