CN1276868C - 连续旋转式全自动组盖机 - Google Patents

Abstract

一种连续旋转式全自动组盖机，包括机架、传动轴、走盖拨轮、压头装置、电控装置，各运动装置由电控装置控制，与传动轴相联，其特征在于走盖拨轮旁分设有外盖理盖、胶垫理盖和内盖理盖装置，三装置上所设的理盖通道出口分别与走盖拨轮入口相连；走盖拨轮上方设有与分气阀、进气管和吸气管相连且可作上下移动之压头装置，该压头装置装于转盘上，其上设有取、压盖用压头，压头中心与走盖拨轮上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。本发明取盖、压盖可连续进行，故速度大大提高；取盖、压盖直接用压头代替，全部由机械来实现，降低了成本；其结构简单，控制易实现，可靠性强，使用的元件均为通用件，压头取胶垫时靠定位套定位，从而使对中准确。

Description

连续旋转式全自动组盖机

技术领域：

本发明涉及制药、食品机械领域，具体涉及一种送盖、取盖、压盖可同时完成的连续旋转式全自动组盖机。

背景技术：

目前制药、食品机械领域中现有技术的组盖机，其一是采用分度凸轮，使其实行间歇运动，即在运动时走盖，停下来时取盖、压盖；其二是采用吸盘、气缸取盖与压盖，即在机器停下来时，气缸用吸盘将盖取下然后回到原位将其放在外盖里，然后将其运动另一个工位，待其停下来，另一个气缸将其压入，就这样，待全部组好之后，再用取出装置将其取出。

鉴其上有如下不足之处：

1、速度太慢，因在工作中，它采用的是间歇运动，其取盖、压盖均需要停下来进行，因而速度大大降低；

2、因此种盖子小，其对定位要求高，因而对其使用的气缸要求较高，且数量又多，这样提高了成本；

3、对电器控制要求提高，因取盖、放盖、压盖均用气缸来实现，故要用PLC编程才能控制。

4、取胶盖对中不好，它采用拨轮送盖，因胶盖较软，故对中差。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供的一种速度高、成本低、送盖、取盖、压盖可在一台设备上同时完成的连续旋转式全自动组盖机。

本发明通过下面的技术方案解决了上述技术问题。它包括机架、传动轴、走盖拨轮、压头装置、电控装置，各运动装置由电控装置控制，与传动轴相联，其特征在于走盖拨轮旁分设有外盖理盖装置、胶垫理盖装置和内盖理盖装置，三装置上所设的理盖通道出口分别与走盖拨轮入口相连；走盖拨轮上方设有与分气阀、进气管和吸气管相连且可作上下移动之压头装置，该压头装置装于与传动轴相连之转盘上，其上设有取、压盖用压头，压头中心与走盖拨轮上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。所述压头装置包括压头、压杆和压塞轴，所述压塞轴通过固定套固定在转盘上，其上设有可沿装于传动轴上凸轮之凹槽轨迹运动的销轴，压塞轴内开设有可与进气管和吸气管连通之内腔；所述压杆装于压塞轴内腔，定位套置于固定套内腔内，压头置于定位套内，与置于压塞轴内之压杆连接；所述压头上开设有可与压塞轴内腔连通的通孔。在压塞轴与固定套之间，设有弹簧。为调节高度，传动轴内还套设有一调节螺杆。

本发明由于采用了如上设计，与现有技术相比，具有如下优点：

1、速度高，因其采用了旋转运动代替了间歇运动，其取盖、压盖一同进行，且连续不停止，故速度大大提高；

2、成本低，因其取盖，压盖不再用吸盘、气缸，而直接用压头代替，全部由机械来实现，故降低了成本；

3、结构简单，控制易实现，整个机器可靠性强，使用的元件均为通用件，易控制。

4、压头取胶垫时利用了胶垫与取塞座之间的磨擦力，靠定位套定位，从而使对中准确。

附图说明：

图1为本发明结构实施例主视图；

图2为本发明结构实施例俯视图；

图3为本发明的压头装置结构示意图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，本发明包括机架1、传动轴4、走盖拨轮6、压头装置8、电控装置29，各运动装置由电控装置29控制，与传动轴4相联，该传动轴4通过轴承座2固定在机架1上，同时通过空心连接轴5与走盖拨轮6相连，空心连接轴5与动力相联，可将动力传递给传动轴4。在传动轴4上，还套有连接套7和空心轴10，连接套7与转盘9相连，动力可通过连接套7传递给转盘9，从而带动转盘9转动；压头装置8装于该转盘9上，空心轴10上装有凸轮11。本发明送盖、取盖、压盖皆是在走盖拨轮6上实现的，主要用于走盖和定位。如图2所示，走盖拨轮6旁分设有外盖理盖装置17、胶垫理盖装置18和内盖理盖装置20，三装置分设在不同的位置，其上均设有可使盖或胶垫送入之理盖通道，通道出口分别与走盖拨轮6入口相连；走盖拨轮6上方设有与分气阀12、进气管13和吸气管14相连且可作上下移动之压头装置8，装于转盘9上，由其带动转动，该压头装置8上设有取、压盖用压头23，压头23中心与走盖拨轮6上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。

如图3所示，本发明压头装置8可同时实现送盖、取盖、压盖之功能，它包括压头23、压杆26和压塞轴28，所述压塞轴28通过固定套25固定在转盘9上，其上设有可沿装于传动轴4上凸轮11之凹槽轨迹运动的销轴，通过凸轮11的运动可带动压塞轴28上下运动，以完成取塞、压塞功能。所述压塞轴28内开设有可与分气阀12、进气管13和吸气管14连通之内腔，分气阀12、进气管13和吸气管14与气泵相连。分气阀12用于分气使其吸盖和压盖，吸气管14用于吸盖，进气管13用于压盖。定位套24置于固定套25内腔内，可在压头23压下的同时将盖或胶垫挡住，起定位作用。所述压杆26装于压塞轴28内腔，压头23置于定位套24内，其上开设有可与压塞轴28内腔连通的通孔，与置于压塞轴28内之压杆26连接，通过压头23内之通孔与气泵的连通可将置于走盖拨轮6上内盖、胶垫或外盖吸住。在压塞轴28与固定套25之间还设有弹簧27，可避免压头23对盖或胶垫的冲击。

为调节压头装置8高度，同时也为了便于装配和调试在传动轴4内设有一固定轴15，轴内装有一调节螺杆3。

本发明主要工作过程：外盖通过外盖理盖装置17送入走盖拨轮6上，拨轮将其带走，当到达胶垫置放位置时，压头装置8上压头23在气泵的作用下胶垫吸住取去，然后压入外盖，当到达内盖置放位置时，压头装置8又将内盖取去，然后再压入外盖，这样盖子就组好了。

Claims (4)

1、一种连续旋转式全自动组盖机，包括机架(1)、传动轴(4)、走盖拨轮(6)、压头装置(8)、电控装置(29)，各运动装置由电控装置(29)控制，与传动轴(4)相联，其特征在于走盖拨轮(6)旁分设有外盖理盖装置(17)、胶垫理盖装置(18)和内盖理盖装置(20)，三装置上所设的理盖通道出口分别与走盖拨轮(6)入口相连；走盖拨轮(6)上方设有与分气阀(12)、进气管(13)和吸气管(14)相连且可作上下移动之压头装置(8)，该压头装置(8)装于与传动轴(4)相连之转盘(9)上，其上设有取、压盖用压头(23)，压头(23)中心与走盖拨轮(6)上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。

2、根据权利要求1所述的连续旋转式全自动组盖机，其特征在于所述压头装置(8)包括压头(23)、压杆(26)和压塞轴(28)，所述压塞轴(28)通过固定套(25)固定在转盘(9)上，其上设有可沿装于传动轴(4)上凸轮(11)之凹槽轨迹运动的销轴，压塞轴(28)内开设有可与进气管(13)和吸气管(14)连通之内腔；所述压杆(26)装于压塞轴(28)内腔，定位套(24)置于固定套(25)内腔内，压头(23)置于定位套(24)内，与置于压塞轴(28)内之压杆(26)连接；所述压头(23)上开设有可与压塞轴(28)内腔连通的通孔。

3、根据权利要求1所述的连续旋转式全自动组盖机，其特征在于传动轴(4)内套设有一调节螺杆(3)。

4、根据权利要求2所述的连续旋转式全自动组盖机，其特征在于压塞轴(28)与固定套(25)之间设有弹簧(27)。

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