CN1089463A - 多方位牵引床 - Google Patents

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CN1089463A CN 93110206 CN93110206A CN1089463A CN 1089463 A CN1089463 A CN 1089463A CN 93110206 CN93110206 CN 93110206 CN 93110206 A CN93110206 A CN 93110206A CN 1089463 A CN1089463 A CN 1089463A
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于景新
赵日成
姚震元
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Abstract

本发明多方位牵引床属医疗设备,是用于治疗腰 椎、颈椎疾病的牵引装置。它由床板部分、用于侧转 的旋转装置和偏摆装置用侧斜的倾斜装置、用于牵引 的瞬间快速牵引装置和慢速牵引装置及支撑装置和 连接装置组成。为控制与操作方便设有液压系统与 电路装置。它可以进行多方位的牵引,用于各种颈椎 与胸腰椎疾病,在三维空间内完成各种治疗动作,功 能众多,使用方便有效,也可配以微机进行自控。

Description

本发明属医疗器械,它是中、西医结合治疗腰椎、颈椎疾病的医疗设备。具有在三维空间内实现多方位的牵引作用。
目前国内外的牵引床种类繁多,电动的、机械的,工作方式上间歇的持续的,但均是直线牵引,作用力被均匀地分布在被牵引的区域内的所有椎体上,牵引力的作用点不够明确,不论是健康的椎体还是发生病变的椎体各部位都承受相同的牵引力,而牵引力小时起不到治疗效果,牵引力过大会损伤健康的椎体和肌肉韧带。因此治疗效果不够理想,根据中国传统医学推拿手法中的旋转复位原理原先研制的牵引床只能在一个方向上(前后)形成倾角,而对腰椎两侧方向上的突出及腰椎侧弯就显得功能不足。因为腰椎错位后往往是一侧肌肉韧带牵拉过紧,另一侧呈松弛状态,使两侧失去平衡,故单纯的直线牵引或成角状态下的牵引,效果就不够理想。
本发明的目的是提供一种多方位的牵引床,能在三维空间内实现牵引多样化,并可通过微机实现自动控制。
一种多方位牵引床,其特征在于由床板部分、旋转装置、瞬间快速牵引装置、慢速牵引装置、偏摆装置、倾斜装置、连接装置、支撑装置构成。
根据上面的情况所述的多方位牵引床,其特征在于床板分为三截,由前部的斧形头胸板[5]中间的臀部床板[7]与尾部的腿部床板[9]组成,头胸床板与腿部床板的外端面上各有一对紧绳器[48],臀部床板后端通过中间的轴连接腿部床板。前端轴接弓形臂的连接板[8]的中部。
根据上面的情况所述的多方位牵引床,其特征在于旋转装置是在臀部床板下面的中心固定的旋转电机[24]带动轴位处的旋转蜗杆[25]、旋转蜗轮[26]及两端装于固定在臀部床板两侧的丝杠座[30]内的正反丝杠组[29]、丝母[28],丝母上固定有螺钉轴[31],与活塞杆接头[27]活接,固定于弓形臂上的油缸座[33]与旋转油缸[32]活接的轴[34]组成。
根据上面的情况所述的多方位牵引床,其特征在于慢速牵引装置是在床头橱架[17]前端上部固定的装有慢牵引装置的慢牵引装置盒[41],盒内穿出顶端有牵引勾[47]绕过滑轮[43]与导向滑轮[45]的牵引绳[46]及固定于床板顶端孔内的由三通锁紧装置[44]控制的上顶部分为导向滑轮的丁字形慢牵支架[42]组成。
根据上面的情况所述的多方位牵引床,其特征在于瞬间快速牵引装置是在偏摆框架[23]内的底座板[22],上部内有调节丝杠[2]的快牵距电机座[38],座的另一侧固定轴上装有与蜗杆啮合的蜗杆装置的快牵距电机[1],一侧由调节丝杠丝母组[2]的丝母通过销轴[37]连接在底座板上滑动的快牵油缸[3],油缸的活塞杆之一端固定在装于头胸床板下的快牵引支架[4]组成。
根据上面的情况所述的多方位牵引床,其特征在于偏摆装置是偏摆框架尾端连接固定在床头橱架[17]上部中心的偏摆转动轴[14]组成。
根据上面的情况所述的多方位牵引床,其特征在于倾斜装置是床头橱架顶部两侧装的一对耳片[6],耳片通过轴连接另一端固定于腿部床板下面的一对弓形臂[11],弓形臂前端支臂[12]孔内销子活接的由床头橱架内穿出的齿条[13]及装于床头橱架一侧上倾角电机[15]带动的倾角蜗杆[16],倾角蜗轮[39]、倾角齿轮[40]组成。
根据上面的情况所述的多方位牵引床,其特征在于支撑装置是装于臀部床板与腿部床板外周的带推把的床框[35]下的一对床腿[10]和头胸床板下置于偏摆框架内的底座板下面的床头橱柜及固定于头胸床板下滚动于底座板上的四个滚轮组成。
根据上面的情况所述的多方位牵引床,其特征在于床头橱架是一个四方形外有栏板的橱架,在橱架内下侧装置油箱[18],油箱内装有油泵[53]油箱面上装有油泵电机[52]旋转换向阀[54],橱架边框上的钢带固定托起的蓄能器[50],侧边固定的偏摆电机[19],偏摆电机轴上是偏摆齿轮[21]及装于偏摆框架[23]上的底座板下并与偏摆齿轮啮合的扇形齿轮[20],与橱架侧边的部分倾斜装置组成。
本发明使用时床头橱柜部分与床框支腿部分可在使用场所联接,病人躺下后用绑带通过绑带结件[36]与紧绳器把其固定,治疗脊柱侧弯时可利用偏摆装置把头胸床板左右偏摆校正外,可开动偏摆电机通过偏摆齿轮,扇形齿轮,使偏摆框架绕偏摆转动轴[14]转动。也可开动旋转电机带动旋转蜗杆,旋转蜗轮使正反丝杠组转动,通过丝母,螺钉轴31带动旋转油缸向两侧移动,两旋转油缸的活塞正好呈正反方向推动,使臀部床板均恒转动达到调节旋转角度的目的。既保证单向旋转又保证了反复交换旋转,脊柱前后弯曲时,慢速牵引时把慢速牵引装置上牵引绳的牵引勾与绑在人体上的绑带勾在一起,开动慢牵引装置即可完成对人体缓慢的牵拉动作。快速瞬间牵引时,由底座板上的快牵距电机通过蜗轮蜗杆带动调节丝杆转动并定位后经快牵油缸,使缸体与活塞杆之间产生间隙,利用活塞杆的运动使头胸床板移动,完成快速瞬间牵引的动作。需要倾斜时是通过倾角电机使倾角蜗杆倾角蜗轮倾角齿轮转动,带动齿条移动,齿条通过齿条轴口使弓形臂绕连接耳片的轴心转动,实现倾角。
本装置的牵引动力由液压系统完成,它包括油箱、蓄能器、油泵、压力表51、油泵电机换向阀、快牵油缸和左右旋转油缸组成,通过软管49与有关的油缸连接,组成液压回路。配以微机完成自控动作。
本发明的优点是可用于各种颈椎与胸腰椎的疾病,可在三维空间内完成治疗动作,功能众多,使用方便有效,并配以微机自控。
附图1为多方位牵引机总装结构平面示意图,图2为旋转部份结构示意图,图3为旋转油缸局部连接示意图,图4为摆动机构示意图,图5为倾斜机构传动示意图,图6为液压系统原理图,图7为控制电路方框图。其中:1-快牵距电机,2-调节丝杠,3-快牵油缸,4-快牵油缸支架,5-头胸床板,6-耳片,7-臀部床板,8-连接板,9-腿部床板,10-床腿,11-弓形臂,12-支臂,13-齿条,14-偏摆转动轴,15-倾角电机,16-倾角蜗杆,17-床头橱架,18-油箱,19-偏摆电机,20-扇形齿轮,21-偏摆齿轮,22-底座板,23-偏摆框架,24-旋转电机,25-旋转蜗杆,26-旋转蜗轮,27-活塞杆接头,28-丝母,29-正反丝杠组,30-丝杠座,31-螺钉轴,32-旋转油缸,33-油缸座,34-轴,35-床框,36-绑带接件,37-销轴,38-快牵距电机座,39-倾角蜗轮,40-倾角齿轮,41-慢牵引装置盒,42-慢牵支架,43-滑轮,44-锁紧装置,45-导向滑轮,46-牵引绳,47-牵引勾,48-紧绳器,49-液压软管,50-蓄能器,51-压力表,52-油泵电机,53-油泵,54-旋转换向阀,55-快牵换向阀。

Claims (9)

1、一种多方位牵引床,其特征在于由床板部分、旋转装置、瞬间快速牵引装置、慢速牵引装置、偏摆装置、倾斜装置、连接装置、支撑装置构成。
2、根据权利要求1所述的多方位牵引床,其特征在于床板分为三截由前部的斧形头胸板[5]中间的臀部床板[7]与尾部的腿部床板[9]组成,头胸床板与腿部床板的外端面上各有一对紧绳器[48],臀部床板后端通过中间的轴连接腿部床板,前端轴接弓形臂的连接板[8]的中部。
3、根据权利要求1所述的多方位牵引床,其特征在于旋转装置是在臀部床板下面的中心固定的旋转电极[24]带动轴位处的旋转蜗杆[25],旋转蜗轮[26]及两端装于固定在臀部床板两侧的丝杠座[30]内的正反丝杠组[29]、丝母[28],丝母上固定有螺钉轴[31],与活塞杆接头为[27]活接,固定于弓形臂上的油缸座[33]与旋转油缸[32]活接的轴[34]组成。
4、根据权利要求1所述的多方位牵引床,其特征在于慢速牵引装置是在床头橱架[17]前端上部固定的装有慢牵引装置的慢牵引装置盒[41],盒内穿出顶端有牵引勾[47]绕过滑轮[43]与导向滑轮[45]的牵引绳[46]及固定于床板顶端孔内的由三通锁紧装置[44]控制的上顶部分为导向滑轮的丁字形慢牵支架[42]组成。
5、根据权利要求1所述的多方位牵引床,其特征在于瞬间快速牵引装置是在偏摆动框架[23]内的底座板[22]上部内有调节丝杠[2]的快牵距电机座[38],座的另一侧固定轴上装有与蜗杆啮合的蜗杆装置的快牵距电机[1],一侧由调节丝杠丝母组[2]的丝母通过销轴[37]连接在底座板上滑动的快牵油缸[3],油缸的活塞杆之一端固定在装于头胸床板下的快牵引支架[4]组成。
6、根据权利要求1所述的多方位牵引床,其特征在于偏摆动装置是偏摆框架尾端连接固定在床头橱架[17]上部中心的偏摆转动轴[14]组成。
7、根据权利要求1所述的多方位牵引床,其特征在于倾斜装置是床头橱架顶部两侧装的一对耳片[6],耳片通过轴连接另一端固定于腿部床板下面的一对弓形臂[11],弓形臂前端支臂12孔内销子活接的由床头橱架内穿出的齿条[13]及装于床头橱架上侧上倾角电机[15]带动的倾角蜗杆[16],倾角蜗轮[39]、倾角齿轮[40]组成。
8、根据权利要求1所述的多方位牵引床,其特征在于支撑装置是装于臀部床板与腿部床板外周的带推把的床框[35]下的一对床腿[10]和头胸床板下置于偏摆框架内的底座板下面的床头橱柜及固定于头胸床板下滚动于底座板上的四个滚轮组成。
9、根据权利要求1所述的多方位牵引床,其特征在于床头橱架是一个四方形外有栏板的橱架,在橱架内下侧装置油箱[18],油箱内装有油泵[53],油箱面上装有油泵电机[52]旋转换向阀[54],橱架边框上的钢带固定托起的蓄能器[50],侧边固定的偏摆电机[19],偏摆电机轴上是偏摆齿轮[21]及装于偏摆框架[23]上的底座板下并与偏摆齿轮啮合的扇形齿轮[20],与橱架侧边的部分倾斜装置组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998048743A1 (fr) * 1997-04-29 1998-11-05 Chinese Water Resource And Electric Power Medical Science And Technology Society Equipement orthopedique tridimensionnel pour le dos
CN103211694A (zh) * 2013-04-23 2013-07-24 洛阳理工学院 基于头部自重牵引原理的颈椎康复机器人
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CN111956381A (zh) * 2020-08-27 2020-11-20 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 一种医用液压牵引设备及其液压控制系统

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