CN1244386C - 一种四腿步行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及及车辆技术，特别是一种四腿步行车，其主要结构有动力系、传动系、行驶系、转向系等，只有四条车腿，前腿安装小滑轮、后腿无轮。步行时三条车脚始终保持接地而具备平稳性，克服了现有四腿步行车或不能转向或不能上下坡地或不能保持平稳的缺点。适用于平滑地面、坡面、室内少年、儿童的游乐和玩具。

Description

一种四腿步行车

技术领域

本发明涉及车辆技术，特别是一种四腿步车。适用于平整地面坡地的游乐、玩具。

背景技术

现有四腿步行车技术很不完善，例如，中国专利：仿生步行车，91227300，3，因只保持两条车腿接地而缺乏平稳性。再如美国专利：一种可变换的玩具步行车，4840242，仍然缺乏稳定性，也因只保持两条车腿接地，并且不能转向，因转向时必须改变前后车腿之间的距离，而该车无法实现该种改变，不过它在每条车腿脚底都安装了一个小轮，实现了转向功能，但在平地该车四条腿只能在原地摆动，因小轮不断地作正反两个方向转动，如果在上下坡时，车会在坡面高处往下滑而无法控制，根本不能步行前进。

本发明的目的在于克服上述现有四腿步行车技术的不足而提供一种能转向又能始终保持三条车腿接地，在坡面不会滑动，又可协调步行前进的一种四腿步行车。

发明内容

实现本发明目的方法是这样的：在上述已有四腿步行车技术的基础上其行驶系中，仅在两条前车腿的脚底安装小滑轮，两条后车腿脚底无小滑轮：四条车腿均采用直柱式车腿(见中国专利：仿生有足车，91110670.7的“直柱式车足”)。其余结构采用现有全驱式四腿步行车的结构，包括动力系、传动系、行驶系、转向系、车腿驱动机构、车身等；但转向系中转向臂为矩形臂即保持在前视状态时两条前车腿互相平行。

另一实施例中，采用非全驱动式结构，例如，自行车、摩托车，但在前后车腿之间安装两组前后腿绳式传动机构，在两条前车腿之间安装前腿绳式传动机构。前车腿都有小滑轮、后车腿都无小滑轮。

其它实施中，可采用现有电子遥控装置与本车配合，从而组合成遥控式四腿步行车。

本发明的优点是，车能始终保持三条腿接地而具备平稳性，并且实现转向和步行前进的功能，在坡面步行不会出现无控制的滑动。特别适用于儿童和少年在室内和公园的游乐、玩具。

附图说明

本发明的由以下附图及实施例给出：

图1是本发明的原实施例的局部剖视示意简图(侧视图)。

图2是前车腿下端剖视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是另一实施例的示意图(俯视图)。

图5是图4的侧视图。

具体实施方式

下面结合上述附图详细说明本发明的结构细节和工作情况。

本发明结构的行驶系中，有四系车腿3、4、6、7、其中前腿3、4的脚部1的底面安装两个小滑轮8、脚部由销轴2与车腿下端连接，两条后车腿不安装小滑轮8。动力系、传动系、车腿驱动机构、行驶系、转向系和车身5均采用美国专利：一种可变换的玩具步行车，申请号4840242的结构，但转向系中，采用矩形臂，保证两条前车腿3、4在前视状态下始终保持互相平行。小滑轮8通过轮轴10配合于脚部1的壳体上。见图1～3、其作用是实现转向，使前后腿之间的距离在转向时实现改变。但是，车前部的重量大于车后部的重量，前腿之间的距离宜大于后腿之间的距离。前视状态是指人在车正前方向向车前腿注视。

工作情况是：步行前进时，前腿3、4由于车前部重量大而始终保持接地，后脚6、7则出现交替地接地。转向时，操纵方向盘，由于滑轮8的转动，使左前腿4与左后腿7之间的距离变大(或变小)，右前腿3与右后腿6之间的距离变小(或变大)，从而实现转向。在坡面向下或向上步行时由于后腿6、7直接接地，无滑轮，所以能保持不滑动又能步行前进。

另实施例中，前腿3、4之间配合一组前腿绳式传动机构，前腿3与后腿7之间，前腿4与后腿6之间各配合一组前后腿绳式传动机构。其余结构有发动机或电动机19、离合器34、变速器35、传动轴37、主传动器、驱动机构23、车架20、前轴13、后轴24、前腿传动绳14、前后腿传动绳18、21、小柄29、32、滑绳环11、30、大柄17、26、滑绳环16、27、轴套15、转向轴31、方向盘33、系绳环12、25、28，外端轴22、38、导轨孔35。转向轴31上端连接方向盘32、下端垂直连接前轴13的中部，并穿置于轴套11之中。前轴13两端的外端轴38分别与前腿3、4上部的轴孔配合，轴套11连接车架20；后轴24垂直连接车架20，其两端的外端轴22分别与后腿6、7的导轨孔35配合；驱动机构23通过主传动器与传动轴37配合，同时由两端的驱动柄与后车腿6、7的轴孔(位于导轨孔下方)配合。小柄29、32固定于前轴13的前侧面、分别靠近两条前腿3、4，两小柄前端分别固定滑绳环11、30、传动绳14一端连接左前腿4前侧面的系绳环12、另一端穿过滑绳环11、30而连接右前腿3前侧面的系绳环12，该环位于前腿的上半段；大柄17、26分别固定于车架20前部两侧，其外端固定有滑绳环16、27，前后腿传动绳18的一端连接左后腿7的系绳环25、另一端穿过滑绳环16而连接右前腿3后侧的系绳环，传动绳21的一端连接于右后腿6的系绳环、另一端穿过滑绳环27而连接左前腿4后侧的系绳环28。保证两后腿摆动时使两前腿作同步摆动，并且使左右前腿通过传动绳14作互为反向的摆动，各腿摆动的幅度相同，系绳环25分别位于后腿6、7的上半段的后侧面，系绳环28分别位于两前腿3、4的上半段后侧面。

工作情况是，动力由发动机19发出经离合器34、变速器35、传动轴37、主传动器传到驱动机构23，驱动机构23驱动后腿6、7作步行式互为反向的摆动，左后腿7向后摆动时拉动传动绳18使右前腿3向后摆动，右前腿同时拉动传动绳14使左前腿4作反向摆动；反之，右后腿6向后摆时使传动绳21拉动左前腿4向后摆，左前腿同时使传动绳14拉动右前腿3向前摆。车前部重量大于车后部而使前腿3、4的小滑轮8始终接地，后腿6、7则交替地直接接地。转动方向盘32，向后摆的那条前腿原动作不变，另一前腿则在向前摆的同时向前或向后滑动(这是小滑轮8起作用)，使该腿与后腿之间的距离增大或变小，达到转向目的。

脚部的另一实施例，脚部1为壳状，2-5组小滑轮8通过轮轴10配合于脚部壳体内。该轮8可配合履带9、履带9由皮带或胶带制成。脚部1可用布或皮块盖住，使轮8不易被观看到。

Claims (2)

1、一种四腿步行车，由发动机或电动机、离合器、变速器、传动轴、主传动器、驱动机构、车架、前轴、后轴、前腿传动绳、前后腿传动绳、小柄、滑绳环、大柄、滑绳环、轴套、转向轴、方向盘、系绳环、外端轴、导轨孔组成；转向轴上端连接方向盘，下端垂直连接前轴的中部、并穿置于轴套之中；前轴两端的外端轴分别与前腿上部的轴孔配合，轴套连接车架；后轴垂直连接车架、其两端的外端轴分别与后腿的导轨孔配合；驱动机构通过主传动器与传动轴配合，同时由两端的驱动柄与后车腿的轴孔配合；小柄固定于前轴的前侧面、分别靠近两条前腿，其前端分别固定滑绳环，前腿传动绳一端连接左前腿前侧面的系绳环、另一端穿过滑绳环而连接右前腿前侧的系绳环，该环位于前腿的上半段；大柄分别固定于车架前部两侧、其外端固定有滑绳环，前后腿传动绳的一条的一端连接左后腿的系绳环、另一端穿过右侧滑绳环而连接右前腿后侧的系绳环，另一条的一端则连接右后腿的系绳环、另一端穿过左侧滑绳环而连接左前腿后侧的系绳环；其特征是，前车腿脚底面均配合小滑轮，后车腿脚底面均无小滑轮；车前部的重量大于车后部的重量；前腿之间的距离大于后腿之间的距离。

2、根据权利要求1所述的一种四腿步行车，其特征是，每一前腿的小滑轮为2-5组，配合于脚部的壳体中。

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