CN1268045A - 产生连续被动移动的装置 - Google Patents
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Abstract
活动夹板,该装置具有一个传动部分(125),能沿着底座部分(20)所规定的直线轨道往复移动;肢体支架的上面部分和下面部分(65a、65b、90a、90b),它们之间的连接使能绕基本上和述及的轨道相垂直的轴线X－X’转动,一个连接部分(70a、70b),将述及的上面部分(65a、65b)连于述及的传动部分(125),述及的连接部分(70a、70b)的安装使得同时相对于述及的支架的上面部分和述及的传动部分都能绕基本上和述及的轨道相垂直的轴线转动,述及的肢体支架的下面部分适于按照在述及的连接部分上的滑动接合(72a、72b)而保持住。用于被动活动夹板。
Description
技术领域
本发明涉及一种通常称为CPM的产生连续被动移动的装置，CPM是英语“Contimcous passive motion”的缩写。这种装置经常用于一个病人的有关节肢体的生理性的和功能性的操练疗法。本发明特别针对一种能使人的下肢进行强制性屈-伸运动的装置。
对于肢体的操练，特别是对于下肢的操练，处方常常规定进行的操练，是让要操练的肢体按照一些程序，即在频率，幅度和速度方面可以调节的活化循环参予下进行强制性的屈-伸练习，因此病人可以不提供足够的肌肉的功能和能力来主动地控制肢体交替地进行弯曲和伸展。正是这个原因，推荐一种使要操练的肢体在外力作用下进行被动移动的操练方法。
这种被动移动可以由有经验的理疗医师用手工进行。然而这种方法要求对人体解剖学有实际的和良好的知识，也意味着要有不小的体力消耗。由于这些原因，经常要使用能使肢体进行适当的屈一伸移动循环的操练的。通常称为夹板的装置来强迫要操练的肢体进行被动移动。
以往的技术
为此，先有的技术已经提出相当多的制造这样装置的技术方案。
对于下肢的夹板是由长的铰接部分组成的而言，重视完整的屈一伸要求是适宜的，这时以往技术的CPM装置的缺陷之一在于通常都太大，这样大的体积可以成为用于要求把这样的装置直接放在病人床垫上的服务的障碍。
一个附加的缺陷还在于这样的装置通常要和一个或几个动力机构直接联接才运动，这要求有足够的驱动功率使其生成的驱动总是和要运动的肢体的质量相适应。这项要求迫使选用符合的马达，结果使装置加重，也使体积增大。
另一个缺陷就是难于或更经常是不可能通过调节使装置的近铰接轴与要操练的肢体的髋一股关节相重合，而这对于所有的解剖学的构造，以及对于所有的肢体的长度都是可能遇到的，然而众所周知，这样的要求决定了对要操练的肢体进行强制性的被动运动而不导致生理上的强迫状态。
本发明的目的在于而推荐一种CPM装置，既避免了上述之缺陷，还提供一种解剖学的调节性能，可以很方便地适用于右肢或左肢。
本发明的概述
按照本发明，使一个人的有关节的肢体按照预定的移动循环而进行弯曲和伸展的连续被动移动的装置，其特点在于这种装置具有：
——一个驱动部分，按照底座部分所确定的直线轨道而往复移动；
——肢体支架的上面部分和下面部分，用可绕大体上和前述的轨道相垂直的轴线X-X’转动相连结；
——以及一个连接部分，将述及导引部分与述及的上面部分相连接，述及的连接部分安装得同时相对于述及的支架的上面部分和述及的导引部分都是可绕大体上与述及的轨道相垂直的轴线转动的，而述及的肢体支架的下面部分按在述及的连接部分上的滑动结合而保持住。
附图的简短说明
本发明的其它的有利的特征将从后面参照附图的说明中引出，述及的附图是：
——图1是按照本发明的产生连续被动移动(CPM)的装置的透视图；
——图2是按照本发明的CPM装置的近端透视图，该图示出的铰连的固定部分是位于中间位置，以便运输和将存；而
——图3是根据本发明的CPM装置的总装图。
实施本发明的较好的方式
参照图1，根据本发明，CPM装置的整体是用10标出，其中有一底座20，底座具有一个远端21和一个近端25，上面装有一个肢体支架部分30。肢体支架部分30连在底座20上，特别是在近端25处，是通过延长部分55，用可拆装的方式将铰接的固定部分35固在在述及的端头。最好固定部分35是通过一个调节龙头旋塞36安装在近端25上的，调节龙头旋塞36与端头25的滑槽37相配合，使固定部分35能遍及底座20的横向的整个宽度上，借助于这种方法，固定部分35可或置于底座20的右边，如图1所示，或置于底座的左边，亦或置于底座的中间，如图3所示。
因此，述及的CPM装置通过用龙头旋塞36将固定部分35固定在适当的地方就能用于左肢、右肢或放置和运送。如图2所示，将固定部分35固定在滑槽37的中央就能将CPM装置折叠，成为较小体积的形式。
述及的肢体支架部分30是由一个铰连结构构成，包括肢体支架的上面部分和下面部分，述及的铰连结构实际上主要是由一个大腿段或大腿座架31和一个小腿段或小腿座架32组成，其中一个座架在另一个座架的延长方向，通过和铰合结构所占据的总方向相垂直的X-X’轴而铰合起来。
述及的大腿段31是由两个相邻的杆65a和65b通过它们之间的联杆85组合而成，以能在上面装上舒适的吊床，支持要操练的下肢的大腿。杆65a和65b都方便地做成管状，并用固定旋钮60a和60b使这两个杆中的这一个或那一个和端头加长部分55相连，而加长部分55通过枢轴40固定在部件35上。这个加长部分55最好是套管状，且其长度通过调节机构50可调。
述及的小腿段32是由两根杆90a和90b通过它们之间的联杆(图中未画出)组合而成，可以装上一个舒适的吊床用以支持要操练的下肢的小腿。述及的杆90a和90b在其远端支承着一个放脚的垫100，最好法放脚垫是用可折装的方式固定，且可用旋钮75a和75b进行调节。杆90a和90b是通过枢轴80a和80b与杆65a和65b连接，枢轴80a和80b是轴线X-X’的具体化。
根据本发明，杆90a和90b都有向下伸展的加长部分130a和130b，并都装有套管、环或类似于此类的东西72a和72b，能在支承杆70a和70b上滑动，支承杆70a和70b的近端都用位于轴线X-X’和杆65a和65b的近端间的枢轴82a和82b铰连在杆65a和65b上，而支承杆70a和70b的远端都是用两个枢轴120a和120b装在如滑架那样的传动部分125上，传动部分125构成由底座20支承的传动机械的一部分。此传动机械有一装在底座20上的丝杆115，与滑架以及同样装在底座上的两根导杆110a和110b相配合用来支持和导引滑架。述及的丝杆115是通过一个可弯曲的连接器与马达减速器105衔接。马达-减速器最好是装在底座20的远端21。
马达牵引丝杆115的转动导波传动滑架125沿导杆110a、110b的直线移动，这便通过支承杆70a和70b造成铰合结构30的屈一伸运动，此伸-屈运动又牵动由铰合结构通过段31和32所支承的肢体的同样的运动。需要指出，将小腿段装在支承杆70上，使对于每个杆90而成可变形的四边形，其中有一个由相应套管72构成的滑动点。这样的装配就导致了具有多种作用的运动：在能得到铰连结构30的屈一伸运动的同时滑架125的有用行程缩短。这种安排因此有利于体积的缩小，特别是底座的体积的缩小。这种安排能使使用的动力机构105的功率更小，这会进一步缩小装置的大小，因而其质量。
电子控制箱140(图3)用来预先调整好伸展极限、弯曲极限和移动的速度。位于枢轴80b上的仿形电位器封闭控制循环。
此种装置在结构上的另一优点在于大腿段是通过加长部分55装在底座20上的，这使得所用的杆65a和65b较短，而对于短股骨者提供更大的调节适应性。还有，用部件35既可连接在右侧或可连接在左侧，这就免除了底座20和病人大腿之间的所有的功能上的干扰，不管运动的是右肢还是左肢，因为部件35可以无区别地固定在右边或左边。
还要着重指出，加长部分55是套筒式和可调的，这使得能准确地校正枢轴和轴线X-X’之间大腿段的长度，而且因此采用至少一次这样的调节以便前述的枢轴与要操练的下肢的髋-股或者髋臼相重合。
最好，固定件35是永久地固定在底座上。当要将此装置用于左腿，而不是用于右腿时，半伸长杆55和近杆65a分开，将固定件35拧松以便在滑槽37内滑动和重新固定在左边。这种匹配性能使得如将CPM装置安装在病人家时显得特别适合。
本装置的另一个优点在于肢体支架的近杆和下杆都是能用套管伸展的，这样提供一个对于身高从112cm到206cm都适用的宽调的调节系列。
标记表
CPM装置 10
底座 20
底座的远端 21
底座的近端 25
铰连结构 30
大腿段 31
小腿段 32
调节旋钮 36、50、60a、60b、75a、75b
加长杆 55
大腿段的杆 65a、65b
肢体的上座架 85
枢轴 40、80a、80b、82、82b、120a、120b
支架杆 70a、70b
滑动连接 72a、72b
小腿段的杆 90a、90b
放脚的垫 100
马达-减速器 105
导引杆 110a、110b
丝杠 115
传动部分 125
延长部分 130a、130b
电子控制箱 140
工业应用的可能性
本发明为一在家庭中操练治疗的驱动夹板结构，具有特别有利的应用。
Claims (7)
1.为人的有关节肢体按照予定的移动循环进行弯曲和伸直而产生连续被动移动的装置，其特征在于该装置具有
-一个传动部分(125)，能沿着底座部分(20)所规定的直线轨道往复移动；
-肢体支架的上面部分和下面部分(65a、65b、90a、90b)，它们之间的连接使能绕基本上和述及的轨道相垂直的轴线X-X’转动。
-一个连接部分(70a、70b)，将述及的上面部分(65a、65b)连于述及的传动部分(125)，述及的连接部分(70a、70b)的安装使得同时相对于述及的支架的上面部分和述及的传动部分都能绕基本上和述及的轨道相垂直的轴线转动，述及的肢体支架的下面部分适于按照在述及的连接部分上的滑动接合(72a、72b)而保持住。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于述及的连接部分(70a、70b)是铰接于肢体支架的上面部分以便使一个位于转动枢轴(80a、80b)和底座上面的述及的上面部分的可调节的固定部分(35)之间的一个横轴转动。
3.为人的有关节肢体按照预定的移动循环进行弯曲和伸直而产生连续被动移动的装置，其特征在于该装置具有
-一个底座(20)，支持着用横向轴(80a、80b)铰连在一起的由肢体支架的上面部分(65a、65b)和肢体支架的下面部分(90a、90b)所构成的整体，
-一个上面部分(65a、65b)，它是用一个加长的侧杆或侧向的加长部分(55)可拆装地连接在底座上，并用一个枢轴(40)铰接在可调节的固定部分(35)上。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于述及的加长杆或加长部分(55)连接在绞连的固定部分(35)上，而固定部分35是用一个龙头旋塞(36)支在固定在底座上的横向滑槽(37)上面。
5.根据权利要求4的装置，述及的龙头旋塞(36)在底座的近部所支持的滑槽(37)上是横向可调的。
6.根据权利要求3或4的装置，其特征在于述及的加长杆或加长部分(55)可按在肢体支架的上面部分(65a)、(65b)的左边或右边。
7.根据权利要求3、4或6之一的装置，其特征在于述及的加长杆(55)是套管式的。
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