CN1287588C - 高分辨率增加的成像方法 - Google Patents

高分辨率增加的成像方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1287588C
CN1287588C CNB028084853A CN02808485A CN1287588C CN 1287588 C CN1287588 C CN 1287588C CN B028084853 A CNB028084853 A CN B028084853A CN 02808485 A CN02808485 A CN 02808485A CN 1287588 C CN1287588 C CN 1287588C
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
target
depth
composograph
focal length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB028084853A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1504046A (zh
Inventor
M·S·奈顿
D·S·阿加布拉
W·D·麦克金利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NextEngine Inc
Original Assignee
NextEngine Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NextEngine Inc filed Critical NextEngine Inc
Publication of CN1504046A publication Critical patent/CN1504046A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1287588C publication Critical patent/CN1287588C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
    • H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
    • H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/958—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging
    • H04N23/959—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging by adjusting depth of field during image capture, e.g. maximising or setting range based on scene characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于捕捉目标的高分辨率照片的方法和装置。使线性图像传感阵列的聚焦区移位通过包含将被拍摄的目标的整个区域。该移位可以是角度的或线性的，具有适当的缩放比例，以便产生最终的照片。通过改变聚焦深度，可以在一次或多次通过中将目标的凸纹完全聚焦。

Description

高分辨率增加的成像方法
技术领域
本发明涉及高分辨率摄影。更具体地说，本发明涉及通过使用角度移位的图像传感阵列来捕捉摄影图像。
背景技术
标准摄影已经存在了几十年。当快门打开时，一个镜头或一组镜头将光线聚焦到感光乳胶上。镜头聚焦在离照相机某一距离的一个平面上，并且以可接受的焦距捕捉获取该平面内的以及在该平面前后方一定距离内的事物。在其中可捕捉被可接受地聚焦的图像的区域是景深。景深指示被拍摄的物体的更多的距离的特征以及它的周围环境的聚焦。标准照片是从照相机观察的聚焦平面的平面表示
已经出现了各种用于捕捉数字图像的技术。数字照相正日益成为主流。使用现在可以在市场上买到的百万像素照相机能捕捉较高分辨率的图片。数字图像的一个优点是能够在计算机上对它们进行处理。更特别的是，数字图像能够被放大，以便查看该图像的细节。在比较快地连续缩放时，现有数字照相机一般景深和分辨率会使图像受损。
发明内容
在本发明的一个方面，提供了一种方法，包括：
在第一焦距捕捉目标的第一图像，该目标所具有的凸纹大于在第一焦距处的成像装置的镜头的景深；
分析第一图像的至少一个部分，以便确定是否需要附加的图像来获得目标区域的可接受的聚焦；
在第二焦距捕捉目标的第二图像；和
合并来自第一图像和第二图像的数据以形成合成图像，该合成图像中在可接受焦距处的总区域占该合成图像的百分比大于第一图像中在可接受焦距处的总区域占第一图像的百分比或大于第二图像中在可接受焦距处的总区域占第二图像的百分比。
在本发明的另一个方面，还提供了一种方法，包括：
获取关于目标的深度数据；
从深度数据确定为了获得目标的可接受聚焦所需要的可用景深处的图像数目；
在相继的深度处捕捉相继的目标图像，直到上述数目的图像都已经被捕捉了为止；和
合并来自图像的数据以形成合成图像，该合成图像中在可接受聚焦处的总区域占该合成图像的百分比大于任何单个图像中在可接受聚焦处的总区域占该任何单个图像的百分比。。
附图说明
本发明通过示例而不通过限制的方式在附图中得以说明，附图中相同的附图标记表示相同的元件。应当注意，说明书中所指的“一个”实施例对于相同的实施例不是必要的，这种表示意味着有至少一个实施例。
图1是本发明的一个实施例的完全聚焦的捕捉系统的示意图。
图2是本发明的一个实施例中的捕捉完全聚焦的图像的流程图。
图3是本发明的一个实施例的扫描一个物体的流程图。
图4是本发明的一个实施例的一个系统的示意图。
图5是本发明的另一个实施例的示意图。
具体实施方式
图1是本发明的一个实施例的完全聚焦的捕捉系统的示意图。捕捉设备10绕一个轴进行角度移位。通过一个弧扫过光程中的一些元件，图像传感器的聚焦区移动通过整个目标，从而捕捉到图像数据。用在这里的“聚焦区”被认为是捕捉设备在捕捉期间所传感的元件的景象。在一个实施例中，捕捉设备10使用线性图像传感阵列(LISA)来捕捉组成照片的数据线。捕捉设备10可以是在申请号为NO.08/660,809，题目为“使用对于三维物体的图像特征的强度梯度的数字变换器(DIGITIZER USING INTENSITY GRADIENT TO IMAGE FEATURES OFTHREE-DIMENSIONAL OBJECTS)”的共同未决的申请中所述的类型。这样的捕捉设备使该系统能够直接推出关于该物体的三维信息。这样的三维数据可以被用于产生下文所述的完全聚焦的照片。但是，捕捉设备能够得到关于目标物体的三维信息不是本发明的重点。
假定捕捉设备10的光学系统在给定距离具有景深“d”。景深随着与捕捉设备之间的距离的增加而增加。如前文所表明的，景深是在不改变镜头布置的条件下能够获得可接受聚焦的距离范围。这里所用的深度是指从基准到目标表面上一点的距离(而不是例如目标本身材料的厚度)。对于一个实施例，可接受的聚焦被定义为散焦模糊小于像素宽度的地方。表面凸纹大于d的目标12不能在一次通过中被完全聚焦。这里所用的目标可能是一个或多个物体或一个环境。因此，捕捉设备10建立了第一焦距r，以便例如对目标的前边缘34进行焦点对准。假设景深为d，则区域14中的所有点在第一次通过中被焦点对准。但是，目标12的超出区域14的部分，比如表面36和表面38，将是焦点没对准的。在接下来的通过中，建立焦距r′和r″，以便对区域16和18进行焦点对准，从而获得表面36和38的聚焦。三次通过之后，已经捕捉了目标物体12的三个图像。然后可以在捕捉设备内或在主机(未示出)上对那些图像加以合成，从而只为合成图像选择在该照片中的三幅图像中被最佳聚焦的那些点。其中该合成的图像与任一个单一图像相比，可接受的聚焦处的总区域百分比更大。在某些实施例中，图像可能被用于建立目标的三维模型的合成纹理图。因此，用在这里的“图像”可包括纹理图的全部或一部分。在一个实施例中，最佳聚焦可以通过在频域中处理图像而被确定。在相邻像素之间的数据改变率最大的地方，特征边缘的锐度较大，因此聚焦较好。这在频域中反映为峰值。在另一个实施例中，关于物体的三维数据可以被用于从被捕捉的各个图像中选择像素。在这两个例子中，能够在合成的照片中获得表面34、36和38的完全聚焦。尽管描述的是三次通过，但是公开的技术可以推广到N次通过，其中N是任意大的数。
因为捕捉设备基于角度移位进行操作，所以必须加以平面假设来产生标准照片。那些偏离从捕捉设备10到目标12的垂线的点将需要被缩放比例，以便为更大的距离进行补偿。另外，考虑到不管捕捉发生在平面的哪里都希望在各个捕捉之间具有相同的线性移位S这一事实，角度移位将在弧的边缘缩短并在接近垂线处较长。如所示的，定义区20的两个捕捉之间的角度移位小于定义区22的两个捕捉之间的角度移位，而照片平面上两个捕捉之间的线性移位保持为S。
在本发明的范围和意图之内的是：调整角速度同时保持稳定的捕捉速率，或调整捕捉速率，同时保持稳定的角速度，从而实现在捕捉之间一致的线性移位。根据数据捕捉或已知的目标特性而在扫描期间动态地改变捕捉之间的角度移位也在本发明的范围和意图之内。例如，假定表面是均匀的，对于目标12，在区域36的焦距处的表面34上的捕捉之间的接近移位的重要性可忽略不计。
在本发明的另一个实施例中，捕捉设备10自动改变移位之间的焦距，以补偿与基准位置之间的距离。例如，对于定义区20的捕捉的焦距将大于定义区22的焦距。以这种方式，在当没有捕捉设备10时该变化焦距将典型地具有由角度移位产生的聚焦圆柱体的地方，该捕捉设备10可以在图像上叠加一个聚焦平面。该平面不需要垂直于捕捉设备10叠加，并且其它的捕捉模式(比如更接近地匹配于目标12的表面凸纹)都在本发明的范围和意图之内。
在一个实施例中，在开始实际图像捕捉之前，图像捕捉设备10执行粗略的扫描，从而了解获得完全聚焦的最终照片所需要的捕捉通过次数。在另一个实施例中，捕捉设备10在预先设置的焦距开始捕捉，并反复捕捉连续的景深，直到已经发生规定数量的通过。在另一个实施例中，该系统从捕捉的数据中推断并动态地确定应当捕捉哪些附加的景深。
在一个实施例中，捕捉设备10通过一次或多次的通过来捕捉目标12的外表面的纹理图。用在这里的“外表面”被认为是从捕捉设备观察的该目标物体的可见的表面，其中假定景深为无限。在某些实施例中，目标物体可以由例如一个转盘被相对于捕捉设备地重新放置。在一个实施例中，在物体由非连续宽光谱照明进行照射时执行捕捉，从而对于该捕捉不需要激光。
图2是捕捉一个完全聚焦的图像的流程图。一般来说，将被拍摄的目标包含一些凸纹，即深度特性。除了物体是弓形的限制情况，有可能凸纹比任何静态成像设备的景深要大。因此，用焦点对准的物体上任意特定焦点来捕捉图像将必然造成其它点焦点没对准。因此，在本发明的一个实施例中，在功能块100识别将被扫描的物体的凸纹。然后在功能块102确定理想的或将被用于创建完全聚焦的图像的通过次数。举例来说，如果所用的镜头组的景深是“1”，将需要三次通过来获得具有2.5″凸纹的物体的完全聚焦的图像。在功能块104，捕捉设备被设置为具有第一景深。在功能块106，以第一景深对该物体进行扫描。在功能块108，景深增加。在确定块110，做出用于完全聚焦的通过次数是否被完成的确定。如果没有完成，物体被重新扫描并且进一步增加景深。当用于完全聚焦的通过次数完成时，在功能块112，从多个扫描中选择像素以形成完全聚焦的图像。在功能块112中对于像素的选择可作为该目标物体的三维特性的了解结果而完成，或者通过观察来自每个相应的图像的像素并比较对应于同一区域的不同图像中的像素的相应聚焦来推断。
图3是本发明的一个实施例的扫描一个物体的流程图。在功能块200，一个图像捕捉设备绕一个轴进行角度移位。在功能块202，捕捉一个对应于捕捉设备的当前方位的线图像。在功能块204，捕捉之间的移位相对于与基准位置之间的距离进行调整。在功能块206，调整线图像的比例，与目标平面保持一致。在功能块208，做出目标平面的捕捉是否完成的确定。如果捕捉没有完成，则捕捉设备根据调整的移位速率重新有进行角度移位，与功能块200-206一致地执行进一步的线捕捉。如果目标平面的捕捉完成，则在功能块210将线图像被组成一幅照片。
图4是本发明的一个实施例的系统的示意图。捕捉设备410捕捉位于视野414内的目标400的图像。通过在捕捉设备410内的线性图像传感器的聚焦区的连续移位来捕捉图像。在一个实施例中，线性图像传感器通过一个光圈线性地移位，用连续的线性捕捉来捕捉全部画面。因为对捕捉理想的目标400的照片来说视野不够宽，所以在捕捉第一图像后，图像捕捉设备410自动重新定位，从而改变它的视野为视野416。接下来的图像可以通过捕捉设备410的聚焦区的线性移位来加以捕捉。示例的视野414和416互相重叠，而使目标400的一部分被多余地捕捉。减小或降低这样的重叠的量是在本发明的范围和意图之内的，尽管一些重叠是希望的，它们用于确保不在边缘丢失数据。捕捉的两幅图像可以被处理从而把它们拼接到一起，以便形成整个目标400的一幅照片。重新定位可以是线性的而不是角度的，这也在本发明的范围和意图之内。例如，捕捉设备410能够沿着一个导杆(未示出)平移，从而沿着平行于导杆的一个平面捕捉连续的图像。
图5是本发明的另一个实施例的示意图。在该实施例中，捕捉设备510在移动通过一系列的角度移位时调整它的镜头组的焦距。这有效地建立了与目标物体512一致的平面聚焦区。如果r是捕捉设备到理想焦点的垂直距离，则对另一个移位的焦距由r/θ给出。通过适当地调整焦距，能够捕捉一个平面表面的高分辨率图像。在一个实施例中，类似的聚焦调整被用于适当地调整焦距，其中与适当的三角关系相关联的物体的三维深度数据被用于建立焦距。
在前面的说明中，已经参照特定的实施例对本发明进行了说明。但是很明显。在不脱离在附属的权利要求中提出的本发明的较宽的精神和范围的条件下能够做出各种修正和改变。因此说明书和附图应被看作是说明性的而不是限制性的。

Claims (7)

1、一种方法，包括：
在第一焦距捕捉目标的第一图像，该目标所具有的凸纹大于在第一焦距处的成像装置的镜头的景深；
分析第一图像的至少一个部分，以便确定是否需要附加的图像来获得目标区域的可接受的聚焦；
在第二焦距捕捉目标的第二图像；和
合并来自第一图像和第二图像的数据以形成合成图像，该合成图像中在可接受焦距处的总区域占该合成图像的百分比大于第一图像中在可接受焦距处的总区域占第一图像的百分比或大于第二图像中在可接受焦距处的总区域占第二图像的百分比。
2、按照权利要求1的方法，其中合并包括：
分析来自第一图像和第二图像的像素的对应区域；和
从对应区域中选择最清楚的像素为合成图像的像素。
3、一种方法，包括：
获取关于目标的深度数据；
从深度数据确定为了获得目标的可接受聚焦所需要的可用景深处的图像数目；
在相继的深度处捕捉相继的目标图像，直到上述数目的图像都已经被捕捉了为止；和
合并来自图像的数据以形成合成图像，该合成图像中在可接受聚焦处的总区域占该合成图像的百分比大于任何单个图像中在可接受聚焦处的总区域占该任何单个图像的百分比。
4、按照权利要求3的方法，其中合并包括：
分析来自在上述数目的景深处捕捉的图像的像素的对应区域；和
从所述对应区域中选择最清楚的像素为合成图像的像素。
5、按照权利要求3的方法，其中合并包括：
从深度数据识别在特定深度处捕捉的图像中可能具有可接受聚焦的区域；和
组合来自所识别的区域的像素以形成合成图像。
6、按照权利要求3的方法，其中获取包括：
执行目标的初始扫描以捕获深度数据。
7、按照权利要求3的方法，其中捕捉是使用线性图像传感阵列执行的。
CNB028084853A 2001-02-23 2002-02-06 高分辨率增加的成像方法 Expired - Fee Related CN1287588C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/792,753 2001-02-23
US09/792,753 US7233351B1 (en) 2001-02-23 2001-02-23 Method for high resolution incremental imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1504046A CN1504046A (zh) 2004-06-09
CN1287588C true CN1287588C (zh) 2006-11-29

Family

ID=25157957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028084853A Expired - Fee Related CN1287588C (zh) 2001-02-23 2002-02-06 高分辨率增加的成像方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7233351B1 (zh)
EP (1) EP1371222A1 (zh)
JP (1) JP2004536482A (zh)
CN (1) CN1287588C (zh)
CA (1) CA2439284A1 (zh)
WO (1) WO2002069624A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7236235B2 (en) * 2004-07-06 2007-06-26 Dimsdale Engineering, Llc System and method for determining range in 3D imaging systems
US9742993B2 (en) 2012-02-16 2017-08-22 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Extended depth of focus for high-resolution optical image scanning
CN103198475B (zh) * 2013-03-08 2016-01-13 西北工业大学 基于多层次迭代可视化优化的全聚焦合成孔径透视成像方法
CN103281486B (zh) * 2013-05-22 2018-01-30 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种照相模式的实现方法及移动终端
KR102640848B1 (ko) * 2016-03-03 2024-02-28 삼성전자주식회사 시료 검사 방법, 시료 검사 시스템, 및 이들을 이용한 반도체 소자의 검사 방법
CN109564376B (zh) * 2016-03-10 2021-10-22 维斯比特股份有限公司 时间复用可编程视场成像
JP7052773B2 (ja) * 2019-04-26 2022-04-12 オムロン株式会社 画像センサ

Family Cites Families (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3636250A (en) 1964-02-26 1972-01-18 Andrew V Haeff Apparatus for scanning and reproducing a three-dimensional representation of an object
US4089608A (en) 1976-10-21 1978-05-16 Hoadley Howard W Non-contact digital contour generator
US4590608A (en) 1980-05-30 1986-05-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Topographic feature extraction using sensor array system
US4404594A (en) 1981-11-02 1983-09-13 Itek Corporation Imaging system with enlarged depth of field
US4564295A (en) 1983-03-07 1986-01-14 New York Institute Of Technology Apparatus and method for projection moire topography
US4657394A (en) 1984-09-14 1987-04-14 New York Institute Of Technology Apparatus and method for obtaining three dimensional surface contours
US4641972A (en) 1984-09-14 1987-02-10 New York Institute Of Technology Method and apparatus for surface profilometry
US4724525A (en) 1984-12-12 1988-02-09 Moore Special Tool Co., Inc. Real-time data collection apparatus for use in multi-axis measuring machine
US4737032A (en) 1985-08-26 1988-04-12 Cyberware Laboratory, Inc. Surface mensuration sensor
US4705401A (en) 1985-08-12 1987-11-10 Cyberware Laboratory Inc. Rapid three-dimensional surface digitizer
JPH0615968B2 (ja) 1986-08-11 1994-03-02 伍良 松本 立体形状測定装置
US4846577A (en) 1987-04-30 1989-07-11 Lbp Partnership Optical means for making measurements of surface contours
GB8716369D0 (en) 1987-07-10 1987-08-19 Travis A R L Three-dimensional display device
DE3905619C2 (de) * 1988-02-23 2000-04-13 Olympus Optical Co Bildeingabe-/Ausgabevorrichtung
US5315512A (en) 1989-09-01 1994-05-24 Montefiore Medical Center Apparatus and method for generating image representations of a body utilizing an ultrasonic imaging subsystem and a three-dimensional digitizer subsystem
DE3941144C2 (de) 1989-12-13 1994-01-13 Zeiss Carl Fa Koordinatenmeßgerät zur berührungslosen Vermessung eines Objekts
US5067817A (en) 1990-02-08 1991-11-26 Bauer Associates, Inc. Method and device for noncontacting self-referencing measurement of surface curvature and profile
DE4007500A1 (de) 1990-03-09 1991-09-12 Zeiss Carl Fa Verfahren und vorrichtung zur beruehrungslosen vermessung von objektoberflaechen
JP2892430B2 (ja) 1990-03-28 1999-05-17 株式会社日立製作所 物理量の表示方法及びその装置
JP3429755B2 (ja) 1990-04-27 2003-07-22 株式会社日立製作所 撮像装置の被写界深度制御装置
DE59107344D1 (de) 1990-11-26 1996-03-14 Truppe Michael Verfahren zur Darstellung beweglicher Körper
US5131844A (en) 1991-04-08 1992-07-21 Foster-Miller, Inc. Contact digitizer, particularly for dental applications
US5218427A (en) 1991-09-06 1993-06-08 Koch Stephen K Ranging system for three-dimensional object digitizing
US5377011A (en) 1991-09-06 1994-12-27 Koch; Stephen K. Scanning system for three-dimensional object digitizing
DE4134546A1 (de) 1991-09-26 1993-04-08 Steinbichler Hans Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der absolut-koordinaten eines objektes
US5175601A (en) 1991-10-15 1992-12-29 Electro-Optical Information Systems High-speed 3-D surface measurement surface inspection and reverse-CAD system
FR2688642B3 (fr) 1992-02-17 1994-06-03 Galram Technology Ind Ltd Dispositif et procede pour la formation d'une image a haute resolution d'un objet tri-dimensionnel.
US5216817A (en) 1992-03-18 1993-06-08 Colgate-Palmolive Company Digitizer measuring system
US5636025A (en) 1992-04-23 1997-06-03 Medar, Inc. System for optically measuring the surface contour of a part using more fringe techniques
US5432622A (en) 1992-05-29 1995-07-11 Johnston; Gregory E. High-resolution scanning apparatus
US5307292A (en) 1992-06-24 1994-04-26 Christopher A. Brown Method of quantifying the topographic structure of a surface
AT399647B (de) 1992-07-31 1995-06-26 Truppe Michael Anordnung zur darstellung des inneren von körpern
US5337149A (en) 1992-11-12 1994-08-09 Kozah Ghassan F Computerized three dimensional data acquisition apparatus and method
US5414647A (en) 1992-11-23 1995-05-09 Ford Motor Company Non-contact method and system for building CAD models by integrating high density data scans
US5453784A (en) * 1993-02-10 1995-09-26 Krishnan; Arun Imaging apparatus and method for determining range and determining focus information
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
JP3057960B2 (ja) 1993-06-22 2000-07-04 トヨタ自動車株式会社 三次元形状加工物の評価装置
US5999641A (en) 1993-11-18 1999-12-07 The Duck Corporation System for manipulating digitized image objects in three dimensions
US5661667A (en) 1994-03-14 1997-08-26 Virtek Vision Corp. 3D imaging using a laser projector
US5471303A (en) 1994-04-29 1995-11-28 Wyko Corporation Combination of white-light scanning and phase-shifting interferometry for surface profile measurements
US5531520A (en) 1994-09-01 1996-07-02 Massachusetts Institute Of Technology System and method of registration of three-dimensional data sets including anatomical body data
US5659804A (en) * 1994-10-11 1997-08-19 Keller; James Mcneel Panoramic camera
US5747822A (en) 1994-10-26 1998-05-05 Georgia Tech Research Corporation Method and apparatus for optically digitizing a three-dimensional object
US5617645A (en) 1995-05-02 1997-04-08 William R. W. Wick Non-contact precision measurement system
US5559334A (en) * 1995-05-22 1996-09-24 General Electric Company Epipolar reconstruction of 3D structures
IL114278A (en) 1995-06-22 2010-06-16 Microsoft Internat Holdings B Camera and method
DE69635891T2 (de) 1995-06-22 2006-12-14 3Dv Systems Ltd. Verbesserte optische kamera zur entfernungsmessung
JPH0969978A (ja) 1995-08-30 1997-03-11 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置
US5745175A (en) 1995-10-02 1998-04-28 Flashpoint Technologies, Inc. Method and system for providing automatic focus control for a still digital camera
US5689446A (en) 1995-11-03 1997-11-18 Amfit, Inc. Foot contour digitizer
JPH09149207A (ja) * 1995-11-24 1997-06-06 Minolta Co Ltd 画像読取装置
US5646733A (en) 1996-01-29 1997-07-08 Medar, Inc. Scanning phase measuring method and system for an object at a vision station
US5701173A (en) 1996-02-20 1997-12-23 National Research Council Of Canada Method and apparatus for reducing the unwanted effects of noise present in a three dimensional color imaging system
US5708498A (en) 1996-03-04 1998-01-13 National Research Council Of Canada Three dimensional color imaging
US6044170A (en) 1996-03-21 2000-03-28 Real-Time Geometry Corporation System and method for rapid shape digitizing and adaptive mesh generation
US6233014B1 (en) * 1996-04-17 2001-05-15 Minolta Co., Ltd. Line sensor camera without distortion in photo image
US5988862A (en) 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
US5771310A (en) 1996-12-30 1998-06-23 Shriners Hospitals For Children Method and apparatus for recording three-dimensional topographies
US5748194A (en) * 1996-05-08 1998-05-05 Live Picture, Inc. Rendering perspective views of a scene using a scanline-coherent look-up table
JPH1070639A (ja) * 1996-06-19 1998-03-10 Asahi Optical Co Ltd 走査型画像読み取り装置
US5870220A (en) 1996-07-12 1999-02-09 Real-Time Geometry Corporation Portable 3-D scanning system and method for rapid shape digitizing and adaptive mesh generation
WO1998008088A1 (en) 1996-08-23 1998-02-26 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Department Of Agriculture And Agri-Food Canada Method and apparatus for using image analysis to determine meat and carcass characteristics
US5864640A (en) 1996-10-25 1999-01-26 Wavework, Inc. Method and apparatus for optically scanning three dimensional objects using color information in trackable patches
US6111582A (en) * 1996-12-20 2000-08-29 Jenkins; Barry L. System and method of image generation and encoding using primitive reprojection
US6016487A (en) 1997-03-26 2000-01-18 National Research Council Of Canada Method of searching three-dimensional images
US5946645A (en) 1997-04-09 1999-08-31 National Research Council Of Canada Three dimensional imaging method and device
JPH112859A (ja) * 1997-06-12 1999-01-06 Minolta Co Ltd カメラ
US5805289A (en) 1997-07-07 1998-09-08 General Electric Company Portable measurement system using image and point measurement devices
IL121267A0 (en) 1997-07-09 1998-01-04 Yeda Res & Dev Method and device for determining the profile of an object
US6157747A (en) * 1997-08-01 2000-12-05 Microsoft Corporation 3-dimensional image rotation method and apparatus for producing image mosaics
US6078701A (en) * 1997-08-01 2000-06-20 Sarnoff Corporation Method and apparatus for performing local to global multiframe alignment to construct mosaic images
US6137896A (en) 1997-10-07 2000-10-24 National Research Council Of Canada Method of recognizing faces using range images
US5910845A (en) 1997-12-02 1999-06-08 Brown; Thomas Mattingly Peripheral viewing optical scanner for three dimensional surface measurement
US6192393B1 (en) * 1998-04-07 2001-02-20 Mgi Software Corporation Method and system for panorama viewing
US6037584A (en) * 1998-05-08 2000-03-14 Hewlett-Packard Company Optical scanner including exposure control
KR100402043B1 (ko) * 1998-09-30 2003-10-17 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 비접촉형 화상 판독 장치 및 그것을 이용한 시스템
US7068836B1 (en) * 2000-04-28 2006-06-27 Orametrix, Inc. System and method for mapping a surface
US7068825B2 (en) * 1999-03-08 2006-06-27 Orametrix, Inc. Scanning system and calibration method for capturing precise three-dimensional information of objects
EP1200935A1 (en) 1999-08-02 2002-05-02 Iviewit Holdings, Inc. System and method for providing an enhanced digital image file

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004536482A (ja) 2004-12-02
EP1371222A1 (en) 2003-12-17
CN1504046A (zh) 2004-06-09
WO2002069624A1 (en) 2002-09-06
CA2439284A1 (en) 2002-09-06
US7233351B1 (en) 2007-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60131759T2 (de) Bilderzeugungsvorrichtung und -verfahren
CN106412426B (zh) 全聚焦摄影装置及方法
US7155049B2 (en) System for creating microscopic digital montage images
US5307170A (en) Video camera having a vibrating image-processing operation
CN103067660B (zh) 图像捕捉设备及方法
DE60105942T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Indikation des Blickfeldes einer Dokument-Kamera
KR101265358B1 (ko) 컬러 디지털 이미지를 사용하여 선명도 변경과 같은 액션을제어하는 방법
DE112011103011T5 (de) Stereoskopische (3D) Panoramaerstellung auf tragbaren Geräten
JP3907008B2 (ja) 写真のための被写界の深度を増大するための方法及び手段
CN112415733B (zh) 控制显微镜拍摄试样图像的方法、系统、设备及介质
CN1981516A (zh) 具有多个分辨率的方法和照相机
CN104853080B (zh) 图像处理装置
DE69633589T2 (de) Verfahren und Gerät zur Verarbeitung von visuellen Informationen
CN1287588C (zh) 高分辨率增加的成像方法
TW200527907A (en) Autofocus control method, autofocus controller, and image processor
US11832018B2 (en) Image stitching in the presence of a full field of view reference image
Goldlücke et al. Plenoptic Cameras.
JP3725606B2 (ja) 撮影装置
CN112866545B (zh) 对焦控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
JP2002072048A (ja) 撮像装置および焦点距離換算装置
Feng et al. An optical analysis of light field rendering
US11988824B2 (en) Microscope and method for forming a microscopic image with an extended depth of field
JPH0473563B2 (zh)
JP4409069B2 (ja) 撮像装置及び撮影条件算出装置
Marrocchesi et al. A Lens Characterization Method for Low-budget High-quality Museum Photography

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061129

Termination date: 20100206