CN1279556C - 磁吸装置及其制造方法和磁力装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于以小角度的转动操作而能使永久磁铁具有的初始吸附力得以发挥。本发明的磁吸装置包含：具有沿一方向延伸的内腔并且由多个撑挡分割成沿所述内腔周向间隔开的多个磁极构件的磁路部件，以及具有N极及S极、为了进行磁性体的吸附及释放而围绕轴线选择性地能在间隔开的第1及第2位置之间转动的永久磁铁组合体。围绕轴线相邻的撑挡，围绕轴线具有小于180°的角度间隔。

Description

磁吸装置及其制造方法和磁力装置

                            技术领域

本发明涉及永久磁铁式的磁吸装置及其制造方法和磁力装置。

                            背景技术

永久磁铁式磁吸装置通常利用1件以上的永久磁铁，依靠永久磁铁产生的磁力对磁性体进行磁吸。作为此类永久磁铁式磁吸装置之一，专利文献1、2及3等中均有记载。

【专利文献1】日本发明专利公开特开2002-55186号公报

【专利文献2】日本发明专利特表2002-518268号公报

【专利文献1】日本实用新型登录第3025361号公报

这些装置都具有：具备沿一方向延伸的轴线的圆形断面的内腔的磁路部件，以及有N极及S极、且可围绕内腔轴线作角度转动地配置于内腔的永久磁铁组合体。

磁路部件由一对撑档2分割为一对磁极构件，经过焊接、粘接等后，外观上形成为一体。磁路部件具有吸附工件、铁板、钢材等磁性体的吸附部。

永久磁铁组合体，可围绕轴线选择性地在分离的第1及第2位置之间转动。永久磁铁组合体还含有配置于内腔内的棒状的磁性构件、及围绕该磁性构件配置的至少一组的永久磁铁。

各组的一方的永久磁铁，其N极及S极中的某一极可安装于磁极构件，使N极及S极的另一方向着形成内腔的内圆周表面。各组的另一方的永久磁铁，其N极及S极中的某一极向着形成内腔的内圆周表面，使N极及S极的另一方安装于磁极构件。

第1及第2位置中的某一方，磁力线泄漏至吸附部，成为能将磁性体吸附至吸附部的位置。第1及第2位置中的另一方，无磁力线泄漏至吸附部，成为不能将磁性体吸附至吸附部的位置。

这样的磁吸装置，在永久磁铁组合体转动移动至第1及第2位置的一方时，呈开通状态，能吸附磁性体；在永久磁铁组合体转动移动至另一方时，呈关断状态，不能吸附磁性体。

但是，以往的永久磁铁式磁吸装置中，围绕内腔轴线相邻的两撑档，围绕内腔轴线具有180°的角度，因此必须通过使永久磁铁组合体转动90°，选择性地将永久磁铁组合体转动到第1及第2位置。因此，在以往的磁吸装置中，使装置自身开通·关断所需的永久磁铁组合体的角度转动范围大。

                            发明内容

本发明的目的在于通过小角度的转动操作，使永久磁铁具有的所谓初始吸附力得以发挥。

本发明相关的磁吸装置，包含：具有沿一方向延伸的内腔并且由多个撑档分割成沿所述内腔的周向间隔开的多个磁极构件的磁路部件，以及具有N极及S极、为了进行磁性体的吸附及释放可围绕所述内腔轴线选择性地在分离的第1及第2位置之间转动的永久磁铁组合体。永久磁铁组合体包含配置于所述内腔的棒状的磁性构件、及围绕该磁性构件相互分离配置的至少一对永久磁铁；各撑档配置在从所述内腔的轴线向半径方向延伸的虚拟线上。围绕轴线邻近的撑档，围绕轴线具有小于180°的角度间隔。

一方及另一方的永久磁铁分别使N极及S极在第1位置与一方及另一方的磁极构件对置；使N极及S极在第2位置与两磁极构件对置。

所述的磁吸装置在永久磁铁组合体转动移至一方的位置时，呈开通状态，能吸附磁性体；在永久磁铁组合体转动移至另一方的位置时，呈关断状态，不能吸附磁性体。

使磁吸装置开通·关断所需的永久磁铁组合体的角度转动范围，是一对撑档形成的角度(小于180°)的二分之一的角度(小于90°)。为此，按照本发明，通过小角度的转动操作，能使所配置体积的永久磁铁原本产生的所谓初始吸附力得到充分发挥。

围绕所述轴线相邻所述撑档的所述角度，可以取50°～150°的角度范围，也可取60°～120°的角度范围。这样，能不降低永久磁铁产生的初始吸附力而有效地减小转动操作角度。

所述的至少一对永久磁铁中，一方所述永久磁铁，可使所述N极及所述S极的某一极向着所述磁性构件，又使所述N极及所述S极的另一极向着所述内腔的内表面，与此相反，另一方的所述永久磁铁，使N极及S极中的所述某一极着所述内腔的内周面，而使N极及S极的所述另一极向着所述磁性构件。这样，由磁性构件吸收作用于永久磁铁组合体的多个力，所以，比之仅由永久磁铁材料制作永久磁铁组合体的情况，可提高永久磁铁组合体的机械强度。

所述永久磁铁，可含有在其厚度方向被磁化的高矫顽力的板状磁铁。这样，将磁吸装置从关断切换到开通时的转动阻力变小，切换操作变得容易进行。

所述内腔及所述磁性构件可具有圆形的断面形状；所述永久磁铁可弯曲成弧状。这样，可减小内腔的内表面与永久磁铁间的间隔，所以，可使永久磁铁具有的吸附力更有效地得以发挥。

磁吸装置还可具有：安装于所述轴线方向上所述磁路部件的一端部、具有供所述轴线方向上所述永久磁铁组合体的一端部贯通的贯通孔的端板，以及结合于所述轴线方向上所述永久磁铁组合体的一端部，以使所述永久磁铁组合体围绕所述轴线作角度转动的转动构件。

所述转动构件包含：可围绕沿与所述内腔的轴线垂直相交方向延伸的虚拟轴线作角度转动地结合于所述永久磁铁组合体一端部的手柄；所述端板可具有放入所述手柄的第1及第2的凹位，以便选择性地将所述永久磁铁组合体可脱开地保持于第1及第2的位置。这样，通过选择性地使手柄收容于第1及第2凹位，能够选择性地将装置保持在开通状态及关断状态。

磁吸装置还可包含为了向所述手柄被放入所述第1及第2凹位的方向对所述手柄施力而配置在所述永久磁铁组合体上的推杆。这样，只要使放入第1或第2凹位的手柄不对抗推杆的施力而脱出第1或第2凹位，手柄就被维持在放入第1或第2凹位的状态，所以能防止装置错误地从开通状态切换至关断状态或相反从关断状态切换至开通状态。

所述端板在所述第1及第2的凹位之间还可具有倾斜面，该倾斜面在越靠近所述第1及第2凹位的某一方一侧的位置，则越处于与所述磁路部件的相反侧。这样，通过在使收容于第2凹位的手柄脱离第1或第2凹位、在与倾斜面相抵接的状态下，将该手柄向第2或第1凹位移动，就能使装置从关断切换至开通或相反，切换操作变得更容易。

所述磁路部件可具有1个或2个磁吸部。

本发明的磁力装置包含具有多个上述那样构成的磁吸装置、以及与多个该磁吸装置连接的连接构件。利用该磁力装置，与采用1个磁吸装置的磁力装置比较，不用将磁力装置自身大型化，即可提高吸附力。

所述连接构件可做成能卡止悬挂构件。也可这样：磁力装置还包含与所述连接构件或两磁吸装置连接的系结构件，使该系结构件可卡止悬挂构件。

磁力装置中，各磁吸装置具有至少1个磁吸部；连接相邻的磁吸装置，使所述磁吸部位于同侧。

也可取代上述，所述各磁吸装置具有至少1个磁吸部；相邻的的磁吸装置连接成所述磁吸部在虚拟圆周上隔开角度间隔的状态。这样，能可靠地吸附L字钢那样的异形型材。

本发明的磁吸装置的制造方法，包含以下工序：在虚拟圆周方向隔开间隔的多个部位分别形成向磁性材料制的筒状构件的外表面开口且沿该筒状构件的长度方向延伸的槽，使得邻近的所述槽之间围绕所述筒状构件的轴线具有小于180°的角度间隔；在所述槽内配置沿所述筒状构件长度方向延伸的、带板状的非磁性构件；使所述非磁性构件与所述筒状构件接合；对所述筒状构件的内表面进行加工。

按照所述的制造方法，与用撑档连接多个的磁极构件后再加工内腔表面的情况比较，能在保持筒状构件的原形的状态下，配置非磁性构件，并使非磁性构件与筒状构件接合，同时，由于能加工内腔表面，使磁极构件与撑档间的连接作业及内腔表面的加工作业容易进行。

削除所述筒状构件的内表面的工序可包含以下作业：在所述筒状构件中，对所述筒状构件的内侧进行削除，至少使得由所述槽划分的区域间的漏磁通量为可忽略的程度。

所述非磁性构件的宽度尺寸小于所述槽的深度尺寸，并且使所述非磁性构件与所述筒状构件接合的工序可包含以下作业：在所述槽内除所述非磁性构件的配置空间以外的剩余空间内，充填非磁性的焊接材料。

                    附图的简单说明

图1是展示本发明相关的磁吸装置的一实施例的立体图；

图2是展示于图1的磁吸装置的正视图；

图3是展示于图1的磁吸装置的右侧视图；

图4是图3中沿4-4线的剖视图；

图5是图2中沿5-5线的剖视图，(A)表示开通状态，(B)表示关断状态；

图6是图4中双点划线6的内侧处的放大剖视图；

图7是展示在图1所示的磁吸装置中使用的端板的一实施例的俯视图；

图8是展示于图7的端板的正视图；

图9是图8中沿9-9线的剖视图；

图10是展示在图1所示的磁吸装置中使用的手柄的一实施例的图，(A)是正视图，(B)是侧视图；

图11是展示磁吸装置的第1应用例的图；

图12是展示磁吸装置的第2应用例的图；

图13是展示磁吸装置的第3应用例的图；

图14是展示磁吸装置的第4应用例的图；

图15是展示磁吸装置的第5应用例的图；

图16是展示本发明相关的磁力装置的一实施例的立体图；

图17是图16中沿17-17线的剖视图；

图18是展示本发明相关的磁力装置的另外的实施例的立体图；

图19是展示本发明相关的磁力装置又一另外的实施例的立体图；

图20是用来说明本发明相关的制造方法的图。

                        实施发明的最佳形态

[磁吸装置的实施例]

参照图1～图10，永久磁铁式的磁吸装置10包括：具有沿一方向延伸的内腔12的磁路部件14，以及可围绕内腔12轴线作角度转动地配置于内腔12内的永久磁铁组合体16，以及安装于磁路部件14的一端部及另一端部的端板18及20，以及与永久磁铁组合体16的一端部连接的棒状的手柄22。

内腔12，贯通磁路部件14。在图示例中，内腔12的断面形状呈圆形。磁路部件14，沿内腔12的轴线方向延伸。

磁路部件14被2个撑档24分割成在内腔12的圆周方向上间隔开的磁性材料制的2个磁极构件26、26，还将磁性材料制的一对底座28、28分别安装在磁极构件26及26上。

各撑档24用非磁性材料形成为带状板的形状，夹在两磁极构件26、26之间。各撑档24在图示例中，通过采用非磁性材料制的焊接材料的焊接，牢固地连接在两磁极构件26、26上，也可用非磁性的粘接剂连接在两磁极构件26、26上。从图5(A)中可以看出，各撑档配置在从所述内腔的轴线向半径方向延伸的虚拟线上。

两磁极构件26、26具有沿内腔12的轴线方向延伸的大致圆筒状的形状，还将一方的撑档24侧的外侧部分做成平坦面，形成与内腔12的直径方向垂直的安装面30。

两磁极构件26、26在圆周方向的尺寸是不同的。为此，相邻的撑档24，围绕所述轴线具有小于180°的角度θ1。关于角度θ1的具体值，将在后面说明。

底座28、28，在中间隔着一方的撑档24相互对置的状态下，通过焊接及螺栓等牢固地安装于安装面30。

永久磁铁组合体16包括：可转动地配置于内腔12内的磁性构件34，以及配置于磁性构件34周围的多组永久磁铁36。

磁性构件34用磁性材料制作，可围绕内腔12轴线转动地用多个轴承38支撑于磁路部件14上。磁性构件34的一端部，做成比别的区域细，可转动地贯通端板18。磁性构件34，在图示例中，具有大致圆形的断面形状。

各永久磁铁36可做成象铁氧体磁铁和稀土类金属磁铁那样，具有高矫顽力，且在厚度方向被磁化的板状磁铁，并弯曲成弧状，形成与磁性构件34的外圆周表面曲率相同的内侧表面不能相对移动地被安装在磁性构件34的外圆周表面上。

各组永久磁铁36中，一方的永久磁铁36，使N极及S极中的某一方与磁性构件34接触，而使N极及S极的另一方向着所述内腔12的内周面。对此，各组另一方的永久磁铁36，使N极及S极的一方向着所述内腔12的内周面，而使N极及S极的另一方与磁性构件34接触。

各组永久磁铁36中，一方及另一方的永久磁铁36分别被配置于磁性构件34，使得：在磁吸装置10处于能吸附磁性体的开通状态的第1位置上，使N极及S极的另一方及一方与磁极构件26对置；在磁吸装置10处于不能吸附磁性体的关断状态的第2位置上，与两磁极构件26都对置。

端板18及20用非磁性材料制作，还具有与磁路部件14的端面几乎相同的大小并用紧固件安装于磁路部件14对应的端部上。端板18具有环的形状，能放入磁性构件34的一端部，端板20具有大体圆板的形状。

端板18具有沿半径方向延伸的第1及第2凹位40及42，该第1及第2凹位40及42接纳手柄22的一部分，以选择的方式可释放地将永久磁铁组合体16保持在第1及第2位置。第1及第2凹位40及42，向磁路部件14一侧的相反一侧开放。

第1及第2凹位40及42之间的区域，形成倾斜面44，该倾斜面44在越靠近第1凹位40侧的位置，向与磁路部件14一侧的相反侧突出；并且，在越靠近外侧的位置，向与磁路部件14一侧的相反侧突出。

如图10所示，手柄22，在一端部有经滚花加工的把手部46，同时，在另一端部具有形如田径赛跑道那样的椭圆状的断面的安装部48，使得能放入端板18的第1及第2凹位40及42。

手柄22可围绕沿内腔12的直径方向延伸的虚拟轴线作角度转动，安装部48可利用枢轴50与磁性构件34的一端部连接。手柄22还在磁性构件34一侧具有倾斜的被顶压面52，该被顶压面52在越靠近端部侧的位置，越离开中心侧(离开磁路部件14一侧)。

磁性构件34在一端部具有可放入手柄22的安装部48的槽54。槽54向磁性构件34的一端面开放，并沿磁性构件34的直径方向延伸。

磁吸装置10还含有：将手柄22向手柄22被收容于所述第1及第2凹位40及42的方向施力的推杆56。推杆56，如图6详细所示，配置在形成于磁性构件34的有底孔58中。有底孔58向磁性构件34的一端面开放。

推杆56包含配置于有底孔58中的弹性体60、以及从有底孔58向突出方向被施力的顶针62。弹性体60，在图示例中，是压缩圈形弹簧，但也可以是橡胶那样的别的弹性构件。

顶针62，其一端的直径做得比另一端细以使得能够进入弹性体60，被弹性体60施力而将另一端的前端向手柄22的被顶压面52顶压。这样，手柄22向安装部48被放入第1及第2凹位40及42的方向被施力。

顶针62将另一端的端面作成半球状的弧面。这样，手柄22围绕枢轴50的角度转动变得容易。

磁吸装置10在手柄22放入第1凹位40时，永久磁铁组合体16处于图5(A)所示的第1位置。在此状态，各组的一方的永久磁铁36使S极与一方的磁极构件26对置，另一方的永久磁铁36使N极与另一方的磁极构件26对置。

当永久磁铁组合体16处于第1位置时，发自永久磁铁36的磁通，如图5(A)中以虚线64表示的那样，经过一方的磁极构件26、一方的底座28、另一方的底座28、另一方的磁极构件26、另一方的永久磁铁36和磁性构件34。因此，发自永久磁铁36的磁通泄漏到吸附部32，磁吸装置10处于开通状态，能吸附磁性体。

对此，在手柄22放入第2凹位42时，永久磁铁组合体16从第1位置转过小于90°的角度，转至图5(B)所示的第2位置。在此状态，所有永久磁铁36，经撑档24与两磁极构件26对置。

当永久磁铁组合体16处于第2位置时，发自各组的永久磁铁36的磁通，如图5(B)中以虚线64表示的那样，经过由磁极构件26及磁性构件34形成环路的闭环路径。因此，发自所有永久磁铁36的磁通不泄漏到吸附部32，磁吸装置10处于关断状态，不能吸附磁性体。

当永久磁铁组合体16保持在第1位置时，手柄22受到推杆56施力而被收入第1凹位40。因此，可防止磁吸装置10从开通状态误切换到关断状态。

将永久磁铁组合体16从第1位置转至第2位置时，只要将手柄22对抗推杆56的施力从第1凹位40脱开后，向第2凹位42移动即可。

反之，将永久磁铁组合体16从第2位置转至第1位置时，只要将手柄22对抗推杆56的施力从第2凹位40脱开后，向第1凹位40移动即可。

将永久磁铁组合体16从第1位置向第2位置或其相反转动移动时，可在将手柄22在推杆56的施力作用下与倾斜面44抵接的状态下，使手柄22移动。结果，从关断向开通或者相反的切换操作变得容易。

使磁吸装置10开通·关断所需的永久磁铁组合体16的转动量为一对撑档24的夹角θ1的二分之一的角度。磁吸装置10中，角度θ1小于180°，因此，永久磁铁组合体16的转动量小于90°。为此，尽管能够使永久磁铁36具有的初始吸附力得到发挥，能够通过小角度的转动操作进行装置10的开通·关断操作。

撑档24形成的角度θ1，最好取50°～150°的角度范围，取60°～120°的角度范围则更好。这样，能使转动操作角度减小，而不降低永久磁铁36产生的总吸附力。

由于在磁吸装置10中采用高保磁力的板状永久磁铁36，在对磁吸装置10选择性地从关断至开通及从开通至关断进行切换时的转动阻力小，切换操作变得容易。

如采用铝镍钴合金那样的低保磁力的永久磁铁，在对磁吸装置10从关断切换至开通时，特别是从永久磁铁36与两个磁极构件34对置的状态，当永久磁铁36脱离一方的磁极构件34时，永久磁铁36与一方的磁极构件34的对置面积逐渐变小，因此，随之使发自永久磁铁36的磁通趋于集中。结果是，使经由永久磁铁组合体16作用于手柄22的转动阻力变大。

对此，可以象铁氧体磁铁和稀土类金属磁铁那样用可逆导磁率大的磁铁材料制作永久磁铁36，在采用这样的永久磁铁36时，不会发生所述那样的磁通集中的现象。结果，从关断切换到开通时的转动阻力小，容易进行切换操作。但是，作为永久磁铁36，也可采用低保磁力的磁铁。

磁吸装置10中，其内腔12及磁性构件34具有圆形的断面形状，永久磁铁36弯曲成弧状，所以，可减小内腔12的内表面与永久磁铁36之间的间隔。结果，可使永久磁铁36具有的吸附力更有效地得到发挥。

然而，内腔12、磁极构件26、磁性构件34等的断面形状是圆形的，但也可以是六角形、八角形等多边形。此外，永久磁铁36，也可根据磁性构件34的断面形状弯折成L字形，也可不进行弯曲及弯折。

磁吸装置10中，由于可使作用于永久磁铁组合体16的多个力在磁性构件34得到吸收，所以比之只用永久磁铁材料制作永久磁铁组合体16的情况，永久磁铁组合体16的机械强度高。

磁吸装置10也可配置永久磁铁36，使得：当手柄22放入第2凹位42时处于开通状态，当手柄22放入第1凹位40时处于关断状态。

因此，本发明中，第1及第2位置中的某一方使磁力线泄漏到吸附部，作为能将磁性体吸附到吸附部的转动角度位置起作用；另一方使磁力线不泄漏到吸附部，作为不能将磁性体吸附到吸附部的转动角度位置起作用。

磁吸装置10可适用于悬挂铁板及钢材的装置。为此，磁吸装置10将钢材制的板状的系结构件66安装在圆周方向的长度尺寸大的磁极构件26上。系结构件66具有卡止挂钩那样的悬挂构件的孔68。

磁吸装置10也可以不具有底座28。此时，吸附部32可具有能根据被吸附物的被吸附部的形状有效地吸附被吸附物的形状，还可在两个磁极构件26上直接形成。

如图11所示，当被吸附物70的被吸附部是平钢材那样的平坦部时，可制成将包含撑档24的区域作成凹位的阶梯状的平坦吸附部32。

如图12所示，当被吸附物70的被吸附部是圆钢及筒材的外圆周表面那样的弧面部时，可制成将包含撑档24的领域作成凹位的V字形吸附部32。

此外，如图13所示，当被吸附物70的被吸附部象L形角钢的两内侧面那样存在两处时，可将与被吸附物70的被吸附部的形状对应的吸附部32分别形成在2个撑档24的配置位置。

磁吸装置10，不仅适用于悬挂用的装置，也可适用于磁卡盘那样的固定用的装置、及磁力座。也可用普通的捏手替代手柄22。在使磁吸装置10适用于磁力座时，可在磁极构件26中形成螺纹孔以替代系结构件66。

如图14及图15所示，在使磁吸装置10适用于固定用的装置时，磁吸装置10，其一方的磁极构件26可利用多个的螺钉构件74安装到底座那样的机械材料72上。图14及图15的中的任一情况，磁吸装置10，在安装吸附部32时都可选择适合被吸附物70及用途的朝向，如向上、斜向、横向等。

也可不将系结构件66安装在一方的磁极构件26上，而是在安装时将非磁性材料制的系结构件66搭架在两磁极构件26上。

但是，非磁性材料制件，一般比钢材那样的磁性材料制件，机械强度低。因此，难以在位于吸附部的相对侧的撑档上安装用来将磁吸装置安装于工作机械的底座那样的别的机器上的螺钉构件、安装于悬挂用永久磁铁式的磁吸装置的系结构件等应安装于磁吸装置的安装构件。所以，以往为了那样的螺钉构件及系结构件等，还使用安装用的臂及座那样的部件。

与此相反，磁吸装置10，可以将那样的螺钉构件及系结构件直接安装在磁极构件26上，因而不需要安装用的臂及座那样的部件。

[磁力装置的实施例]

参照图16及图17，磁力装置80包括：具有上述那样的构成的2个磁吸装置10，以及与两个磁吸装置连接的连接构件82。两个磁吸装置10，没有底座28、备有端盖84而不用端板18，此外，共通地使用手柄22和系结构件66。

为此，磁力装置80，把对应端板18具有环状端盖形状的圆板86安装到端盖84上，同时在圆板86的内侧配置主齿轮88(图16只示出其轴)，使该主齿轮可转动地支撑在圆板86上。也可以使端盖84、84与圆板86成为一体。

手柄22与支撑在圆板86的主齿轮的回转轴连结。手柄22作用下的主齿轮的转动，传递到配置于各端盖82内的从动齿轮，再从从动齿轮传递到对应的永久磁铁组合体。从动齿轮，可安装在前面说过的磁性构件34的一端部。

连接构件82及系结构件66，用磁性材料制成，可通过焊接及粘接剂与两磁吸装置10的磁极构件26连接。但是，如图示的例那样，系结构件66，在以跨接于两磁吸装置10的磁极构件26的状态进行配置时，连接构件82及系结构件66，也可以用磁性材料制作。

根据磁力装置80，与采用1个磁吸装置10的情况比较，可以不使磁力装置80本身体积大，而使吸附力提高。

也可不使系结构件66在它跨接于两磁吸装置10的磁极构件26的状态下与磁吸装置10连接，如图18所示，也可使系结构件66在与两磁吸装置10平行地延伸的状态下将它安装到连接构件82上。此外，也可使3个以上的磁吸装置10通过多个连接构件并列地连接。

也可如图19所示那样，把1个以上的系结构件66连接到多个的磁吸装置10上，以省略连接构件82。

[制造方法的实施例]

参照图20，关于磁吸装置10、尤其是磁路部件14的制造方法的实施例，作如下说明。

首先，准备磁性材料制的圆筒状构件90，该圆筒状构件90可用切割机械进行切割，使它的长度尺寸比磁路部件14的长度尺寸稍长。

然后，如图20(A)所示那样，通过切削加工及铣加工等，在圆筒状构件90的圆周方向上有间隔的多处分别形成向圆筒状构件90的外圆周表面开口并且沿圆筒状构件90的长度方向延伸的槽92。从图20(D)可以看出，在各槽92中要形成起撑档作用的非磁性构件94与堆焊材料98，因此，各槽92在圆周方向的位置与撑档24在圆周方向的位置对应，即邻近的槽92之间围绕筒状构件90的轴线具有小于180°的角度间隔。各槽92，具有保留圆筒状构件90的内周部的一部份的深度尺寸、以及遍及圆筒状构件90的全长范围的长度尺寸。

然后，如图20(B)所示那样，在各槽92中配置带状的非磁性构件94，使得它的宽度方向的一方的边缘部与槽92的底相接。各非磁性构件94的厚度尺寸及长度尺寸，分别与槽92的宽度尺寸及长度尺寸大体相同，非磁性构件94的宽度尺寸比槽92的深度尺寸小。因此，能以非磁性构件94配置于槽92内的状态、在槽92的开口侧的位置形成槽空间96。

然后，如图20(C)所示那样，通过采用非磁性材料的焊接，各非磁性构件94与圆筒状构件90接合。这种焊接，以将非磁性的焊接材料98充填于槽空间96的堆焊方式进行。也可不进行焊接，而改用由非磁性材料构成的刚性的粘接剂、使非磁性构件94与圆筒状构件90连接。

然后，如图20(D)所示那样，圆筒状构件90的内圆周表面，可通过切削加工及铣加工等进行削除。圆筒状构件90的内圆周表面，可切除到使非磁性构件94露出，也可切除到这样的程度：以槽92划分的圆筒构件区域间的漏磁通量少到可以忽略不计。

对于所述那样的制造物，圆筒状构件90的各残存区域可作为磁路部件14的磁极构件26使用，非磁性构件94与堆焊材料98起撑档24的作用。

按照所述的制造方法，在通过撑档连接多个的磁极构件后，与加工内腔面的情况相比，在保持圆筒状构件90的原形的状态下，可将各非磁性构件94配置于槽92内对非磁性构件94及磁极构件进行焊接，同时由于可加工内腔面，使磁极构件的连接作业及内腔面的加工作业变得容易。

如图19所示那样，被吸附物70是L字钢那样的变形型材时，也可按磁吸部32在假设的圆周上隔开角度间隔的状态，使相邻的的磁吸装置10，10连接。这样，能可靠地吸附L字钢那样的异形型材。

结果，第1及第2的位置中的某一方使磁力线泄漏到吸附部，作为能将磁性体吸附到吸附部的转动角度位置起作用；另一方使磁力线不泄漏到吸附部，作为不能将磁性体吸附到吸附部的转动角度位置起作用。

本发明、不限于所述实施例，只要不脱离其宗旨，允许作种种变更。

【符号的说明】

10磁吸装置

12内腔

14磁路部件

16永久磁铁组合体

18，20端板

22手柄

24撑档

26磁极构件

32吸附部

34磁性构件

36永久磁铁

40，42第1及第2的凹位

44倾斜面

52被顶压面

56推杆

64磁通环路

66系结构件

70被吸附物

80磁力装置

82连接构件

84端盖

86圆板

88主齿轮

90圆筒状构件

92槽

94非磁性构件

96槽空间

98堆焊材料

Claims (19)

1.一种磁吸装置，其特征在于，

包含：

具有沿一方向延伸的内腔的磁路部件，亦即由多个撑档分割成沿所述内腔周向间隔开的多个磁极构件的磁路部件，以及

具有N极及S极的永久磁铁组合体，亦即为了进行磁性体的吸附及释放可围绕所述内腔的轴线在间隔开的第1及第2位置之间选择性地进行转动的永久磁铁组合体；

永久磁铁组合体包含配置于所述内腔的棒状的磁性构件、及围绕该磁性构件相互分离配置的至少一对永久磁铁；

各撑档配置在从所述内腔的轴线向内腔的半径方向延伸的虚拟线上；

围绕所述轴线邻近的所述撑档，围绕所述轴线具有小于180°的角度间隔。

2.如权利要求1所述的磁吸装置，其特征在于，

围绕所述轴线邻近的所述撑档，围绕所述轴线具有50°～150°的角度间隔。

3.如权利要求2所述的磁吸装置，其特征在于，

围绕所述轴线邻近的所述撑档，围绕所述轴线具有60°～120°的角度间隔。

4.如权利要求1～3中任一项所述的磁吸装置，其特征在于，

所述至少一对永久磁铁中，一方的所述永久磁铁使所述N极及所述S极中的某一极向着所述磁性构件，而使所述N极及所述S极中的另一极向着所述内腔的内表面，与此相反，另一方的所述永久磁铁，使N极及S极中的所述某一极向着所述内腔的内周面，而使N极及S极中的所述另一极向着所述磁性构件。

5.如权利要求4所述的磁吸装置，其特征在于，

所述永久磁铁包含在其厚度方向被磁化的、高矫顽力的板状磁铁。

6.如权利要求5所述的磁吸装置，其特征在于，

所述内腔及所述磁性构件具有圆形的断面形状；所述永久磁铁被弯曲成弧状。

7.如权利要求1～3中任一项所述的磁吸装置，其特征在于，

还具有：

安装于所述轴线方向上所述磁路部件一端部、具有接纳所述轴线方向上所述永久磁铁组合体的一部分的贯通孔的端板，以及

结合于所述轴线方向上所述永久磁铁组合体的一端部，以使所述永久磁铁组合体围绕所述轴线作角度转动的转动构件。

8.如权利要求7所述的磁吸装置，其特征在于，

所述转动构件包含可围绕沿与所述内腔轴线垂直相交的方向延伸的虚拟轴线作角度转动地结合于所述永久磁铁组合体的一端部的手柄；

所述端板具有放入所述手柄的第1及第2凹位，以便选择性地将所述永久磁铁组合体可脱开地保持于第1及第2位置。

9.如权利要求8所述的磁吸装置，其特征在于，

还包含配置在所述永久磁铁组合体上、将所述手柄向所述手柄被放入所述第1及第2凹位的方向施力的推杆。

10.如权利要求9所述的磁吸装置，其特征在于，

所述端板在所述第1及第2的凹位之间还具有越处于所述第1及第2凹位某一方一侧的位置，则越离开所述磁路部件的倾斜面。

11.如权利要求1～3中任一项所述的磁吸装置，其特征在于，

所述磁路部件具有至少1个磁吸部。

12.一种磁力装置，其特征在于，

包含多个如权利要求1～11中任一项所述的磁吸装置、以及连接多个所述磁吸装置的连接构件。

13.如权利要求12所述的磁力装置，其特征在于，所述连接构件具有能卡止悬挂构件的孔。

14.如权利要求12所述的磁力装置，其特征在于，还包含与所述连接构件或两个磁吸装置连接的系结构件；该系结构件具有能卡止悬挂构件的孔。

15.如权利要求12-14中任一项所述的磁力装置，其特征在于，所述各磁吸装置具有至少1个磁吸部；连接相邻的磁吸装置，使所述磁吸部位于同侧。

16.如权利要求12-14中任一项所述的磁力装置，其特征在于，

所述各磁吸装置具有至少1个磁吸部；相邻的磁吸装置连接成所述磁吸部在虚拟圆周上有角度间隔的状态。

17.一种磁吸装置的制造方法，其特征在于，

包含以下工序：

在沿虚拟圆的周向隔开间隔的多个部位分别形成向磁性材料制的筒状构件的外表面开口且沿该筒状构件的长度方向延伸的槽，使得邻近的所述槽之间围绕所述筒状构件的轴线具有小于180°的角度间隔，

在所述槽内配置沿所述筒状构件的长度方向延伸的、带板状的非磁性构件，

使所述非磁性构件与所述筒状构件接合，

对所述筒状构件的内表面进行加工。

18.如权利要求17所述的制造方法，其特征在于，

加工所述筒状构件内表面的工序，包含以下作业：在所述筒状构件中对所述筒状构件的内侧进行削除，至少使得由所述槽划分的区域间的漏磁通量成为可忽略的程度。

19.如权利要求17或18所述的制造方法，其特征在于，

所述非磁性构件的宽度尺寸小于所述槽的深度尺寸，并且使所述非磁性构件与所述筒状构件接合的工序包含以下作业：在所述槽内除所述非磁性构件的配置空间以外的剩余空间内，充填非磁性的焊接材料。

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