CN1283507C - 磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车 - Google Patents

Abstract

一种磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，其特征在于它由动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车、操作平台车和嵌线小车组成，该动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车和操作平台车之间由牵引联杆联接，嵌线小车置于操作平台车上，动力牵引车设有柴油发电机为全车供应动力，设备承载车设置有电缆放卷架和线圈弯制设备。本发明经试用证明提高了敷设速度，确保了敷设质量，并适应任何轨道梁型两侧的敷设作业，最高敷设速度达1.2km/天。

Description

磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车

技术领域：

本发明与磁悬浮列车轨道线的安装有关，特别是一种磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车。

背景技术：

磁悬浮列车的定子线圈是列车驱动的重要组成部分，其敷设工作主要有二大环节，即线圈的弯制和嵌线，由于定子铁芯的间隙并非完全相等，主要包括电缆放卷架、定子线圈弯制设备和嵌线小车，但是在上海磁悬浮列车轨道的建设中，德国提供了定子线圈自动敷设车，在实际应用中，容易发生电缆或定子铁芯的损坏，造成返工，影响了自动敷设车的效率和施工进度，而且自动敷设车只能单侧作业，机动性、灵活性较差。

发明内容：

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，提供一种磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，使之能在全线任何梁型及横向倾斜12°的轨道梁上两侧进行长距离的定子线圈的敷设作业。

本发明的技术解决方案的构思是：

按定子线圈的敷设工艺：电缆放卷→弯制成型→成型线圈输送槽→嵌线的顺序将电缆放卷架、弯制设备、成型线圈输送槽有机线合，并在电缆放卷架设置轴向倾斜防卡装置，将操作平台的单侧平台改造成两侧平台；配以动力牵引车，提供牵引动力和设备、照明用电电源。使原来分列的固定设备只能单侧敷设短距离(25m左右)定子线圈的设备，改造成能同时敷设两侧长距离定子线圈(1.2km)的半自动敷设组合车，提高敷设速度和敷设质量，减轻工人的劳动强度，并适应全线各种倾斜状态轨道梁上进行敷设作业。

本发明的具体解决方案如下：

一种磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，其特征在于它由动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车、操作平台车和嵌线小车组成，该动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车和操作平台车之间由牵引联杆联接，嵌线小车置于操作平台车的平台上，动力牵引车设有柴油发电机为全车供应动力，设备承载车设置有电缆放卷架和定子线圈弯制设备。

所述的动力牵引车由本体、驾驶室、电阻器、二套驱动机构、柴油发电机组、备用油箱组成，所述的本体包括平台、平台两侧的栏杆、行走轮和导向轮；所述的驱动机构由快速电动机、齿轮箱、慢速电动机、慢速齿轮箱、链轮、链条、行走轮轴组成，快速电动机拖动，经齿轮箱减速，链轮和行走轮轴通过链条的联接，带动行走轮而快速行进；慢速由慢速电动机，经慢速齿轮箱、齿轮箱二次减速，链轮和行走轮轴通过链条的联接带动行走轮。

所述的驱动机构为双电机四轴八轮的行走驱动机构。

所述的设备承载车由车体、电缆放卷架和定子线圈弯制设备组成，所述的电缆放卷架为轴向倾斜防卡的电缆放卷架，它包括一电缆盘放置在一放卷架的两轴承座上，所述的放卷架的两轴承座上分别固定一轴向顶紧调节装置和顶紧装置，该轴向顶紧调节装置由一轴承架将顶紧轴和单向推力轴承套固在电缆盘端轴端面，该调节装置之外的放卷架外包覆一拉模架，该拉模架外端中心对应于顶紧轴的位置开设有一孔并穿设一螺纹套，一带有调节手柄的丝杆穿过该螺纹套与顶紧轴构成可旋转的推拉联接关系；

所述的轴向顶紧装置由一轴承架将顶紧轴和单向推力轴承套固在电缆盘另一端的端轴的端面，该顶紧装置之外的放卷架外包覆一拉模架，将该顶紧装置包覆在其间，而且该顶紧装置的顶紧轴被该拉模架限位。

两轴承座上都安装一轴向顶紧调节装置。

所述的成型线圈输送车由车体、成型线圈输送槽组成，车体由平台、栏杆、行走轮和导向轮构成，成型线圈输送槽呈人字型分开后，由车上经车体两外侧转至所述的操作平台车的两侧操作平台和磁悬浮列车轨道功能件底部的定子铁芯位置的嵌线小车中。

所述的操作平台车的两侧都设操作平台，而且在操作平台的尾端各设有一组慢速操作控制按钮，尾部还设有一组快速操作控制按钮，在两操作平台的观察位置还设有紧急停车按钮。

本发明的技术效果：

1.本发明磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，由动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车和操作平台车通过牵引联杆连成一体，动力牵引车上设有柴油发电机组和快慢两套驱动机构，可为全车提供牵引动力、设备电源和照明用电电源；设备承载车设置有轴向倾斜防卡的电缆放卷架，因此解决了电缆放卷时因为路面倾斜而卡住的问题，可顺利放卷电缆。

2.所述的操作平台车的两侧都设有操作平台，使两侧都能进行定子线圈的敷设作业，而且成型线圈输送车又专门设置了人字形成型线圈输送槽，可将弯制成型的线圈随意地分左右方向分别输送到磁悬浮列车轨道两侧功能件底部的定子铁芯位置，使嵌线小车能连续嵌线作业；

3.行走轮为双轮，可减少在功能件上行走时因间隙而造成一震动；

4.所述的牵引车的驱动分为快速和慢速，快速为返回速度，慢速为敷设速度，而且在牵引车的前部设有驾驶室，在操作平台车的尾部设有快速操作控制按钮，都只能作单方向行驶、停止动作的操作，而且在操作平台车的两侧平台还设有慢速操作控制按钮，可实施前进或后退单方向操作，或前进、后退双方向操作，在两平台观察位置还设有紧停按钮，以备紧急停车，操控十分方便。

附图说明：

图1是本发明磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车较佳实施例侧视结构示意图。

图2是本发明磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车较佳实施例俯视结构示意图。

图3是本发明的动力牵引车的侧视示意图。

图4是本发明的动力牵引车的俯视示意图。

具体实施方式：

请参阅图1、图2、图3和图4所示，图1、图2、图3和图4分别是本发明磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车较佳实施例的侧视图、俯视图、动力牵引车的侧视和俯视示意图。本发明磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车由动力牵引车1、设备承载车2、成型线圈输送车3、操作平台车4和嵌线小车5组成，各车由牵引联杆6联接(见图1、图2)。当然也可由具有上述功能的三节车组成。

动力牵引车1由本体11、驾驶室12、电阻器13、二套驱动机构14、柴油发电机组15、备用油箱16组成。

车体由平台111、栏杆112、行走轮113、导向轮114组成；驱动机构由快速电动机141、齿轮箱142、慢速电动机143、慢速齿轮箱144、链轮145、链条146、行走轮轴147组成(见图3、图4)。考虑到牵引荷重较大，功能件上摩擦系数较小及纵向坡度、横向倾斜等特定行驶条件因素，本驱动装置采用双电机四轴八驱动轮的行走驱动机构。

本牵引驱动根据敷设工艺的要求分快速和慢速，快速为返回速度，慢速为敷设速度。快速由快速电动机141拖动，经齿轮箱142减速，链轮145和行走轮轴147通链条146的连接，带动行走轮113。慢速由慢速电动机143，经慢速齿轮箱144和齿轮箱142二次减速，链轮145和行走轮轴147通过链条146的连接，带动行走轮113。

快速驾驶操纵设二处，一处为驾驶室12，设控制按钮(图中未示)；另一处为操作平台车4尾部，设控制按钮(图中未示)，只能作单方向行驶、停止动作的操作。

慢速驾驶操纵在操作平台画4两平台上各设一处，分别多个控制按钮操作(图中未示)，还设有一开关(图中未示)可选择三种状态，即前进或后退单方向操作与前进、后退双向操作。另外在两平台观察位置各设紧停按钮，以备紧急停车用。柴油发电机组15提供设备、照明及驱动电源的系统。该设备承载车2由车体21、电缆放卷架22和定子线圈弯制设备23组成；车体21由平台211、栏杆212、行走轮213、导向轮214组成。

该成型线圈输送车3由车体31、成型线圈输送槽32组成；车体31由平台、栏杆312、行走轮313、导向轮314组成。

所述的成型线圈输送槽32呈人字形分开后，由车上经车体两外侧转至操作平台车4两侧操作平台42，可将弯制成形线圈随意分左右方向分别输送到两侧功能件底部的定子铁芯位置，使嵌线小车5能连续嵌线作业，是组合车能敷设左右侧长距离定子线圈的关键之一。

该操作平台车4由车体41、单侧操作平台42组成；车体41由平台411、行走轮412、导向轮413组成；其特点是两侧都有操作平台42，使两侧都能进行敷设作业。行走轮412由单轮改为双轮，以减少在功能件上行走时因间隙而造成的振动。由上述动力牵引车1、设备承载车2、成型线圈输送车3、操作平台车4、嵌线小车5的组合，达到了定子线圈的连续弯制、输送和嵌线的目的，经试用证明提高了敷设速度，确保了敷设质量，并适应任何轨道梁型两侧的敷设作业，最高敷设速度达1.2km/天。

Claims (6)

1、一种磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，它包括动力牵引车(1)和设备承载车(2)，其特征在于还有成型线圈输送车(3)、操作平台车(4)和嵌线小车(5)组成，该动力牵引车(1)、设备承载车(2)、成型线圈输送车(3)和操作平台车(4)之间由牵引联杆(6)联接，嵌线小车(5)置于操作平台车上，动力牵引车(1)设有柴油发电机(15)为全车供应动力，设备承载车(2)设置有电缆放卷架(22)和线圈弯制设备(23)，所述的成型线圈输送车(3)由车体(31)、成型线圈输送槽(32)组成，车体(31)由平台、栏杆(312)、行走轮(313)和导向轮(314)构成，成型线圈输送槽(32)呈人字型分开后，由车上经车体两外侧转至所述的操作平台车(4)的两侧操作平台(42)和磁悬浮列车轨道功能件底部的定子铁芯位置的嵌线小车(5)中。

2、根据权利要求1所述的磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车其特征在于所述的动力牵引车(1)由本体(11)、驾驶室(12)、电阻器(13)、二套驱动机构(14)、柴油发电机组(15)、备用油箱(16)组成，所述的本体(11)包括平台(111)、平台两侧的栏杆(112)、行走轮(113)和导向轮(114)；所述的驱动机构(14)由快速电动机(141)、齿轮箱(142)、慢速电动机(143)、慢速齿轮箱(144)、链轮(145)、链条(146)、行走轮轴(147)组成，快速电动机(141)拖动，经齿轮箱(142)减速，链轮(145)和行走轮轴(147)通过链条(146)的联接，带动行走轮(113)而快速行进；慢速由慢速电动机(143)，经慢速齿轮箱(144)、齿轮箱(142)二次减速，链轮(145)和行走轮轴(147)通过链条(146)的联接带动行走轮(113)。

3、根据权利要求2所述的磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，其特征在于所述的驱动机构为双电机四轴八轮的行走驱动机构。

4、根据权利要求1所述的磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，其特征在于所述的设备承载车(2)由车体(21)、电缆放卷架(22)和定子线圈弯制设备(23)组成，所述的电缆放卷架(22)为轴向倾斜防卡的电缆放卷架，它包括一电缆盘放置在一放卷架的两轴承座上，所述的放卷架的两轴承座上分别固定一轴向顶紧调节装置和顶紧装置，该轴向顶紧调节装置由一轴承架将顶紧轴和单向推力轴承套固在电缆盘端轴端面，该调节装置之外的放卷架外包覆一拉模架，该拉模架外端中心对应于顶紧轴的位置开设有一孔并穿设一螺纹套，一带有调节手柄的丝杆穿过该螺纹套与顶紧轴构成可旋转的推拉联接关系；

所述的轴向顶紧装置由一轴承架将顶紧轴和单向推力轴承套固在电缆盘另一端的端轴的端面，该顶紧装置之外的放卷架外包覆一拉模架，将该顶紧装置包覆在其间，而且该顶紧装置的顶紧轴被该拉模架限位。

5、根据权利要求4所述的磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，其特征在于两轴承座上都安装一轴向顶紧调节装置。

6、根据权利要求1所述的磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车，其特征在于所述的操作平台车(4)的两侧都设操作平台(42)，而且在操作平台(42)的尾端各设有一组慢速操作控制按钮，尾部还设有一组快速操作控制按钮，在两操作平台(42)的观察位置还设有紧急停车按钮。

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