CN1273071C - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动吸尘器，当按下地板抛光模式开关时，即可通过第1控制装置将旋转刷控制为进行薄片在旋转刷上的安装以及利用安装上的薄片对地板进行良好地抛光的转速。另外利用第2控制装置，可以减弱鼓风机的吸引力，没有阻碍地进行薄片的安装。此外利用剥离模式开关的操作，第3控制装置可以使旋转刷低速逆向旋转，从而使薄片自动地解开后被取下。这种电动吸尘器，可以在地板用吸尘头的旋转刷上自动地安装或取下薄片，另外可以利用安装的薄片有效、平稳、安静地进行地板的抛光。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明涉及一种电动吸尘器，尤其涉及电动吸尘器的运转控制，其在吸尘头的旋转刷内安装灰尘吸附薄片，而以有效且不产生噪音等的最佳状态进行擦拭的吸尘。

背景技术

已知一种以往的电动吸尘器，在地板用吸尘头内收装形成有毛刷或橡胶刮片的旋转刷，此旋转刷在利用吸尘器进行清扫时被驱动旋转，可以通过刮取地板表面的灰尘、并吸入所刮取的灰尘来高效率地进行清扫。另外在具有这样的旋转刷的地板用吸尘头中，为了能够进行适合近年住宅中地板表面逐渐增加的居室清扫的擦拭，提出了在旋转刷上以螺旋状贴附容易附着垃圾的绒毛状构件等的布制构件的地板用吸尘头(例如专利文献1)和在旋转刷的刮片部的前端设有同样的布制构件的地板用吸尘头(例如专利文献2)等。

专利文献1：特开平5-192271号公报

专利文献2：特开平11-56707号公报

但是，上述专利文献1中所公开的方案由于布制构件被贴附设置在旋转刷上，在处理灰尘时将布制构件从旋转刷上取下，因为必须要将其剥离下来，因此其拆卸操作非常麻烦。另外，还有以下的困难，即在进行更换安装时，需要逐一将吸尘头翻过来，在狭小的箱内的空间中进行在旋转刷上卷绕布制构件的操作，而且还必须在注意不能将具有粘附性的布制构件贴附到吸尘头主体箱等旋转刷以外的位置上的同时，非常小心地进行安装。

另外，上述专利文献2中所公开的方案由于在旋转刷的刮片部的前端形成了用于其他用途的布制刮片部，因此其旋转刷的结构变得很复杂，另外，在布制刮片磨损后需要更换时，有必要对旋转刷整体进行更换，而且旋转刷自身的重新安装也十分麻烦，因而在成本方面及实用性方面都不是很理想。

发明内容

鉴于以上所述的问题，本发明的目的在于提供一种电动吸尘器，通过旋转刷的旋转自动地将具有附着灰尘功能的薄片卷绕安装在旋转刷上，从而可以利用该安装的薄片的旋转发挥擦拭和抛光的效果，而且还可以通过对旋转刷的旋转速度、旋转方向进行适当地控制而可以将薄片取下。

为了达成上述的目的，本发明的电动吸尘器是一种具有：内置集尘用的电动鼓风机的吸尘器主体、连接在此吸尘器主体上的柔性软管、连接在此柔性软管上的延长管、配设在形成于上述柔性软管的上述延长管连接侧的手边开关部、以及内置旋转刷及驱动此旋转刷旋转的驱动马达并连接在上述延长管上的地板用吸尘头的电动吸尘器，

其具有第1控制装置，其采用可以将灰尘吸附薄片卷绕安装在上述地板用吸尘头的旋转刷上的结构，在上述手边开关部上设有地板抛光模式开关，同时根据此地板抛光模式开关的操作对上述驱动马达进行控制，控制转速使其在上述旋转刷安装上述灰尘吸附薄片、及由安装的灰尘吸附薄片进行地板抛光。

另外，还设有第2控制装置，其控制上述电动鼓风机的转速、将其集尘力控制为在利用吸附灰尘的薄片进行地板抛光时的程度。

另外，在上述地板用吸尘头上具有检知与地板表面的接触分离状态，并使上述马达运转/停止的地板检知开关。

进而，具有第3控制装置，其在上述吸尘头的主体箱的前面部分上设有与上述薄片的后端配合的剥离部，并且，在上述手边开关部上设有剥离模式开关，根据此剥离模式开关的操作对上述驱动马达进行控制，将上述旋转刷控制为适于除去上述吸附薄片的低速逆向旋转。

附图说明

图1是本发明的一个实施形态的电动吸尘器的地板用吸尘头的立体图。

图2是该实施形态的电动吸尘器的地板用吸尘头的侧视图。

图3是该实施形态的电动吸尘器的地板用吸尘头的主视图。

图4是该的电动吸尘器的地板用吸尘头的俯视图。

图5是该实施形态的电动吸尘器的地板用吸尘头的内视图。

图6是该地板用吸尘头的中央部的纵剖视图。

图7是表示该实施形态的电动吸尘器的地板用吸尘头在卷绕薄片时的状态的纵剖视图。

图8是在薄片安装时的本发明的其他实施形态的地板用吸尘头的中央部分的纵剖视图。

图9是在薄片取下时的本发明的其他实施形态的地板用吸尘头的中央部分的纵剖视图。

图10是上述实施形态所用的辊单体的纵剖视图。

图11是用于可以确认薄片的安装状态的本发明的其他实施形态的地板用吸尘头的俯视图。

图12是用于可以确认薄片的安装状态的其他实施形态的地板用吸尘头的俯视图。

图13是表示将薄片取下时状态的吸尘头的纵剖视图。

图14是表示安装薄片时状态的纵剖视图。

图15是具备有效抑制噪音的产生的形状的薄片的俯视图。

图16是另一种具备有效抑制噪音的产生的形状的薄片的俯视图。

图17是本发明其他的实施形态中的具有容易卷绕的结构的薄片的俯视图。

图18是表示上述图17的薄片的卷绕状态的地板用吸尘头的纵剖视图。

图19是本发明其他的实施形态中的具有容易卷绕的结构的薄片的俯视图。

图20是本发明其他的实施形态中的具有容易卷绕的结构的薄片的俯视图。

图21是表示上述图20的薄片的卷绕状态的地板用吸尘头的纵剖视图。

图22是表示以往的旋转刷的配置形态的侧视图。

图23是用于说明上述图22的旋转刷的不良现象的侧视图。

图24是本发明的一个实施形态的旋转刷的侧视图及其中一个刷体的主视图。

图25是表示上述图24的旋转刷的薄片卷绕时的状态的刷体的侧视图。

图26是表示卷绕薄片时的状态的地板用吸尘头的纵剖视图。

图27是本发明的其他的实施形态的旋转刷的侧视图。

图28是具有防止薄片的装偏功能的本发明的其他的实施形态的旋转刷的主视图。

图29是发挥防止薄片的装偏功能的本发明的其他的实施形态的地板用吸尘头的内视图。

图30是本发明的其他实施形态的地板用吸尘头的侧视图。

图31是本发明的电动吸尘器的整体图。

图32是手边开关部的俯视图。

图33是本发明的电动吸尘器的运转控制电路图。

图34是运转控制的流程图。

图中：1-地板用吸尘头，2-吸尘头主体箱，3-旋转刷，5-罩，5d-罩前端，6-吸入口，8-刷体，12-薄片，12d-自由端，33-电动鼓风机，37-手边开关部，40-旋转刷的驱动马达，44-地板抛光模式开关，45-剥离开关，46-地板检知开关。

具体实施方式

从图1至图30所示的电动吸尘器的地板用吸尘头1由吸尘头主体箱2、旋转刷3、弯管接头4、罩5构成，其中，在横向长的吸尘头主体箱2由上箱2a和下箱2b构成，其上形成有从下面至前面开口很大的吸入口6；旋转刷3通过轴承部可以自由旋转地支撑在吸尘头主体箱2内的长方向的两端上；弯管接头4可以上下左右自由转动地安装在吸尘头主体箱2的后面一侧，并与上述吸入口6连通；罩5构成吸尘头主体箱2的前壁，同时可以开闭吸入口6的前侧部分6b，弯管接头4通过未图示的延长管或软管与吸尘器主体连接。此外，形成在上述下箱2b的底面后方的槽中配设有横向长的毛刷90，可以与清扫面接触进行清扫。另外，上述毛刷90具有可以在上述的箱2b上拆装的结构，因此在刷头弄脏时，可以从下箱2b上取下进行清洗。

如图5及图6所示，在上述旋转刷3上，在其芯体7的外周面上以等分的角度，例如90o或60o的间隔沿长方向形成有多个螺旋状的刷体(或刮片体)8。刷体8的具体的设置方法可以是，通过将其根部8b嵌入到芯体7的外周面上形成的螺旋状的槽中来进行安装。另外，虽然图中未显示，但是刷体8是由内置于吸尘头主体箱2中的刷子马达101通过传送带等将其驱动力传递给刷体而发生旋转的。通过此刷体8的旋转，地板表面的灰尘被刮取下来，进而被吸入口6有效地吸入，从而使地板表面被高效率地清扫干净。

靠近上述刷体8并包覆前方部分的上述罩5，虽然图中未显示，但是在罩5的长方向的两端侧一体形成有臂部，罩5通过此臂部被可以自由转动地支撑在主体箱的两端部的内侧。另外，在上述罩5上通过轴承部9a、9b可以自由旋转地安装辊9的两端部，在清扫墙边等时，吸尘头的前端与墙面接触，辊9发生旋转，使得罩5向上方转动，而使吸入口6的前方部分打开，这里，罩5的转动轴和辊9的位置关系如下，辊9被设置在比作为罩5的转动中心的转动轴更靠上的位置，使得位于罩最前部的辊9在被压靠于墙面上时，辊9逆时针旋转，同时罩5向上方转动，这样就可以使得罩5打开。

另外虽然图中未显示，上述罩5的转动轴上安装有作为对罩5施加向下转动方向的力的施力装置的扭转弹簧(未图示)。因此，在吸尘头的前端不与墙边等墙面接触而进行通常的地板表面清扫时，罩5将吸入口6的前方部分封闭，只有下方部分敞开。另外如图9所示，在上箱2a部分设置有为了从后端部分将罩5装入而形成的空洞状的收纳凹部10，以在罩5打开时，将罩5收纳在吸尘头主体箱2的内侧。

而且，上述辊9在吸尘器进行清扫时，还可以发挥吸收吸尘头主体箱2的前面一侧与障碍物接触时的撞击力的缓冲作用，因此如图10所示，作为柔软、光滑的接触构件，具有转动轴11的圆筒部11A的外周面最好用纤维质构件起毛布11d包覆形成，这样就可以可靠地防止对墙面或家具的损伤，同时还可以使罩5极为顺利地转动。另外在辊9与墙面接触的状态下通过起毛布11d进行横向的清扫时，也有利于顺利地左右移动。

这里，上述吸尘头1的旋转刷3为了可以采用与用抹布等擦拭相同的清扫方式，如图7所示，具有可以自动地卷绕安装能够吸附布或纸、例如厨房用纸等垃圾的吸附薄片12(以下简称为薄片)的结构。

下面，将参照图11到图30对用于安装此薄片12的具体的结构进一步进行说明。首先，薄片安装的顺序为，如图7、图14等所示，在吸尘头1的前面放置长方形的薄片12，同样地将旋转刷3放置在此薄片12的端部的上面。如果在此状态下按下吸尘器的运转开关使旋转刷3旋转，薄片12就被旋转的刷子3自动地卷绕在旋转刷3上。而且，在安装此薄片时，旋转刷3的转速可以被控制为不会弄破薄片的合适的程度。

这里，如图22所示，以往的旋转刷14采用的是在芯体7的外周以一定的间隔(这里为90o)仅设置均为相同长度的刷体13b的一般的结构，有刷体13b的部分和没有刷体13b的部分之间有阶梯差D，因此很难使薄片12均匀地卷绕。

另外，即使卷绕上后也会如图23所示，由于薄片12的卷绕使刷体13b从根部13d开始倒伏，在去除薄片12后仍然保持其变形状态，从而产生刷体13b对灰尘的刮取效果变差的不良现象。

而对于本发明的情况，旋转刷3A为图24～图26所示的结构，由将长而柔软的2个毛刷15a配设于外侧，将短而坚硬的2个毛刷15b配设于内侧的第1刷体15、植入了最长的毛刷16a的第2刷体16、植入了第二长的毛刷17a的第3刷体17这三种刷体构成，其第1刷体15被以120o的间隔沿3列轴方向呈螺旋状配置在芯体7的外周面上，第2刷体16和第3刷体17则配设于其间，且将上述第1刷体15夹在当中。

图26是表示通过此旋转刷3A卷绕薄片12的状态的图，薄片12的头端(前端)一与旋转刷3A接触，伴随着旋转刷3A的旋转，薄片12就被拉入，同时缠绕在刷体15～17的外周。在薄片12缠绕时，三种刷体15～17如图25所示，对应各自的毛的硬度(软度)产生变形(弯曲方式)，其刷毛头部自然地与薄片12内面接触，使得薄片12不被压扁而可以保持圆形。这样，薄片12以伸展成圆形的状态卷绕。另外，在第1刷体15中，外侧的长的毛刷15a保持直立状态，其刷毛头部与薄片12的内表面成直角对接。由于如此以120度的间隔配设了3个第1刷体15，故3个刷体15在均等的3点上像这样整体地支撑薄片12的内侧，有利于使薄片12保持张力并均匀的卷绕。另外，第1刷体15上的短的刷体15b由于不会被薄片12缠绕，因此就不会产生像以往的刷体13b那样的根部发生弯曲的不良现象。

另外，当前面的第2、第3刷体16，17弯曲时，由于在相邻的上述第1种到第3种中任意两个刷体之间不存在很大的间隔(填充间隔)，因此各个刷体15～17将来自薄片12的应力分散承受后适度地弯曲，而不会像以往的刷体13b的根部那样极度地弯曲而产生极度变形，刷体15～17也不会发生极度的弯曲而失去抛光的作用。另外在芯体7的周围也可以通过均等地配置合计多达7个的三种刷体15～17，成为刷体和刷体之间没有阶梯差的旋转刷3A，而也可以保持薄片12的张力的卷绕。

图27所示的旋转刷3B也是可以实现薄片卷绕的另一种实施形态。在此情况下，在旋转刷3B的芯体7上设置有突棱18、18。突棱18、18为向外呈八字状打开的双叉物，设于刷体19和刷体19之间地一体突出形成在芯体7的外周部分。而且，突棱18、18与芯体7形成同心圆，并且其长度被设定为比刷体19短。这样，这样利用突棱18、18来填充刷体19之间的空间20的旋转刷3B，由于突棱18、18可以消除像以往的旋转刷14那样的由有刷体的部分和没有的部分产生的妨碍薄片12卷绕的阶梯，因此可以实现薄片12的均匀的卷绕。

用图8所示的方法也可以将薄片12卷绕在旋转刷3上。

即，将薄片12从吸尘头1的箱2前表面和设于此箱2上的辊9之间的空隙插入，利用旋转的刷子3就可以卷绕插入的薄片12。在此情况下，薄片12利用宽度比该薄片12宽的横向长的辊9，均匀地按压薄片12的前方边缘整体，而且左右也被辊9引导，这样由于利用辊9的旋转而使薄片12整体以均匀铺展的状态送入，因此可以将其均匀地卷绕在旋转刷3上。所以，在前面说明的将薄片12从吸尘头1的前下方插入吸入口6内的旋转刷3的情况下，时常产生的薄片12和旋转刷3定位时的位置偏离，使得薄片12形成插偏的状态，这样就会产生不能得到理想的擦拭效果的问题，或者薄片12的前方边缘开始卷绕时起皱而造成薄片12的破损、不均匀安装的问题，另外还有薄片12的卷绕终止端下垂后与地板表面接触产生噪音等问题，而利用辊9的导引作用可以消除以上问题，因此在这一点上是有利的。

在上述利用辊9进行薄片12的导引输送的情况下，如图8所示，在辊9上安装有起毛布23。这是由于辊9为树脂等阻力较小的辊，在辊9导引薄片12时容易打滑，从而很难得到均匀的卷绕效果，因此在辊9的外周面上安装、植入起毛布23。在此辊9的外周部分设置起毛布23等具有较大阻力的构件后，就可以增强辊9和薄片12之间的接触阻力，从而将薄片整体均匀地铺开，更可靠并且顺利地送入，另外还可以平均地将薄片12卷绕在吸气口6内的旋转刷3上。

这样如图7、图14等所示，在将薄片12卷绕在上述结构的旋转刷3上后，通过使之旋转，就可以用薄片12可靠地擦拭地板表面的污垢或灰尘。另外还可以增加抛光效果，将地板表面打扫得更干净。

另一方面，在结束擦拭后将弄脏了的薄片12抛弃时，以及更换安装新的薄片12时，有必要将薄片12取下。用手就可以将薄片12取下。如图9所示，用手捏住卷绕在吸入口6内的旋转刷3上的薄片12的卷绕终止侧的自由端12d，向自己一侧拉伸，就可以用手取下。或者如图13所示，通过转动旋转刷3，使薄片的前端部分与罩5的前端5d接触而被剥离，从而使薄片12自然地从旋转刷3上解卷而被取下。此时如后述，需要使旋转刷逆转。

另外在取下薄片12时，如上述所示，当上下开闭罩5形成吸尘头主体箱2的前壁时，薄片12就更容易取出。罩5通过弹簧等闭合时，如图9所示，通过手动操作将罩5如同收装入主体箱内部那样向上方移动并像百叶窗那样打开后，吸入口6就从罩打开操作以前的仅朝向下方的、难以取出的小开口变为也向前方打开的大开口。因此，手就可以从前侧部分的开口6b触摸到薄片12，从而可以容易地捏住薄片12并将其取出。

另外，在将薄12卷绕在旋转刷3上的情况下，当可以简单地确认卷绕状态时就会很方便。也就是如图11所示，用透明构件使吸尘头主体箱2的前表面部形成透明部12A，或者如图12所示，在吸尘头主体箱2的前面部的局部设置观察孔24，此时设置左右一对的观察孔24，24。此外，观察孔24可以采用由灰尘不会侵入的透明构件覆盖的透明窗。这样，就可以可靠地知道薄片12是否卷绕上，在卷绕不良的情况下，还可以重新卷绕后正常地安装。

另外，作为薄片，可以使用如图15所示的将薄片12的后端斜向切成三角形的材料，也可以使用图16所示的将薄片12的后端切成M字形状的材料，这样就可以减少由于薄片12的端部摆动、敲打地板面的异常声音。

也就是说，当采用一般的长方形的薄片卷绕后运转时，由于薄片的后方部分(卷绕终止的端部)摆动，或者薄片端部被吸进吸入口等情况，会产生异常声音。与此相反，当像上述薄片12那样将端部制成三角形或M字形状后，由于薄片端部12b、12c、12c与地板面或箱(吸尘头主体箱)接触的面积变小，不会像以往的长方形薄片那样产生端部敲打地板面的现象，因此就可以抑制异常声音的产生。另外还可以抑制薄片端部的摆动(飘摆)。

图17～图19表示可以使薄片12的卷绕端部不会被卷皱的其他的薄片。

图17中的薄片12在薄片12的前端部分(卷绕开始端)上通过缝制或粘接设有细绳25。此时，如图18所示，通过将细绳25缠绕在旋转刷3的任意的刷体8上，就可以从前端部分开始牢靠地进行卷绕。

图19中的薄片12在头端缝上金属丝26等硬质材料，使得前端(卷绕开始端)成为硬质结构，即成为硬质化的端缘部27。通过采用此构成，在薄片安装时，通过由此金属26使薄片前方端部平整地展开，前方端部就不会变皱，从而以均匀的状态安装在旋转刷3上，进行稳定的卷绕。

并且，在图20的情况下，在薄片12的前端部分的两边设有细绳28的圆圈。另一方面，在旋转刷12一方形成将细绳28的圆圈勾挂在芯体7上的钩29。通过采用此构成，可以如图21所示，通过将细绳28的圆圈勾挂在钩29上，就可以从前方端部开始依次均匀地卷绕。此外，利用可以取下的带子，也可以将薄片12的端部固定在旋转刷3的芯体上。

像这样在薄片12的端部设置固定结构，就可以使薄片12的前方边缘不会变皱，从而能够以均匀并且稳定的状态卷绕在旋转刷3上。

虽然像这样改变薄片12的形状，或设置安装在旋转刷3上的机构，使得薄片12更容易安装，但是也会产生像旋转刷3的刷体(刮片)8为如图5、图20所示那样的朝一个方向螺旋的形状的情况，及随着薄片12的卷绕或卷绕后继续运转，薄片12向一侧偏斜，从而降低擦拭效果及地板抛光效果的情况。

考虑到这一点，在将刷体(刮片)8设置在芯体7的周面上后，最好如图28所示，在水平观察芯体7时，使刷体(刮片)8呈V字状的形态配置。即，最好将刷体(刮片)8形成为朝向轴的长方向中央部分一方向倾斜地卷绕在芯体7上的形状，并配置成从中央部分折返向反方向倾斜地卷绕在芯体7上的形状。

这样，在接触刷体8的表面后卷绕上的薄片12，虽然通过旋转刷3的旋转，受到呈V字形配置的刷体8的接触阻力，但是作为其阻力的分力，将薄片12互相拉伸方向的力沿左右作用。这样就可以防止薄片12向一方移动而偏出的问题。这样，还可以在旋转中使薄片12保持卷绕在正常的位置上，从而可以获得非常理想的擦拭及抛光效果。

图29表示在主体箱2一侧设置了具有同样的薄片拉伸作用的导引突棱30的结构，在主体箱2(上箱2a)的内部壁面2D上形成有围绕刷子的上方部位地沿着其旋转轨迹的形状的导引突棱30。此外，此导引突棱30被配置成从旋转刷3的轴的长方向中央部分向两侧方向伸展的V字形。另外，导引突棱30的前端突出的长度被设定为正好可以接触到卷绕在旋转刷3上的薄片12的程度。通过以这样方式设置的导引突棱30来引导薄片12，并且利用与薄片12接触时产生的接触阻力，就可以产生对薄片12向拉伸方向作用的分力。其结果是，旋转的薄片12卷绕时自然可以保持正确的位置，在卷绕后也能保持平整的拉伸状态，同时不会在芯体7上发生横向偏离，从而保持卷绕在正确的位置上。因此，可以获得与前面以V字形配置刷体8时同样的擦拭及抛光效果。

下面，将参照图31～图34对本发明的旋转刷3的控制进行说明。

电动吸尘器如图31所示，由以下部分构成，即：内置集尘用的电动鼓风机33(参照图33)的吸尘器主体34、连接在此吸尘器主体34上的柔性软管35A、连接在此柔性软管上的延长管35B、配设在形成于上述柔性软管36的上述延长管的连接侧上的手柄部37上的图32所示的手边开关部38、内置旋转刷3及对此旋转刷3进行旋转驱动的驱动马达40(参照图33)并连接在上述延长管35B上的地板用吸尘头1。

在上述手边开关部38上，如图32所示，设有用于进行各种运转的操作开关，例如增强吸入能力的强开关41、减弱吸入能力的弱开关42、停止吸尘器运转的停止开关43、地板抛光模式开关44、纸的剥离开关45。

若按压上述强开关41，则电动鼓风机33就会高速旋转，吸尘器的吸入能力高。另外，若按压上述弱开关42，则电动鼓风机33就会低速旋转，吸尘器的吸入能力弱。

停止开关43一被按动就会使电动鼓风机33停止，另外还会使对旋转刷3进行旋转驱动的驱动马达40停止，从而完全地停止吸尘器的运转。

另外，上述地板抛光开关44如后述所示，是将可以吸附厨房用纸等垃圾的薄片12安装在上述旋转刷3上后进行擦拭时使用的开关，在操作时以最适合薄片12的安装的转速(低速)对驱动马达38进行驱动，使得上述旋转刷3发生旋转。这样，伴随着其旋转，薄片12就被自动地卷绕在旋转刷3上。

另外，在薄片安装后，在进行上述地板抛光模式开关44的操作时，也需要以能够良好地进行地板抛光(擦抹)的最佳的转速(低速)对旋转刷3进行旋转控制。这样就可以干净地擦抹掉地板表面的污垢，另外，由于薄片的安装而破坏的旋转平衡在越高的速度下越容易产生异常声音，利用以上的方法可以避免这样的状况，从而可以安静地运转。

另外，上述剥离开关45是在将上述薄片12从旋转刷3上取下时使用的开关，在使用时对驱动马达40以最佳使薄片12自动地剥离的转速(低速)进行逆转驱动，从而使旋转刷3发生逆向旋转。

而且，在地板用吸尘头1的底部设有对刷子马达20进行开、关操作的地板检知开关46(参照图33)，其用于检知吸尘头1是处于与地板表面24接触而进行清扫的状态，还是处于离开地板表面24的不进行清扫状态。此情况下，地板检知开关46是利用通常被弹簧等弹性构件施加向下的力的可以上下移动的车轮47而进行工作的结构，在吸尘头1的车轮47与地板表面24接触后，反抗弹簧向上方移动时，执行开的操作，对旋转刷3的驱动马达40进行旋转驱动。当车轮47受到从地板表面24离开的弹簧力的作用而向下方突出时，执行关的操作，使驱动马达40停止。这样，旋转刷3在用吸尘头1接触地板表面24进行清扫时发生旋转，而吸尘头1离开地板表面24后不进行清扫时则停止旋转，就这样利用地板用吸尘头1与地板表面24的接触分离状态来自动地进行旋转刷3的运转/停止控制。

这些具有上述结构的地板用吸尘头是由如图33所示的控制回路进行运转控制的。向微机48中输入来自上述各个开关41～46的操作信号，根据这些信号，微机48通过刷子马达驱动电路49及吸入马达驱动电路50分别对驱动马达40或电动鼓风机33进行运转控制。

图34表示利用上述控制电路进行控制的控制流程。下面将利用此控制流程对控制的方法进一步进行说明。

通过流程的启动实施对应各个开关的状态的控制。在为了对地板表面清扫而要进行在旋转刷3上安装薄片12的擦拭的情况下，按下地板抛光模式开关44(处理51)。地板抛光模式开关44-被按下，就由上述微机48及刷子马达驱动电路49以最佳安装薄片12的转速旋转控制驱动马达40(处理52)。因此，薄片12就可以自动地被卷绕安装在旋转的旋转刷3上。进行此控制的为第1控制装置。

另外，此时电动鼓风机利用吸入马达驱动电路50以最佳的速度进行旋转(处理53)。希望吸引力减弱为对薄片的安装没有影响的状况。进行此控制的为第2控制装置。

这样就可以利用在旋转刷3上安装了薄片12的吸尘头1对地板表面24进行清扫。此时，判断地板检知开关46的ON/OFF状态(判断54)，当吸尘头与地板表面24接触、地板检知开关为ON时(判断54y)，继续实施处理52、53，薄片12可以继续以最佳(低速)的旋转状态进行擦拭。

另一方面，当吸尘头1暂时离开地板表面24时，以及处于一直离开的状态时，地板检知开关46变为OFF(判断54n)，从而使驱动马达4停止(处55)。因此，由于安装了薄片12的旋转刷3只要离开地板表面24就随即停转，因此可以减少擦拭时的运转噪音。

然后，在取下弄脏了的薄片12时，按下剥离开关45。该开关41一被按下(处理61)，驱动马达40就受到上述微机48及刷子马达驱动电路49的旋转控制，其转速被控制为最佳将薄片取下的程度(低速)(处理62)。当旋转刷3以低速进行逆向旋转时，如图13所示，薄片12的卷绕终止部分的自由端12d与罩5的前端5d接触。在接触之后，由于旋转刷3的进一步旋转，此罩5的前端5d慢慢地将薄片12剥离，不久薄片12就被完全地剥离后自动地取下。进行此控制的为第3控制装置。

开关38、39等是在不安装薄片12而使旋转刷3旋转，在刮取灰尘的同时进行通常的清扫时使用(处理71、72)，分别被按下后，吸入马达分别进行高速旋转(处理73)和低速旋转(处理74)，吸引力也变强或变弱。另外根据地板检知开关46的ON/OFF操作，对驱动马达40进行驱动控制。此时，当地板检知开关46变为ON，即吸尘头1被放置在地板表面上进行清扫时，用刷子马达驱动电路49对驱动马达40进行高速旋转控制(处理76)。不进行空转，而一边刮取垃圾一边运转。

停止开关43一被按下(处理81)，电动鼓风机33及驱动马达40被停止(处理82、83)，因而吸尘器的全部运转都停止。

而且，在上述地板抛光模式开关44被按下后，按下停止开关43，若吸尘器的运转暂且不能完全停止，则对其他的操作开关41，42，45的操作也将会失效。这样，由于不会在安装了薄片12的状态下，进入通常的旋转刷3高速旋转并刮取灰尘的运转模式，因此，即使在无意中按下开关41，42，由于旋转刷3不能运转，因此不会发生使所安装的薄片12破损的情况。

如上所示，地板用吸尘头1，在进行草席或地毯等的清扫时，不用安装薄片12利用吸尘器的进行清扫，用旋转刷3刮取灰尘并由吸入口吸入灰尘进行清扫。而在进行地板等地板表面的清扫时，将薄片12卷绕在旋转刷3上，利用与刷子一同旋转的薄片12，在擦拭地板表面的同时，还可以起到地板抛光的作用，因此可以有效地清扫。

(发明效果)

如上所示，根据本发明，当采用在吸尘头的旋转刷上安装可以吸附灰尘的薄片时，由于利用地板抛光模式开关的操作，即可将旋转刷控制为适于方便安装薄片的转速，因此薄片就可以被自动地安装，并且不会破损。另外，由于即使在薄片安装后也控制为适宜的转速，因此可以获得运转声音小，并且可以很好地进行地板表面的污垢或灰尘的擦抹及地板抛光的吸尘器。

另外，与此同时，由于电动鼓风机也被控制为不会将薄片强烈地拉入的适宜的状态，因此薄片的安装变得更容易。

另外，在进行地板抛光时，利用设置在吸尘头的下部的地板检知开关，可以根据与地板表面接触还是离开的状态，对旋转刷进行运转/停止的操作，因此即使吸尘头只是短时间离开地板表面，运转也会终止，从而使清扫中产生的噪音变少。

另外，还设有在利用旋转刷除去薄片时使用的剥离开关，通过使用此开关，可以使旋转刷以适于解开薄片的低速逆向旋转，从而可以自动地取下，因此薄片的更换等操作就变得简单和方便。

Claims (5)

1.一种电动吸尘器，具有：内置集尘用的电动鼓风机的吸尘器主体、连接在此吸尘器主体上的柔性软管、连接在此柔性软管上的延长管、配设在形成于上述柔性软管的上述延长管连接侧的手边开关部、以及内置旋转刷及驱动此旋转刷旋转的驱动马达并连接在上述延长管上的地板用吸尘头，其特征在于：

具有第1控制装置，其采用可以将灰尘吸附薄片卷绕安装在上述地板用吸尘头的旋转刷上的结构，在上述手边开关部上设有地板抛光模式开关，并且根据此地板抛光模式开关的操作对上述驱动马达进行控制，控制转速使其在上述旋转刷上安装上述灰尘吸附薄片、及由安装的灰尘吸附薄片进行地板抛光。

2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于：设有第2控制装置，其控制上述电动鼓风机的转速、将其集尘力控制为在利用吸附灰尘的薄片进行地板抛光时的程度。

3.根据权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于：在上述地板用吸尘头上具有地板检知开关，其检知与地板表面的接触分离状态，并使上述马达运转/停止。

4.根据权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于：具有第3控制装置，其在上述吸尘头的主体箱的前面部分上设有与上述薄片的后端配合的剥离部，并且，在上述手边开关部上设有剥离模式开关，根据此剥离模式开关的操作对上述驱动马达进行控制，将上述旋转刷控制为适于除去上述吸附薄片的低速逆向旋转。

5.根据权利要求3所述的电动吸尘器，其特征在于：具有第3控制装置，其在上述吸尘头的主体箱的前面部分上设有与上述薄片的后端配合的剥离部，并且，在上述手边开关部上设有剥离模式开关，根据此剥离模式开关的操作对上述驱动马达进行控制，将上述旋转刷控制为适于除去上述吸附薄片的低速逆向旋转。

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