CN1258206A - 三维正脊仪 - Google Patents

Abstract

一种三维正脊仪,包括:框架、头胸板装置及其驱动装置,臀腿板装置及其驱动装置,慢速牵引装置,能绕Z轴线转动的臀板装置及其驱动装置,固定患者肢体的固定装置及其调节机构。头胸板装置、臀腿板装置和臀板装置的驱动装置是利用电磁力的快速磁力驱动装置,臀腿板装置和臀腿板装置不仅能转动一预定的角度,还能做快速的角振动。此外,在头胸板驱动装置中有使驱动头胸板装置的磁力驱动装置的快速运动与速度较慢的牵引装置的运动紧密地衔接起来的快慢速衔接离合器。

Description

三维正脊仪 技术领域

本发明涉及用于治疗脊柱推骨间软組织损伤性疾病的医疗器 械，具体的说，涉及矫正脊柱推骨之间三维方向变位而引起病变的 治疗仪。 背景技术

腰推间盘突出症、颈推病、胸腰推后关节紊乱症等推骨间软組 织损伤性疾病是常见和多发的疾病，给这种病的患者帶来很大的痛 苦。 用药物治疗这些疾病的效果不明显，而手术疗法不但费用高，病 人要承受长时间的手术及术后的巨大痛苦，而且适应的范围 有限 制，不宜广泛采用。 利用矫正器械治疗这些病症的方法已被广泛采用，并且开发了 许多用于治疗这些病症的牵引器械。 但是，目前现有的治疗推骨间 病症的牵引器械都是直线牵引方式的，只能向一个方向作直线牵 引，不能矫正推骨之间的角变形，疗效不够理想。而且，牵引的动力， 除了人力之外，一般都用液压传动或者机械传动，牵引速度比较慢， 在牵引过程中会引起患者的不适感， 影响疗效。 此外，如操作不 当，牵引距离超过限度就会造成损伤。 本发明人积累了多年的临床中医正骨经验，经过研究发现，腰 推间盘突出症和颈推病患者的病变推骨之间的变位常常是三维方 向的，即上、下推骨之间在沿着冠状轴、失状轴和纵轴三条轴线上都 可能发生线性变位和角变位，使推骨间的应力改变，破坏了推骨之 间的相对稳定和协调状态。 因此，除了推间盘受力不均匀使纤维环 破裂，髓核突出之外，还影响到后关节及附着在该推骨上的有关肌 肉、韧带或其周围的神经、血管等等，改变了它们的正常的状态和机 能，从而引起各种颈、肩、腰、腿疼痛等病症。 久而久之，机体为了代 偿，便在受力较大的部位发生骨质增生、韧带肥厚之类的病变，产生 更严重的后果。因此，发明人认为，治疗的关键在于把病变推骨之间 三维方向的线性变位和角变位都矫正过来，而不是只矫正一个方向 的线性变位。这样，才能纠正推间小关节的镨缝或镨位，解除它对周 围的肌肉、韧带、神经和血管的异常的牵拉、挤压或刺激，改变推间 受力不均的态，使推骨间的结枸恢复自然和协调状态。 基于以上对病理的认识和多年来运用中医正骨手法的经验，本 发明人曾设计了一种"成角旋转式多功能牵引床 "，并获得了中国专 利（公告号： CN206 464 3U)和日本专利（专利号：95— 79823)。 这种 牵引床由床架、头胸板、臀腿板、牵引装置、床板横向转动装置、床板 纵向转动装置及控制装置等組成；上述头胸板由牵引装置牵引，可 沿牵引床的纵轴线水平移动，实现牵引；上述臀腿板可绕牵引床的 横向轴线（Y)上下摆动，使推骨的纵轴线成一定角度，并且，臀腿板 还能绕牵引床的纵轴线（X)向左、右两个方向转动，使推骨之间产 生扭转。 经过临床应用，这种牵引床用于治疗腰推间盘突出症的效 果相当好。 但是，上述专利的牵引床中的臀腿板虽具有绕牵引床纵向（X) 和横向（Y)轴线转动的劝能，但缺乏绕垂直于臀腿板的（Z)轴线转 动的功能，仍不能用器械矫正该方向的脊骨扭转病变，需要用手工 实现。而且，上述牵引床中的运动机构都是采用液压或机械驱动的， 速度相对较慢，患者在接受牵引时仍伴有一定的不适感。此外，液压 驱动的噪音较大，不追用于医疗环境。 而且，它的快、慢两种牵引速 度是分别传动的，不能紧密衔接，因而对于治疗颈推病还不够方便。 此外，上述臀腿板沿牵引床纵轴线转动时，每次只能向一个方向转 动，向相反方向转动时需要较长时间调整，使用不方便。上述牵引床 不能作向两个方向的反复快速运动，因此就缺乏解除推骨周围肌肉 紧张的劝能，不利于推骨之间的正确对位和腰肌劳损的治疗。 发明的内容

本发明的目的是在上述中囯专利 CN2064643U"多功能牵引 床"的基础上，改进其缺点，增加其劝能，提供一种治疗效果更好，操 作更加安全方便，并且使患者在治疗过程中基本上不感到恐惧，无 不适感的三维正脊仪。 上述中囯专利 CN2064643U是本发明的最相关文献，其全部技 术内容是本发明的基础。 本发明的三维正脊仪包括下列各部件：用于安装正脊仪的各种 工作机构和驱动装置的框架；安装在上述框架上，能沿着正脊仪的 纵向（X方向）轴线作水平运动，用于支承和固定患者上部肢体的头 胸板装置；驱动上述头胸板装置运动的驱动装置；安装在上述框架 用于支承和固定患者下部肢体的臀腿板装置；驱动上述臀腿板装置 绕 Y方向轴线转动的驱动装置；驱动上述臀腿板装置绕 X方向轴 线转动的驱动装置；安装在上述框架上的慢速牵引装置；以及控制 上述各工作机构的运动速度和距离的电气控制糸统；其特征在于， 它还包括安装在上述臀腿板装置上，能绕着垂直（Z方向）轴线转动 的臀板装置；以及驱动上述臀板装置转动的驱动装置。 按照本发明的一个方面，上述头胸板驱动装置是利用电磁铁和 永久磁铁（或电磁铁）之间的磁力驱动的快速磁力驱动机枸； 按照本发明的另一个方面，上述头胸板驱动装置中有使上述快 速磁力驱动机构与慢速牵引装置的运动紧密地衔接起来的快慢速 衔接离合器。 按照本发明的又一个方面，上述使臀腿板装置绕与正脊仪的纵 向（X方向）轴线转动的驱动装置，以及上述使臀板装置绕垂直方向 (Z方向）轴线转动的驱动装置，都是用成对电磁铁驱动的磁力驱动 机构。 当向成对电磁铁中的一块电磁铁通入电流时，便能驱动上述 臀腿板装置或臀板装置向某一个方向转动一预定的角度；当向臀腿 板装置或臀板装置的磁力驱动机构中的成对电磁铁交替地通入脉 冲电流时，便能使上述臀腿板装置或臀板装置作正、反两个方向的 连续的角振动。 利用改变脉冲电流的频率，可使上述角振动的频率 控制在 20次 /秒以内。 按照本发明的又一个方面，在上述用于头胸板装置、臀腿板装 置或臀板装置的各种磁力驱动机枸中都设置了准确限制运动距离 或转动角度的定距机构。 此外，本发明的正脊仪中还在头胸板装置、臀腿板装置和臀板 装置上设置了固定患者肢体用的固定装置，和调节上述固定装置的 松紧程度用的调节机构。 附图概述

图 1是本发明的三维正脊仪的外观示意立体图；

图 2是本发明的三维正脊仪的侧视示意图；

图 3是本发明的正脊仪中头胸板驱动装置的结构与使该装置 与慢速牵引装置的动作衔接的快慢速衔接离合器结构的放大了的 示意图；

图 4是沿图 3中 IV— IV线的示意图，表示了磁铁的极性； 图 5是本发明的正脊仪中使臀腿板装置绕 X方向轴线转动的 驱动装置的结构及臀腿板装置工作情形的示意图；

图 6是图 2中沿箭头 U方向的局部视图，示意地表示本发明的 正脊仗中使臀板装置绕 Z方向轴线转动的驱动装置；

图 7是图 6中沿 W-VE线的断面示意图；

图 8是本发明的正脊仪中穿过用于固定患者肢体的固定装置 的紧固带用的穿孔，及紧固带松紧程度调节装置的布置示意图； 图 9是本发明的正脊仪中用于调节固定患者肢体的固定装置 的紧固带的松紧程度的调节装置的示意图；

图 10是本发明的正脊仪的电气控制糸统的框图。 本发明的最佳实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的三维正脊仪的实施例。 应该 理解，实施例只是为了说明本发明，而不是限制本发明的范围。本发 明的保护范围应由权利要求书来确定。 图 1是表示本发明的三维正脊仪的一个实施例的整体示意立 体图。图 1中，标号 1表示呈箱形的框架，正脊仪的所有工作部件都 安装在该框架 1上。正脊仪的电气控制装置（图 1中未示出）可设置 在框架的任何一侧。由图 1可见，患者俯卧在该正脊仪上接受治疗。 请参阅图 2，头胸板装置 2设置在框架 1上部，上面是一块头 胸板 201，在其下部装有能在框架 1上部的轨道上运动的四个轮子 21。驱动头胸板装置 1沿水平的 X方向轴线运动的磁力驱动装置 7 位于头胸板装置 2的下方，安装在框架 1上部中央。 脣腿板装置 3由臀腿板 31和弓形架 32和长框架 33組成。 臀 腿板 31固定在长框架 33上。长框架 33用两根铰链轴 36安装在弓 形架 32上，能绕 X方向的轴线转动。 弓形架 32的左端通过铰链轴 35安装在框架 1上，能绕 Y方向的轴线转动。弓形架的下部则通过 一根销轴 34支承在驱动装置 4上。 上述驱动装置 4是一个摇摆液 压缸或气缸 41，当柱塞 42伸长或缩短时，便能带动弓形架 32，也就 是带动整个臀腿装置 3绕 Y方向的轴线转动一个角度。 标号 5是驱动上述长框架 33和臀腿板 31绕 X方向的轴线转 动的驱动装置，该驱动装置 5固定在弓形架内部。 标号 6是安装在 长框架 33上的臀板装置，其上面是一块臀板 601，该臀板的上平面 与臀腿板 31的上平面齐平。臀板 601安装或能在长框架 33上绕 Z 方向轴线转动，并由臀板驱动装置 60驱动。关于臀腿板装置 3和臀 板装置 6及其驱动装置的描述和动作过程，下面还要描述。 图 2中标号 8是调节固定患者躯体用的固定装置的松紧程度 的调节装置， ^在下面详细描述。 标号 9是慢速牵引装置， 10是牵引时用的钩子。慢速牵引装置 9用一台电动机 91带动卷扣机 92中的卷筒转动，再通过滑轮 93 拉动牵引绳 94。 固定在牵引绳 94自由端上的钩子 10便能牵引套 在人体头部的头套（图中未示出），对颈推进行慢速牵引。 安装第一 个滑轮 93的托架 96是能在框架 1上的滑轨（图中未示出）上沿 X 轴线方向移动的。 但，固定在框架 1上的档块 97阻止了托架 96向 左方的进一步移动。 下面，参照图 3详细描述头胸板驱动装置 7的结构，与使该装 置与慢速牵引装置的动作衔接的快慢速衔接离合器的结构。 图 3中标号 71是一箱形的外壳，外壳 71的底部右侧是敞开 的。在该外壳 71的两侧装有滚轮（图中未示出），可在框架 1的轨道 上沿 X轴线方向运动。 处在外壳 71右侧的固定电磁铁 72用螺栓 固定在框架 1上，处在外壳 71左侧的活动永久磁铁 73固定在外壳 71内，可与固定电磁铁 72作相对运动。标号 74是一压缩弹簧。 当 固定电磁铁 72不通电时，由于与永久磁铁 73之间磁力的吸引，使 永久磁铁 73向右移动，与电磁铁 72靠拢，使弹簧 74受到压缩。 当 固定电磁铁 72通电时，其两极所呈的极性如图 4所示，互相排斥， 于是，固定在外壳 71内的永久磁铁 73便连同外壳一起向左运动。 由于产生电磁力的速度极快，所以外壳 71向左运动的速度很快，再 加上此时弹簧 74的弹力与磁力的方向一致，更加快了外壳 71向左 运动的速度。上述永久磁铁 73也可以采用电磁铁代替，但当需要两 块电磁铁产生排斥的磁力时，同样要使两块电磁铁的相同的极性相 对。 图 3中的标号 74是穿过永久磁铁 73插入外壳 71中，并能沿 着 Z轴线在外壳 71中滑动的栓销。 当需要使头胸板装置 2快速向 左运动时，在外壳 71下部的弹簧 76向上项起栓销 74下部的凸缘 77，使栓销 74的上端插入固定在头胸板 201上的档块 75的孔内。 于是，头胸板装置便带着人体沿着 X轴线方向向左快速牵引，用以 治疗腰推间盘突出症等疾病。 图 3中的标号 711是一块由框架 1上的导轨导向的限位档板， 用来限制外壳 71，也就是头胸板装置 2向左移动的距离。限位档板 711后端的螺孔中拧入一根螺杆 712，该螺杆 712可用电机 713驱 动，以便调节限位档板 711 , 就是头胸板装置 1的移动距离。 这 样，就能保证准确的牵引距离，又不会对患者造成损伤。 为了防止外壳 71撞上限位档板 711之后发生回弹现彖，还设 置了一个止动装置。该止动装置有一固定在限位档板 711下部的壳 体 ⁷²1。壳体 721内装有固定在底面上的小型电磁铁 722，在止动块 723下面的铁磁体 724，一压缩弹簧 725介于铁磁体 724与电磁铁 722之间，将止动块 723向上项推。止动块 723朝向外壳 71的上棱 边倒成圆角，外壳 71左侧的下棱边也倒成圆角。 当外壳 71向限位 档板 711运动时，其下棱边与止动块 723的上棱边接触，借助于两 侧的圆角形状，使止动块 723克服弹簧 725的弹力向下移动。然后， 当外壳 71越过止动块 723后，弹簧 725又将止动块 723向上项推， 使其进入外壳 ⁷1的凹槽 726内，限制外壳 71的移动。这样，就能昉 止外壳 71，也就是头胸板驱动装置 7的 弹。 当需要松开外壳 71 时，向电磁铁 722通电，止动块 723被向下吸引，退出凹槽 726，于 是外壳 71便能借助于永久磁铁的磁力自动复位。 下面，描述使上述快速磁力驱动机枸与慢速牵引装置 9的运动 衔接起来的快慢速衔接离合器的结构与工作过程。 慢速牵引装置 9的工作过程已在上面描述过了。 当需要钩子 10在慢速牵引过程中突然加速时，需要使用快慢速衔接离合器。该 快慢速衔接离合器由一固定在外壳 71内部的电磁铁 731，一根用 柩轴支承在固定在壳体 71底板上的立柱上的杠杆 733所组成。 杠 杆 733的右端固定一铁磁体 732，其左端固定一叉子 734。 叉子 734 中间的缺口卡在栓销 74的两侧，其下平面压住栓销 74下部凸缘 77的上平面。 此外，在外壳 71的下方有一能在框架的滑轨上沿 X 轴线滑动的滑块 735。滑块 735上有一能容納栓销 74的销孔。当处 在非工作状态下时，牵引绳 98借助于拉簧 95把滑块 735拉向右 側，使它靠在定位块上。 在这种状态下，栓销 74正好对准滑块 735 上的孔。 如果此时接通电磁铁 731的电源，电磁铁 731便向上吸引 铁磁体 732，使杠杆 733绕着支承它的枢轴转动。 于是杠杆左端的 叉子 ⁷34便向下压栓销 74上的凸缘 77，在克服了弹簧 74的弹力之 后，将栓销 74的下端压进滑块 735的孔内。 当慢速牵引装置的牵引力达到了预定值之后，使固定电磁铁 72通电，于是，上述头胸板快速驱动装置便动作，使永久磁铁 73快 速向左运动。但是，这时带动的不是头胸板装置 2而是滑块 735。结 果，滑块 735通过连接在上面的牵引绳 98和牵引绳所绕过的滑轮 (参阅图 2)向右快速拉动滑板 96，使正在作慢速牵引的钩子 10突 然加速牵引。 钩子 10的这种突然变速牵引，特别适合于治疗颈推 病。 下面参照图 5说明臀腿板装置及驱动臀腿板装置绕 X方向轴 线转动的驱动装置的结构与工作过程。 图 5中，固定在长框架 33上的臀腿板 31下方固定着一根摆动 杆 51。 摆动杆 51的下端有一条长槽，一根销轴 52插入该长槽内， 能在该长槽内上下自由滑动。标号 53是一块能沿 Y轴线左右滑动 的铁磁体，上述铕轴 52固定在该铁磁体 53上。当铁磁体 53沿 Y轴 线左右滑动时，便能借助于销轴 52和摆动杆 51下端的长槽之间的 相对滑动，使支承在铰链轴 36上的臀腿板 31和长框架 33绕着 X 方向的轴线转动。 驱动上述铁磁体 53运动的是设置在其两侧的两块电磁铁 54。 这两块电磁铁 54的下端固定着螺母 56、57。螺母 56与 57中螺紋的 旋向是相反的，安装在一根两端分别带有旋向相反的螺紋的丝杠 55上。丝杠 55安装在滑板 59的支座上，由右侧的电机 58驱动。开 动电机 58，使丝杠 55转动，便可同时调整两块电磁铁 54与中间的 铁磁体 53之间的间距，也就是臀腿板 31摆动的角度 α。 此外滑板 59可由另一个左端的电机 58帶动丝杠驱动，使滑板 59沿 Υ方向 滑动。 当滑板 59向右方移动时，左侧的电磁铁 54靠近铁磁体 53， 而右侧的电磁铁 54离开铁磁体 53，反之亦然。此时，不改变臀腿板 31的摆动角度 α,但使得臀腿板 31向两侧摆动的角度大小不同。 如果向两块电磁铁 54中的一块通入电流，它便吸引铁磁体 53，使臀腿板 31向某一个方向摆动，并且固定在其摆动后的位置 上。 如果向两块电磁铁 54交替地通入脉冲电流，则贅腿板 31便连 续向两个方向摆动（角振动），其振动频率决定于脉沖电流变化的频 率。 这样，利用臀腿板 31—次性的向某一方向的摆动，可以矫正脊 柱之间的角变位，而利用臀腿板 31连续不断地向两个方向摆动（角 振动），则可以用来放松肌肉，用以治疗腰肌劳损等疾病。 下面，参照图 6和 7说明臀板装置 6与驱动臀板装置 6绕 Ζ方 向的轴线转动的驱动装置 60的结构及其工作过程。请注意，图 6是 仰视图。 图 6中标号 61是一块铁磁体，两块电磁铁 62分别设置在铁磁 体 61的两侧。 与上述驱动装置 5中的磁力机构的结构和工作原理 相似，分别固定在两块电磁铁 62上的螺紋旋向相反的螺母由一根 电机 64驱动的丝杠 63带动，以便同时调节两块电磁铁 62与铁磁 体 61之间的距离。整个驱动装置 60安装在臀腿板装置 3的长框架 33上。 请参阅图 7，标号 65是一根摆动杆，其一端用键或者其它方式 固定在转轴 66上，该转轴 66用焊接等方式固定在臀板 601的下表 面上，并由安装在长框架 33中的轴承 67支承。 臀板 601的下表面 稍高于长框架 33的上表面，由安装在长框架 33内的若干个滚轮 68'或滚珠支承。摆动杆 65的另一端开一条长槽 69，固定在铁磁体 61上向上伸出的销轴插入该长槽 69中，并能在其中与摆动杆 65 作相对运动。 此外，铁磁体 61两侧装有由长框架 33上的轨道支承 的，并能在该轨道上滚动的滚轮 68。 与驱动装置 5相^ (，当只向铁磁体 61一侧的电磁铁 62通入电 流时，铁磁体 61便被该电磁铁吸引面向它移动。此时，铁磁体 61上 方的插入长槽 69的销轴便拨动摆动杆 65摆动，从而使转轴 66，也 就是臀板 601绕着 Z方向的轴线转动。同样，当向铁磁体 61两侧的 电磁铁 62不断夂替地通入脉沖电流时，铁磁体 61便带动摆动杆 65、转轴 66与臀板 601不断地左、右转动（角振动），其振动频率决 定于脉沖电流的频率。 同样，臀板 601向一个方向的转动用来矫正脊柱之间的角变 位，而臀板 601的不断转动（角振动）则可以用来放松肌肉，用于治 疗腰肌劳损等疾病。 请参阅图 8，图 8中示意地表示了设置在头胸板装置 2、平板 31 和臀板 7下方的调节固定人体的紧固带松紧程度的调节装置 8，和 紧固带穿过头胸板 2、臀板 601用的槽孔 81的位置。 图 9是调节装置 8的结构示意图。 电机 82的驱动轴上装有一 根丝杠 83，螺母 84装在丝杠 83上。螺母 84上装有一个能随该螺母 一起移动的绳轮 85。 张紧绳 87按图示的方式绕过绳轮 85和两个 只能自转不能移动的绳轮 89。张紧绳 87的两自由端固定在两块连 接板 86的一侧，连接板另一侧则固定着紧固带 101。 紧固带 101的 另一端在通过 Π形板 88中间的空档之后，便向上穿过图 8中的槽 孔 81，与图 1中所示的另一侧的紧固带或其他拉紧件连接。 当开动电机 82使丝杠 83转动时，丝杠 83可使螺母 84与固定 在螺母上的绳轮 85向左方移动。 于是张紧绳 87固定在连接板 86 的那两端便向右移动，把紧固带 101拉紧，从而捆紧俯卧着的患者 的躯体。 当电机 82反转，使螺母 84和绳轮 85向右方移动时，便松 开紧固帶。 但，由于连接板 86的宽度大于 Π形板 88中间的空档， 所以紧固带 101以松到连接板 86被 Π形板 88档住为限。 图 10是电气控制糸统的框图。 由图 10可见，本发明的三维正 脊仪的各动作机构可由微机进行控制，大大方便了治疗时的操作。 工业应用性

本发明的正脊仪是考虑到脊推骨间的病变常常是三维方向的， 而且既有线性变位，又有角变位的基础上，对现有技术作出的改进。 并且，根据生理学的原理，在安全范围内对肌肉和神经的刺激速度 越快，所能感觉到的疼痛程度越轻。 从医疗实践上看，牵引（直线变 位）和角变位的速度越快，病变的推骨之间产生的瞬时负压越大，后 纵韧带对突出的推间盘的弹挤力越大，有利于复位或移位， 有利

♦ π · 于解除神经根与周围組织的粘连。 因此，本发明的正脊仪对治疗腰 推间盘突出症、颈推病等脊柱软组织损伤性疾病有十分显著的疗 效。 此外，还能治疗腰肌劳损等疾病。 与现有技术中的各种治疗器械相比较，本发明的正脊仪具有以 下优点。

1. 由于本发明的正脊仪不但能沿纵向（X方向）作直线牵引运 动，还能使臀腿板和臀板绕三根轴线（X、Y、Z轴线）转动，因此，能 针对各种不同位置的病变进行对症治疗，大大提高了治疗的效果。

2. 由于本发明采用了电磁驱动装置，使得牵引运动的速度比 普通机械驱动或液压驱动机构大大提高了，一般牵引的时间可小于 0. 1秒。 从而不但解除了患者在治疗过程中的不适和恐惧感，还大 大提高了疗效。

3. 由于各种快速驱动装置中都设置了定距机构，因此速度虽 快，但牵引运动的距离和转动的角度都可设定在既安全又有效的范 围内，不会使附着在推骨上的韧带、肌肉等软組织的伸长超过它们 的耐受限度（一般为 4〜7毫米）而受到损伤，所以对于患者是绝对 安全可靠的。

4. 由于在头胸板装置的直线牵引运动的驱动装置中设置了 快、慢两种驱动机枸，而且通过快慢速衔接离合器，使快速运动与慢 速运动紧密地衔接起来。 此外，臀腿板和臀板的驱动装置还可以使 臀腿板和臀板产生快速的振动，这种振动能产生使人体肌肉放松的 效果。因此，本发明的正脊仪能模仿中医正骨的多种推拿按摩手法， 代替人力按摩。 同时，由于各种运动机枸的运动速度和运动的距离 或角度都是可以调整的，并可由计算机加以控制，这样就解决了传 统的中医推拿按摩手法的力量和幅度的量化问题，使其更加科学， 更易于实施，而且疗效更高。

5. 由于设置了固定人体用的固定装置，拉紧和调节都用机械 和计算机控制，既使得操作更迅速，更方便，又使固定的力量能始终 保证在适用的范围内。

6. 电磁驱动的噪音小，发音时间短，更适用于医疗环境。

Claims (8)

1. 权利要求

   1. 一种三维正脊仪，它包括下列各部件：用于安装正脊仪的各 种工作机构和驱动装置的框架；安装在上述框架上，能沿正脊仪的 纵向（X方向）轴线作水平运动，用于支承和固定患者上部躯体的头 胸板装置；驱动上述头胸板装置运动的驱动装置；安装在上述框架 用于支承患者下部躯体的臀腿板装置；驱动上述臀腿板装置绕 Y 方向轴线转动的驱动装置；驱动上述臀腿板装置绕 X方向轴线转 动的驱动装置；安装在上述框架上的慢速牵引装置；以及控制上述 各工作机构的运动速度和距离的电气控制糸统；其特征在于，它还 包括安装在上述臀腿板装置上，能绕垂直（Z方向）轴线转动的臀板 装置；以及驱动上述臀板装置转动的驱动装置。
2. 2. 如权利要求 1所述的三维正脊仪，其特征在于，上述头胸板 驱动装置是利用电磁铁和永久磁铁或电磁铁之间的磁力驱动的快 速磁力驱动机构。
3. 3. 如权利要求 2所述的三维正脊仪，其特征在于，上述头胸板 驱动装置中有使快速磁力驱动机构与慢速牵引装置紧密地衔接起 来的快慢速衔接离合器。
4. 4. 如权利要求 1或 2或 3所述的三维正脊仪，其特征在于，上 述使臀腿板装置绕与正脊仪的纵向（X方向）轴线转动的驱动装置， 以及上述使臀板装置绕垂直方向（Z方向）轴线转动的驱动装置都 是用成对电磁铁驱动的磁力驱动机构。
5. 5. 如权利要求 4所述的三维正脊仪，其特征在于，当向臀腿板 或赞板的磁力驱动机构中的成对电磁铁中的一块电磁铁通入电流 时，便使上述臀腿板装置或晋板装置向某一个方向转动一预定的角 度；当向臀腿板装置或臀板装置的磁力驱动机枸中的成对电磁铁交 替地通入脉冲电流时，便使上述臀腿板装置或臀板装置作正、反两 个方向的连续的转动（角振动）。
6. 6. 如权利要求 5所述的三维正脊仪，其特征在于，上述臀腿板 装置或臀板装置的角振动的频率可利用改变交替地通入的脉沖电 流的频率来控制，一般在 20次 /秒之内调节。
7. 7. 如上述权利要求中任何一项权利要求所述的三维正脊仪， 其特征在于，在上述用于驱动头胸板装置、臀腿板装置或臀板装置 的各种磁力驱动机构中都设置了准确地限制运动距离或转动角度 的定距机构。
8. 8. 如上述权利要求中任何一项权利要求所述的三维正脊仪， 其特征在于，上述头胸板装置、臀腿板装置和臀板装置上设有固定 患者肢体的固定装置，和调节上述固定装置的松紧程度的调节机 枸。