CN1289015C - 鞋楦设计方法、鞋楦设计单元、脚测量单元及脚测量单元的脚点确定单元 - Google Patents

Abstract

把用户脚的测量尺寸数据输入到脚尺寸数据输入单元31中，并且提供到鞋楦尺寸形状数据产生单元32。而且，在转换表33中，存储根据由试验确定的在脚尺寸与用来生产配合在脚中的鞋的鞋楦尺寸之间的关系产生的转换数据。鞋楦尺寸形状数据产生单元32通过参考转换表33，根据脚的输入尺寸数据产生鞋楦的理想尺寸数据。

Description

鞋楦设计方法、鞋楦设计单元、 脚测量单元及脚测量单元的脚点确定单元

技术领域

本发明涉及一种用来设计制鞋鞋楦的鞋楦设计方法、一种鞋楦设计单元、一种用来设计鞋楦的最佳脚测量单元、及脚测量单元的一种脚点确定单元。

背景技术

鞋楦用来形成用来生产鞋每一部分的意匠图纸。鞋楦在组装鞋时也是用来安装内底和外底的工作台。鞋楦通过保持鞋的组装形状直到在组装过程中使用的胶、以及任何其它水分在组装鞋之后蒸发，进一步起用来确定鞋样式的一块熨烫板的作用。因而，鞋楦在制鞋时以各种方式起作用。而且，鞋楦的形状确定完成的鞋的形状。

鞋楦分成两类：用于鞋批量生产的批量生产鞋楦；和用来制造定制鞋的定制鞋楦(其中根据各个用户的脚的测量制造鞋)。定制鞋楦一般按照用户的脚(踝关节以下的点)的尺寸(称作脚的几点的尺寸)的测量值生产。

当测量脚时，需要通过使用一种量具测量用户脚的几点的麻烦过程。然后必须调整测量值以生产便于舒适鞋的制造的鞋楦。

发明内容

开发了克服常规技术的所述问题的本发明，并且其目的在于便于不需要辛苦操作的鞋楦的生产。

为了实现上述目的，本发明提供一种鞋楦设计方法，该方法包括：输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；及鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的输入尺寸数据，产生用来制造用户的鞋的鞋楦的形状数据，其中，在所述鞋楦形状产生步骤中，根据所述用户脚的尺寸数据，产生指示所述脚的形状的脚型数据，并且根据所述脚形状数据和所述脚的所述尺寸数据，产生所述鞋楦的所述形状数据，其中在所述鞋楦形状产生步骤中，通过按照产生的所述脚型数据、从其中数据用来将对于脚形状的所述类型的每一种表示的脚的多个指定点的尺寸转换成与所述脚的所述多个点相对应的鞋楦的多个点的尺寸的多个转换表，确定一个要参考的转换表，并且通过参考所确定的转换表，产生鞋楦的所述形状数据。

本发明还提供一种用来设计鞋楦的方法，包括：输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，其中在所述输入步骤中，进一步输入指示要制造的鞋的外观的外观数据，并且其中在所述鞋楦形状产生步骤中，根据脚的所述尺寸数据、和所述外观数据，产生鞋楦的所述形状数据，其中在所述鞋楦形状产生步骤中，通过按照输入的所述外观数据、从存储用来把对于鞋的多个所述外观的每一种表示的脚的多个点的尺寸转换成与所述脚的所述多个点相对应的鞋楦的多个点的尺寸的数据的转换表中，确定一个要参考的转换表，并且通过参考所确定的转换表，产生鞋楦的所述形状数据。

本发明还提供一种用来设计鞋楦的方法，包括：输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，其中在所述输入步骤中，进一步输入包含所述用户的身高和体重的物理数据，并且其中在所述鞋楦形状产生步骤中，根据脚的所述尺寸数据、和所述物理数据，产生鞋楦的所述尺寸数据。

本发明还提供一种用来设计鞋楦的方法，包括：输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，其中在所述输入步骤中，进一步输入指示脚的所述尺寸数据的测量方法的类型的测量方法数据，并且其中在所述鞋楦形状产生步骤中，根据脚的所述尺寸数据、和所述测量方法数据，产生鞋楦的所述形状数据。

本发明还提供一种用来设计鞋楦的方法，包括：输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，其中在所述输入步骤中，进一步输入指示在获得脚的所述尺寸数据时的测量时间的测量时间数据，并且其中在所述鞋楦形状产生步骤中，根据脚的所述尺寸数据、和所述测量时间数据，产生鞋楦的形状数据。

本发明还提供一种用来设计鞋楦的方法，包括：第一步骤，用来测量在用户脚的多个点处的截面表面形状；第二步骤，用来产生与对于所述多个截面表面的形状的每一个由在所述第一步骤中测量的多个截面表面的形状指示的脚形状相对应的所述鞋楦的截面表面；第三步骤，用来通过组合在所述第二步骤中产生的鞋楦的每个截面表面而产生鞋楦的所述形状；及第四步骤，用来由在所述第三步骤中产生的鞋楦形状而产生鞋楦的所述形状数据。

而且，为了实现上述目的，本发明提供一种用来设计鞋楦的单元，该单元包括：输入装置，用来输入订制鞋的用户的脚的尺寸数据；和鞋楦形状产生装置，用来根据脚的输入尺寸数据产生鞋楦的形状数据。

此外，为了实现上述目的，本发明提供一种脚测量单元，其中根据作为拍摄要测量的用户脚的结果得到的图像确定用户脚的形状，该单元包括：脚点确定装置，用来通过把要测量脚的背部放置成与脚测量单元的脚点确定单元相接触，把脚放置在一个指定点处；和拍摄装置，用来拍摄由脚点确定装置放置在指定点处的脚。

而且，本发明提供一种脚点确定单元，其中在拍摄期间，把脚放置在脚测量单元的一个指定点，脚测量单元根据作为拍摄脚的结果得到的图像来测量脚的形状，该脚点确定单元包括：脚点确定装置，用来通过接触脚的背部而把脚放置在指定点处。

附图说明

图1表示对其应用本发明一个实施例的一种鞋楦设计方法的一种鞋楦制造系统的整体大概轮廓。

图2表示是上述鞋楦制造系统的一个元件的一个脚测量单元。

图3表示是上述脚测量单元的一个元件的一个脚形状测量单元。

图4是解释图，解释使用上述脚形状测量单元的一种脚形状的测量。

图5是方块图，表示是上述鞋楦制造系统的一个元件的一个个人计算机系统的一种功能配置。

图6用来解释在由上述个人计算机系统执行的鞋楦形状数据产生过程中使用的转换表的内容。

图7用来解释在由上述个人计算机系统执行的鞋楦形状数据产生过程中使用的转换表的内容。

图8用来解释在由上述个人计算机系统执行的鞋楦形状数据产生过程中使用的转换表的内容。

图9是方块图，表示用来实现上述鞋楦设计方法一种修改的一种个人计算机系统的一种功能配置。

图10是方块图，表示用来实现上述鞋楦设计方法另一种修改的一种个人计算机系统的一种功能配置。

图11是方块图，表示用来实现上述鞋楦设计方法又一种修改的一种个人计算机系统的一种功能配置。

图12是方块图，表示用来实现上述鞋楦设计方法又一种修改的一种个人计算机系统的一种功能配置。

图13表示用来实现使用上述鞋楦设计方法的网络服务的网络系统的一种整体配置。

图14表示用来实现使用上述鞋楦设计方法的网络服务的网络系统的一种整体配置。

图15是立体说明图，表示本发明第二实施例的一种脚测量单元的一个拍摄单元的外部视图。

图16是表示上述拍摄单元的侧视图。

图17是表示上述拍摄单元的前视图。

图18是立体说明图，表示与是上述拍摄单元的一个元件的一个点确定单元相邻的一部分。

图19是方块图，表示上述拍摄单元的一种修改的一个控制单元的配置。

图20是立体说明图，表示上述拍摄单元的上述点确定单元的一种修改。

图21是立体说明图，表示上述拍摄单元的上述点确定单元的另一种修改。

图22是立体说明图，表示上述拍摄单元的上述点确定单元的另一种修改。

具体实施方式

下文，通过参照附图将详细解释本发明的最佳实施例。在如下实施例的每一个中，把踝关节下面的部分称作脚。

A.第一实施例

首先，如图1中所示，本实施例的鞋楦制造系统包括脚测量单元10、个人计算机系统(鞋楦设计单元)11、及NC(数控)机床12。

脚测量单元10是一个通过测量用户脚的形状用来产生表示用户脚尺寸的尺寸数据的单元。脚测量单元10在本实施例中使用非接触型三维形状测量单元，如图2中所示。如图2中所示，脚测量单元10包括固定单元22、脚形状测量单元24、及显示单元26。固定单元22防止用户的脚在测量期间运动，并且如图所示包括绕用户的小腿肚裹绕的裹绕单元22a、和用来支撑和固定裹绕单元22a的支撑单元22b。如图中所示，裹绕单元22a绕用户的小腿肚裹绕以防止脚运动。

脚形状测量单元24，如图3中所示，包括底部单元24a、和两个侧单元24b。脚形状测量单元24在用户的小腿肚由固定单元22保持时(参照图2)这样放置，从而脚1在底部单元24a上方、和在两个侧单元24b之间，并且从而脚1不与脚形状测量单元24接触。在脚形状测量单元24的底部单元24a、和两个侧单元24b的每一个上，安装一个发射激光缝隙光束的激光瞄准器25。每个激光瞄准器25，如图4中所示，定位成从三个方向(来自脚1顶部上方的两侧、和在脚1的底部下面)发射激光缝隙光束。当每个激光瞄准器25对脚1发射一个激光缝隙光束时，作为每个缝隙光束重叠的结果把一个缝隙图像25a投影到脚1上。缝隙图像25a由一个视频摄像机(未表示)记录，并且其中投影上述缝隙图像25a的点的脚1的外部形状(轮廓)由光束截止测量方法根据记录的图像测量。而且，安装三个激光瞄准器25，从而可沿脚1的长度(在趾与脚跟之间)运动。当每个激光瞄准器25从脚1的趾向脚跟运动时，并且通过向脚1顺序发射激光缝隙光束，测量脚1的整体形状。在本实施例中，使用能测量一只脚的近似60,000点的尺寸的脚形状测量单元24。显示单元26包括CRT(阴极射线管)、LCD(液晶显示器)等，并且显示表示整只脚1的三维形状、由脚形状测量单元24进行的每次测量确定的形状、上述脚测量单元10的设置等。

当测量其脚的用户的小腿肚由固定单元22固定，并且把脚1放置在脚测量单元10中的脚形状测量单元24的侧单元24b之间时，激光瞄准器25沿脚1的长度运动，并且对准脚1发射一个激光缝隙光束。然后，当视频摄像机拍摄脚1时，如上所述测量脚1的60,000点，并且能产生表示上述测量的结果的尺寸数据。上述配置的脚测量单元10只是一个例子，并且能使用任何类型的一种脚测量单元，只要能以非接触方式测量脚1的三维形状。脚测量单元10A使用一种非接触方法，以防止当脚测量单元10的测量头等接触脚1时脚1的测量形状的变化。

再参照图1，在鞋楦制造系统中，把由上述配置的脚测量单元10产生的测量数据输入到个人计算机系统11。在这个阶段，就用来把测量数据输入到个人计算机系统11中的方法而论，通过借助于一根信号电缆等连接脚测量单元10和个人计算机系统11，能把测量数据从脚测量单元10传送到个人计算机系统11。通过把在脚测量单元10中产生的测量数据存储在诸如软盘、MO(磁光盘)、CD-R(可记录光盘)之类的介质中，并且使读单元(如软盘驱动器或CD-ROM驱动器)安装在个人计算机系统11中以读出存储在上述介质中的测量数据，能把测量数据输入到个人计算机系统11中。

个人计算机系统11，作为一种通用个人计算机系统，包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、一个硬盘单元、诸如键盘或鼠标之类的操作单元、及诸如CRT或LCD之类的一个显示单元。而且，在上述硬盘中安装CAD(计算机辅助设计)转换软件，该软件根据在脚测量单元10中产生的脚的测量数据用来执行一种操作，以便产生表示鞋楦的形状的测量数据，该鞋楦用来生产舒适地吻合脚的鞋。下文，通过参照图5解释个人计算机系统11的一种功能配置，其中当个人计算机系统执行上述CAD转换软件时，实现鞋楦的一种形状数据产生操作。

如图5中所示，个人计算机系统11包括脚尺寸数据输入单元31、鞋楦形状数据产生单元32、转换表33、及显示单元34。脚尺寸数据输入单元31，如上所述，得到由脚测量单元10产生的脚的测量数据、输入脚的测量数据、及把脚的测量数据提供到鞋楦形状数据产生单元32。如上所述，当把脚1的尺寸数据存储在诸如软盘之类的介质中时，脚尺寸数据输入单元31是一个读单元，如一个软盘驱动单元。

鞋楦形状数据产生单元32根据从脚尺寸数据输入单元31提供的脚尺寸，产生通过其以立体形状表示的测量脚的CAD数据。鞋楦形状数据产生单元32根据由产生的CAD数据表示的脚的几点的尺寸通过参考转换表33产生形状数据，这些形状数据表示用于吻合上述脚1的定制鞋的鞋楦的形状。

转换表33表示存储的转换数据，这些转换数据用来把在根据由脚尺寸数据输入单元31提供的脚1的测量数据产生的CAD数据中表示的脚的几点的尺寸，转换成与上述点相对应的鞋楦的形状。鞋楦形状数据产生单元32通过参考存储在转换表33中用于转换的数据，把脚1的输入尺寸数据转换成鞋楦的形状数据。

存储在转换表33中用于转换的数据是基于试验结果产生的数据，其中通过使用几个样本探测在脚1的尺寸与用来生产吻合脚1的鞋的鞋楦的形状之间的关系。具体地说，由上述脚测量单元10测量用户的脚的形状。而且，通过把石膏倒入对于用户舒适的鞋中生产鞋楦石膏，并且鞋楦石膏的形状由上述脚测量单元10测量。然后，通过重叠用户的脚形状和鞋楦石膏的形状，确定“紧和松”，换句话说，其中脚由鞋紧固的部分、和其中在鞋与脚之间产生空间的部分。以这种方式得到关于几个样本的数据，并且根据以上数据产生转换表33。下文，通过参考图6、7和8将解释存储在转换表33中用于转换的数据的内容。

在表示由脚测量单元10产生的脚1的几点的尺寸的测量数据中，包含表示测量脚1的几个尺寸的信息，但在本实施例中，如图6和7中所示，考虑从踝关节向脚1的趾的多个截面表面D1到Dn的每一个的脚形状。在转换表33中，存储用来把在截面表面D1到Dn中脚1的几个部分的尺寸转换成鞋楦的形状的数据。

在这个阶段，通过从踝关节到趾对于每个等间隔d分段产生截面表面D1到Dn。例如，当在脚1的踝关节与趾之间的长度是240mm，并且截面表面的数量n是50(一个固定数)时，在每个表面之间的距离d是240/50＝4.8mm。尽管表面的数量n能以这种方式固定，但通过把在每个表面之间的距离确定为一个恒定距离(例如，5mm)能从踝关节分段成各表面。

通过参照图8，解释用于关于是表面D1到Dn之一的表面Dm的转换的数据内容。在图中，实线表示关于表面Dm的测量脚1的形状。点划线表示具有用于脚1的形状的理想形状的鞋楦。作为等间隔分段在底线L1与为每个表面设置的脚的函数线Lk之间脚的表面形状中的间隔(在图中由代码b指示)的结果，存储在转换表33中的转换数据对于沿脚长度的多个测量尺寸S1至Sk的每一个存储。如图中所示，当沿某一只脚的长度测量的脚尺寸是Sy时，鞋楦的形状是通过把在图右边的松弛部分Sa和在图左边的松弛部分Sb添加到Sy上确定的尺寸。在这种情况下，在转换表33中，存储Sa与Sy的比值数据。例如，存储诸如Sa＝Sy*0.05(*指示乘)之类的数据，并且当确定脚尺寸Sy时，能计算松弛部分的尺寸Sa.以相同方式，关于在左边的松弛部分Sb，存储诸如Sb＝Sy*0.03之类的比值数据，并且由脚尺寸Sy能计算松弛部分的尺寸长度Sb。对于在S1与Sk之间的水平线上的每个尺寸存储这样的比值数据，并且根据脚的尺寸数据能计算向水平方向的鞋楦的多个形状。在转换表33中，存储用来计算用于表面D1到Dn的每一个的鞋楦的形状的比值数据。

而且，在转换表33中，存储一个用来确定在函数线Lk(在图中由代码a指示)上方的鞋楦的形状的专用函数。就在函数线Lk上方的尺寸而论，把离函数线Lk的高度y输入到上述专用函数f(y)和g(y)中。然后，函数的计算结果是水平方向(x方向)的坐标。由在表面Dm上的水平方向计算在表面中鞋楦的形状。在这个阶段，需要的专用函数能是线性函数(换句话说，直线)、二次函数、三次函数或高于四阶的函数。换句话说，能采用借助于其计算与由试验计算的理想鞋楦的形状相近的形状的任何函数。由函数f(y)计算的坐标的基准位置成为由上述比值数据计算的点FP的x方向的坐标。换句话说，当y＝0时，f(0)＝(FP的x方向的坐标)。当在表面上FP的x方向的坐标值是xf时，在高度Y1处鞋楦的形状线的x坐标是f(y1)+xf.以相同方式，由函数g(y)计算的坐标的基准位置是由上述比值数据计算的点GP的x方向的坐标。在转换表33中，存储用来表示函数线Lk的高度的信息、和用来计算对于每个表面D1到Dn在函数线Lk上方的鞋楦的形状的函数。

在转换表33中，代之以存储上述比值数据，能存储表示在表面D1到Dn的每一个的截面表面面积之间的比值的面积比值数据、和试验计算的鞋楦的理想截面表面面积。然后，通过根据对于表面D1到Dn的每一个的截面表面面积的每一个存储的面积比值数据计算鞋楦配合的截面表面面积，又根据脚的尺寸数据计算这些面积，把脚每部分的测量尺寸转换成鞋楦计算截面表面面积的形状。而且，根据除上述截面表面面积之外的多个参数，如用表面D1到Dn每一个表示的脚1的周长(表面边界线的长度)、在趾与踝关节之间的脚长度、宽度(在图8中的水平长度)、及高度(在图8中的垂直长度)，能计算理想鞋楦的形状。例如，根据由某一表面Dm表示的上述表面积、周长和高度，确定理想鞋楦的表面形状。然后，对于表面D1到Dn的每一个，在确定理想鞋楦的表面形状之后，根据由脚1的表面D1到Dn的每一个指示的表面形状的每一个通过连接每个表面形状确定理想鞋楦形状。换句话说，在转换表33中，需要用来把脚尺寸的数据转换成试验计算的理想鞋楦的形状的数据。

鞋楦形状数据产生单元32根据由脚尺寸数据输入单元31提供的脚的尺寸数据，得到基于对于表面D1到Dn的每一个的脚的尺寸数据的鞋楦的形状数据，并且产生匹配脚的输入尺寸数据的整个鞋楦的形状数据。

在显示单元34中，如上所述，显示基于用来立体表示与由鞋楦形状数据产生单元32产生的鞋楦的形状数据相对应的鞋楦的CAD数据的鞋楦的立体图像、和基于用来立体表示由上述脚尺寸数据输入单元31提供的脚的尺寸数据相对应的脚的CAD数据的脚的立体图像。在这个阶段，操作个人计算机系统11的设计者，在他/她确定由鞋楦形状数据产生单元32自动产生的鞋楦形状需要通过使用鼠标或键盘校正时，能通过参照显示单元34输入一个校正命令。例如，当可得到诸如要制造的鞋的结构、后跟的高度、脚的类型(如埃及人脚、希腊人脚、拇外翻、或阔脚)、或用户脚的肥胖度(例如，皮下脂肪的百分比)之类的信息时，设计者能相应地输入一个校正命令。

而且，在个人计算机系统11中，安装用来把立体表示鞋楦等的图像的CAD数据转换成用来数值控制NC机床12的NC数据的CAD/NC转换软件。个人计算机系统11通过执行CAD/NC转换软件，把按照以上述方式产生的鞋楦形状数据立体表示鞋楦的CAD数据转换成NC数据，以便由NC机床12加工由形状数据表示的形状的鞋楦。

再参照图1，在本鞋楦制造系统中，把与由个人计算机系统11产生的鞋楦形状数据相对应的NC数据输入到NC机床12.在这个阶段，作为一种用来把NC数据输入到NC机床12的方法，通过借助于一根信号电缆等连接个人计算机系统11和NC机床12能把NC数据从个人计算机系统11运送到NC机床12.通过把由个人计算机系统11产生的NC数据存储在诸如软盘、MO、或CD-R之类的介质中、和由安装在NC机床12中的一个读单元等读出存储在该介质中的NC数据，也能把NC数据输入到NC机床12中。

NC机床12切削鞋楦材料，如木材、金属、或塑料，并且根据由个人计算机系统11产生的NC数据生产鞋楦。在这个阶段，提供到NC机床12的NC数据是用来控制NC机床12的数据，以便按照匹配由上述个人计算机系统11计算的用户脚的鞋楦形状执行切削操作。因此，由NC机床12生产的鞋楦最好是用来生产对用户舒适的鞋的鞋楦。

在本实施例的鞋楦设计方法中，通过把用户脚的尺寸数据提供给个人计算机系统11，个人计算机系统11自动地确定用来生产对用户舒适的鞋的鞋楦形状，并且产生用来生产上述形状的鞋楦的NC数据。在本实施例中，根据脚尺寸，通过参照基于在由使用几个样本的试验确定的脚尺寸与似乎最适合的鞋楦形状之间的关系产生的转换表33，产生鞋楦的形状数据。因此，通过把NC数据提供给NC机床12，能生产用来制造对用户舒适的鞋的希望鞋楦。

按常规，用户的脚测量不能没有修改地用来生产用于舒适鞋制造的定制鞋楦。对于鞋楦生产者，需要诸如通过依据经验、直觉等按照测量的脚尺寸确定形状、和按照确定的形状生产鞋楦之类的过程。而且，当熟练生产者生产鞋楦时，能生产适当形状的鞋楦以便根据测量的用户脚尺寸制造鞋，但是没有太多经验的鞋生产者不能够生产适当形状的鞋楦。而且，鞋楦生产者相当少。因此，生产用来制造定制鞋的鞋楦相当昂贵。

另一方面，在本实施例中，通常由熟练生产者通过依据他/她的经验或直觉确定的希望鞋楦的形状能通过使用个人计算机系统11自动地确定；因此，对于鞋楦生产者不需要上述过程。此外，能降低生产鞋楦的成本；因此，能降低用于定制鞋的生产成本。

B.第一实施例的修改

本发明不限于上述第一实施例，而且诸如下面解释的那些各种修改是可能的。

(修改1)

在上述实施例中，按照诸如鞋的结构、后跟的高度、脚的类型(如埃及人脚、希腊人脚、拇外翻、或阔脚)、或用户脚的肥胖度(例如，皮下脂肪的百分比)之类的信息通过手动输入操作调节鞋楦的形状，但是能自动地确定考虑上述信息的鞋楦形状。

通过参照图9将解释个人计算机系统11的一种最佳配置。如图中所示，本实施例的个人计算机系统11包括脚尺寸数据输入单元31、鞋楦形状数据产生单元32、及显示单元，这些与上述实施例的那些相同.本实施例的个人计算机系统11也包括代替上述实施例的转换表33的转换表组71、和脚型探测单元70。

脚型探测单元70根据由脚尺寸数据输入单元31提供的脚尺寸数据探测脚的类型。在这个阶段，脚的类型能是埃及人脚、希腊人脚、拇外翻、阔脚等。根据脚的外部形状分类上述类型。因此，如上述那样根据由脚尺寸数据输入单元31提供的脚尺寸数据产生立体表示脚外部形状的CAD数据。然后，通过比较由CAD数据表示的脚形状和脚每个类型的预存储外部形状，探测最相像基于尺寸数据的脚形状的脚型，作为用户的脚型。脚型探测单元70把表示以这种方式探测的脚型的脚型信息输出到鞋楦形状数据产生单元32。

转换表组71具有用于能由上述脚型探测单元70探测的每种脚型的转换表(埃及人脚转换表71a、希腊人脚转换表71b、拇外翻转换表71c等)。转换表组71包含：埃及人脚转换表71a、希腊人脚转换表71b、拇外翻转换表71c等；根据在每种类型的脚的尺寸之间的关系产生的转换数据；及通过使用几个样本的试验计算的理想鞋楦的形状。在每个转换表示中存储用于表面D1至Dn每一个的转换的比值数据、函数数据等，如上述实施例的转换表33那样。

当鞋楦形状数据产生单元32根据由脚尺寸数据输入单元31提供的脚尺寸数据产生鞋楦的形状数据时，它按照由脚型探测单元70提供的脚型信息从在转换表组71中的几个转换表选择一个转换表，并且通过参考选择的转换表产生鞋楦的形状数据。例如，当表示用户脚型是埃及人脚的脚型信息由脚型探测单元70提供时，鞋楦形状数据产生单元32从转换表组71选择埃及人脚转换表71a，并且通过参考埃及人脚转换表71a产生鞋楦形状数据。

通过安装转换表组71和脚型探测单元70，能自动确定考虑到用户脚型的希望鞋楦的形状。

(修改2)

而且，在图10中表示的是用来执行鞋楦形状数据生产过程的个人计算机系统11的功能配置，通过该过程能自动产生考虑到用户脚的肥胖度(例如，皮下脂肪的百分比)的鞋楦的形状数据。如图中所示，本修改的个人计算机系统11包括与在上述实施例中那些相同的脚尺寸数据输入单元31、鞋楦形状数据产生单元32、及显示单元。本修改的个人计算机系统11也包括代替上述实施例的转换表33的转换表组81、身高-体重输入单元83、及皮下脂肪百分比测量单元82。

身高-体重输入单元83接收表示用户的身高和体重的数据，并且把数据提供给皮下脂肪百分比测量单元82。在本修改中，进行通过上述脚测量单元10的脚尺寸测量。然后，得到表示身高和体重的信息，并且提供给个人计算机系统11。

皮下脂肪测量单元82根据由身高-体重输入单元83提供的用户身高和体重，推导出用户脚的皮下脂肪百分比，并且把表示皮下百分比的皮下脂肪百分比信息输出到鞋楦形状数据产生单元32。

转换表组81具有用于皮下脂肪百分比的每个范围的转换表(0至A％、A％至B％、B％至C％等)。用于0至A％的转换表81a、用于A至B％的转换表81b、用于B至C％的转换表81c等具有根据在用户脚尺寸之间的关系、在每个对应范围内的皮下脂肪百分比、及由试验计算的理想鞋楦的形状产生的转换数据。在转换表的每一个中存储用于表面D1至Dn的每一个的转换的比值数据、函数数据等，如在上述转换表33中那样。

当鞋楦形状数据产生单元32根据从脚尺寸数据输入单元31提供的脚的尺寸数据产生鞋楦的形状数据时，它按照从皮下脂肪百分比测量单元82提供的皮下脂肪百分比信息从在转换表组81中的几个转换表中选择一个转换表，并且通过参考选择的转换表产生鞋楦的形状数据。例如，当表示用户脚的皮下脂肪百分比是x％(A＜x＜B)的信息由皮下脂肪百分比测量单元82提供时，鞋楦形状数据产生单元32从转换表组81选择用于A至B％的转换表81b，并且通过参考用于A至B％的转换表81b产生鞋楦形状数据。

通过安装转换组81、皮下脂肪百分比测量单元82和身高-体重输入单元83，能自动确定考虑到用户脚的皮下脂肪百分比的最适当鞋楦的形状。

(修改3)

而且，代之以如上所述通过由用户身高和体重推导出用户脚的皮下脂肪百分比从转换表组81选择转换表的任一个，通过把由上述脚测量单元10非接触得到的尺寸数据、和从在地上的脚得到的尺寸数据相比较，能推导出脚的肥胖度(如软或硬)。换句话说，当脚在地上时，脚的形状从当脚不与任何表面接触的状态变化，因为脚必须承载用户的体重(鞋底展开)。通过比较当脚不与任何表面接触时、和当脚在地上时的脚的尺寸，并且探测形状的变化，能推出脚的肥胖度。然后，通过参考为脚肥胖度的每种类型(例如，5种类型，如软、稍软、正常、稍硬、硬)准备好的转换表，通过按照推出的肥胖度选择转换表能产生鞋楦的形状数据。

(修改4)

如上所述，能使用当脚不与任何表面接触时、和当脚在地上时得到的脚的尺寸数据，但是当输入由描述的测量方法的任一种得到的脚的尺寸数据时，能产生适当鞋楦的形状数据。在这种情况下，需要准备用于当脚不与任何表面接触时用来由当脚不与任何表面接触时测量的脚尺寸数据产生鞋楦形状数据的转换表、和用来由当脚在地上时测量的脚尺寸数据产生鞋楦形状数据的转换表。在这个阶段，在用于当脚不与任何表面接触时的转换表中，存储根据在当脚不与任何表面接触时测量的脚尺寸与通过使用描述的方法进行的试验计算的理想鞋楦形状之间的关系产生的转换数据。而且，在用于当脚在地上的转换表中，存储根据在当脚在地上时测量的脚尺寸、与由试验计算的理想鞋楦形状之间的关系产生的转换数据。然后，从脚测量单元10到个人计算机系统11，提供表示当脚不与任何表面接触还是在地上时测量的数据的测量方法分辨数据以及脚尺寸的测量。然后通过参考与由测量方法分辨数据分辨的测量方法相对应的转换表，能产生鞋楦形状数据。

(修改5)

脚的形状、肥胖度等根据用户的种族(北欧人、南欧人、南亚人、东亚人)不同，并且对于每个种族能准备一个转换表。然后，当测量脚尺寸时通过要求用户提供种族信息通过按照种族信息选择转换表，能产生鞋楦形状数据。

(修改6)

当进行鞋楦形状数据产生过程时，在该过程中能自动产生定制鞋的结构(例如，其中鞋端部是方的结构)、或鞋楦的形状数据(例如，考虑到后跟的高度等)，通过准备用于多种鞋结构或每个后跟的高度(例如，0至1cm、1cm至2cm)的分类的转换表、按照指定结构或后跟的高度选择一个转换表、及参考选择的转换表，能产生鞋楦数据。

(修改7)

在上述修改中，当产生考虑到诸如鞋的结构、后跟的高度、脚的类型(如埃及人脚、希腊人脚、拇外翻、或阔脚)、用户脚的肥胖度(例如，皮下脂肪的百分比)之类的信息的鞋楦形状数据时，准备多个转换表，而当脚型是希腊人脚时，选择和参考与希腊人脚相对应的转换表。通过以这种方式准备几个转换表，能产生考虑到上述几种类型的信息的鞋楦形状数据，但是根据由上述第一实施例的鞋楦形状数据产生单元32产生的鞋楦的形状数据，通过考虑诸如鞋的结构、后跟的高度、脚的类型(如埃及人脚、希腊人脚、拇外翻、或阔脚)、或用户脚的肥胖度(例如，皮下脂肪的百分比)之类的信息，能修正基本形状数据。

在图11中表示的是用来执行一个鞋楦形状数据产生过程的个人计算机系统11的一种功能配置，借助于该过程通过考虑到脚型而修正基本形状数据能自动产生鞋楦形状数据。如图中所示，本修改的个人计算机系统11除与在上述实施例中那些相同的脚尺寸数据输入单元31、鞋楦形状数据产生单元32、转换表33及显示单元34之外，包括脚型探测单元70和修正单元90。

脚型探测单元70根据由脚尺寸数据输入单元31提供的数据探测脚型。在这个阶段，脚型是指埃及人脚、希腊人脚、拇外翻、或阔脚等，根据脚的外部形状能分类脚型。因此，从由脚尺寸数据输入单元31提供的数据，产生用来立体表示脚外部形状的CAD数据，并且通过把由CAD数据表示的脚形状与每种脚型的预存储外部形状相比较，确定最相像基于尺寸数据的脚形状的形状的脚型是用户的脚型。脚型探测单元70把表示以这种方式探测到的用户脚型的脚型信息输出到修正单元90。

如在这个实施例中那样，鞋楦形状数据产生单元32通过参考转换表33，根据由脚尺寸数据输入单元31提供的数据产生鞋楦形状数据。在本实施例中，根据鞋楦形状数据，鞋楦形状数据产生单元32把产生的鞋楦形状数据(下文，称作基本形状数据)输出到修正单元90，以便按照诸如埃及人脚、希腊人脚、拇外翻、或阔脚之类的脚型进行修正。

修正单元90按照由脚型探测单元70探测的脚型信息对由鞋楦形状数据产生单元32提供的基本形状数据执行一个修正过程。为执行上述的修正过程，修正单元90具有用于每种脚型的数据，并且按照由脚型探测单元70提供的脚型信息通过使用用于修正的数据执行一个修正过程。通过根据在每种脚型的脚尺寸与试验计算的理想鞋楦形状之间的关系确定应该如何修正基本形状数据以产生具有理想形状的鞋楦，产生对于每种脚型用于鞋楦修正的数据，并且根据这种修正产生以上数据。用于上述修正的数据例如是表示在图8中的数据，从而把松弛部分的尺寸Sa和松弛部分的尺寸Sb分别放大2％。

通过安装上述的脚型探测单元70和修正单元90，能自动确定考虑到用户脚型的最适当鞋楦的形状。而且，通过考虑在上述各种修改中解释的信息，如鞋的结构、后跟的高度、或用户脚的肥胖度(如，皮下脂肪的百分比)，而不是脚型，能修正由鞋楦形状数据产生单元32产生的基本形状数据。例如，当鞋的结构是一种带有鞋带的鞋时，通过考虑鞋带的松紧度修正基本形状数据。而且，也能考虑鞋的结构和鞋的希望颜色。

(修改8)

人类的脚尺寸依据进行测量时当天的时间而不同。例如，人类的脚尺寸由于膨胀等在下午比在上午大。因此，当如在上述实施例中那样根据由脚测量单元10提供的脚尺寸数据产生鞋楦形状数据时，最好考虑测量脚尺寸的时间。在这个阶段，在上述实施例中，通过借助于把关于测量脚尺寸以产生脚的尺寸数据时当天的时间的信息以及从脚测量单元10提供的脚尺寸数据提供给个人计算机系统11，能产生鞋楦的形状数据。

如图12中所示，对于本修改个人计算机系统11除了在上述实施例中那样的脚尺寸数据输入单元31、鞋楦形状数据产生单元32、转换表33及显示单元34之外，最好包括时间信息输入单元41和脚尺寸数据修正单元42。

时间信息输入单元41如上所述，得到和输入表示测量脚时的时间的信息，以便产生由脚测量单元10提供的脚尺寸数据。然后，把表示时间的信息提供给脚尺寸数据修正单元42。

脚尺寸数据修正单元42按照由时间信息输入单元41提供的时间信息修正由脚尺寸数据输入单元31提供的脚尺寸数据。为了进行上述修正，脚尺寸数据修正单元42存储一个用于尺寸修正的表，该表存储在基本时间(例如，下午2:00)测量的脚尺寸、和用来表示根据对于脚各部位的每一个在不同时间(例如，每一个小时，如0:00、1:00、2:00)测量的脚尺寸确定的平均波动量的数据。然后，当提供表示除基本时间之外的时间的信息时，相应地修正在由脚尺寸数据输入单元31提供的脚尺寸数据中表示的脚几个部位的尺寸。

鞋楦形状数据产生单元32根据由脚尺寸数据修正单元42修正的脚尺寸数据，通过参考转换表33产生鞋楦的形状数据。在这个阶段，存储在转换表33中用于转换的数据是根据在基本时间测量的脚尺寸、与在理想鞋楦的形状之间的关系产生的数据。

通过以这种方式安装时间信息输入单元41和脚尺寸数据修正单元42，能自动确定考虑到测量脚时的时间的最适当鞋楦形状。

在本修改中，通过把由脚尺寸数据输入单元31提供的脚尺寸数据在通过脚尺寸数据修正单元42的数据修正之后提供给鞋楦形状数据产生单元32，产生考虑到进行测量时的时间的鞋楦形状数据；然而，在脚尺寸数据由脚尺寸数据输入单元31提供给鞋楦形状数据产生单元32之后能修正产生的鞋楦形状数据，并且产生鞋楦的形状数据。

(修改9)

而且，在本发明的鞋楦设计方法中，个人计算机系统11通过使用脚尺寸数据能自动产生鞋楦形状数据；因此，即使用户生活在其中没有鞋楦产生者的区域中，通过使用本发明的鞋楦设计方法，也能提供通过其经通信网络能订购定制鞋的网络服务。

下文，通过参考图13将解释用来实现上述网络服务的一种最佳系统的配置。如图中所示，系统包括连接到通信网络2上的个人计算机(PC)51a、个人计算机(PC)51b、定制鞋接收中心单元54、NC机床12、及制鞋机器53。

个人计算机51a和51b的每一个安装在用来从用户接收定制鞋的订单的接收店52a和52b中。在接收店52a和52b中，安装的是在上述实施例中描述的脚测量单元10。连接到通信网络2上的上述配置的接收店的数量不必限制到两个。

在以上配置的系统中，当用户在诸如52a或52b之类的接收店(在这种情况下，52a)处订购定制鞋时的系统操作如下。

首先，由脚测量单元10测量用户的脚，并且产生用户脚的尺寸数据。然后把用户脚的尺寸数据提供给个人计算机51a。个人计算机51a，除测量脚之外，在显示单元(LCD或CRT)上显示能用来制造定制鞋的几种类型的结构或颜色的鞋的图像，并且提示用户选择鞋的结构和颜色。在这个阶段，职员根据客户的选择把信息输入到个人计算机51a中。

当完成输入操作时，职员通过使用个人计算机51a经通信网络2访问定制鞋接收中心单元54。然后，当在个人计算机51a与定制鞋接收中心单元54之间经通信网络2建立通信连接时，个人计算机51a把包含脚尺寸、结构数据、颜色数据等的订单信息、和顾客信息如姓名和定制鞋要运送到的地址)传输到定制鞋接收中心单元54。

当定制鞋接收中心单元54接收从个人计算机51a经网络2传输的订单信息时，它根据在订单信息中包含的尺寸数据通过执行与上述实施例的个人计算机系统11的相同的过程产生鞋楦的形状数据，并且产生用来生产由尺寸数据指示的鞋楦的NC数据。然后，把产生的NC数据提供到NC机床12。而且，定制鞋接收中心单元54把表示结构和颜色的数据、及在接收的订单信息中包含的顾客信息提供给制鞋机器53。

在NC机床12中，如在上述实施例中那样根据由定制鞋接收中心单元54提供的NC数据生产鞋楦。然后，把生产的鞋楦提供到制鞋机器53。在制鞋机器53中，根据从NC机床12提供的鞋楦、和从定制鞋接收中心单元54提供的表示鞋的结构和颜色的数据生产鞋。然后，把制造的鞋运送到在顾客信息中包含的地址。通过经历上述过程，制造用户在接收店52a处订购的定制鞋，并且运送到由用户指定的地址。运送给用户的鞋是由用户规定的结构和颜色的鞋，并且具有适合用户脚的尺寸。在上述系统中，以这种方式提供对于用户喜好和脚适合的鞋。

(修改10)

而且，在上述修改中，用户通过到诸如接收店52a或52b之类的商店订购定制鞋，但用户能借助于定制鞋接收服务器单元60从家等处下订单。下文，通过参考图14将解释本修改的一种最佳系统的配置。

如图中所示，系统包括连接到因特网3上的个人计算机(PC)61a、个人计算机(PC)61b、定制鞋接收服务器单元60、NC机床12、及制鞋机器53。

个人计算机61a和61b的每一个安装在用户家62a和62b中。几个计算机连接到因特网3上，但为了简单起见，在图中只表示两个计算机。

在上述配置的系统中，其中用户从诸如62a和62b之类的家(在这种情况下，家62a)处对定制鞋下订单的操作如下。

首先，当对于一种定制鞋下订单时，需要测量用户脚的尺寸。然而，由于难以把在图2中表示的脚测量单元10带到家62a中，所以需要通过不同的方法得到脚的尺寸数据。可以使用如下方法。用户通知服务提供商他/她将通过某种方法(例如，通过使用因特网访问服务提供商的网站)对定制鞋下订单。然后服务提供商把一个测量单元送到用户家62a中，借助于这个测量单元在家62a中能容易测量脚尺寸。作为这样一种测量单元，例如，能使用袜型测量单元。袜型测量单元能以与普通袜子的相同方式穿在用户脚上。当用户穿上袜子时，安装在袜子的几个点处的传感器(如变形传感器)探测袜子的变形量，并且根据探测的结果产生用户脚的尺寸数据。当把由上述方法产生的脚的尺寸数据输入到个人计算机61a中时，用户通过个人计算机61a的使用经因特网3访问在定制鞋接收服务器单元60中的网页。在定制鞋接收服务器单元60的硬盘上，存储的是用来经因特网3从用户接收定制鞋的订单的用于接收的网页。用户通过使用个人计算机61a访问网页。在这个阶段，在访问网页的个人计算机的显示单元上，显示能制造的几种结构或颜色的鞋的图像。图像的形状是这样的，从而提示用户确定他/她想订购什么种类结构和颜色的鞋。用户选择鞋的结构和颜色，并且把信息输入到个人计算机61a。用户也输入诸如用户姓名、定制鞋运送到的地址、和信用卡号码之类的信息。然后把包含结构和颜色、用户信息及脚的尺寸数据的订单信息从个人计算机61a经因特网3传输到定制鞋接收服务器单元60。

定制鞋接收服务器单元60当从个人计算机61a接收到订单信息时，通过根据在订单信息中包含的脚的尺寸数据执行与在以上实施例的个人计算机系统11的相同的过程产生鞋楦的形状数据，并且产生用来生产由尺寸数据指示的鞋楦的NC数据。然后，把产生的NC数据提供到NC机床12。而且，定制鞋接收服务器单元60把在接收的订单信息、和用户信息中包含的表示结构和颜色的数据提供到制鞋机器53。

在NC机床12中，如在以上实施例中那样，根据由定制鞋接收服务器单元60提供的NC数据生产鞋楦。然后，把生产的鞋楦提供给制鞋机器53。在制鞋机器53中，根据由NC机床12提供的鞋楦和指示从定制鞋接收服务器单元60提供的鞋的结构和颜色的数据制鞋。然后，把制造的鞋运送到在用户信息中包含的运送地址。通过经历上述过程，制造由用户在家62a处订购的定制鞋，并且运送到由用户规定的运送地址。在这个阶段，运送给用户的鞋具有由用户指定的结构和颜色，并且对于用户是舒适的。在上述系统中，能以这种方式提供适合用户喜好和脚的鞋。

C.第二实施例

在第一实施例中，作为一个脚测量单元，举例说明了在拍摄脚的同时借助于其把小腿肚保持到位的一种类型。通过上述脚测量单元，鞋制造商不必进行诸如使用量具测量用户脚之类的麻烦操作。为了精确测量，在进行拍摄的同时用户需要在拍摄脚的点处保持脚静止；因此，在第一实施例的脚测量单元中，配置是这样的，从而通过利用一个固定单元固定小腿肚等进行拍摄以便不中断拍摄。然而，在上述配置中，脚本身不固定；所述脚在拍摄期间可能运动，并且结果不能精确地测量脚尺寸。在这种情况下，基于测量脚尺寸生产的鞋楦可能生产不舒服的鞋。因此，在本实施例中，解释能通过其进行脚尺寸的更精确测量的一种脚测量单元。

如图15至17中所示，本实施例的脚测量单元10包括通过把要测量的脚1固定在一个指定点处由多个数字摄像机从多个方向拍摄脚1的拍摄单元100。

拍摄单元100包括：多个数字摄像机110a、110b、110c…110m，其中安装一个在拍摄期间闪烁的闪光单元；点确定单元130，用来确定要测量的脚1的指定点；数字摄像机110a，110b，110c…110m及保持单元200，用来固定和保持点确定单元130。拍摄单元100把从多个方向由数字摄像机110a、110b、110c…110m的每一个拍摄的脚1的图像数据经电缆等输出到计算机系统(未表示)。然后，由计算机系统进行对每个图像的分析，并且确定要测量的脚1的形状。

保持单元200是主要包括三个单元、换句话说，基础单元210、空腔形成单元220、及后跟单元230，的一个单元。基础单元210是当使用拍摄单元100时安装在地等中的单元。基础单元210是具有其中能安装一个数字摄像机的厚度的扁平矩形部分。在基础单元210中，如图15和16中所示在与放置在指定点的脚1的底部相对的点中安装两个数字摄像机110a和110b。数字摄像机110a和110b固定和保持在每个点处。数字摄像机110a和110b拍摄脚1的底部。

后跟单元230是向在放置在指定点处的脚1的后跟处的基础单元210的顶部安装的部分。后跟单元230的表面230a(参考图17)是一个弯曲表面。弯曲表面弯曲以面对确定其指定点的脚1。在后跟单元230中，安装数字摄像机110c、110d、及110e，以从后跟侧拍摄确定其指定点的脚1，并且摄像机的每一个固定和保持在每个点处。数字摄像机110c、110d、及110e从后向左倾斜地、从后直接地、及从后向右倾斜地拍摄脚1。

空腔形成单元220是确定其指定点的脚1的趾端的一个部分。空腔形成单元220形成向其中插入脚1以及基础单元210的空腔S。空腔S的宽度T近似是0.15m(参照图17)。在趾侧空腔S的高度Ta近似是0.08m(参照图16)。在背部侧的空腔S的高度Tb是0.13m(参照图16)。因此，空腔对于要插入的人脚足够大。由空腔形成单元220和基础单元210形成的空腔的尺寸不限于上述尺寸。空腔S的尺寸应该是这样的，从而能容易地插入要测量的脚1。

在上述空腔形成单元220中，安装用来从脚背部侧拍摄放置在指定点的脚1的数字摄像机110f、110g、110h、110i、110j、110k、110l、及110m。数字摄像机110f、110g、110h、110i、110j、110k、110l、及110m固定和保持在其指定点的每一个处。数字摄像机110f、110g、和110h向左倾斜地安装在脚1的背部的上方和后方。数字摄像机110k、110l、和110m向右倾斜地安装在脚1的背部的上方和后方。数字摄像机110i、和110j安装在脚1的背部的上方。数字摄像机从安装数字摄像机的每个方向拍摄脚1。

在空腔形成单元220中覆盖脚1侧面的内部单元220a和220b中，固定点确定单元130的两个端部单元130a和130b。点确定单元130的中央部分是弯曲成向上突出的相切单元130c。相切单元130c处于与脚背部相像的弯曲形状。当把要测量的脚1放置在指定点处时，用户把要测量的脚1的背部放置在相切单元130c下面，如图18中所示。通过上述那样把脚1的背部放置在相切单元130c下面，脚1能自然地放置在表示在图15和图16中的指定点处。而且，在本实施例中，通过弯曲点确定单元130的相切单元130c，脚1的背部配合在弯曲单元中，并且当由数字摄像机110a至110m拍摄脚1时能防止脚1运动。

而且，当把脚1的背部放置在点确定单元130的相切单元130c的下面时，脚1不与高于基础单元210的任何表面接触。换句话说，在点确定单元130中，把脚1的点确定为一个不接触任何表面的点。当以这种方式使用几个数字摄像机测量脚形状时，通过把脚放置在不与任何表面接触的点中能拍摄几乎不施加任何力的脚1，并且根据以以上方式得到的图像能测量几乎不施加任何力的脚1(即脚1没有变形)的形状。

而且，在上述拍摄单元100中，把多个数字摄像机110a至110m固定在保持单元200中的预定点处。脚1的点在拍摄期间由点确定单元130近似固定在恒定点处。换句话说，在其点由点确定单元130确定以测量的脚1、与数字摄像机110a至110m之间的点的关系总是近似恒定的。所以，每当测量脚1时，诸如通过移动调整数字摄像机110a至110m的点之类的操作是不必要的。为了提高测量精度特别希望从几个方向拍摄脚1，但是需要几个数字摄像机从几个方向拍摄。当数字摄像机的数量增大时，调整点的操作变得更麻烦。然而，在拍摄单元100中，由于在固定其点的脚1、与数字摄像机110a至110m之间的点的关系是近似恒定的，所以即使使用几个数字摄像机也不需要用来调整点的辛苦操作。

而且，由于如上所述不需要用来调整几个数字摄像机110a至110m的操作，所以在脚1由点确定单元130固定在指定点处之后能立即开始通过几个数字摄像机110a至110m的拍摄。而且，拍摄能在短时间段(当由数字摄像机110a至110m的每一个一起进行拍摄时的拍摄时间)内结束。(如果由数字摄像机110a至110m的每一个同时进行拍摄，则拍摄瞬时结束。)所以，对于测量其脚的用户，减轻把脚1固定在指定点较长时间段的负担。特别是当如在本实施例中那样脚1的点不与任何表面接触时，负担的减轻较大。

而且，在本实施例中，由于通过把脚1的背部放置在点确定单元130下面把脚1固定在一个指定点处，所以对于脚1的底侧、趾等不需要对于鞋楦生产必需的一个点确定单元等。换句话说，没有为了鞋楦生产必需的覆盖脚的趾或底侧的单元，并且仅由点确定单元130覆盖对于鞋楦生产其测量不是必需的脚1的背部。所以，用来确定脚1的点的点确定单元130不会妨碍由数字摄像机110a至110m拍摄脚1。

D.第二实施例的修改

本发明不限于上述实施例。诸如下面描述的之类的各种修改是可能的。

(修改1)

在上述实施例中，通过把几个数字摄像机110a至110m安装在保持单元200中，由几个数字摄像机110a至110m从多个方向拍摄脚1。在这种情况下，当拍摄由数字摄像机110a至110m一起进行时，由于彼此面对的数字摄像机的闪光单元不可能得到清晰的图像。为了防止归因于闪光单元的图像变坏，在图19中表示的一个控制单元能安装在脚测量单元10′中。

如图中所示，控制单元装有用来控制由数字摄像机110a至110m每一个的拍摄计时的计时控制单元500。计时控制单元500输出用来命令数字摄像机110a至110m每一个拍摄开始的开始信号。计时控制单元500通过下面描述的计时控制由数字摄像机110a至110m每一个拍摄的开始计时。

如图15至17中所示，在拍摄单元100中，数字摄像机110i和110j、及数字摄像机110a和110b彼此面对着。当由以上摄像机同时进行拍摄时，由于放置在前面的数字摄像机的闪光单元不可能得到良好图像。因此，计时控制单元500输出一个开始信号，以把用于由数字摄像机110a和110b、及数字摄像机110i和110j拍摄的开始计时移动一个指定时间量(一或两秒)。在这个阶段，关于其它数字摄像机，例如对于放置在脚1上方的数字摄像机110f、110g、110h、110k、110l、110m，计时控制单元500能在与数字摄像机110i、和110j相同的计时处输出开始信号。对于放置在脚1下面的数字摄像机110c、110d、和110e，在与数字摄像机110a和110b相同的计时处输出开始信号。

(修改2)

而且，用来把脚1固定在指定点处的点确定单元130的形状、和用来把点确定单元130安装在保持单元200中的方法不限于在以上实施例中解释的那些。能采用点确定单元130、和用来把点确定单元130安装在保持单元200中的方法的任何配置，只要通过放置脚1的背部能确定脚1的点。

例如，如图20中所示，配置能是这样的，从而把点确定单元130′的一个端部单元130d固定在内部单元220a和220b任一个的表面上(在图中表示的是内部单元220a)，并且另一个端部是处于弯曲形状中的相切单元130e。

而且，如图21中所示，配置能是这样的，从而通过使用诸如安装在内部单元220a和220b每一个中的点确定单元1300和1310之类的两个单元确定脚1的点。如图中所示，把点确定单元1300和1310的端部单元1300a和1310a固定到内部单元220a和220b上，端部单元1300b和1310b的形状向顶部弯曲。通过把脚1的背部放置在由点确定单元1300和1310的端部单元1300b和1310b形成的弯曲部分上，把脚1能放置在指定点处。

而且，在点确定单元1300和1310的近似中心部分处，安装收缩的收缩单元1300c和1310c。在收缩单元1300c和1310c内，安装一个诸如弹簧之类的偏置装置。在通常状态下，把端部单元1300b压向端部单元1310b，并且把端部单元1310b压向端部单元1300b(拉伸状态)。在这种状态下，由端部单元1300b和1310b形成的弯曲形状小于由上述实施例的相切单元130c形成的弯曲。在这种形状下，当把要测量的脚1的背部插入到弯曲部分中时，收缩单元1300c和1310c按照插入脚1的背部的尺寸收缩，如图22中所示。而且，端部单元1300b和1310b向通过保持放置在端部单元1300b和1310b上的脚1的背部端部单元1300b和1310b彼此伸展的方向上移动。通过使用上述点确定单元1300和1310，能同化要测量的脚的尺寸的各种差别。因此，与要测量的脚的尺寸差别无关，端部单元1300b和1310b总是放置在脚1的背部上，并且在拍摄期间能阻碍脚1的运动。

(修改3)

而且，在上述实施例中，具有诸如基础单元210、空腔形成单元220、和后跟单元230之类的三个单元的保持单元200保持点确定单元130，并且在由点确定单元130确定的脚1的点与数字摄像机110a至110m的每个的点之间的点的关系变得近似恒定。然而，保持单元200的形状不限于在上述实施例中解释的一种。保持单元200的形状能处于任何形状，只要在脚1的点与数字摄像机每一个的点之间的点关系变得近似恒定。而且，保持单元的形状能是这样的，从而不形成空腔S等。

(修改4)

在上述实施例中，解释了包括数字摄像机110a至110m、点确定单元130及保持单元200的拍摄单元，但可以分离地销售点确定单元130。在这种情况下，点确定单元130能用在这样一种条件下，从而点确定单元130由除保持单元200之外的保持装置保持。

(修改5)

在上述实施例中，把数字摄像机用作用来拍摄脚1的装置，但通过以以上举例说明的方式放置除数字摄像机之外的单元能拍摄脚1。例如，脚1能由一个普通摄像机拍摄。然后通过扫描器等能读入作为由普通摄像机拍摄的结果的画面图像作为图像数据，并且对于图像数据能执行用来测量形状的分析过程。而且，在上述实施例中，数字摄像机的数量能是足以得到确定脚1的形状的必需的多个图像的数量。换句话说，由于需要得到至少四个表面：顶部(背部)、底部(脚底)、及脚1的两侧，的图像，所以对于表面的每一个应该有一个摄像机，换句话说，总共四个摄像机。

Claims (21)

1.一种用来设计鞋楦的方法，包括：

输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和

鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，

其中，在所述鞋楦形状产生步骤中，根据所述用户脚的尺寸数据，产生指示所述脚的形状的脚型数据，并且根据所述脚形状数据和所述脚的所述尺寸数据，产生所述鞋楦的所述形状数据，

其中在所述鞋楦形状产生步骤中，通过按照产生的所述脚型数据、从其中数据用来将对于脚形状的所述类型的每一种表示的脚的多个指定点的尺寸转换成与所述脚的所述多个点相对应的鞋楦的多个点的尺寸的多个转换表，确定一个要参考的转换表，并且通过参考所确定的转换表，产生鞋楦的所述形状数据。

2.一种用来设计鞋楦的方法，包括：

输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和

鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，

其中在所述输入步骤中，进一步输入指示要制造的鞋的外观的外观数据，并且

其中在所述鞋楦形状产生步骤中，根据脚的所述尺寸数据、和所述外观数据，产生鞋楦的所述形状数据，

其中在所述鞋楦形状产生步骤中，通过按照输入的所述外观数据、从存储用来把对于鞋的多个所述外观的每一种表示的脚的多个点的尺寸转换成与所述脚的所述多个点相对应的鞋楦的多个点的尺寸的数据的转换表中，确定一个要参考的转换表，并且通过参考所确定的转换表，产生鞋楦的所述形状数据。

3.一种用来设计鞋楦的方法，包括：

输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和

鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，

其中在所述输入步骤中，进一步输入包含所述用户的身高和体重的物理数据，并且

其中在所述鞋楦形状产生步骤中，根据脚的所述尺寸数据、和所述物理数据，产生鞋楦的所述尺寸数据。

4.根据权利要求3所述的鞋楦设计方法，

其中在所述鞋楦形状产生步骤中，通过按照输入的所述物理数据、从存储用来把对于多组所述物理数据表示的脚的多个点的尺寸转换成与所述脚的所述多个点相对应的鞋楦的多个点的尺寸的数据的转换表中，确定一个要参考的转换表，并且通过参考所确定的转换表，产生鞋楦的所述形状数据。

5.一种用来设计鞋楦的方法，包括：

输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和

鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，

其中在所述输入步骤中，进一步输入指示脚的所述尺寸数据的测量方法的类型的测量方法数据，并且

其中在所述鞋楦形状产生步骤中，根据脚的所述尺寸数据、和所述测量方法数据，产生鞋楦的所述形状数据。

6.根据权利要求5所述的鞋楦设计方法，

其中在所述鞋楦形状产生步骤中，通过按照输入的所述测量方法数据、从存储用来把对于所述测量方法的多种类型表示的脚的多个点的尺寸转换成与所述脚的所述多个点相对应的鞋楦的多个点的尺寸的数据的转换表中，确定一个要参考的转换表，并且通过参考所确定的转换表，产生鞋楦的所述形状数据。

7.一种用来设计鞋楦的方法，包括：

输入步骤，用来输入用户脚的尺寸数据；和

鞋楦形状产生步骤，用来根据脚的所述输入尺寸数据，产生用来制造所述用户的鞋的鞋楦的形状数据，

其中在所述输入步骤中，进一步输入指示在获得脚的所述尺寸数据时的测量时间的测量时间数据，并且

其中在所述鞋楦形状产生步骤中，根据脚的所述尺寸数据、和所述测量时间数据，产生鞋楦的形状数据。

8.根据权利要求1至7任一项所述的鞋楦设计方法，进一步包括：

输出步骤，用来输出在所述鞋楦形状产生步骤中产生的鞋楦的形状数据。

9.一种用来设计鞋楦的方法，包括：

第一步骤，用来测量在用户脚的多个点处的截面表面形状；

第二步骤，用来产生与对于所述多个截面表面的形状的每一个由在所述第一步骤中测量的多个截面表面的形状指示的脚形状相对应的所述鞋楦的截面表面；

第三步骤，用来通过组合在所述第二步骤中产生的鞋楦的每个截面表面而产生鞋楦的所述形状；及

第四步骤，用来由在所述第三步骤中产生的鞋楦形状而产生鞋楦的所述形状数据。

10.根据权利要求9所述的鞋楦设计方法，

其中在所述第二步骤中，通过参考包含用来把截面表面形状的测量形状转换成与截面表面的所述形状相对应的鞋楦截面表面形状的数据的转换表、和通过调节由在所述第一步骤中测量的截面表面的形状指示的所述用户脚的截面面积、高度、和宽度中的每一个，产生与截面表面的所述测量形状相对应的截面表面的形状。

11.一种用来设计鞋楦的单元，包括：

输入装置，用来输入订制鞋的用户的脚的尺寸数据；和

鞋楦形状产生装置，用来根据脚的所述输入尺寸数据产生鞋楦的形状数据。

12.一种脚测量单元，其中根据作为拍摄要测量的用户脚的结果得到的图像来确定所述用户脚的形状，并且输出所述脚的尺寸数据，该单元包括：

脚点确定装置，用来通过把要测量脚的背部放置成与所述脚测量单元的脚点确定单元相接触，把所述脚放置在一个指定点处；和

拍摄装置，用来拍摄由所述脚点确定装置放置在所述指定点处的脚。

13.根据权利要求12所述的脚测量单元，

其中所述拍摄装置包括多个图像拍摄装置，并且

其中每个所述图像拍摄装置从不同方向拍摄所述脚。

14.根据权利要求12所述的脚测量单元，进一步包括：

保持单元，用来保持所述脚点确定装置和每个所述图像拍摄装置，

其中固定在所述脚点确定单元与每个所述图像拍摄装置之间的各点的关系。

15.根据权利要求14所述的脚测量单元，

其中所述保持单元带有覆盖放置在所述指定点处的脚趾周缘的部分，并且

其中把所述图像拍摄装置中的至少一个固定到所述部分上以覆盖脚趾的周缘。

16.根据权利要求13所述的脚测量单元，

其中所述图像拍摄装置包括用来在拍摄期间闪烁的闪烁装置，进一步包括：

计时控制装置，用来控制所述图像拍摄装置拍摄的计时，由此所述脚的拍摄计时在图像拍摄装置彼此面对不同的情况下不同。

17.根据权利要求12所述的脚测量单元，

其中在所述脚点确定装置中，接触所述脚背部的部分弯曲。

18.根据权利要求12所述的脚测量单元，

其中所述脚点确定装置确定的所述指定点是其中所述脚在空中的点。

19.一种脚点确定单元，其中在拍摄期间，把脚放置在脚测量单元的一个指定点，脚测量单元根据作为拍摄脚的结果得到的图像来测量用户脚的形状，并且输出所述脚的尺寸数据，包括：

脚点确定装置，用来通过接触所述脚的背部而把所述脚放置在指定点处。

20.根据权利要求19所述的脚测量单元的脚点确定单元，

其中在所述脚点确定装置中，接触所述脚背的部分弯曲。

21.根据权利要求19或20所述的脚测量单元的脚点确定单元，

其中由所述脚点确定装置确定的所述指定点是其中脚底不与任何表面接触的点。

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