CN1251838C - 气动控制无级分度装置 - Google Patents
气动控制无级分度装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1251838C CN1251838C CN 200310108373 CN200310108373A CN1251838C CN 1251838 C CN1251838 C CN 1251838C CN 200310108373 CN200310108373 CN 200310108373 CN 200310108373 A CN200310108373 A CN 200310108373A CN 1251838 C CN1251838 C CN 1251838C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving shaft
- oscillating cylinder
- indexing mechanism
- bearing
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
Abstract
一种气动控制无级分度装置，包括主动轴(4)、与主动轴相连接的分度用的摆动气缸(1)以及分度输出轴(7)，摆动气缸(1)与主动轴(4)之间设置一带主轴座(15)的安装固定板(14)，主动轴(4)的后端与分度输出轴(7)之间的连接设计为超越离合器(6)连接，摆动气缸(1)是压缩空气驱动，摆动气缸(1)设置一用于控制其驱动动作的电磁阀，以及设置一用于控制其分度的间隔时间的可编程序控制器；本发明的优点在于分度值是无级调节的，可调节的范围大、分度值调节简便，只需调整摆动气缸的摆动角度即可、外型小巧并且除摆动气缸外所有零部件均置于一个套筒内、结构简单、操作方便、具有较高的分度动作可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工的分度装置，特别是涉及一种机械加工中采用气动控制的无级分度装置。
背景技术
目前国内外在机械加工中所采用的分度装置结构与种类虽多，但多半是采用分度板、凸轮或棘轮棘爪机构来实现的，此类机构均为有级分度装置，结构较复杂，而且体积也较大。如中国专利说明书96237970.0中已公开的“一种新型的万能分度头”，如图3所示，它是在现有铣床的主动轴分度头1的挂轮轴5上依次装有圆形分度板4、三指状分度叉2、卡簧10和连接板3，分度板分正、反两面，其正面孔圈数为：49、43、41、39、38、37、20，反面孔圈数为：66、54、46、42、30、24，正、反面设有的圆孔互不相通。连接板3以挂轮轴为中心，呈中心对称状，连接板3的两端各设有一长方形的开口9，开口两侧通过插销6及斜向活动机构7、8可以在滑槽8内自由移动，通过插销对分度板孔圈数的选定动作，在分度输出轴的卡盘上即可获得选定的分度值。上述“一种新型的万能分度头”它不仅在加工正齿轮时简化了操作工序，而且还特别适应于斜齿轮的分度加工。然而它的缺点是由于采取分度板的孔圈数进行分度，它属于有级分度装置，而且分度板一旦加工好后，其分度值就有所限制。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种采用气动控制的结构简单而且体积大为缩小的并可无级调节分度值的分度装置。
本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的气动控制无级分度装置实现的，它包括驱动分度装置的主动轴、与主动轴相连接的分度机构以及与分度机构相连接的分度输出轴。所述的分度机构设置一摆动气缸，所述的摆动气缸的后端连接一主动轴，所述的主动轴的后端连接一分度输出轴，所述的摆动气缸与所述的主动轴之间设置一带主轴座的安装用固定板。
所述的主动轴设置为阶梯柱形并其前端带一内孔，所述的主动轴内孔中设置一轴承，所述的主动轴的阶梯柱形中部也设置一轴承，所述的主动轴的阶梯柱形中部的轴承的内环与所述的主动轴之间设置一键固定连接。所述的主动轴前端内孔中的轴承与所述的主动轴的阶梯柱形中部的轴承设计为单向轴承。所述的主动轴前端内孔中的单向轴承与所述的主动轴的阶梯柱形中部的单向轴承为反向安装。
所述的摆动气缸的输出轴端固定连接一轴套，所述的轴套的外径与所述的单向轴承的内径相过盈配合。所述的主动轴的阶梯柱形中部的单向轴承与
所述的主动轴的后端与分度输出轴之间的的中部设置一超越离合器连接，所述的超越离合器与主动轴及输出轴之间的连接是通过键连接。
所述的摆动气缸由压缩空气驱动。所述的摆动气缸设置一用于控制其驱动动作电磁阀，又设置一用于控制其分度的间隔时间的可编程序控制器。
所述的分度输出轴的中部设置一轴向台肩，所述的台肩的左右两侧各设置一轴向滚动轴承。
所述的主轴座的内孔中设置一套筒，所述的主动轴、分度输出轴以及超越离合器分别通过二个锁紧螺母固定在所述的套筒内。
本发明气动控制无级分度装置的分度运动是由作为驱动元件的摆动气缸作可调节的摆动角运动，带动所述的主动轴旋转，又带动与键固定连接的所述的超越离合器的输入轴旋转，与所述的超越离合器连接的分度输出轴也随之同步转动。当摆动气缸复位时，由于所述的主动轴前端内孔中的单向滚动轴承是转动的，而所述的主动轴的阶梯柱形中部的单向轴承不转动，因而所述的主动轴不旋转，从而所述的分度输出轴也不转动。这样就完成一个分度动作。通过所述的可编程序控制器编辑其分度的间隔时间的指令，实现所述的摆动气缸连续转动来实现本发明气动控制无级分度装置的全过程分度功能。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1.分度值是无级调节的，可调节的范围大；2.分度值调节简便，只需调整摆动气缸的摆动角度即可；3.设计布局紧凑、外型小巧，除摆动气缸外，所有零部件均置于一个套筒内；4.结构简单、操作方便、具有较高的分度动作可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的不附带主轴座、固定板、被分度工件的结构示意图；
图3为一种现有技术的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1、图2示出本发明的一个实施方式。本发明气动控制无级分度装置，包括驱动分度装置的主动轴、与主动轴相连接的分度机构以及与分度机构相连接的分度输出轴。所述的分度装置由摆动气缸1驱动，分度装置的分度值的调整即是调整摆动气缸1的摆动角度来实现，摆动角度可在0～180°范围内调整，所以其分度装置的分度值的调整范围较大。所述的摆动气缸1的后端连接一主动轴4，所述的主动轴4的后端连接一分度输出轴7，所述的摆动气缸1与所述的主动轴4之间设置一带主轴座15的安装用固定板14。
所述的主动轴4设置为阶梯柱形的并其前端带一内孔41，所述的主动轴内孔41中设置一单向滚动轴承3，所述的主动轴4的阶梯柱形中部设置一单向滚动轴承5，所述的单向滚动轴承5的内环51与所述的主动轴4之间设置一键18固定连接。所述的单向滚动轴承3、单向滚动轴承5能保证被加工的工件只作单向旋转。所述的主动轴前端内孔中的单向轴承3与所述的主动轴的阶梯柱形中部的单向轴承5为反向安装。
所述的主动轴4的后端与分度输出轴7之间的由超越离合器6相连接，所述的超越离合器是具有输入轴与从动轴的双向超越离合器，所述的超越离合器的输入轴与从动轴相对于所述的主动轴4与所述的输出轴7的轴向位置是由其左右两端的卡簧16与17固定。所述的超越离合器6与所述的滚动轴承5之间设置一调节轴向位置的垫圈11；所述的超越离合器6的作用是作为止逆机构，将其输入轴的动力与运动传递给从动轴，而且从动轴受外力作用时不能旋转。当所述的分度输出轴7受外界超负荷力矩作用时，超越离合器即处于分离状态，以确保其工作的可靠性。
所述的分度输出轴7的中部设置一轴向台肩71，所述的台肩71的左右两侧各设置一轴向滚动轴承8，以提高分度输出轴7的轴向运动精度；所述的滚动轴承8与所述的超越离合器6之间设置一调节轴向位置的垫圈10。所述的分度输出轴7的末端固定安装着被分度的工件16。
所述的主轴座15的内孔中设置一套筒12，所述的主动轴4、分度输出轴7以及超越离合器6分别通过锁紧螺母9、13固定在所述的套筒12内，其结构紧凑、外观简洁。
所述的摆动气缸1是由管路提供的压缩空气驱动。所述的摆动气缸1设置一用于控制其驱动动作电磁阀(图中没有示出)，又设置一用于控制其分度的间隔时间的可编程序控制器(图中没有示出)，以实现分度动作的自动控制。
分度运动是这样实现的：先设定所述的分度输出轴7的末端固定安装的被分度的工件16是逆时针方向旋转。作为驱动部件的摆动气缸1作逆时针方向旋转，则与所述的摆动气缸的输出轴头11固连的轴套2转动，此时所述的单向滚动轴承3是不转动的，然后通过所述的单向滚动轴承3带动所述的主动轴4旋转，又带动与键18固定连接的单向滚动轴承5的内环51旋转，所述的主动轴4又带动与键19固定连接的所述的超越离合器6的输入轴旋转，所述的超越离合器6的从动轴也随之同步转动。由于此时所述的超越离合器6的输入轴与从动轴设置为连接的状态，所以与键19固定连接的所述的分度输出轴7也随之同步转动。
当所述的摆动气缸1复位时，此时所述的单向滚动轴承3是转动的，而所述的单向滚动轴承的内环51不旋转，所以主轴4也不转动；从而所述的分度输出轴7也不转动。这样就完成一个分度动作。通过所述的可编程序控制器编辑其分度的间隔时间的指令，实现所述的摆动气缸连续转动来实现本发明气动控制无级分度装置的全过程分度功能。
Claims (8)
1.一种气动控制无级分度装置，包括驱动分度装置的主动轴、与主动轴相连接的分度机构以及与分度机构相连接的分度输出轴，其特征在于：所述的分度机构设置一摆动气缸(1)，所述的摆动气缸(1)的后端连接一主动轴(4)，所述的主动轴(4)的后端连接一分度输出轴(7)，所述的主动轴(4)的后端与所述的分度输出轴(7)之间的的中部设置一超越离合器(6)连接，所述的超越离合器(6)与所述的主动轴(4)、所述的输出轴(7)之间的连接是通过键(19)连接；所述的摆动气缸(1)与所述的主动轴(4)之间设置一带主轴座(15)的安装固定板(14)。
2.如权利要求1所述的气动控制无级分度装置，其特征在于：所述的主动轴(4)设置为阶梯柱形并其前端带一内孔(41)，所述的主动轴内孔(41)中设置一轴承(3)，所述的主动轴(4)的阶梯柱形中部设置一轴承(5)，所述的轴承(5)的内环(51)与所述的主动轴(4)之间设置一键(18)固定连接。
3.如权利要求1所述的气动控制无级分度装置，其特征在于：所述的摆动气缸(1)的输出轴端(11)固定连接一轴套(2)，所述的轴套(2)的外径与所述的轴承(3)的内径相过盈配合。
4.如权利要求2所述的气动控制无级分度装置，其特征在于：所述的轴承(3)与轴承(5)设计为单向轴承。
5.如权利要求1所述的气动控制无级分度装置，其特征在于：所述的摆动气缸(1)由压缩空气驱动。
6.如权利要求5所述的气动控制无级分度装置，其特征在于：所述的摆动气缸(1)设置一用于控制其驱动动作电磁阀，又设置一用于控制其分度的间隔时间的可编程序控制器。
7.如权利要求1所述的气动控制无级分度装置，其特征在于：所述的分度输出轴(7)的中部设置一轴向台肩(71)，所述的台肩(71)的左右两侧各设置一轴向滚动轴承(8)。
8.如权利要求1所述的气动控制无级分度装置，其特征在于：所述的主轴座(15)的内孔中设置一套筒(12)，所述的主动轴(4)、分度输出轴(7)以及超越离合器(6)分别通过锁紧螺母(9)、(13)固定在所述的套筒(12)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200310108373 CN1251838C (zh) | 2003-11-03 | 2003-11-03 | 气动控制无级分度装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200310108373 CN1251838C (zh) | 2003-11-03 | 2003-11-03 | 气动控制无级分度装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1539597A CN1539597A (zh) | 2004-10-27 |
| CN1251838C true CN1251838C (zh) | 2006-04-19 |
Family
ID=34334632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200310108373 Expired - Lifetime CN1251838C (zh) | 2003-11-03 | 2003-11-03 | 气动控制无级分度装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1251838C (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102554696A (zh) * | 2010-12-15 | 2012-07-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种多工位转换分度机构 |
| CN105033758B (zh) * | 2015-07-13 | 2017-04-12 | 常州信息职业技术学院 | 快速转位的液压分度夹紧装置 |
| CN104972329B (zh) * | 2015-07-13 | 2017-04-05 | 常州信息职业技术学院 | 能快速更换工件且转位较快的液压分度夹紧装置 |
-
2003
- 2003-11-03 CN CN 200310108373 patent/CN1251838C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1539597A (zh) | 2004-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1274467C (zh) | 电动旋转工具的扭矩控制方法 | |
| US8790210B2 (en) | Power tool with an automatic speed regulating device | |
| CN201970315U (zh) | 一种平面关节机器人的三四关节机构 | |
| CN118700068A (zh) | 一种用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手 | |
| JPS6116595B2 (zh) | ||
| JPH02107822A (ja) | 伝動結合される２つの軸の相対角度調節装置 | |
| CN107150356B (zh) | 两自由度关节结构 | |
| US4742738A (en) | Machine adjustable boring bar assembly and method | |
| CN107234632B (zh) | 一种基于差动轮系的节能变刚度弹性关节 | |
| CN110768459B (zh) | 一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机 | |
| CN1251838C (zh) | 气动控制无级分度装置 | |
| CN2659628Y (zh) | 气动控制无级分度装置 | |
| CN1962199A (zh) | 电动工具 | |
| CN115126838B (zh) | 基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂 | |
| CN102343409A (zh) | 高速电脑数控卷簧机 | |
| CN112013879A (zh) | 一种具有高灵敏性的手动惯导测试转台 | |
| CN116493975A (zh) | 一种三轴机械联控的自动铣床工装 | |
| CN201922445U (zh) | 一种机械手倒角组件 | |
| CN109807920A (zh) | 一种基于钢丝驱动的机械爪结构 | |
| CN216228127U (zh) | 一种机械设备生产夹紧装置 | |
| CN207018606U (zh) | 一种全自动切换智能型执行器 | |
| CN203111022U (zh) | 一种afs角度控制执行装置 | |
| CN2917940Y (zh) | 大摆动角螺杆磨床砂轮架 | |
| CN109629124B (zh) | 缝纫机及缝纫机针距调节限位装置 | |
| CN209604483U (zh) | 一种同步高承载减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: BAOTOU YUNSHENG STRONG MAGNETIC MATERIAL Co.,Ltd. Assignor: NINGBO YUNSHENG Co.,Ltd. Contract fulfillment period: 2006.6.1 to 2012.5.31 Contract record no.: 2008150000005 Denomination of invention: Pneumatic controlled stepless dividing device Granted publication date: 20060419 License type: Exclusive license Record date: 20081205 |
|
| LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2006.6.1 TO 2012.5.31; CHANGE OF CONTRACT Name of requester: BAOTOU YUNSHENG FERROMAGNETIC MATERIALS CO., LTD. Effective date: 20081205 |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20060419 |