CN1267752C - 用于检测汽车中人体的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

检测与呼吸相关联的胸部的动作以便获得以电信号形式表示胸部动作的呼吸动作信号；然后检测该呼吸动作信号波形中特定点的出现时间，并且当该特定点间的时间间隔位于预定范围内时，就检测到了汽车中人体的存在。

Description

用于检测汽车中人体的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于检测人体的存在的方法和装置，更具体地说，涉及检测汽车中人体存在的方法和装置。
背景技术
人们通过使用雷达传感器、超声波传感器或类似设备检测汽车内人的移动。例如，Tokuhyouhei(PCT申请公开的日文翻译)8-507706(WO94/20021)公开了一种用于监测人或其它哺乳动物的呼吸动作的超声波监测器。另外，日本未审查的专利申请7-204166和日本专利2827534公开了通过使用压电元件检测人的呼吸动作从而检测人体的存在。
经常会出现这样的意外事件，例如在夏天非常热的天气里将小孩子留在汽车中，并且由于汽车中很热，致其死亡。为了防止这种悲剧的发生，正在研究这样一种系统，该系统检测汽车内人的存在，并且当汽车内的温度变得非常的高时，发出某种警报。
发明概述
本发明的一个目的在于通过使用呼吸动作信号检测汽车内的人体，例如婴儿的存在。
根据本发明，检测与呼吸相关联的胸部动作以便获得呼吸动作信号，该信号以电子信号的方式表示胸部的动作；然后，基于这个信号的波形，确定检测到的动作是否是人类的呼吸动作并且，如果是人类的呼吸动作，就检测到了汽车中人体的存在。
更具体地说，检测呼吸动作信号的波形中特定点出现的时间，并且当特定点之间的时间间隔处于预定的范围内时，就检测到了汽车中人体的存在。
此处，为避免由外部干扰而引入该信号的噪声而发生的误检测，作出了相应的规定。
根据本发明的第一实施例，检测呼吸动作信号波形的正峰值或负峰值出现的时间(T(n))以便获得峰-峰时间间隔(ΔT(n))，从峰-峰时间间隔(ΔT(n))获得峰-峰时间间隔之间的差值(Δt(n))，利用计数器计数峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))小于预定值(Tth)的次数，并且当该被计数的次数大于预定数目(Cth)时，就检测到了汽车中人体的存在。
根据本发明的第二实施例，检测呼吸动作信号波形上升或下降的时间(Tu(n))以便获得上升或下降时间之间的时间间隔(ΔTu(n))，从时间间隔(ΔTu(n))获得时间间隔之间的差值(Δtu(n))，利用计数器计数时间间隔间的差值(Δtu(n))小于预定值(Tuth)的次数，并且当该被计数的次数大于预定数目(Cth)时，就检测到了汽车中人体的存在。
根据本发明的第三实施例，检测呼吸动作信号波形宽度时间间隔(ΔTud(n))，从波形宽度时间间隔(ΔTud(n))获得波形宽度时间间隔(ΔTud(n))之间的差值(Δtud(n))，利用计数器计数波形宽度时间间隔间的差值(Δtud(n))小于预定值(Tudth)的次数，并且当该被计数的次数大于确定数目(Cth)时，就检测到了汽车中人体的存在。
根据本发明的第四实施例，检测呼吸动作信号波形中正峰值和负峰值出现的时间，获得从正峰值到负峰值或从负峰值到正峰值的时间间隔与从正峰值到下一个正峰值之间的时间间隔的比值，利用计数器计数该比值位于预定范围内的次数，并且当该被计数的次数大于预定数目(Cth)时，就检测到了汽车中人体的存在。
根据本发明，获得呼吸动作信号波形上的峰-峰间隔之间的差值(Δt(n))，并且基于该差值检测人体的存在。因此，它可以正确地检测出该检测到的动作是否是人类的呼吸动作，而不必考虑人们呼吸周期的不同。
另外，利用计数器计数峰-峰时间间隔之间的差值(Δt(n))小于预定值(Tth)的次数并且，当该计数的次数的数值大于预定数目(Cth)时，就可以确定检测到的动作是人类的呼吸动作，并且因此检测到了人体的存在。这可以确保可靠检测人体的存在。
当峰在数值上不大于预定电压(Vth1)，该计数器被重置，由此避免了由于外部干扰或呼吸动作之外的其它因素而引起的误检测的发生。
根据本发明，获得呼吸动作信号波形的宽度时间间隔之间的差值(Δtud(n))，并且基于该差值检测人体的存在。因此，可以正确地检测出该检测到的动作是否是人类的呼吸动作，而不必考虑人们呼吸周期的不同。
根据本发明，检测呼吸动作信号波形上正峰值和负峰值出现的时间，获得从正峰值到负峰值或从负峰值到正峰值的时间间隔与正峰值到下一个正峰值的时间间隔的比值，并基于该比值检测人体的存在。因此，可以正确地检测出该检测到的动作是否是人类的呼吸动作，而不必考虑人们呼吸周期的不同。
附图说明
图1示出了用于实现根据本发明检测汽车中的人体的方法的人体检测装置的一个示例；
图2示出了由人体检测装置获得的人类呼吸动作的信号波形；
图3以流程图的形式示出了根据本发明的人体检测方法；
图4以流程图的形式示出了根据本发明的人体检测方法；
图5是对图4流程图的一种改型；
图6是用于解释根拒本发明的人体检测方法的示意图，其中当满足两个条件时检测到人体的存在；
图7是用于解释根据本发明的人体检测方法的示意图，其中当满足两个条件时检测到人体的存在；
图8是用于解释根据本发明的人体检测方法的示意图，其中当满足两个条件时检测到人体的存在；
图9是用于解释根据本发明的人体检测方法的示意图，其中当满足多个条件时检测到人体的存在；
图10以流程图的形式示出了根据本发明的人体检测方法；
图11示出了由人体检测装置获得的人类呼吸动作的信号波形；
图12以流程图的形式示出了根据本发明的人体检测方法；
图13示出了由人体检测装置获得的人类呼吸动作的信号波形；
图14以流程图的形式示出了根据本发明的人体检测方法；
图15示出了由人体检测装置获得的人类呼吸动作的信号波形；
图16以流程图的形式示出了根据本发明的人体检测方法；
图17用于解释根据本发明的人体检测方法，其中当满足两个条件时检测到人体的存在；
图18用于解释根据本发明的人体检测方法，其中当满足两个条件时检测到人体的存在。
发明的详细说明
图1示出了用于实现根据本发明检测在汽车中的人体的方法的人体检测装置的例子的示意图。参考号1是传感器部分，其包括振荡器11、发射器12、发射天线TA、接收天线RA、接收器13以及混合器14。振荡器11的输出被输入给发射器12并且从发射天线TA发射向人体。通过接收天线RA接收从正在呼吸的人体的胸部反射的波，并且将接收到的反射波从接收器13输入给混合器14，其中接收器13的输出与振荡器11的部分输出混合。通过混合产生的信号被输入给滤波部分2，并且将从其输出的呼吸动作信号Sbr输入给A/D转换器3，并且被在信号处理部分4中进行处理以便检测人体的存在。信号处理部分4的输出被提供给报警装置5，如果需要，由该信号处理部分检测到人体的存在时，报警装置发出警报。
上述人体检测装置的传感器部分的配置仅仅是用于获得呼吸动作信号波形的配置的一个例子，可以使用其它的传感器，诸如超声波传感器或压电元件传感器以便获得呼吸动作信号。
根据本发明，呼吸动作信号被处理，并且如果满足规定的条件或诸条件，则可以确定已经检测到了人体的存在。呼吸动作信号被图1所示的信号处理电路4处理，并且在信号处理部分中执行在表示实施例的流程图中说明的检测、计算、决策等。
[实施例1]
图2是由人体检测装置获得的人类呼吸动作信号波形的示意图。在图1的人体检测装置的例子中，该信号波形是滤波部分2的输出信号波形。横坐标代表时间(秒)，并且纵坐标代表被以伏特(V)表示的呼吸动作。
根据本发明的第一个实施例，检测图2所示的信号波形中峰值出现的时间，并且计算各峰值之间的时间间隔。通常，由于人类呼吸动作基本上是周期性的，任何两个连续的峰-峰时间间隔ΔT的差值Δt通常基本上是恒定的。因此，在本发明中，当峰-峰时间间隔ΔT间的差值Δt小于预定的数值时，就可以确定检测到了人类的呼吸动作。
图3以流程图的形式示出了根据本发明的人体检测方法。在图3中，首先检测(S1)呼吸动作波形中峰值出现的时间T(n)。接着，计算(S2)峰-峰时间间隔ΔT(n)＝T(n)-T(n-1)。然后，计算(S3)峰-峰时间间隔ΔT(n)间的差值Δt(n)。峰-峰时间间隔间的差值Δt(n)为ΔT(n)和ΔT(n-1)间的差值，其计算如下：
Δt(n)＝|ΔT(n)-ΔT(n-1)|(绝对值)
其中ΔT＝T(n)-T(n-1)并且
ΔT(n-1)＝T(n-1)-T(n-2)
通常，人类呼吸的周期基本上恒定的，并且峰-峰时间间隔间的差值Δt(n)非常的小。因此，如果这个差值比预定的数值小，就可以确定检测到了人类的呼吸动作。
因此，接下来确定Δt(n)是否比预定的阈值Tth小(S4)，并且如果满足条件Δt(n)＜Tth(是)，则可以确定该波形表示人类的呼吸动作，因此，检测到人体的存在(S5)。如果在S4处为否，则该处理随即终止。
在上面的实施例中，通过检测信号波形的正峰值出现的时间检测人体的存在，但是也可以通过检测信号波形的负峰值(谷底)出现的时间检测人体的存在。
图4以流程图的形式示出了根据本发明的另一人体检测方法。在图3所示的流程图中，当检测到Δt(n)＜Tth，则确定该波形表示人类呼吸动作，并且因此检测到人体的存在。另一方面，在图4所示的流程图中，当条件Δt(n)＜Tth被检测到多于预定的次数时，可以确定该波形表示人类的呼吸动作，从而检测到人体的存在。
在图4中，S1到S4与图3中的流程图的相应的步骤相同。如果在S4满足条件Δt(n)＜Tth(是)，则计数器的值CT增加1，即，CT＝CTn+1(S5)。另一方面，如果在S4不满足条件Δt(n)＜Tth(否)，则计数器的值CT被重置，即，CT＝0(S6)。然后，确定CT是否大于预定值Cth(S7)，并且，如果满足条件CT＞Cth(是)，则可以确定该波形表示人类的呼吸动作，并且由此检测到人体的存在(S8)；如果该答案为否，则该处理随即终止。
图5是图4中流程图的一种改型。与图4的不同之处在于在S4之后插入了S4-1。在图5中，如果在S4中确定Δt(n)＜Tth(是)，则确定是否图2中给出的呼吸动作信号波形的峰值电压(V(n))比预定电压Vth1大(见图2)(S4-1)。如果满足条件V(n)＞Vth1(是)，则计数器的值CT增加1，即，CT＝CTn+1(S5)。另一方面，如果在S4-1没有满足条件V(n)＞Vth1(否)，则计数器的值CT被重置，即，CT＝0(S6)。这里重置计数器的值的原因是如果呼吸动作信号波形的峰值电压V(n)小于预定电压Vth1(在S4-1为否)，则检测到的波形可能不是呼吸动作的波形，而仅仅只是噪声的波形。
下面，确定CT是否比预定数目Cth大(S7)，并且如果满足条件CT＞Cth(是)，则确定该波形表示人类呼吸动作，因此，检测到人体的存在(S8)。
以这种方式，通过只在信号电压大于预定值(Vth1)时增加该计数器的值，可以从检测的目标中消除由于外部干扰带来的噪声。
图6示出了使用AND电路的根据本发明的人体检测方法。在图3的流程图中，如果在S4确定Δt(n)＜Tth(是)，并且如果呼吸动作信号波形的峰值电压V(n)大于预定的、大于Vth1的电压Vth2(V(n)＞Vth2)，则确定已经检测到了人体的存在。即，当条件Δt(n)＜Tth和条件V(n)＞Vth2都被满足时，AND电路产生输出，因此，检测到人体的存在。这里，该条件被设定为该信号电压大于预定的大于电压Vth1的电压Vth2，以便确保仅在出现了呼吸动作信号时才执行该检测。
如上所述，Vth2被设定为大于Vth1。图2中示出的Vth1和Vth2的值仅仅为示例，并且可以按照需要改动。
图7示出了一种方法，其中在图4的流程图中，如果在S7确定CT＞Cth(是)，并且如果呼吸动作信号波形的峰值电压V(n)大于预定电压Vth2(V(n)＞Vth2)，则确定检测到了人体的存在。即，当条件CT＞Cth并且条件V(n)＞Vth2都被满足时，AND电路产生输出，从而检测到人体的存在。
图8示出了一种方法，其中在图5的流程图中，如果在S4-1，信号峰值电压大于Vth1，因此不会引起计树器的值的重置，并且如果在S7确定CT＞Cth(是)，则如果呼吸动作信号波形的峰值电压V(n)大于预定电压Vth2(V(n)＞Vth2)，则确定检测到了人体的存在。即，当信号电压V(n)大于预定电压Vth1，因此不引起计数器值的重置，并且当条件CT＞Cth以及条件V(n)＞Vth2都被满足时，该AND电路产生输出，从而检测到人体的存在。
与图7的不同之处在于，因为CT＞Cth，条件V(n)＞Vth1被满足了。
图9示出了一种方法，该方法通过组合参考图3到5的流程图所说明的下述条件检测人体的存在。
<条件>
(1)Δt(n)＜Tth
(2)V(n)＞Vth1
(3)V(n)＞Vth2
由于人类的呼吸动作是一个接一个的反复吸气和呼气的循环，所以如图2所示，呼吸动作的信号波形总是正负交替的摆动。图9的上半部分示出了基于图2示出的呼吸动作信号波形的正峰值检测人体存在的方法，而其下半部给出了基于信号波形的负峰值检测人体存在的方法。下面将参考图9说明该人体检测的方法。
首先，根据在该波形正侧上检测到的峰值的时间，确定是否Δt(n)＜Tth(Sp1)，然后，根据该波形的正峰值电压，确定是否V(n)＞Vth1(Sp2)。当这两个条件被满足时，AND电路产生输出(Sp3)，其被由计数器计数，并且当该计数器的计数达到了预定数目(Sp4)，该值被保持(Sp5)。在这个实施例中，保持该值的原因在于，如果该值不被保持，用于AND电路(Sp9)的两个输出(Sp4和Sp7)可能产生漂移并且相互间偏移，从而AND电路可能不能产生输出。当该值被保持(Sp5)，用于AND电路(Sp9)的条件中的一个被保持了。另一方面，从该波形的正峰值电压中，确定是否V(n)＞Vth2(Sp6)；如果答案是肯定的，则该事件被计数器计数，并且当该计数器达到预定数目时(Sp7)，该值被保持。当该值被保持(Sp8)，就保持了另一个用于AND电路(Sp9)的条件。当为AND电路保持了所述的两个条件时，其输出被保持(Sp10)，并因此为AND电路(S11)保持了一个条件。
下面，根据该波形的负侧上检测到的峰的时间，确定是否Δt(n)＜Tth(Sm1)，然后，根据该波形的负峰值值电压，确定是否V(n)＞Vth1(Sm2)。当这两个条件都被满足时，AND电路(Sm3)产生输出，其被计数器计数，并且当该计数器达到预定数目(Sm4)时，该值被保持(Sm5)，为AND电路(Sm9)保持了条件中的一个。另一方面，根据该波形的负侧上的振幅，确定是否V(n)＞Vth2(Sm6)；如果答案是肯定的，则该结果被计数器计数，并且当该计数器计数到预定数目(Sm7)时，该值被保持。当该值被保持(Sm8)，就为AND电路保持了条件中的另一个。当为AND电路保持了所述的两个条件时，其输出被保持，并且为AND电路(S11)保持了条件中的另一个条件。当为该AND电路保持了所述的两个条件时，就确定已经检测到了人体的存在。
在上面的例子中，仅在为AND电路(S11)保持了所述的两个条件时才检测到人体的存在，但也可以当AND电路(Sp9或Sm9)中的任意一个已经产生了输出时，即检测到人体的存在。在上面的例子中，Δt(n)和V(n)都是绝对值。
图10以流程图的方式示出了根据本发明的人体检测方法。在这个方法中，当峰-峰时间间隔位于预定的时间间隔范围内的次数超过了预定次数时，则可以确定该信号表示人类的呼吸动作，并且因此检测到了人体的存在。
在图10中，首先检测(S1)呼吸动作信号中峰出现的时间T(n)。接着，计算(S2)峰-峰时间间隔ΔT(n)＝T(n)-T(n-1)。然后，确定峰-峰时间间隔ΔT(n)是否位于预定的范围之内(S3)。例如，当该预定的时间间隔范围的下限被表示为Ttha，而其上限被表示为Tthb时，则如果满足条件Ttha＜ΔT(n)＜Tthb(是)，则计数器的值CT增加1，即，CT＝CTn+1(S4)。另一方面，如果在S3没有满足条件Ttha＜ΔT(n)＜Tthb(否)，则该计数器的值CT被重置，即，CT＝0(S5)。接着，确定CT是否大于该预定数目Cth(S6)，并且如果满足条件CT＞Cth(是)，则可以确定该波形表示人类的呼吸动作，并且因此检测到人体的存在(S7)。
[实施例2]
在第一实施例中，通过检测呼吸动作信号波形中峰值出现的时间检测人体的存在，而在第二实施例中。通过检测呼吸动作信号波形的上升(或下降)时间检测人体的存在。
图11与图2相似，示出了人类呼吸动作的信号波形。其横坐标代表时间(秒)，其纵坐标代表检测到的呼吸动作，并以伏特(V)表示。与图2的不同之处在于，检测该信号波形上升的时间Tu(n)。
图12以流程图的形式示出了根据第二实施例的人体检测方法。在图12中，检测信号波形上升的时间Tu(n)(S1)。接着，计算上升-上升时间间隔ΔTu(n)＝Tu(n)-Tu(n-1)(S2)。然后，计算上升-上升时间间隔间的差值Δtu(n)(S3)。上升-上升时间间隔间的差值Δtu(n)是时间间隔ΔTu(n)间的差值，其被计算如下
Δtu(n)＝|ΔTu(n)-ΔTu(n-1)|(绝对值)
其中
ΔTu(n)＝Tu(n)-Tu(n-1)并且
ΔTu(n-1)＝Tu(n-1)-Tu(n-2)
接着，确定Δtu(n)是否小于预定的阈值Tuth(S4)。如果满足条件Δtu(n)＜Tuth(是)，则计数器的值CT增加1，即，CT＝CTn+1(S5)。另一方面，如果在S4没有满足条件Δtu(n)＜Tuth(否)，则计数器的值CT被重置，即CT＝0(S6)。接着，确定CT是否大于预定数目Cth(S7)，并且如果满足条件CT＞Cth(是)，则可以确定该波形表示人类的呼吸动作，并且检测到人体的存在(S8)。
在上面的流程图中，已经检测出了信号上升时的时间Tu(n)，但是，也可以检测该信号下降的时间Td(n)。在上面的说明中，使用了该信号正侧上的波形，但也可以使用负侧上的波形。
[实施例3]
在第一实施例中，通过检测呼吸动作信号波形中峰值出现的时间检测人体的存在，并且在第二实施例中，通过检测呼吸动作信号波形上升(或下降)的时间检测人体的存在；相反，在第三实施例中，通过检测呼吸动作信号波形的时间宽度(波形的上升和下降间的时间间隔)检测人体的存在。
图13与图2相似，示出了人类呼吸动作的信号波形。其横坐标代表时间(秒)，纵坐标代表检测到的呼吸动作，并以伏特(V)表示。与图2的不同之处在于检测信号波形的时间宽度ΔTud(n)。
图14以流程图的方式示出了根据第三实施例的人体检测方法。在图14中，检测信号波形的上升时间Tu(n)(S1)。接着，检测信号波形的下降时间Td(n)(S2)。然后，如下计算信号波形的上升时间Tu(n)和信号波形的下降时间Td(n)之间的时间间隔ΔTud(n)(此后称为“信号波形宽度”)(S3)。
ΔTud(n)＝Td(n)-Tu(n)
在如上所述获得了每个信号波形宽度之后，如下所示获得信号波形宽度间的差值Δtud(n)(S4)。
Δtud(n)＝|ΔTud(n)-ΔTud(n-1)|
然后，确定Δtud(n)是否比预定值Tudth小(S6)。如果满足条件Δtud(n)＜Tudth(是)，则计数器的值CT增加1，即，CT＝CTn+1(S6)。另一方面，如果在S5未满足条件Δtud(n)＜Tudth(否)，则计数器的值CT被重置，即，CT＝0(S7)。接着，确定CT是否大于预定数目Cth(S8)，并且如果满足条件CT＞Cth(是)，则可以确定该波形表示人类的呼吸动作，并且因此检测到人体的存在(S9)。
[实施例4]
在第一实施例中，通过检测呼吸动作信号波形中峰值出现的时间检测人体的存在，在第四实施例中，检测呼吸动作信号波形中正峰值和负峰值出现的时间，并且计算从正峰值到负峰值之间的时间间隔和从负峰值到正峰值之间的时间间隔；然后，计算从正峰值到负峰值之间的时间间隔与从正峰值到下一个正峰值之间的时间间隔的比值，并且基于这个比值检测人体的存在。
图15与图2相类似，示出了人类呼吸动作的信号波形。其横坐标代表时间(秒)，纵坐标代表检测到的呼吸动作，并以伏特(V)表示。与图2的不同之处在于检测信号波形中正峰值和负峰值出现的时间。
图16以流程图的方式示出了根据第四实施例的人体检测方法。在图16中，检测信号波形正侧上的峰值时间Tp(n)(S1)，并且检测负侧上的峰值(谷底)时间Tb(n)(S2)。接着，如下计算从正峰值到负峰值的时间间隔ΔTpb(n)和从负峰值到正峰值的时间间隔ΔTbp(n)(S2)。
ΔTpb(n)＝Tb(n)-Tp(n)
ΔTbp(n)＝Tp(n)-Tb(n)
接着，如下计算从正峰值到负峰值的时间间隔与从正峰值到下一个正峰值的时间间隔的比值(S4)。
ΔTα(n)＝ΔTpb(n)/(ΔTpb(n)+ΔTbp(n))
然后，根据下面的条件确定ΔTa(n)是否位于规定的范围内(S5)。
Tα1＜ΔTα(n)＜Tαh(Tα1是该比值的下限，且Tαh是该比值的上限)。
如果在S5确定为是，则计数器的值CT增加1，即，CT＝CTn+1(S6)。另一方面，如果在S5确定为否，则计数器的值CT被重置，即，CT＝0(S7)。接着，确定CT是否大于预定数目Cth(S8)，并且如果满足条件CT＞Cth(是)，则可以确定该波形表示人类的呼吸动作，并且因此检测到了人体的存在(S9)。
在上面的例子中，获得了从正峰值到负峰值的时间间隔与正峰值之间的时间间隔的比值，但也可以获得从负峰值到正峰值的时间间隔与正峰值之间的时间间隔的比值。可替代地，也可获得从正峰值到负峰值的时间间隔或是从负峰值到正峰值的时间间隔与负峰值之间的时间间隔的比值。
图17示出了一种方法，其中如果在图3的流程图中在S4确定Δt(n)＜Tth为(是)，并且如果图16中的比值ΔTα(n)满足条件Tα1＜ΔTα(n)＜Tαh，则可以确定已经检测到了人体的存在。即，当条件Δt(n)＜Tth和条件Tα1＜ΔTα(n)＜Tαh都被满足时，AND电路产生输出，从而检测人体的存在。
图18示出了一种方法，其中如果在图4的流程图的S7中确定CT＜Cth为(是)，并且如果图16中的比值ΔTα(n)满足条件Tα1＜ΔTα(n)＜Tαh，则确定已经检测到了人体的存在。即，当条件Δt(n)＜Tth和条件Tα1＜ΔTα(n)＜Tαh都被满足时，AND电路产生输出，从而检测人体的存在。

Claims (19)

1.一种用于检测汽车中人体的人体检测方法，包括：
检测与呼吸相关联的胸部动作，并获得以电子信号形式表示的所述胸部活动的呼吸动作信号；
检测所述呼吸动作信号波形中特定点的出现时间；并且
根据所检测的时间检测在所述汽车中人体的存在；
其中在所述呼吸动作信号波形中的所述特定点是在所述呼吸动作信号波形的正侧或负侧上的峰值；并且
其中对所述峰值的出现时间(T(n))进行检测以获得峰-峰时间间隔(ΔT(n))，
从所述峰-峰时间间隔(ΔT(n))获得峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))，并且
当所述峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))小于预定值(Tth)时，检测到了在所述的汽车中人体的存在。
2.根据权利要求1的人体检测方法，其中由计数器计数所述峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))小于所述预定值(Tth)的次数，并且当计数的次数大于预定数目(Cth)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
3.根据权利要求2的人体检测方法，其中当所述峰值在幅度上不大于预定电压(Vth1)时，将所述计数器重置。
4.根据权利要求1的人体检测方法，其中当所述峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))小于所述预定值(Tth)，并且当所述峰值在幅度上大于预定电压(Vth2)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
5.根据权利要求2的人体检测方法，其中当计数的次数大于所述预定数目(Cth)时，并且当所述峰值在幅度上大于预定电压(Vth2)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
6.根据权利要求3的人体检测方法，其中当所述计数器没有被重置，并且计数的次数大于所述预定数目(Cth)时，并且当所述峰值在幅度上大于预定电压(Vth2)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
7.根据权利要求1的人体检测方法，其中当两个条件被满足时(条件1)，即所述峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))小于所述预定值(Tth)，并且所述峰在幅度上大于预定电压(Vth1)，并且当所述峰值在幅度上大于预定电压(Vth2)的条件被满足(条件2)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
8.根据权利要求1的人体检测方法，当两个条件在所述的波形的正侧和负侧都被满足时(条件1)，即所述峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))小于所述预定值(Tth)，并且所述峰值在幅度上大于预定电压(Vth1)，并且当所述峰值在幅度上大于预定电压(Vth2)的条件被满足(条件2)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
9.根据权利要求7的人体检测方法，其中当所述条件1和条件2被分别满足了预定次数时，输出被保持，并且AND电路产生输出以检测在所述汽车中人体的存在。
10.根据权利要求8的人体检测方法，其中当所述条件1和条件2被分别满足了预定次数时，输出被保持，并且AND电路产生输出，该输出被保持并被输入所述AND电路之后的一个AND电路，并且当用于所述AND电路的条件在所述正侧和负侧都被满足时，检测到了所述汽车中人体的存在。
11.根据权利要求1的人体检测方法，其中当所述峰-峰时间间隔(ΔT(n))位于预定时间间隔范围内时，检测到了所述汽车中人体的存在。
12.一种用于检测汽车中人体的人体检测方法，包括：
检测与呼吸相关联的胸部动作，并获得以电子信号形式表示的所述胸部活动的呼吸动作信号；
检测所述呼吸动作信号波形中特定点的出现时间；并且
根据所检测的时间检测在所述汽车中人体的存在；
其中所述呼吸动作信号的波形中所述特定点是所述呼吸动作信号的波形上的上升点或下降点；并且
其中检测所述上升点或下降点出现的时间(Tu(n))，以获得所述上升点或下降点之间的时间间隔(ΔTu(n))，
从所述时间间隔(ΔTu(n))获得时间间隔之间的差值(Δtu(n))，
由计数器计数所述时间间隔之间的差值(Δtu(n))小于预定值(Tuth)的次数，并且
当计数的次数大于预定数目(Cth)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
13.一种用于检测汽车中人体的人体检测方法，包括：
检测与呼吸相关联的胸部动作，并获得以电子信号形式表示的所述胸部活动的呼吸动作信号；
检测所述呼吸动作信号波形中特定点的出现时间；并且
根据所检测的时间检测在所述汽车中人体的存在；
其中所述呼吸动作信号波形中的所述特定点是定义了所述呼吸动作信号的波形宽度的点，并且
其中根据特定点出现的时间检测所述波形宽度的时间间隔(ΔTud(n))，
从所述波形宽度的时间间隔(ΔTud(n))获得波形宽度时间间隔之间的差值(Δtud(n))，
由计数器计数所述波形宽度时间间隔之间的差值(Δtud(n))小于预定值(Tudth)的次数，并且
当计数的次数大于预定数目(Cth)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
14.一种用于检测汽车中人体的人体检测方法，包括：
检测与呼吸相关联的胸部动作，并获得以电子信号形式表示的所述胸部活动的呼吸动作信号；
检测所述呼吸动作信号波形中特定点的出现时间；并且
根据所检测的时间检测在所述汽车中人体的存在；
其中所述呼吸动作信号波形中的所述特定点是所述呼吸动作信号波形中的正峰值和负峰值，并且
其中检测所述正峰值和负峰值出现的时间，
获得从所述正峰值到所述负峰值的时间间隔或从所述负峰值到所述正峰值的时间间隔与从所述正峰值到下一个正峰值的时间间隔的比，
由计数器计数所述比位于预定的范围内的次数，并且
当计数的次数大于预定数目(Cth)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
15.根据权利要求14的人体检测方法，其中获得从所述正峰值到所述负峰值的时间间隔或从所述负峰值到所述正峰值的时间间隔与从所述负峰值到下一个负峰值的时间间隔的比，由计数器计数所述比位于预定范围内的次数，并且当计数的次数大于预定数目(Cth)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
16.根据权利要求14的人体检测方法，其中当由计数器计数的所述比位于所述预定范围内的次数大于所述预定数目(Cth)时，并且当所述呼吸动作信号波形中的所述峰-峰时间间隔之间的差值(Δt(n))小于预定值(Tth)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
17.根据权利要求14所述的人体检测方法，其中当由计数器计数的所述比位于所述预定范围内的次数大于所述预定数目(Cth)时，并且当由所述计数器计数的所述呼吸动作信号波形中的所述峰-峰时间间隔之间的差值(Δt(n))小于所述预定值(Tth)的次数大于所述预定数目(Cth)时，检测到了所述汽车中人体的存在。
18.一种用于检测汽车中人体的人体检测的装置，包括：
用于检测与呼吸相关联的胸部动作并获得以电信号形式表示的所述胸部活动的呼吸动作信号的装置；
用于检测所述呼吸动作信号波形中特定点出现的时间的装置；以及
用于根据所检测的时间检测在所述汽车中人体的存在的装置；
其中在所述呼吸动作信号波形中的所述特定点是在所述呼吸动作信号波形的正侧或负侧上的峰值；并且
所述用于检测时间的装置检测所述峰值的出现时间(T(n))以获得峰-峰时间间隔(ΔT(n))，并且
所述用于检测人体的存在的装置从所述峰-峰时间间隔(ΔT(n))获得峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))，并且当所述峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))小于预定值(Tth)时，检测到了在所述的汽车中人体的存在。
19.一种带有人体检测装置的汽车，包括：
用于检测与呼吸相关联的胸部动作并获得以电信号形式表示的所述胸部活动的呼吸动作信号的装置；
用于检测所述呼吸动作信号波形中特定点出现的时间的装置；以及
用于根据所检测的时间检测在所述汽车中人体的存在的装置；
其中在所述呼吸动作信号波形中的所述特定点是在所述呼吸动作信号波形的正侧或负侧上的峰值；并且
所述用于检测时间的装置检测所述峰值的出现时间(T(n))以获得峰-峰时间间隔(ΔT(n))，并且
所述用于检测人体的存在的装置从所述峰-峰时间间隔(ΔT(n))获得峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))，并且当所述峰-峰时间间隔间的差值(Δt(n))小于预定值(Tth)时，检测到了在所述的汽车中人体的存在。
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