CN1249546C - 操纵杆装置 - Google Patents

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Abstract

一种操纵杆装置，包括一个具有基准轴的保持元件；一根具有基准轴并被安装在所述保持元件上的第一操纵杆，所述第一操纵杆可以相对于所述保持元件运动；用于检测所述第一操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的第一检测单元；具有基准轴并被安装在所述第一操纵杆上的第二操纵杆，所述第二操纵杆可以相对于所述第一操纵杆运动；用于检测所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴倾斜方向的第二检测单元。

Description

操纵杆装置
技术领域
本发明涉及一种操纵杆装置，更具体地说，本发明涉及一种操纵杆装置，它包括一可操作的操纵杆，当所述操纵杆被操作者用一只手操纵时，用于向其它相关设备和装置发布多个指令信号。
背景技术
至今为止，已经具有多种普通的操纵杆装置，其中每一种装置包括一操纵杆类型的操纵杆，当所述操纵杆被操作者用一只手操纵时，用于向诸如监视摄像机和博弈机等相关的设备和装置发出多个指令信号。
这种类型的普通的操纵杆装置至今为止一直被用于监视系统，该监视系统包括一用于监视一具体房间的监视摄像机。图12和13显示了这样一种普通的操纵杆装置的示例。所举例的普通的操纵杆装置300包括一具有操作表面311的壳体元件310，所述壳体内具有容纳空间；第一和第二操作开关317和318，每个开关被设置在壳体元件310的操作表面311上；被容纳在所述壳体元件310的容纳空间内的电路板320；被设置在所述电路板320上的并具有基准轴的检测单元330；具有基准轴并被安装在保持元件330上的操纵杆340。
第一和第二操作开关317和318中的每个开关可以相对于壳体元件310的操作表面311运动，以设定不同的转换状态。操纵第一操作开关317，产生表示第一操作开关317的任一种转换状态的第一转换信号并将该第一转换信号传输到电路板320。操纵第二操作开关317，产生表示第二操作开关的任一种转换状态的第二转换信号并将该第二转换信号传输到电路板320。
操纵杆340可以相对于检测单元330运动，以设定包括第一位置和第二位置的两种不同的操作位置，在所述第一位置，操纵杆340的基准轴和检测单元330的基准轴同轴，在所述第二位置，操纵杆340的基准轴相对于检测单元330的基准轴倾斜。操纵杆340可以围绕操纵杆340的基准轴摇摆。操纵杆340在一端和检测单元330相连，在操作者一只手操作操纵杆340的情况时，确保操纵杆340可移动，以设定操纵杆340的第一和第二位置，确保操纵杆可以围绕操纵杆340的基准轴摇摆。
操纵检测单元330，检测操纵杆340的基准轴相对于检测单元330的基准轴的倾斜方向，产生一个表示操纵杆340的基准轴的倾斜方向的倾斜方向信号。操纵检测单元330，检测操纵杆340相对于检测单元330的摇摆方向，并产生一个表示操纵杆340的摇摆方向的摇摆方向信号。操纵检测单元330，以便将所述倾斜方向信号和摇摆方向信号输出到电路板320。
设计电路板320，使它向监视摄像机发出多个指令信号，用于控制监视摄像机的不同操作。所述指令信号由第一操作开关317所生成的第一转换信号、第二操作开关318所生成的第二转换信号、检测单元330所生成的倾斜方向信号和检测单元330所生成的摇摆方向信号组成。
操作电路板320，在第一操作开关317所生成的第一转换信号基础上控制监视摄像机的变焦操作，在第二操作开关318所生成的第二转换信号基础上控制监视摄像机的调焦，在检测单元330所生成的倾斜方向信号的基础上控制监视摄像机的发射方向，在检测单元330所生成的倾斜方向信号的基础上控制监视摄像机的另一种类型的操作。
然而上述普通操纵杆装置碰到这种问题，即当操作者用一只手操纵操纵杆时，普通操纵杆装置的指令信号数量减少，这是因为操纵杆的运动数量受限制。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种操纵杆装置，当操作者用一只手操纵操纵杆时，其指令信号数量可以被增加。
本发明的另一个目的是提供一种可以被操作者用一只手轻易地操作的操纵杆装置。
根据本发明第一方面，提供一种操纵杆装置，它包括具有基准轴的保持元件；具有基准轴并被安装在所述保持元件上的第一操纵杆，所述第一操纵杆可以相对于所述保持元件运动，以设定两个不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述第一操纵杆的基准轴和所述保持元件的基准轴重合，在所述第二位置，所述第一操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜；用于检测所述第一操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的第一检测单元；具有基准轴并被安装在所述第一操纵杆上的第二操纵杆，所述第二操纵杆可以相对于所述第一操纵杆运动，以设定两个不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述第二操纵杆的基准轴和所述第一操纵杆的基准轴重合，在所述第二位置，所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴倾斜；用于检测所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴倾斜方向的第二检测单元。
第一操纵杆可以包括具有顶部的手柄，所述第二操纵杆可以被安装在所述第一操纵杆的手柄的顶部。
所述第二操纵杆可以沿所述第二操纵杆的基准轴轴向运动，通过操纵所述第二操纵杆，可以设定两种不同的包括推进状态和松开状态的操作状态，在所述推进状态，所述第二操纵杆沿轴向朝向所述第一操纵杆的方向运动，在所述松开状态，所述第二操纵杆沿轴向远离所述第一操纵杆的方向运动，可以操纵所述第二检测单元，用于检测所述第二操纵杆的所述推进状态。
当所述第一操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向彼此等角度间距分布时，所述第一操纵杆的基准轴可以相对于所述第一保持元件的基准轴在第一到第八倾斜方向倾斜，所述每个倾斜方向从所述第一保持元件的基准轴径向向外延伸。当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件的基准轴在从第一操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻的两个或多个倾斜方向中的任意方向上倾斜时，操纵所述第一检测单元，产生一个表示从第一操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻两个或多个倾斜方向的倾斜方向信号。
当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件的基准轴在所述第一操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第一检测单元，产生一个表示所述第一操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件的基准轴在所述第一操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向中任一个倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第一检测单元，产生一个表示所述第一操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向的第二倾斜方向信号。
当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件在所述第一操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第一检测单元，产生一个表示所述第一操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件在所述第一操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向中任一个倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第一检测单元，产生一个表示所述第一操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向的第二倾斜方向信号。
当所述第二操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向彼此等角度间距分布时，所述第二操纵杆的基准轴可以相对于所述第一操纵杆的基准轴在第一到第八倾斜方向上倾斜，所述每个倾斜方向从所述第一操纵杆的基准轴径向向外延伸，当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第二保持元件的基准轴在从第二操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻的两个或多个倾斜方向中的任意方向上倾斜时，操纵所述第二检测单元，产生一个表示从第二操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻两个或多个倾斜方向的倾斜方向信号。
当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆在所述第二操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向中任意倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第二检测单元，产生一个表示所述第二操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆在所述第二操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向中任一个倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第二检测单元，产生一个表示所述第二操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向的第二倾斜方向信号。
当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆在所述第二操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第二检测单元，产生一个表示所述第二操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴在所述第二操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向中任一个倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第二检测单元，产生一个表示所述第二操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向的第二倾斜方向信号。
所述操纵杆装置还包括用于控制监视摄像机的摄像机控制装置，操作该控制装置，在所述第一操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的基础上，控制监视摄像机的拍摄方向，在所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴倾斜方向的基础上，控制监视摄像机的变焦操作。
根据本发明的第二方面，提供一种操纵杆装置，它包括具有基准轴的保持元件；具有基准轴并被安装在所述保持元件上的一操纵杆，所述操纵杆可以相对于所述保持元件运动，以设定两个不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述操纵杆的基准轴和所述保持元件的基准轴重合，在所述第二位置，所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜；用于检测所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的第一检测单元；被所述操纵杆支撑的操作轮，该操作轮可以相对于所述操纵杆摆动，以设定三个不同的操作位置，包括第一和第二彼此相反的位置和位于所述操作轮的第一和第二位置之间的初始位置；用于检测所述操作轮相对于所述操纵杆的摆动方向的第二检测单元。
所述操纵杆包括一具有周边部分的柄顶，所述操作轮被设置在所述操纵杆的柄顶的所述周边部分，所述操作轮的中心轴线和所述操纵杆的基准轴线平行，并能围绕操作轮的中心轴线摆动。
所述操纵杆装置还包括位于所述操纵杆和所述操作轮之间的推进元件，用于向操作轮施加弹力，设定所述操作轮的初始位置。
所述操作轮包含具有多个突起的周边部分。
所述操纵杆装置还包括用于控制监视摄像机的摄像机控制装置，操作该控制装置，在所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的基础上，控制监视摄像机的拍摄方向，在所述操作轮相对于所述操纵杆的摆动方向的基础上，控制监视摄像机的变焦操作。
附图说明
通过下文结合附图所进行的描述，符合本发明的操纵杆装置的特征和优点将变得更加清楚。
图1是符合本发明第一实施例的操纵杆装置的透视图；
图2是图1所示的操纵杆装置的第一操纵杆、第一检测单元和第二操纵杆组成元件的透视图；
图3是图2所示的操纵杆装置的第一操纵杆、第一检测单元、第二操纵杆和第二检测单元组成元件的分解透视图；
图4是图2所示的操纵杆装置的第一检测单元，第一操纵杆和第二操纵杆组成元件的放大的平面视图；
图5是图2所示的操纵杆装置的第二操纵杆组成元件的放大的平面视图；
图6是图2所示的操纵杆装置的第二操纵杆组成元件的放大的平面视图；
图7是符合本发明第二实施例的操纵杆装置的透视图；
图8是图7所示的操纵杆装置的操纵杆、第一检测单元和操作轮组成元件的透视图；
图9是图8所示的操纵杆装置的操纵杆、第一检测单元、操作轮和第二检测单元组成元件的分解透视图；
图10是图8所示的操纵杆装置的顶盖元件和操作轮组成元件的分解透视图；
图11A是图8所示操纵杆装置的操作轮和推动元件组成元件的放大的平面视图；
图11B是是图8所示操纵杆装置的操作轮和推动元件组成元件的放大的平面视图；
图12是普通操纵杆装置的透视图；
图13是图12所示普通操纵杆装置的操纵杆和检测单元组成元件的透视图。
具体实施方式
下文将结合附图详细地介绍符合本发明的第一优选实施例。
参考附图，特别是显示了符合本发明操纵杆装置的第一优选实施例的图1到6。操纵杆装置100被用于监视系统，所述监视系统包括未示的用于观察特殊房间的监视摄像机。
操纵杆装置100包括具有容纳空间的壳体元件110，该壳体元件具有一个具有前端112、后端113、右端114和左端115的操作表面111；所述装置100还包括第一电路板120、由第一检测单元130构成的第一保持元件和具有基准轴并被安装在第一保持元件130上的第一操纵杆140。所述第一电路板120具有平面121，在第一电路板120的平面121相对于壳体元件110的操作表面111平行地被保持的状态下，该第一电路板被容纳在壳体元件110的容纳空间内。所述第一检测单元130具有基准轴，在第一保持元件130的基准轴相对于第一电路板120的平面121以垂直关系被保持的状态下，它被设置在第一电路板120的平面121上。
第一操纵杆140可以相对于第一检测单元130运动，以设定包括第一位置和第二位置的两种不同的操作位置。在所述第一位置，第一操纵杆140的基准轴和第一检测单元130的基准轴重合，在所述第二位置，第一操纵杆140的基准轴相对于第一检测单元130的基准轴倾斜。第一操纵杆140在第一检测单元130的弹力作用下，移动到设定的第一操纵杆140的第一位置。
第一操纵杆140包括在一端和第一检测单元130相连的杆141和与第一操纵杆140的杆141的另一端相连的手柄142。第一操纵杆140的杆141具有和第一操纵杆140的基准轴重合的中心轴线。第一操纵杆140围绕第一操纵杆140的杆141的一端转动，确保第一操纵杆140可以运动，在操作者一只手操作第一操纵杆140的手柄142的情况下，设定第一操纵杆140的第一和第二位置。
第一操纵杆140的手柄142包括具有盖空间146的盖元件145和一连接元件147，该连接元件147插入到第一操纵杆140的杆141和第一操纵杆140的手柄142的盖元件145之间，通过它使第一操纵杆140的手柄142的盖元件145被第一操纵杆140的杆141支撑。
第一操纵杆140的手柄142的盖元件145具有圆柱形中空形状的侧部150，其一端通过第一操纵杆140的手柄142的连接元件147和第一操纵杆140的杆141的另一端相连；和第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的侧部150形成为一体的顶部151，所述顶部从第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的侧部150的另一端径向向内延伸；一对筋部分152，每个筋部分和第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的侧部150整体形成，从第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的侧部150径向向内延伸；和第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的侧部150整体形成的一突起部分153，该突起从第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的侧部150径向向内延伸。
第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的突起153具有一中心轴线，该轴线和第一操纵杆140的基准轴垂直。
第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的侧部150上具有一圆形开口155，该开口的中心轴线和第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的所述突起153的中心轴线对齐。
在第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的顶部151上具有一中心孔156，通过该中心孔156，第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的覆盖空间146和第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的外部相通。第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的顶部151的中心孔156具有中心轴线，该中心轴线和第一操纵杆140的基准轴重合。
第一操纵杆140的手柄142的盖元件145上的每个筋部分152上具有向第一操纵杆140的基准轴打开的侧槽157。
第一操纵杆140的手柄142的盖元件145由一对盖元件145a和145b构成，将这一对盖元件145a和145b连接在一起形成了第一操纵杆140的手柄142的盖元件145。
第一操纵杆140的手柄142的连接元件147具有一中心孔，用于容纳第一操纵杆140的杆141的另一端。第一操纵杆140的手柄142的连接元件147中心孔具有一中心轴线，该中心轴线和第一操纵杆140的基准轴重合。
第一操纵杆140的手柄142的连接元件147上具有一圆形开口158，该开口具有一中心轴线，该中心轴线和第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的突起部分153的中心轴线对齐。
将螺丝148通过第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的侧部150上的圆形开口155和第一操纵杆140的手柄142的连接元件147上的圆形开口158拧入第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的突起部分153，第一操纵杆140的手柄142的盖元件145被紧固在第一操纵杆140的手柄142的连接元件147上。
操纵杆装置100还包括由第一检测单元130构成的第一检测装置，用于检测第一操纵杆140的基准轴相对于第一检测单元130的基准轴的倾斜方向。第一检测单元130包括第一可变电阻器123和第二可变电阻器124。
第一操纵杆140的基准轴可以相对于第一检测单元130的基准轴在如图4所示第一到第八个彼此等角度间距分布的倾斜方向131～138倾斜。
第一操纵杆140的基准轴的第二倾斜方向132从第一检测单元130的基准轴径向向外朝着壳体元件110的操作表面111的前端112延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第四倾斜方向134从第一检测单元130的基准轴径向向外朝着壳体元件110的操作表面111的右端114延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第六倾斜方向136从第一检测单元130的基准轴径向向外朝着壳体元件110的操作表面111的后端113延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第八倾斜方向138从第一检测单元130的基准轴径向向外朝着壳体元件110的操作表面111的左端115延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第一倾斜方向131从第一检测单元130的基准轴径向向外朝着第一操纵杆140的基准轴的第二和第八倾斜方向132和138之间的中间方向延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第三倾斜方向133从第一检测单元130的基准轴径向向外朝着第一操纵杆140的基准轴的第二和第四倾斜方向132和134之间的中间方向延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第五倾斜方向135从第一检测单元130的基准轴径向向外朝着第一操纵杆140的基准轴的第四和第六倾斜方向132和136之间的中间方向延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第七倾斜方向137从第一检测单元130的基准轴径向向外朝着第一操纵杆140的基准轴的第六和第八倾斜方向136和138之间的中间方向延伸。
当第一操纵杆140的基准轴相对于第一检测单元130在第一操纵杆140的基准轴的第一到第八倾斜方向131～138中任一个倾斜方向倾斜时，操纵第一检测单元130，产生一个表示第一操纵杆140的基准轴的第一到第八倾斜方向131～138中任一个倾斜方向的倾斜方向信号。第一检测单元130工作，将第一检测单元130所产生的倾斜方向信号通过多个未示的终端输出到第一电路板120。
当第一操纵杆140的基准轴相对于第一检测单元130的基准轴在从第一操纵杆140的基准轴的第一到第八倾斜方向131～138中所选择出的两个或多个相邻的倾斜方向中的任一个倾斜时，操纵第一检测单元130，产生一个表示从第一操纵杆140的基准轴的第一到第八倾斜方向131～138中选择出的两个或多个相邻倾斜方向的倾斜方向信号。
当第一操纵杆140的基准轴相对于第一检测单元130的基准轴在第一操纵杆140的基准轴的第一到第三倾斜方向131～133中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵第一检测单元130，产生一个表示第一操纵杆140的基准轴的第一到第三倾斜方向131～133的第一倾斜方向信号，当第一操纵杆140的基准轴相对于第一检测单元130在第一操纵杆140的基准轴的第五到第七倾斜方向135～137中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵第一检测单元130，产生一个表示第一操纵杆140的基准轴的第五到第七倾斜方向135～137的第二倾斜方向信号。
操纵杆装置100还包括一具有平面161并被容纳在第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的覆盖空间146内的第二电路板160，第二电路板160的平面161和第一操纵杆140的基准轴垂直。操纵杆装置100还包括由第二检测单元170构成的第二保持元件，该第二检测单元具有基准轴并被设置在第二电路板160的平面161上，此时第二检测单元170的基准轴和第一操纵杆140的基准轴重合。这意味着第二检测单元170的基准轴和第二电路板160的平面161垂直。第二电路板160被容纳在第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的筋部分152上的侧槽157内并被第一操纵杆140的手柄142的盖元件145固定地保持。
操纵杆装置100还包括具有基准轴并被安装在第二检测单元170上的第二操纵杆180。第二操纵杆180可以相对于第二检测单元170运动，以设定两种包括第一位置和第二位置的不同的操作位置，在所述第一位置，第二操纵杆180的基准轴和第二检测单元170的基准轴重合，在所述第二位置，第二操纵杆180的基准轴相对于第二检测单元170的基准轴倾斜。这意味着第二操纵杆180被安装在第一操纵杆140上并可以相对于第一操纵杆140运动。第二操纵杆180承受第二检测单元170的弹力，使第二操纵杆180运动，以设定第二操纵杆180的第一位置。
第二操纵杆180包括一端和第二检测单元170相连的杆181和一个被固定在杆181的另一端的按钮182，该按钮被安装在第一操纵杆140的手柄142的盖元件145的顶部151上。第二操纵杆180的杆181的中心轴线和第二操纵杆180的基准轴线重合。第二操纵杆180可以围绕杆181的一端转动，以确保第二操纵杆180可以运动，在第二操纵杆180的按钮182被操作者的一个拇指操纵时，设定第二操纵杆180的第一和第二位置。
第二操纵杆180的按钮182具有突起部分183，在该突起部分上具有一中心孔，用于容纳第二操纵杆180的杆181的另一端，还具有和第二操纵杆180的按钮182的突起部分183为一体的顶部184，该顶部184从第二操纵杆180的按钮182的突起部分183向外径向延伸。第二操纵杆180的按钮182的顶部部分184是圆形的。第二操纵杆180的按钮182的突起部分183上的中心孔的中心轴线和第二操纵杆180的基准轴线重合。
操纵杆装置100还包括由第二检测单元170构成的第二检测装置，用于检测第二操纵杆180的基准轴相对于第二检测单元170的基准轴的倾斜方向。第二检测单元170包括第一到第八接触点。
第二操纵杆180的基准轴可以相对于第二检测单元170的基准轴在如图5所示的第一到第八个彼此等角度间距分布的倾斜方向171～178上倾斜。
第一操纵杆140的基准轴的第二倾斜方向172从第二检测单元130的基准轴径向向外朝着壳体元件110的操作表面111的前端112延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第四倾斜方向174从第二检测单元130的基准轴径向向外朝着壳体元件110的操作表面111的右端114延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第六倾斜方向176从第二检测单元130的基准轴径向向外朝着壳体元件110的操作表面111的后端113延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第八倾斜方向178从第二检测单元130的基准轴径向向外朝着壳体元件110的操作表面111的左端115延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第一倾斜方向171从第二检测单元130的基准轴径向向外朝着第一操纵杆140的基准轴的第二倾斜方向172和第八倾斜方向178之间的中间方向延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第三倾斜方向173从第二检测单元130的基准轴径向向外朝着第一操纵杆140的基准轴的第二倾斜方向172和第四倾斜方向174之间的中间方向延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第五倾斜方向175从第二检测单元130的基准轴径向向外朝着第一操纵杆140的基准轴的第四倾斜方向174和第六倾斜方向176之间的中间方向延伸。
第一操纵杆140的基准轴的第七倾斜方向177从第二检测单元130的基准轴径向向外朝着第一操纵杆140的基准轴的第六倾斜方向176和第八倾斜方向178之间的中间方向延伸。
当第二操纵杆180的基准轴相对于第二检测单元170在第二操纵杆180的基准轴的第一到第八倾斜方向171～178中任一个倾斜方向倾斜时，操纵第二检测单元170，产生一个表示第二操纵杆180的基准轴的第一到第八倾斜方向171～178中任一个倾斜方向的倾斜方向信号。
当第二操纵杆180的基准轴相对于第二检测单元170的基准轴在从第二操纵杆180的基准轴的第一到第八倾斜方向171～178中所选择出的两个或多个相邻的倾斜方向中的任一个倾斜时，可以操纵第二检测单元170，产生一个表示从第二操纵杆180的基准轴的第一到第八倾斜方向171～178中选择出的两个或多个相邻倾斜方向的倾斜方向信号。
当第二操纵杆180的基准轴相对于第二检测单元170的基准轴在第二操纵杆180的基准轴的第一到第三倾斜方向171～173中任一个倾斜方向上倾斜时，可以操纵第二检测单元170，产生一个表示第二操纵杆180的基准轴的第一到第三倾斜方向171～173的第一倾斜方向信号，当第二操纵杆180的基准轴相对于第二检测单元170在第二操纵杆170的基准轴的第五到第七倾斜方向175～177中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵第二检测单元170，产生一个表示第二操纵杆180的基准轴的第五到第七倾斜方向175～177的第二倾斜方向信号，如图5所示。
当第二操纵杆180的基准轴相对于第二检测单元170的基准轴在第二操纵杆180的基准轴的第一到第四倾斜方向191～194中任一个倾斜方向上倾斜时，可以操纵第二检测单元170，产生一个表示第二操纵杆180的基准轴的第一到第四倾斜方向191～194的第一倾斜方向信号，当第二操纵杆180的基准轴相对于第二检测单元170的基准轴在第二操纵杆180的基准轴的第五到第八倾斜方向195～198中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵第二检测单元170，产生一个表示第二操纵杆180的基准轴的第五到第八倾斜方向195～198的第二倾斜方向信号，如图6所示。
第二操纵杆180可以沿第二操纵杆180的基准轴轴向移动并被操作的设定两种不同的操作状态，包括推进状态和放松状态，在所述推进状态，当操作者的一只手的拇指压第二操纵杆180的按钮182时，第二操纵杆180朝向第二检测单元170而轴向运动，在所述放松状态，当操作者的一只手的拇指松开第二操纵杆180的按钮182时，第二操纵杆180轴向运动离开第二检测单元170。
当操纵第二操纵杆180以设定第二操纵杆180的推进状态时，操纵第二检测单元170，检测第二操纵杆180的推进状态，产生一个表示第二操纵杆180的推进状态的推进状态信号。
操纵第二检测单元170，通过第二电路板160和电缆163，将第二检测单元170所产生的倾斜方向信号和推进状态信号输出到第一电路板120，所述电缆163利用接头164在一端与第二电路板160电连接以及通过接头165在另一端和第一电路板120连接。
操纵杆装置100还包括由第一电路板120构成的摄像机控制装置，用于向监视摄像机发出多个指令信号，以控制监视摄像机不同的操作。所述指令信号由第一检测单元130所生成的倾斜方向信号、第二检测单元170所生成的倾斜方向信号以及第二检测单元170所生成的推进状态信号组成。
操作摄像机控制装置120，在第一检测单元130所生成的倾斜方向信号的基础上，控制监视摄像机的拍摄方向，在第二检测单元170所生成的倾斜方向信号的基础上，控制监视摄像机的变焦操作，在第二检测单元170所生成的推进状态信号的基础上，控制监视摄像机的调焦操作。
根据上述内容，符合本发明第一实施例的操纵杆装置能够1)在操作者用一只手操纵操纵杆装置时，能够增加指令信号的数量，2)操作者能够利用一只手轻易地操作该操纵杆装置。
下文将结合附图详细地介绍符合本发明的操纵杆装置的第二优选
实施例。
现在参照附图，特别是图7～11，其显示了符合本发明的操纵杆装置的第二优选实施例。操纵杆装置200被用于监视系统，所述监视系统包括未示的用于观察特殊房间的监视摄像机。
操纵杆装置200包括具有容纳空间的壳体元件210，该壳体元件具有一个具有前端212、后端213、右端214和左端215的操作表面211；所述装置200还包括具有平面221的第一电路板220、由第一检测单元230构成的第一保持元件和具有基准轴并被安装在第一保持元件230上的操纵杆240。在第一电路板220的平面221相对于壳体元件210的操作表面211平行地被保持的状态下，该第一电路板被容纳在壳体元件210的容纳空间内。所述第一检测单元230具有基准轴，在第一保持元件230的基准轴相对于第一电路板220的平面221以垂直关系被保持的状态下，它被设置在第一电路板220的平面221上。
操纵杆240可以相对于第一检测单元230运动，以设定包括第一位置和第二位置的两种不同的操作位置。在所述第一位置，操纵杆240的基准轴和第一检测单元230的基准轴重合，在所述第二位置，操纵杆240的基准轴相对于第一检测单元230的基准轴倾斜。操纵杆240在第一检测单元230的弹力作用下，移动到设定的操纵杆240的第一位置。
操纵杆240包括在一端和第一检测单元230相连的杆241、一端与操纵杆240的杆241的另一端相连的手柄242和一具有周边部分244的柄顶部243，在操纵杆240的柄顶部243的周边部分244被设置在操纵杆240的手柄242的另一端的情况下，被操纵杆240的手柄242所支撑。该操纵杆240的杆241具有和该操纵杆240的基准轴重合的中心轴线。该操纵杆240围绕操纵杆240的杆241的一端转动，确保该操纵杆140可以运动，在操作者一只手操作该操纵杆240的手柄242的情况下，设定该操纵杆240的第一和第二位置。
该操纵杆240的手柄242包括具有盖空间246的侧盖元件245和一连接元件247，该连接元件247插入到该操纵杆240的杆241和操纵杆240的手柄242的侧盖元件245之间，通过它使该操纵杆240的手柄242的侧盖元件245被该操纵杆240的杆241支撑。
操纵杆240的手柄242的侧盖元件245具有圆柱形中空形状，其一端通过操纵杆240的手柄242的连接元件247和该第一操纵杆240的杆241的另一端相连。
该操纵杆240的手柄242的连接元件247具有一中心孔，用于容纳该操纵杆240的杆241的另一端。该操纵杆240的手柄242的连接元件247中心孔具有一中心轴线，该中心轴线和该操纵杆240的基准轴重合。该操纵杆240的手柄242的连接元件247具有环形突出部分248，操纵杆240的手柄242的侧盖元件245的一端被设置在该突出部分上。
操纵杆240的柄顶部243包括一被设置在操纵杆240的手柄242的侧盖元件245另一端上的具有前、后端部分251和252的顶盖元件250、被设置在操纵杆240的柄顶部243的顶盖元件250的后端部分252上的按钮元件253、被容纳在操纵杆240的手柄242的侧盖元件245的覆盖空间246内的底盘254、被设置在操纵杆240的柄顶部243的底盘254上的开关板255、被设置在操纵杆240的柄顶部243的开关板255上的开关单元256以及被固定在操纵杆240的柄顶部243的底盘254上的销257，所述销的中心轴线和操纵杆240的基准轴平行。
操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253可以沿操纵杆240的基准轴轴向运动，操作该按钮元件，设定两种包括推进状态和松开状态的不同的操作状态，在所述推进状态，当操作者的一只手的拇指压操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253时，操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253向第一检测单元230轴向运动，在所述松开状态，当操作者的一只手的拇指松开操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253时，操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253沿轴向远离第一检测单元。
当操作操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253以设定操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253的推进状态时，操纵操纵杆240的柄顶部243的开关单元256，检测操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253的推进状态，产生一表示操纵杆240的柄顶部243上的按钮元件253的推进状态的推进状态信号。
操作操纵杆240的柄顶部243上的开关单元256，通过操纵杆240的柄顶部243上的开关板255和电缆263，将操纵杆240的柄顶部243上的开关单元256所产生的推进状态信号输出到电路板220，所述电缆263在一端与操纵杆240的柄顶部243上的开关板255电连接以及通过接头265在另一端和电路板220电连接。
操纵杆240的柄顶部243上的底盘254上具有一对圆形开口258，该开口258的中心轴线和操纵杆240的基准轴垂直。操纵杆240的柄顶部243上的底盘254上具有一对圆形开口259，该开口259的中心轴线和操纵杆240的基准轴平行。操纵杆240的柄顶部243上的开关板255上具有一对圆形开口260，开口260的中心轴线和操纵杆240的基准轴平行。
利用一对分别穿过操纵杆240的柄顶部243上的底盘254上的圆形开口258的被固定在操纵杆240的手柄242上的连接元件247上的螺丝262，将操纵杆240的柄顶部243上的底盘254固定到操纵杆240的手柄242上的连接元件247上。
操纵杆装置200还包括由第一检测单元230构成的第一检测装置，用于检测操纵杆240的基准轴相对于第一检测单元230的基准轴的倾斜方向。第一检测单元230包括第一可变电阻器223和第二可变电阻器224。
操纵杆240的基准轴可以相对于第一检测单元230的基准轴在从第一检测单元230的基准轴径向向外延伸的第一到第八个倾斜方向131～138上倾斜。此时如图4和8所示，操纵杆240的基准轴的第一到第八个径向倾斜方向131～138彼此等角度间距分布。
当操纵杆240的基准轴相对于第一检测单元230的基准轴在操纵杆240的基准轴的第一到第八倾斜方向131～138中任一个倾斜方向倾斜时，操纵第一检测单元230，产生一个表示操纵杆240的基准轴的第一到第八倾斜方向131～138中任一个倾斜方向的倾斜方向信号。操纵第一检测单元230，将第一检测单元230所产生的倾斜方向信号通过多个未示的终端239输出到电路板220。
当操纵杆240的基准轴相对于第一检测单元230在从操纵杆240的基准轴的第一到第八倾斜方向131～138中所选择出的两个或多个相邻的倾斜方向中的任一个倾斜时，可以操纵第一检测单元230，产生一个表示从操纵杆240的基准轴的第一到第八倾斜方向131～138中选择出的两个或多个相邻倾斜方向的倾斜方向信号。
当操纵杆240的基准轴相对于第一检测单元230的基准轴在操纵杆240的基准轴的第一到第三倾斜方向131～133中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵第一检测单元230，产生一个表示操纵杆240的基准轴的第一到第三倾斜方向131～133的第一倾斜方向信号，当操纵杆240的基准轴相对于第一检测单元230的基准轴在操纵杆240的基准轴的第五到第七倾斜方向135～137中任一个倾斜方向倾斜时，可以操纵第一检测单元230，产生一个表示操纵杆240的基准轴的第五到第七倾斜方向135～137的第二倾斜方向信号。
操纵杆装置200还包括被操纵杆240所支撑的操作轮280，所述操作轮可以相对于操纵杆240摆动，以设定三种不同的操作位置，包括第一和第二彼此相反的位置和位于操作轮280的第一和第二位置之间的初始位置，一个推动元件290位于操纵杆240和操作轮280之间，弹性地迫使操作轮280设定操作轮280的初始位置。
操作轮280位于操纵杆240的柄顶部243的顶盖元件250的前端251，也就是操纵杆240的柄顶部243的周边部分244。操作轮280的中心轴线和操纵杆240的基准轴线平行，当操作者使用一只手的食指操作操作轮280时，所述操作轮280可以围绕操作轮280的中心轴线摆动。如图11A所示，操作轮280可以在第一和第二摆动方向201和202摆动。
操作轮280包括具有多个突起的周边部分281、直径比操作轮280的周边部分281的直径小的齿轮部分282、一对被分别设置在所述操作轮280的齿轮部分282两端的钩形部分283a和283b和被设置在所述周边部分281的中间点的标识部分284，所述中间点位于操作轮280的周边部分281的两端的中间。
操作轮280上具有一中心孔285，当操纵杆240的柄顶部243的销257被容纳在操作轮280的中心孔内285时，该操作轮位于操纵杆240的柄顶部243的顶盖元件250和操纵杆240的柄顶部243的底盘254之间。
推进元件290由一对盘簧构成并具有螺旋型的簧圈部分291，它围绕操作轮280的中心轴线缠绕，还具有一对突起部分292a和292b，每个突起部分和推进元件290的簧圈部分291形成为一体并从推进元件290的两端的径向向外突出。操纵杆240的柄顶部243的顶盖元件250上具有一对保持部分267a和267b，每个保持部分向操作轮280突出。
操作轮280承受推进元件290的弹力，在推进元件290的突起部分292a和292b分别和操纵杆240的柄顶部243的顶盖元件250的保持部分267a和267b以及操作轮280的钩形部分283a和283b接触状态下，当操作轮280如图11A所示位于操作轮280的初始位置时，设定所述初始位置。
操作轮280承受推进元件290的弹力，在推进元件290的突起部分292b和操纵杆240的柄顶部243的顶盖元件250的保持部分267b接触以及当操作轮280在第一摆动方向201上摆动，突起部分292a被操作轮280的钩形部分283a推压状态下，以设定如图11B所示的操作轮280的第一位置时，设定操作轮280的初始位置。
操作轮280承受推进元件290的弹力，在推进元件290的突起部分292a和操纵杆240的柄顶部243的顶盖元件250的保持部分267a接触以及当操作轮280在第二摆动方向202上摆动，突起部分292b被操作轮280的钩形部分283a推压状态下，以设定操作轮280的第二位置时，设定操作轮280的初始位置。
操纵杆装置200还包括由第二检测单元270构成的第二检测装置，用于检测操作轮280相对于操纵杆240的摆动方向。
当操作轮280相对于操纵杆240在操作轮280的第一和第二摆动方向201和202上摆动时，操纵第二检测单元270，产生表示操作轮280的摆动方向摆动方向信号。
第二检测单元270具有轴部分271，利用被拧紧在第二检测单元270上的螺母272，将其紧固在操纵杆240的柄顶部243的底盘254上。第二检测单元270包括位于操作轮280和第二检测单元270之间的齿轮元件273，用于将操作轮280的转动传递给第二检测单元270。第二检测单元270的齿轮元件273被紧固在第二检测单元270的轴部分271上并保持和操作轮280的齿轮部分282啮合。
操纵第二检测单元270，通过一端和第二检测单元270电连接另一端通过接头265和电路板220电联接的电缆264。将第二检测单元270所产生的摆动方向信号输出到电路板220。
操纵杆装置200还包括由电路板220构成的摄像机控制装置，用于向监视摄像机发出多个指令信号，以控制监视摄像机不同的操作。所述指令信号由第一检测单元230所生成的倾斜方向信号、第二检测单元270所生成的摆动方向信号以及操纵杆240的柄顶部243的开关单元256所生成的推进状态信号组成。
操作摄像机控制装置220，在第一检测单元230所生成的倾斜方向信号的基础上，控制监视摄像机的拍摄方向，在第二检测单元270所生成的摆动方向信号的基础上，控制监视摄像机的变焦操作，在操纵杆240的柄顶部243的开关单元256所生成的推进状态信号的基础上，控制监视摄像机的调焦操作。
根据上述内容，符合本发明的第二实施例的操纵杆装置能够1)在操作者用一只手操纵操纵杆装置时，能够增加指令信号的数量，2)操作者能够利用一只手轻易地操作该操纵杆装置。
以上已对本发明作了十分详细的描述，所以阅读和理解了本说明书后，对本领域技术人员来说，本发明的各种改变和修改将变得明显。所以一切如此改动和修正也包括在此发明中，因此它们在权利要求书的保护范围内。

Claims (17)

1.一种操纵杆装置，包括：
具有基准轴的保持元件；
具有基准轴并被安装在所述保持元件上的第一操纵杆，所述第一操纵杆可以相对于所述保持元件运动，以设定两个不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述第一操纵杆的基准轴和所述保持元件的基准轴重合，在所述第二位置，所述第一操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜；
用于检测所述第一操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的第一检测单元；
具有基准轴并被安装在所述第一操纵杆上的第二操纵杆，所述第二操纵杆可以相对于所述第一操纵杆运动，以设定两个不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述第二操纵杆的基准轴和所述第一操纵杆的基准轴重合，在所述第二位置，所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴倾斜；
用于检测所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴倾斜方向的第二检测单元。
2.一种根据权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于：所述第一操纵杆包括具有顶部的手柄，所述第二操纵杆被安装在所述第一操纵杆的手柄的顶部。
3.一种根据权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于：所述第二操纵杆可以沿所述第二操纵杆的基准轴轴向运动，通过操纵所述第二操纵杆，可以设定两种不同的包括推进状态和松开状态的操作状态，在所述推进状态，所述第二操纵杆沿轴向朝向所述第一操纵杆的方向运动，在所述松开状态，所述第二操纵杆沿轴向远离所述第一操纵杆的方向运动，操纵所述第二检测单元，用于检测所述第二操纵杆的所述推进状态。
4.一种根据权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于：所述第一操纵杆的基准轴可以相对于所述第一保持元件的基准轴在第一到第八倾斜方向倾斜，所述第一操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向彼此等角度间距分布，每个倾斜方向从所述第一保持元件的基准轴径向向外延伸，当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件的基准轴在从第一操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻的两个或多个倾斜方向中的任意方向上倾斜时，操纵所述第一检测单元，产生一个表示从第一操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻两个或多个倾斜方向的倾斜方向信号。
5.一种根据权利要求4所述的操纵杆装置，其特征在于：当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一检测单元在所述第一操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向中任意倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第一检测单元，产生一个表示所述第一操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件的基准轴在所述第一操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向中任意倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第一检测单元，产生一个表示所述第一操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向的第二倾斜方向信号。
6.一种根据权利要求4所述的操纵杆装置，其特征在于：当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件在所述第一操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向中任意倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第一检测单元，产生一个表示所述第一操纵杆的基准轴的所述第一到第四倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述第一操纵杆的基准轴相对于所述第一保持元件的基准轴在所述第一操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向中任意倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第一检测单元，产生一个表示所述第一操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向的第二倾斜方向信号。
7.一种根据权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于：所述第二操纵杆的基准轴可以相对于所述第一操纵杆的基准轴在第一到第八倾斜方向上倾斜，所述第二操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向彼此等角度间距分布，所述每个倾斜方向从所述第一操纵杆的基准轴径向向外延伸，当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第二保持元件的基准轴在从第二操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻的两个或多个倾斜方向中的任意方向上倾斜时，操纵所述第二检测单元，产生一个表示从第二操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻两个或多个倾斜方向的倾斜方向信号。
8.一种根据权利要求7所述的操纵杆装置，其特征在于：当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴在所述第二操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向中任意倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第二检测单元，产生一个表示所述第二操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆在所述第二操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向中任意倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第二检测单元，产生一个表示所述第二操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向的第二倾斜方向信号。
9.一种根据权利要求7所述的操纵杆装置，其特征在于：当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴在所述第二操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向中任意倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第二检测单元，产生一个表示所述第二操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆在所述第二操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向中任意倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第二检测单元，产生一个表示所述第二操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向的第二倾斜方向信号。
10.一种根据权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于：还包括用于控制监视摄像机的摄像机控制装置，操作该控制装置，在所述第一操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的基础上，控制监视摄像机的拍摄方向，在所述第二操纵杆的基准轴相对于所述第一操纵杆的基准轴倾斜方向的基础上，控制监视摄像机的变焦操作。
11.一种操纵杆装置包括：
具有基准轴的保持元件；
具有基准轴并被安装在所述保持元件上的操纵杆，所述操纵杆可以相对于所述保持元件运动，以设定两个不同的包括第一和第二位置的操作位置，在所述第一位置，所述操纵杆的基准轴和所述保持元件的基准轴重合，在所述第二位置，所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜；
用于检测所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的第一检测单元；
被所述操纵杆支撑的操作轮，该操作轮可以相对于所述操纵杆摆动，以设定三个不同的操作位置，包括第一和第二彼此相反的位置和位于所述操作轮的第一和第二位置之间的初始位置；
用于检测所述操作轮相对于所述操纵杆的摆动方向的第二检测单元；及
位于所述操纵杆和所述操作轮之间的推进元件，用于向操作轮施加弹力，设定所述操作轮的初始位置。
12.一种根据权利要求11所述操纵杆装置，其特征在于：所述操纵杆包括一具有周边部分的柄顶，所述操作轮被设置在所述操纵杆的柄顶的所述周边部分，所述操作轮的中心轴线和所述操纵杆的基准轴线平行，并能围绕操作轮的中心轴线摆动。
13.一种根据权利要求11所述操纵杆装置，其特征在于：所述操作轮包括具有多个突起的周边部分。
14.一种根据权利要求11所述操纵杆装置，其特征在于：还包括用于控制监视摄像机的摄像机控制装置，操作该控制装置，在所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴倾斜方向的基础上，控制监视摄像机的拍摄方向，在所述操作轮相对于所述操纵杆的摆动方向的基础上，控制监视摄像机的变焦操作。
15.一种根据权利要求11所述操纵杆装置，其特征在于：所述操纵杆的基准轴可以相对于所述保持元件的基准轴在第一到第八倾斜方向上倾斜，所述每个倾斜方向从所述保持元件的基准轴径向向外延伸，所述操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向彼此等角度间距分布，当所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴在从所述操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻的两个或多个倾斜方向中的任意方向上倾斜时，操纵所述第一检测单元，产生一个表示从所述操纵杆的基准轴的第一到第八倾斜方向中所选择的相邻两个或多个倾斜方向的倾斜方向信号。
16.一种根据权利要求15所述操纵杆装置，其特征在于：当所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴在所述操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向中任意倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第一检测单元，产生一个表示所述操纵杆的基准轴的第一到第三倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴在所述操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向中任意倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第一检测单元，产生一个表示所述操纵杆的基准轴的第五到第七倾斜方向的第二倾斜方向信号。
17.一种根据权利要求15所述操纵杆装置，其特征在于：当所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件的基准轴在所述操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向中任意倾斜方向倾斜时，可以操纵所述第一检测单元，产生一个表示所述操纵杆的基准轴的第一到第四倾斜方向的第一倾斜方向信号，当所述操纵杆的基准轴相对于所述保持元件在所述操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向中任意倾斜方向上倾斜时，可以操纵该第一检测单元，产生一个表示所述操纵杆的基准轴的第五到第八倾斜方向的第二倾斜方向信号。
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