CN1249798A - 一种前移尾部 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于采矿业的连续式胶带输送机(84)的前移尾部(10)。前移尾部(10)被从支撑结构(14)伸出的伸缩悬臂(16、18)所支撑,其中支撑结构从牵引车(12)的底部升起。伸缩悬臂(16、18)可转动地连接到支撑结构(14)及前移尾部(10)上。前移尾部(10)还包括一机械臂(105),该机械臂可转动地连接到前移尾部(10)上并具有伸缩悬臂(126、128)。承载托辊部件(92)被安装到机械臂(105)上,该机械臂用于定位承载托辊部件(92)以连接到连续式胶带输送机的中间输送机部分上。

Description

一种前移尾部

本发明涉及一种用于采矿工业的连续式胶带输送机，尤其涉及一种前移尾部。

采掘工作一般包括截割、破碎岩石并形成崩落岩石材料的隧道钻巷机。转载输送机由隧道钻巷机牵引。转载输送机将崩落的岩石材料从隧道钻巷机上移开，而且通常向上输送崩落的岩石并输送到隧道的一侧。崩落的岩石被排放到前移尾部的集料仓内，其中前移尾部也由隧道钻巷机牵引。接下来，崩落的岩石就被装载到连续式胶带输送机上。

连续式胶带输送机的支撑结构固定于隧道上。但，连续式胶带输送机必须随隧道钻巷机的推进而延伸或前移。前移尾部使连续式胶带输送机的前移成为可能。前移尾部一般支撑在由隧道钻巷机所牵引的车辆之一上。胶带的端部回路(end loop)由前移尾部的皮带轮支撑。当前移尾部前移时，随着胶带从胶带贮存装置内被拉出，胶带的长度变长，其中胶带贮存装置一般靠近胶带输送机的卸载端。胶带贮存装置一般为一串皮带轮，这些皮带轮可被移动以使连续式胶带输送机延伸。

当前移前移尾部时，输送机的支撑结构与尾梁的皮带轮之间的距离及胶带的跨距增加。当前移尾部前移时，回路托辊被固定在连续式胶带输送机上。在胶带的返回通道内，该回路托辊在连续式胶带输送机的底部支撑胶带。承载托辊部件也必须安装在环形胶带内，以在胶带通道的承载部分支撑胶带。必须穿过尾梁的框架安装承载托辊。工人一般用J形螺栓/环形螺母装置将承载托辊部件安装在连续式胶带输送机的框架上。承载托辊部件和回路托辊形成连续式胶带输送机的支撑结构。承载托辊部件不会随前移尾部而移动，从而必须在前移尾部前移超出最后安装的承载托辊部件和前移尾部所能支撑的距离之前安装承载托辊部件。

为接纳工人，尾梁的框架必须包括一入口，该入口用于使工人爬进尾梁内以安装承载托辊部件。尾梁一般包括3或4个皮带轮，例如美国专利4,890,720所披露的那样。皮带轮的数目部分决定了前移尾部的大小。尾梁越大，隧道内邻近尾梁的空间就越小。这是一个很重要的考虑，因为在直径较小的隧道中，例如10至11英尺的直径，当机车经过前移尾部时，设置前移尾部的区域就会非常拥挤，而且由于其它的隧道施工支护作业例如通风、集尘、水泵、变压器及隧道结构的支护设备也必须在该区域内进行，因此更显拥挤。

两台车一般跨在钢轨上或在滑轨上滑动，并由采掘机械所牵引。当这些车辆被牵引时，车辆的移动不会是一条精确的直线，因此，为使前移尾部精确定位于胶带的中心线上，必须采取一些方法使前移尾部相对支撑车辆移动。

在现有技术中，这可由能够形成侧向移动的两个水平延伸的悬臂、能够形成垂直移动的两根垂直导轨和控制尾梁沿纵轴转动的两个倾斜油缸来实现。

本发明的一个目的是提供一种前移尾部，与现有技术相比，这种前移尾部具有较小的体积。

本发明的另一目的是提供一种前移尾部，这种尾梁提供一种安装承载托辊的改进方法。

本发明的又一目的是提供一种前移尾部，这种前移尾部设置有一用于安装承载托辊的入口，与现有技术相比，该承载托辊具有较小的体积。

本发明的再一目的是提供一种前移尾部，这种前移尾部不需要用于形成垂直移动的垂直导轨。

图1为本发明之前移尾部的部分横剖、部分平面图，其中前移尾部设置于隧道内并由一牵引车支撑；

图2为图1之尾梁的局部剖开侧视图及部分平面侧视图；

图3为图1之前移尾部的局部剖视图及部分顶视图；

图4为承载托辊部件的平面图。

参照图1，图中示出前移尾部10被牵引车12所支撑。牵引车12一般为沿轨道13被隧道钻巷机(未示出)所牵引的几台车辆之一。牵引车12包括一支柱或垂直结构14，该垂直结构14用于通过第一伸缩悬臂16支撑前移尾部10。图3示出了第二伸缩悬臂18，该悬臂18与另一垂直结构(未示出)相连接。

第一和第二伸缩悬臂16、18的第一端20包括一衬套22，该衬套用于通过销23与各个垂直结构枢轴连接。类似地，第一和第二伸缩悬臂16、18的第二端24包括衬套22和销26，销26用来与前移尾部的框架28枢轴连接。

从图1中可看到，前移尾部还通过垂直的举升油缸30被两台车辆12所支撑，其中举升油缸30包括通过销33与两台车辆12枢轴连接的第一端32和通过销35与前移尾部10之框架28枢轴连接的第二端34。

第一伸缩悬臂16包括一外悬臂部分36和一内悬臂部分38。第二伸缩悬臂18也包括一外悬臂部分40和一内悬臂部分42。

第一伸缩悬臂16的内悬臂部分38包括一杠杆机构或伸出部分44，该伸出部分具有一远端46。一倾斜油缸48包括一第一端50，第一端50上设置有一销52，该销52用来与伸出部分44的远端46枢轴连接。倾斜油缸48包括一第二端54，第二端54上也设置有一销52，用于与前移尾部10的框架28枢轴连接。

外悬臂部分36、40包括凸缘55和纵向延伸的狭槽56。伸缩油缸58包括固定于各个凸缘55上的第一端60和固定于内悬臂部分38、42之凸缘64上的第二端62。凸缘64在外悬臂部分36、40的狭槽56内延伸。

外悬臂部分36、40包括导向凸缘66，导向凸缘66设置有导向辊68。导向辊68通过外悬臂部分36、40的窗口70伸出，以与内悬臂部分38、42接合，从而在外悬臂部分36、40内为内悬臂部分38、42导向。

图3示出了第一连杆72，该连杆72平行于框架28的纵轴连接于第一和第二伸缩悬臂16、18之间。第一连杆72包括与外悬臂部分40相连接的第一端74和与外悬臂部分36连接的第二端76。第二连杆78连接于第一和第二伸缩悬臂16、18之间，并相对第一连杆72倾斜移动。第二连杆78包括与外悬臂部分40相连接的第一端80和与外悬臂部分36相连接的第二端82。

图2示出了胶带84，该胶带具有一装载位置86和一返回位置88。胶带84为胶带输送机之中间部分(未示出)的一部分。该中间部分包括多个间隔设置的承载托辊部件92。承载托辊部件92包括凸缘91、93和辊94。辊94被设置成这样：当胶带84沿承载托辊部件92前移时，使胶带84能够形成一可保持崩落岩石及类似物的槽。中间部分(未示出)包括沿返回位置88支撑胶带84的回程托辊95(图2)。胶带84通过后部的皮带轮90与前移尾部10连接。胶带84被一直辊96所支撑。胶带84沿直辊96与皮带轮90之间的装载部分86呈平面状。在位置98，当更近地移向中间部分(未示出)的承载托辊部件时，胶带84开始变成槽的形状。在胶带84的位置98处设置集料仓100，集料仓100用于容纳来自隧道钻巷机(未示出)之转载输送机的破碎岩石及其它崩落岩石材料。当集料仓100及胶带84容纳破碎岩石时，为防止胶带84损坏，在胶带84下设置槽形的钢板102。参照图2所示的视图，槽形钢板102在邻近直辊96处形成一中空的底部。随着钢板102远离直辊96延伸，槽形钢板102的底部深度逐渐增加。钢板102的另一视图如图1所示。

应该注意：单个皮带轮90的所需直径不大于使用标准的固定式或非移动式尾梁时在胶带输送机接收端通常采用的直径，这一点很重要。

在框架28的侧面设置一矩形的入口104，从框架28内还伸出一机械臂105。在图中以虚线表示出这种机械臂105的不同伸出位置。这种机械臂105包括固定于框架28上的上部托架106和下部托架108。一立柱110可转动地固定于上部托架和下部托架106、108上，以绕垂直轴转动。如图3所示的油缸111与机械臂105连接，而且该油缸111还可被移动以使机械臂105绕立柱110的垂直轴旋转。伸缩悬臂112包括一第一端113，该端通过一U形托架114及销116可转动地固定于立柱110上，以使伸缩悬臂112通过油缸118升高和降低。油缸118包括一第一端120和一第二端124，第一端120可转动地连接在立柱110的伸出部分122上，第二端124与伸缩悬臂112可转动地连接。伸缩悬臂112包括第一悬臂部分126和第二悬臂部分128。伸缩悬臂112的第二端130包括一用于支承承载托辊92的托架132。托架132包括一横向部分134，该横向部分又延伸为叉形架136。

本发明的前移尾部10操作如下。当尾部10向前移动时，胶带贮存装置(未示出)随后部皮带轮10的移动有效地增加胶带84的长度。为在返回位置88支撑胶带84，回路托辊95(见图2)被固定于中间部分(未示出)上，并位于前移尾部10之下。此外，通过前移尾部10的入口104安装另一承载托辊部件92。回路托辊95与承载托辊部件92必须在前移尾部10移出中间部分(未示出)及尾梁10能够在其间支撑胶带84之前被安装。

机械臂105设置于在图3中以实线示出的位置上，而承载托辊部件92设置于机械臂105的托架132上。接着，将机械臂105定位于图3中虚线所示的位置上。机械臂105的移动使得承载托辊部件92与销138一起延伸通过凸缘91上的孔140。销138对应于安装承载托辊部件92的位置从中间部分(未示出)间隔延伸。接下来，机械臂105远离承载托辊部件92缩回，并将J形螺栓及环形螺母固定于承载托辊部件92的凸缘93上。本发明可使前移尾部10相对牵引车(未示出)移动，以提供一种将前移尾部10精确定位于胶带中心线上的新方法。伸缩悬臂16、18用于前移尾部10的侧向移动。油缸48控制尾梁10沿纵轴的转动。可通过在端部可转动地固定伸缩悬臂16、18以使伸缩悬臂16、18能够沿油缸30所示的弧线回转来实现垂直移动。

Claims (21)

1、一种前移尾部，其包括：

一框架，该框架包括第一侧和第二侧；

支撑框架的装置，该支撑装置具有一纵向延伸部分，该纵向延伸部分具有第一端和第二端，第一端具有用于枢轴连接的装置，而第二端设置有用于与框架枢轴连接的装置；

用于相对水平轴线使框架倾斜的装置，所说的水平轴线延伸通过纵向延伸部分之第二端的枢轴连接装置；该倾斜装置与框架及支撑装置连接；

用于举升框架的装置，其具有一第一端和一第二端，所说的第一端设置有一与框架枢轴连接的装置，所说的第二端设置有一枢轴连接装置。

2、根据权利要求1所述的前移尾部，其特征在于：所说的支撑装置包括悬臂装置。

3、根据权利要求1所述的前移尾部，其特征在于：所说的支撑装置包括一第一伸缩悬臂和一第二伸缩悬臂，第一伸缩悬臂及第二伸缩悬臂分别具有第一端和第二端，所说的第一端设置有一枢轴连接的装置，所说的第二端设置有一与框架之第二侧枢轴连接的装置，第一伸缩悬臂装置包括一臂，该臂具有一从第一伸缩悬臂装置之第二端的枢轴连接部分延伸的远端；

所说的倾斜装置包括一伸缩油缸，该伸缩油缸具有一第一端和第二端，第一端设置有一与框架第一侧枢轴连接的装置，第二端设置有一与臂之远端枢轴连接的装置；

所说的举升装置包括一伸缩油缸。

4、根据权利要求3所述的前移尾部，所述的第一和第二伸缩悬臂包括内伸缩部分和外伸缩部分，内伸缩部分包括设置有与框架枢轴连接的装置的第二端，外伸缩部分包括一远端，所述的前移尾部包括第一和第二连杆，第一连杆包括一第一端和一第二端，第一端可转动地连接到第二伸缩悬臂之外伸缩部分的远端上，第二端可转动地连接到第一伸缩悬臂之外伸缩部分的远端上，第二连杆具有一第一端和一第二端，其第一端可转动地与第二伸缩悬臂之外伸缩部分连接，其中第二伸缩悬臂邻近第一连杆的第一端，所述的第二端可转动地与邻近第一伸缩悬臂之第一端的外伸缩部分连接。

5、根据权利要求4所述的前移尾部，其特征在于：所说的第一和第二外伸缩悬臂各包括设置于外伸缩部分之相对两侧和相对两端的第一和第二导向辊，这些导向辊可转动地与各个内伸缩部分接合。

6、根据权利要求5所述的前移尾部，其特征在于：所说的第一和第二伸缩部分各包括一伸缩油缸，所述的伸缩油缸具有与外伸缩部分连接的第一端，伸缩油缸还具有与各个内伸缩部分连接的第二端。

7、一种前移尾部，其包括：

一框架；

一定位装置，该定位装置可转动地固定于框架上。

8、根据权利要求7所述的前移尾部，其特征在于：所说的定位装置包括一悬臂，该悬臂具有一第一端和一第二端，第一端可转动地固定于框架上，第二端设置有支撑装置。

9、根据权利要求8所述的前移尾部，其特征在于：所说悬臂的第一端包括相对垂直轴转动的装置，从而使悬臂相对垂直轴转动以于第二端在框架内延伸的位置和第二端在框架外延伸的位置之间回转悬臂的第二端。

10、根据权利要求9所述的前移尾部，其特征在于：所说的定位装置还包括用于升高和降低悬臂之第二端的装置。

11、根据权利要求10所述的前移尾部，其特征在于：所说的悬臂包括相对第一端伸缩第二端的装置。

12、根据权利要求11所述的前移尾部，其特征在于：所说的第一端可转动地固定于框架内。

13、根据权利要求7所述的前移尾部，其特征在于：所说的定位装置包括：

用于将定位装置固定于框架上的装置，该固定装置包括可相对基本垂直的轴线转动的装置；

一伸缩装置具有第一端和第二端，第一端具有一托架，所述的托架设置有用于枢轴连接到固定装置上的装置，该枢轴连接具有可相对基本水平的轴线转动的装置，所述的第二端包括托架装置；

一伸缩油缸具有一第一端和一第二端，第一端可转动地连接到固定装置上，第二端可转动地连接到伸缩装置上。

14、根据权利要求13所述的前移尾部，其特征在于：所说的固定装置包括一基本垂直延伸的立柱，该立柱设置有可相对立柱之纵向延伸的轴线转动的装置，从而使定位装置从第一位置和第二位置相对立柱的垂直轴线旋转，第一位置垂直于框架的纵轴延伸，第二位置平行于框架的纵轴延伸。

15、根据权利要求7所述的前移尾部，还包括唯一的一个皮带轮。

16、一种用于连接到前移尾部上的机械臂，该机械臂用于将承载托辊部件定位于输送机装置的固定托架上，所述的机械臂包括：

固定装置，该装置包括可绕垂直轴旋转的装置；

一伸缩悬臂装置包括一第一端和一第二端，所述的第一端具有一托架，该托架设置有枢轴连接到固定装置上的装置，该托架可绕枢轴连接装置的水平轴线转动，所述的第二端设置有支架装置；

一伸缩装置包括一第一端和一第二端，所述的第一端可转动地连接到固定装置上，所述的第二端可转动地连接到伸缩悬臂装置上。

17、一种由支撑车辆支撑的前移尾部，所述的支撑车辆设置有支撑结构，所述的前移尾部包括：

一框架；

一第一悬臂装置设置有一第一端和第二端，第一端设置有用于与支撑结构枢轴连接的装置，第二端设置有与框架枢轴连接的装置；

使框架相对水平轴线倾斜的装置，其中水平轴线延伸通过纵向延伸部分之第二端的枢轴连接装置，该倾斜装置与框架及支撑装置相连接；

用于举升框架的装置，该装置具有一第一端和一第二端，第一端设置有一与框架枢轴连接的装置，第二端设置有一与支撑车辆枢轴连接的装置。

18、根据权利要求17所述的前移尾部，还包括：

一第二悬臂装置，该悬臂装置具有一第一端和一第二端，第一端设置有与支撑结构枢轴连接的装置，第二端设置有与框架枢轴连接的装置；

所述的倾斜装置包括一部分第一悬臂装置，该部分超出第一悬臂装置之第二端的枢轴连接装置延伸，该倾斜装置具有一远端和一油缸，所述的油缸具有一第一端和一第二端，第一端设置有与远端枢轴连接的装置，而第二端设置有与框架枢轴连接的装置；

所述的举升装置包括一油缸。

19、一种连续式胶带输送机系统，包括：

一胶带输送机的中间部分，该部分设置有一支撑装置，该支撑装置具有多个第一紧固装置和第二紧固装置；

多个承载托辊部件，每个承载托辊部件都包括第一和第二紧固装置，所述的第一紧固装置用于与支撑装置的多个紧固装置之一连接，第二紧固装置用于分别与支撑装置的多个第二紧固装置之一连接；及

一前移尾部，该前移尾部设置有一框架和一悬臂装置，悬臂装置固定于框架上并设置一托架装置，从而当定位承载托辊部件以连接到胶带输送机的中间部分上时，使悬臂装置支撑一个承载托辊部件。

20、根据权利要求19所述的胶带输送机系统，其特征在于：支撑装置的多个第一紧固装置中的每一个都包括一销，而多个承载托辊部件的多个第一紧固装置的每一个都包括一用于容纳所述销之一的孔。

21、根据权利要求20所述的胶带输送机系统，其特征在于：支撑装置的多个第二紧固装置中的每一个都包括一纵向延伸的结构，多个承载托辊部件的多个第二紧固装置中的每一个都包括一孔，该系统还包括用于将固定装置的第二紧固装置固定到承载托辊部件的各个第二紧固装置上的J形螺栓和环形螺母。

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