CN1246187C - 转盘式纸碗封盖机的放盖机构 - Google Patents
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Abstract
一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,包括纸碗封盖机机架、转盘(20),及转盘工作机构,转盘(20)上设置有模具,模具中放置有纸碗,所述的纸碗封盖机机架上部、转盘(20)上方设置有纸盖放置架,纸盖放置架上放置有纸盖,所述的纸碗封盖机机架上、位于纸盖放置架下方还设有把纸盖放置到纸碗碗口上的放盖机构,该放盖机构可通过下述方式实现,所述的转盘工作机构活动连接传动装置一端,传动装置另一端活动连接运盖装置,运盖装置设置有用于吸放纸盖的吸放盖装置。按本发明主题设计的转盘式纸碗封盖机的放盖机构,实现自动放盖,提高生产效率,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明转盘式纸碗封盖机的放盖机构涉及把纸盖放置到纸碗上的结构进行发明创新。
背景技术
目前,市场通用的方便面碗封盖机是通过链条履带步进方式来移动模具,从而将模具上放置的方便面纸碗予以封盖。由于各工序布置在一条线上,模具回位时只能随着输送带从机器下部返回,既浪费模具又占用空间,增加了生产成本。当封盖规格不同的方便面碗时,就需更换不同的全套模具,加上模具价格昂贵,给企业带来一定的经济负担。同时,模具更换繁琐,费工费时,相应地也需要增加维护费用。
发明内容
本发明脂在提供一种适应转盘式纸碗封盖机的放盖装置,达到放盖自动化,提高效率、降低生产成本的目的。
本发明是以如下方式完成的:包括纸碗封盖机机架、转盘,及向转盘提供动力使其运动的转盘工作机构,转盘上设置有模具,模具中放置有纸碗,所述的纸碗封盖机机架上部、转盘上方设置有纸盖放置架,纸盖放置架上放置有纸盖,所述的纸碗封盖机机架上、位于纸盖放置架下方还设有把纸盖放置到纸碗碗口上的放盖机构,该放盖机构可通过下述方式实现,所述的转盘工作机构活动连接传动装置一端,传动装置另一端活动连接设置在纸碗封盖机机架上且可以来回运动、位于纸盖放置架下方的运盖装置,运盖装置设置有用于吸放纸盖的吸放盖装置。
按本发明主题设计的转盘式纸碗封盖机的放盖机构,实现自动放盖,提高生产效率,降低了成本。该放盖机构为转盘式纸碗封盖机的核心技术,与普通的纸碗封盖机相比,该机操作更为方便,同时可大幅度降低维护费用,为纸碗封盖机更新换代产品。
附图说明
图1为本发明主视图
图2为本发明左视图
图3为本发明放盖示意图
具体实施方式
附图表示了本发明结构,下面结合附图进一步详细描述其实施例:包括纸碗封盖机机架、转盘(20)及向转盘(20)提供动力使其运动的转盘工作机构,转盘(20)上设置有模具,模具中放置有纸碗,所述的纸碗封盖机机架上部、转盘(20)上方设置有纸盖放置架,纸盖放置架上放置有纸盖,纸碗封盖机机架上、位于纸盖放置架下方还设有把纸盖放置到纸碗碗口上的放盖机构。放盖机构由传动装置、运盖装置、用于吸放纸盖的吸放盖装置三部分组成,转盘工作机构活动连接传动装置一端,传动装置另一端传动于运盖装置并使其运动,吸放盖装置设置在运盖装置上。转盘(20)的转动工况应与放盖机构工作步调一致,即转盘(20)转动一个工位,放盖机构工作一次,完成放盖工序。
所述的传动装置、运盖装置、吸放盖装置可通过下述具体方式实现:所述的传动装置为曲柄连杆机构,由转动轴、曲柄凸轮(14)、连杆(13)所组成,转动轴位于纸碗封盖机机架下方内部,转动轴一端固定设置有曲柄凸轮(14),为实现放盖机构与转盘(20)之间的对应配合关系,转动轴另一端活动连接转盘工作机构,曲柄凸轮(14)与垂直于转动轴、在纸碗封盖机上呈竖向布置的连杆(13)一端活动连接,连杆(13)另一端活动连接运盖装置的滑动板(3)的下端边缘,连杆(13)对滑动板(3)具有支撑作用。运盖装置由滑动板(3)、呈转动式安装在滑动板(3)上的齿轮(5)及齿轮转动装置组成,滑动板(3)滑动式套装于在纸碗封盖机机架上呈竖向布置且固定设置在机架上部的两导柱上,滑动板(3)随连杆(13)在两导柱上下滑动,所述的纸盖放置架设置在两导柱的上端头;齿轮(5)固定设置在齿轮轴的一端,并通过齿轮轴设置在滑动板(3)上,齿轮(5)相对于滑动板(3)可转动。吸放盖装置为吸盘(25),连通吸气机构,该吸气机构工作情况应与吸盘(25)是否进行吸放纸盖相对应,可通过选择控制吸气机构工作情况的行程开关与本发明技术方案中的某一构件相配合的方式予以实现;吸盘(25)固定设置在齿轮(5)的齿轮轴穿越滑动板(3)的另一端上,与齿轮(5)同步运动,即与齿轮(5)的转动幅度相同。为了吸盘(25)顺利吸放纸盖,吸盘(25)需作翻转运动,因此齿轮(5)配设有齿轮转动装置。
对所述的齿轮转动装置进一步改进、发明,齿轮转动装置由齿轮正反转装置、限位装置组成。齿轮正反转装置实现齿轮(5)转动,并确定其是正转,还是反转;限位装置是限定齿轮转动的角度大小,即保证吸盘转动幅度合理、恒定及吸盘翻转时避免碰触周边机构。齿轮正反转装置由在纸碗封盖机上、基本呈竖向布置的摆杆(8),及滑动套(7)、设置在摆杆(8)上的上、下固定挡圈(10)、套装在摆杆(8)上用于齿轮正反转的上、下两弹簧(9)所组成,所述的摆杆(8)下端与纸碗封盖机机架成铰接,其上部滑动套装有滑动套(7),滑动套(7)以可绕其径向、转动式安装在齿轮(5)的平面上,滑动套(7)位于上、下固定挡圈(10)之间,滑动套(7)与上固定挡圈之间套装上弹簧,滑动套(7)与下固定挡圈之间套装下弹簧;为了调节方便,上、下固定挡圈(10)设置成可拆装式。所述的限位装置由限位块(15)及两限位螺钉(16)所组成,限位块(15)固定在齿轮(5)上,两限位螺钉(16)固定设置在滑动板(3)上,且位于限位块(15)的运动轨迹上,保证限位块(15)随齿轮(5)在转动一定角度后碰触到限位螺钉,两限位螺钉(16)之间的角度就为齿轮转动角度,即实现吸盘转动180°。为了便于调整,限位块(15)、两限位螺钉(16)都为可拆装式。为使吸盘翻转时不会碰到其周边机构,在吸盘接近纸盖放置架或转盘(20)时,在限位装置作用下,弹簧具有一段压缩距离,吸盘水平布置并处于静止状态,在滑动板(3)的带动下接近纸盖放置架或转盘(20),完成吸盖、放盖动作。
为了提高纸碗封盖机生产效率,所述的齿轮(5)左右两边分别啮合两小齿轮(6),两小齿轮(6)与齿轮(5)的设置方式相同,两者传动比为1∶2.5,每个小齿轮(6)的齿轮轴上分别设置有吸盘,这样放盖机构一次工作可同时放两个盖子;或把齿轮轴做得长一点,每个轴上各设置两个吸盘,则一次工作可放盖4个,效率更高。
本段是关于本发明实施例的动态描述,当传动装置中的连杆(13)带动滑动板(3)向上移动时,滑动套(7)随滑动板(3)上移,碰到上弹簧,齿轮(5)转动,带动两小齿轮(6)转动,固定设置在两小齿轮(6)轴上的吸盘开始翻转。当滑动板(3)继续上升,吸盘距纸盖放置架上的纸盖20mm左右时,齿轮(5)上的限位块碰到上限位螺钉,齿轮(5)停止转动,此时吸盘吸口朝上,水平放置。滑动板(3)继续上升,此时上弹簧受压缩,直到滑动板(3)上升到吸盘接触纸盖时,吸气机构开始吸气,吸盘吸住纸盖,这时曲柄凸轮(14)也运动到上顶点。随着曲柄凸轮(14)转动,连杆(13)带动滑动板(3)向下运动,当滑动板(3)下滑20mm左右时,上弹簧恢复原状,滑动套(3)下滑,直致碰到下弹簧。当滑动板(3)再往下移动时,在下弹簧作用下,齿轮(5)开始反转,吸盘带着纸盖向下运动,直致翻转180°,此时吸盘水平布置吸口朝下,吸盘距转盘(20)上的模具也为20mm左右,由于下限位螺钉的作用,吸盘不再转动,直到吸盘靠近模具,吸气机构放气,吸盘放开纸盖,纸盖落到模具中的纸碗碗口上,这时曲柄凸轮(14)往下运动恰好到达顶点。接着滑动板(3)带着吸盘开始向上运动,直到吸盘距转盘20mm左右时,吸盘开始翻转并不断上升,重复吸盖放盖工作。
本发明放盖机构还可以设置在具有链条履带式工作台的纸碗封盖机上,同样可实现自动放盖的目的。
Claims (9)
1.一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,包括纸碗封盖机机架、转盘(20),及向转盘(20)提供动力使其运动的转盘工作机构,转盘(20)上设置有模具,模具中放置有纸碗,所述的纸碗封盖机机架上部、转盘(20)上方设置有纸盖放置架,纸盖放置架上放置有纸盖,其特征在于:所述的纸碗封盖机机架上、位于纸盖放置架下方还设有把纸盖放置到纸碗碗口上的放盖机构,该放盖机构可通过下述方式实现,所述的转盘工作机构活动连接传动装置一端,传动装置另一端活动连接设置在纸碗封盖机机架上且可以来回运动、位于纸盖放置架下方的运盖装置,运盖装置设置有用于吸放纸盖的吸放盖装置。
2.如权利要求1所述的一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,其特征在于:所述的传动装置为曲柄连杆机构。
3.如权利要求2所述的一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,其特征在于:所述的曲柄连杆机构以下述方式实现,所述的转盘工作机构连通于位于纸碗封盖机机架下方、呈横向布置的转动轴一端,转动轴的另一端固定设置曲柄凸轮(14),曲柄凸轮(14)与垂直于转动轴、在纸碗封盖机机架上呈竖向布置的连杆(13)下一端活动连接,连杆(13)上一端活动连接运盖装置。
4.如权利要求1、2或3所述的一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,其特征在于:所述的运盖装置以下述方式实现,由一滑动板(3)滑动设置在两导柱上,两导柱呈竖向布置方式固定设置在纸碗封盖机机架上方,所述的纸盖放置架固定设置在两导柱上方的端头,所述的滑动板(3)下侧与传动装置活动连接,一齿轮(5)固定设置在齿轮轴的一端,并通过齿轮轴设置在滑动板(3)上,齿轮(5)相对于滑动板(3)可转动,齿轮(5)配设齿轮转动装置;所述的吸放盖装置设置在齿轮轴穿越滑动板(3)的另一端上。
5.如权利要求4所述的一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,其特征在于:所述的齿轮转动装置以下述方式实现,由实现齿轮(5)是正转还是反转的齿轮正反转装置,及与齿轮正反转装置相对应配合的用于控制齿轮(5)转动幅度的限位装置组成。
6.如权利要求5所述的一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,其特征在于:所述的齿轮正反转装置以下述方式实现,所述的齿轮(5)的齿轮面上设置有滑动套(7),滑动套(7)其轴向固定,但可绕其自身的径向转动,该滑动套(7)滑动式套装于在纸碗封盖机机架上基本呈竖向布置的摆杆(8)上,摆杆(8)上、位于滑动套(7)上、下方分别固定设置有上、下两固定挡圈(10),摆杆(8)上还套装有分别位于滑动套(7)与上、下固定挡圈(10)之间用于确定齿轮(5)正反转动的上、下两弹簧(9),所述的摆杆(8)下一端与纸碗封盖机机架活动连接;所述的限位装置以下述方式实现,齿轮(5)上固定设置有限位块(15),滑动板(3)上固定设置有、位于限位块(15)的运动轨迹上、与限位块(15)相配合限定齿轮(5)摆转幅度的两限位螺钉(16)。
7.如权利要求6所述的一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,其特征在于:所述的齿轮(5)左右两边还啮合有两小齿轮(6),两小齿轮(6)固定设置在各自齿轮轴的一端,并通过齿轮轴设置在滑动板(3)上,两小齿轮(6)相对于滑动板(3)可转动,两小齿轮(6)的齿轮轴穿越滑动板(3)的另一端分别固定设置吸放盖装置。
8.如权利要求6所述的一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,其特征在于:所述的上、下两固定挡圈(10)、限位块(15)、两限位螺钉(16)都为可拆装式。
9.如权利要求1、2、3、5、6或7所述的一种转盘式纸碗封盖机的放盖机构,其特征在于:所述的吸放盖装置为吸盘(25),该吸盘(25)连通与吸放纸盖工作相配合的吸气机构。
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