CN1299848C - 钢筋自动弯曲机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢筋弯曲机技术领域，具体地说是一种钢筋自动弯曲机，其特征在于由金属材料制成框架结构底板，底板右端装有程序控制箱，底板前端上方设有横梁与底板连接，横梁后侧设有多组机架与底板连接，横梁上设有至少两台以上的弯曲机头，机架后端面上方设有电机，电机采用链条连接传动轴，传动轴连接链床，在链床之间的机架上端面上制有料架，程序控制箱的输出端连接电机、弯曲机头、操作箱和脚踏开关；本发明同现有技术相比，结构新颖，操作简单，由多组弯曲机头组成，采用PLC程序控制箱进行控制整台机器，弯曲作业可以自动一次性成型复杂形状，成品加工误差少，生产效率高，大大降低加工成本，适应性强，值得推广和应用。
Description
[技术领域]
本发明涉及钢筋弯曲机技术领域，具体地说是一种适用于建筑工程中各种钢筋混凝土用普通碳素钢及热轧螺纹钢、普通线材等弯曲成形的钢筋自动弯曲机。
[背景技术]
目前，市场上出现的钢筋弯曲机的系列很多，如简式钢筋弯曲机、内齿调角式钢筋弯曲机、便捷式钢筋弯曲机等，但现有的钢筋弯曲机都是单机头作业，一次只能成型一个部位，弯曲尺寸形状靠目测尺量，不同部位成型依靠人工送料，质量难以保证，易制成次品，造成经济损失。人工记数，经常出现交货数量差异。弯曲作业主要由人工完成，用工大量增加，使得成本提高，钢筋形状变换需要依靠更换弯曲机台面上的芯轴等附件，然后经人工辅助多次弯曲才能成型，操作繁琐。
[发明内容]
本发明为了克服上述的不足，提供一种钢筋自动弯曲机，由多组弯曲机头组成，采用PLC程序控制箱进行控制整台机器，弯曲作业可以自动一次性成型复杂形状；弯曲尺寸、形状预先设定，从而使产品尺寸形状精确，质量得到保障；计数器自动显示加工过的钢筋弯曲数量，这样不会出现成型数量不足，也不会造成钢筋浪费；操作人员主要任务是设备照看，用工数量很少，成本降低；程序控制箱内设有多达12种钢筋形状程序，可以任意选择，只要按下选择键即可做出符合设计要求的钢筋，操作非常简便，生产效率极高，适应性强。
为实现上述目的，设计一种钢筋自动弯曲机，包括机架、电机、空压缸、伸缩汽缸、弯曲机头、程序控制箱、链床及机械元件组成，其特征在于：a.由金属材料制成框架结构底板(1)，底板(1)右端装有程序控制箱(9)，底板(1)前端上方设有横梁(2)与底板(1)连接，横梁(2)后侧设有多组机架(3)与底板(1)连接，横梁(2)上设有至少两台以上的弯曲机头(6)，机架(3)后端面上方设有电机(10)，电机(10)采用链条连接传动轴(11)，传动轴(11)连接链床(4)，链床(4)固定在机架(3)上端，在链床(4)之间的机架(3)上端面上制有料架(5)，程序控制箱(9)的输入端连接电源，程序控制箱(9)的输出端连接电机(10)、弯曲机头(6)、操作箱(7)和脚踏开关(8)；b.调整好弯曲机头(6)的位置，打开程序控制箱(9)的电源开关，并按下其中一个弯曲图形按钮，然后将预裁好的钢筋放置在链床(4)上，用脚按下脚踏开关(8)上的进料开关，电机(10)开始工作，链床(4)在电机(10)带动下，将钢筋输送到料架(5)上，按钢筋直径选取合适数量的钢筋放到弯曲机头的曲轴(19)和档板(18)之间的支架上，按下脚踏开关(8)上的工作开关，芯轴(17)由伸缩汽缸(16)推出，夹住钢筋，弯曲机头(6)开始工作，带动曲轴(19)绕芯轴(17)旋转，钢筋即自动被折弯成各种复杂形状，当折弯到规定的角度时，曲轴(19)上的磁铁(15)将行程开关(14)断开，马达(12)反转回原位，芯轴(17)缩进曲轴(19)圆孔内，最后取出钢筋；弯曲机头的机箱内装有马达(12)，马达(12)的一端连接齿轮箱(13)内的主传动齿轮，齿轮箱(13)内下端的传动齿轮中心设有芯轴(17)，传动齿轮右端连接曲轴(19)，曲轴(19)中心开有圆孔，曲轴(19)上设有一磁铁(15)，芯轴(17)一端连接伸缩汽缸(16)，芯轴(17)另一端套有轴套，齿轮箱(13)右端连接行程开关(14)，齿轮箱(13)下端连接机箱底板(21)，机箱底板(21)下端连接滚轴(22)，滚轴(22)上设有滚轮(23)，滚轴(22)右端连接手轮(20)，滚轮(23)下端连接横梁(2)，左夹板(26)上端固定连接在机箱底板(21)下端面，左夹板(26)下端连接空压缸(25)，空压缸(25)另一端连接右夹板(24)，右夹板(24)另一端连接机箱底板(21)；钢筋最大弯曲长度为11米，钢筋直径范围为6-32毫米，钢筋弯曲角度为0-180度；钢筋自动弯曲机可一次加工多根钢筋；轴套可以更换。。
本发明同现有技术相比，结构新颖，操作简单，由多组弯曲机头组成，采用PLC程序控制箱进行控制整台机器，弯曲作业可以自动一次性成型复杂形状，成品加工误差少，生产效率高，大大降低加工成本，适应性强，值得推广和应用。
[附图说明]
图1为本发明的结构连接示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的电机结构放大图；
图5为操作箱的主视图；
图6为程序控制箱的主视图；
图7为本发明的电路连接图；
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，1为底板，2为横梁，3为机架，4为链床，5为料架，6为弯曲机头，7为操作箱，8为脚踏开关，9为程序控制箱，10为电机，11为传动轴，12为马达，13为齿轮箱，14为行程开关，15为磁铁，16为伸缩汽缸，17为芯轴，18为档板，19为曲轴，20为手轮，21为机箱底板，22为滚轴，23为滚轮，24为右夹板，25为空压缸，26为左夹板，51为计数显示器，52为复归键，53为正常/测试键，54为进阶键，55为进/退键，56为紧急停止按钮，61为紧急停止按钮，62为故障侦测显示器，63为电源启动开关，64为电源指示灯，65为弯曲图形按钮，66、67为微动开关/计时器切换按钮，68为每次落料数量设定器，69为弯曲总数设定器。
[具体实施方式]
参见图1、图2、图3，由金属材料制成框架结构底板(1)，底板(1)右端装有程序控制箱(9)，底板(1)前端上方设有横梁(2)与底板(1)连接，横梁(2)后侧设有多组机架(3)与底板(1)连接，横梁(2)上设有至少两台以上的弯曲机头(6)，机架(3)后端面上方设有电机(10)，电机(10)采用链条连接传动轴(11)，传动轴(11)连接链床(4)，链床(4)固定在机架(3)上端，在链床(4)之间的机架(3)上端面上制有料架(5)，程序控制箱(9)内部装有PLC程序控制器和机电开关；弯曲机头的机箱内装有马达(12)，马达(12)的一端连接齿轮箱(13)内的主传动齿轮，齿轮箱(13)内下端的传动齿轮中心设有芯轴(17)，传动齿轮右端连接曲轴(19)，曲轴(19)中心开有圆孔，曲轴(19)上设有一磁铁(15)，芯轴(17)一端连接伸缩汽缸(16)，芯轴(17)另一端套有轴套，芯轴连接档板(18)，齿轮箱(13)右端连接行程开关(14)，齿轮箱(13)下端连接机箱底板(21)，机箱底板(21)下端连接滚轴(22)，滚轴(22)上设有滚轮(23)，滚轴(22)右端连接手轮(20)，滚轮(23)下端连接横梁(2)，左夹板(26)上端固定连接在机箱底板(21)下端面，左夹板(26)下端连接空压缸(25)，空压缸(25)另一端连接右夹板(24)，右夹板(24)另一端连接机箱底板(21)；
参见图6，程序控制箱(9)前端面设有紧急停止按钮(61)、故障侦测显示器(62)、电源启动开关(63)、电源指示灯(64)、弯曲图形按钮(65)、微动开关/计时器切换按钮(66)(67)、每次落料数量设定器(68)、弯曲总数设定器(69)；
参见图7，程序控制箱(9)的输入端连接电源，程序控制箱(9)的输出端连接电机(10)、弯曲机头(6)、操作箱(7)和脚踏开关(8)；
参见图5，操作箱(7)前端面设有计数显示器(51)、复归键(52)、正常/测试键(53)、进阶键(54)、进/退键(55)，紧急停止按钮(56)；复归键(52)按一下后，曲轴回归原点，持续按住该键，计数显示器(51)上的数字归零；正常/测试键(53)打在正常位置时，旋转进/退键(55)控制链床的前进和后退；进阶键(54)主要功能是为让使用者在弯曲钢筋时能将钢筋弯曲之角度逐步调整正确而不浪费钢筋。
根据钢筋的长度和弯曲的要求，调整好弯曲机头(6)的位置，打开程序控制箱(9)的电源开关，并按下其中一个弯曲图形按钮，然后将预裁好的钢筋放置在链床(4)上，用脚按下脚踏开关(8)上的进料开关，电机(10)开始工作，链床(4)在电机(10)带动下，将钢筋输送到料架(5)上，按钢筋直径选取合适数量的钢筋放到弯曲机头的曲轴(19)和档板(18)之间的支架上，按下脚踏开关(8)上的工作开关，芯轴(17)由伸缩汽缸(16)推出，夹住钢筋，弯曲机头(6)开始工作，带动曲轴(19)绕芯轴(17)旋转，钢筋即自动被折弯成各种复杂形状，当折弯到规定的角度时，曲轴(19)上的磁铁(15)将行程开关(14)断开，马达(12)反转回原位，芯轴(17)缩进曲轴(19)圆孔内，最后取出钢筋；弯曲机头可以通过转动手轮，在横梁上左右移动，位置确定后由左右夹板和空压缸来固定弯曲机头；这种制造技术对本专业人员来说还是比较清楚的。
Claims (3)
1.一种钢筋自动弯曲机，包括机架、电机、空压缸、伸缩汽缸、弯曲机头、程序控制箱、链床及机械元件组成，其特征在于：
a.由金属材料制成框架结构底板(1)，底板(1)右端装有程序控制箱(9)，底板(1)前端上方设有横梁(2)与底板(1)连接，横梁(2)后侧设有多组机架(3)与底板(1)连接，横梁(2)上设有至少两台以上的弯曲机头(6)，机架(3)后端面上方设有电机(10)，电机(10)采用链条连接传动轴(11)，传动轴(11)连接链床(4)，链床(4)固定在机架(3)上端，在链床(4)之间的机架(3)上端面上制有料架(5)，程序控制箱(9)的输入端连接电源，程序控制箱(9)的输出端连接电机(10)、弯曲机头(6)、操作箱(7)和脚踏开关(8)；
b.所述弯曲机头的机箱内装有马达(12)，马达(12)的一端连接齿轮箱(13)内的主传动齿轮，齿轮箱(13)内下端的传动齿轮中心设有芯轴(17)，传动齿轮右端连接曲轴(19)，曲轴(19)中心开有圆孔，曲轴(19)上设有一磁铁(15)，芯轴(17)一端连接伸缩汽缸(16)，芯轴(17)另一端套有轴套，齿轮箱(13)右端连接行程开关(14)，齿轮箱(13)下端连接机箱底板(21)，机箱底板(21)下端连接滚轴(22)，滚轴(22)上设有滚轮(23)，滚轴(22)右端连接手轮(20)，滚轮(23)下端连接横梁(2)，左夹板(26)上端固定连接在机箱底板(21)下端面，左夹板(26)下端连接空压缸(25)，空压缸(25)另一端连接右夹板(24)，右夹板(24)另一端连接机箱底板(21)。
c.调整好弯曲机头(6)的位置，打开程序控制箱(9)的电源开关，并按下其中一个弯曲图形按钮，然后将预裁好的钢筋放置在链床(4)上，用脚按下脚踏开关(8)上的进料开关，电机(10)开始工作，链床(4)在电机(10)带动下，将钢筋输送到料架(5)上，按钢筋直径选取合适数量的钢筋放到弯曲机头的曲轴(19)和档板(18)之间的支架上，按下脚踏开关(8)上的工作开关，芯轴(17)由伸缩汽缸(16)推出，夹住钢筋，弯曲机头(6)开始工作，带动曲轴(19)绕芯轴(17)旋转，钢筋即自动被折弯成各种复杂形状，当折弯到规定的角度时，曲轴(19)上的磁铁(15)将行程开关(14)断开，马达(12)反转回原位，芯轴(17)缩进曲轴(19)圆孔内，最后取出钢筋。
2.如权利要求1所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于钢筋自动弯曲机可一次加工多根钢筋。
3.如权利要求1所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于轴套可以更换。
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