CN1242327A - 包装产品的方法和机器 - Google Patents

Abstract

一种用包装材料片(3)包装产品(2)的方法和机器(1),包装头(6)沿包装路径(P1)被输送,沿包装路径的第一部分(P2),包装头(6)被设置得垂直于包装路径(P1)以便接受包装材料片(3)和产品2,包装材料片(3)被折叠成具有两个相对的敞开端部(17)的管状包装(16);沿包装路径(P1)的第二部分(P2),包装头(6)被设置得平行于包装路径(P1),以便当包装头(6)沿包装路径(P1)运行时与一个固定的折叠装置(20)配合工作,从而折叠上述敞开的端部(17)。

Description

包装产品的方法和机器

本发明涉及包装产品的方法。

在下面的说明中，以举例的方式具体讲到包装工业，特别是用于生产卷烟盒的卷烟包装机。

公知的卷烟包装机包括一个包装轮，该轮被驱动以便沿一中心轴线转动，它具有多个绕中心轴线等间距的包装头。当该轮转动时，它沿一包装路径输送多个包装头。通过一个供应工位，在该工位包装头接受一包装材料片和一个产品，包装材料片围绕该产品折成U型；通过一个第一折叠工位，在该工位包装材料片围绕产品折成一个具有两个相对敞开端部的管状包装；以及通过一个第二折叠工位，在该工位设有一个折叠装置，该折叠装置具有一对活动折叠件，每个活动折叠件与包装头配合以便折叠敞开的端部。

在上述种类的分步操作的包装机中，每个包装头相对于包装轮设置在相对于轮的转动轴线固定的径向位置上。

在上述种类的连续包装机中，每个包装头在使用中在相对于轮的转动中心轴线的径向位置附近摆动，以便保持包装头面对供应工位和/或折叠工具足够长的时间以完成有关的操作。

上述种类的包装机相对较为昂贵，这是由于用于折叠管状包装的敞开端部的活动折叠件制造起来相当复杂，尤其是在连续包装机的情形中。

本发明的目的是提供一种包装产品的方法，它可以消除上述缺陷，因而实施起来简便且成本低廉。

按照本发明，提供一种用包装材料片包装产品的方法，该方法包括以下步骤：沿一包装路径输送包装头；沿包装路径的第一部分向包装头供应所述包装材料片和所述产品；沿包装路径的第一部分围绕产品折叠包装材料片以形成具有两个相对敞开端部的管状包装；以及沿包装路径的第二部分折叠管状包装的相对的敞开端部；所述方法的特征在于还包括下述步骤：沿包装路径的第二部分使包装头设置得基本平行于包装路径，以便当包装头沿包装路径被输送时与一个固定的折叠装置配合工作，以便折叠所述敞开端部。

本发明也涉及包装产品的机器。

按照本发明，提供一种用包装材料片包装产品的机器，该机器包括一个用于接受和保持所述包装材料片和所述产品的包装头；一个用于沿包装路径输送包装头的传送器；一个供应工位，该工位沿包装路径的第一部分设置，以便向包装头供应所述包装材料片和所述产品；一个第一折叠工位，该工位沿包装路径的第一部分设置以便围绕产品将包装材料片折成具有两个相对的敞开端部的管状包装；以及一个第二折叠工位，该工位沿包装路径的第二部分设置以便折叠管状包装的相对的敞开端部，其特征在于包括一个固定的折叠装置，其用于折叠敞开的端部，设置在第二折叠工位上；以及第一驱动装置，其用于沿包装路径的第二部分将包装头设置得基本平行于包装路径，因而使包装头在包装头沿包装路径运行时同固定的折叠装置配合工位。

现在对照以下附图以举例方式描述本发明的非限定性的实施例。

图1是按照本发明的机器的一个推荐实施例的示意局部前视图，为清楚起见部分零件被除去；

图2(a)和2(b)表示图1的细部结构，分别处于不同的工作位置；

图3(a)和3(b)表示图1的细部结构，分别处于不同的工作位置；

图1中的标号1代表生产卷烟盒(未画出)的自动卷烟包装机，其中，卷烟组2首先包在箔包装材料片3中，然后插入围绕卷烟组2折成卷烟盒(未画出)的坯体(未画出)中。

包装机1包括一个包装轮4，它绕垂直图1平面的中心轴线5连续(图1中的顺时针方向)转动，具有绕轴线5等间隔的周边包装头6，当轮4绕轴线5转动时，这些包装头沿封闭的基本呈圆形的包装路径P1被输送。在每个包装头6中限定一个座7，其首先用于接受和输送基本折成U形的包装材料片3，然后也接受及输送用包装材料片包装的卷烟组2。

每个卷烟组2被限制在一个基本呈长方体形状的空间中，该空间由一对平行的主侧面8和一对垂直于侧面8的平行小侧面9限定。所述空间也包括两个相对的纵向端10和一个夹在所述两个纵向端10之间的中间部分11。

路径P1的第一部分P2穿过供应工位S1，该工位具有一个公知的供应组件12(只画出局部)，其用于向每个包装头6的座7供应包装材料片3，包装材料片3在座7中折成U形。工位S1也包括在包装头6沿路径P1运行方向上位于组件12下游的另一个供应组件13，其用于向每个包装头6的座7供应卷烟组2，卷烟组2插入折成U形的包装材料片3中，当卷烟组2插入后包装材料片3具有从卷烟组2横向伸出的两个面对的翼片14和15。

路径P1的第一部分P2也穿过一个折叠工位S2，在该工位包装材料片3的翼片14和15向着卷烟组2折过90°，相互叠置而形成一个具有两个相对的敞开端部17的管状包装16。更具体来说，沿着穿过工位S2的路径P1的一部分输送的一个折叠装置18将翼片14向着卷烟组2折过90°，位于相对轮4固定位置上的一个折叠装置19将翼片15向着卷烟组并部分地向着翼片14折过90°。

在第一部分P2下游的路径P1的第二部分P3穿过一个折叠工位S3，在该工位，位于相对轮4固定位置上的一个折叠装置20将管状包装16的相对敞开端部折向卷烟组以完成包装材料片围绕卷烟组2的折叠，形成一个封闭的包装21。

最后，包装路径P1穿过一个卸载工位S4，在该工位，包装21从包装轮4上的座7连续地被取下并送至机器1上的公知的随动包装组件(未画出)。

每个包装头6绞接于轮4，由一个公知的凸轮和摇臂驱动装置23绕一平行于轴线5的轴线22相对于轮4摆动，每个包装头6限定一个端部摇臂24的中央部分，摇臂24的一条臂是由座7限定的。

驱动装置23用于沿路径P1的第一部分P2使包装头设置得基本垂直于包装路径P1.更具体来说，驱动装置23当包装头6被送过工位S1和S2时用于使每个包装头6绕轴线2及在相对于路径P1的垂直位置附近摆动，从而与供应组件12和13以及与折叠装置19配合工作。

驱动装置23也用于沿路径P1的第二部分P3将包装头6调整在基本平行于包装路径P1的固定位置上，从而使包装头沿路径P1与折叠装置20配合工作。

供应组件12包括一个转送轮(未画出)，它被驱动以便绕一根平行于轴线5的固定的中心轴线(未画出)连续转动，并具有周边上的基本呈梯形的折叠主轴25(只画出一个)。每个折叠主轴25用于从一个公知的供应组件(未画出)抽取一包装材料片3，并将折成U形的包装材料片3送入供应工位S1上的座7中。在插入包装材料片3的过程中，各折叠主轴25和座7的动作分别象冲头和模具那样，用于使包装材料片3在座7中最佳地进行U形折叠。

每个包装头6的座7是由一个底壁26和两个侧壁27限定的，所述底壁26相对于包装头是固定的，所述侧壁27铰接于底壁26的相对两侧，借助一个公知的凸轮控制装置(未画出)绕平行于轴线22的轴线在一个打开位置和一个闭合位置之间摆动，在打开位置上，每个座7的两个侧壁27与底壁26成纯角，座7具有等腰梯形的截面，象负片那样复制折叠主轴25的形状；在闭合位置上每个座7的两侧壁27与底壁26基本成直角，座7具有与卷烟组2基本相同尺寸的矩形截面，以便完全地接合卷烟组2，即，通过中间部分11和纵向端10。

壁26和27的内表面具有一系列孔(未画出)，连接于在包装轮4上的一个公知的抽吸装置(未画出)。

供应装置13包括一连续传送器28(部分地画出)，其用于沿路径P4传送多个座29，穿过一个公知的装载工位(未画出)，在该工位形成卷烟组2或(以未画出的公知方式)将其转送至座29，也穿过供应工位S1，在该工位卷烟组2通过另一个活动座30从座29转送至座7，所述活动座30由传送器28的一个传动皮带轮31承载，用于从座29卸下卷烟组2并将卷烟组2送至座7。

传送器28包括一个公知的齿带32(在图1中部分地画出)，该齿带由皮带轮31沿路径P4输送该皮带轮包括带齿的中间辊33，该中间辊绕一根平行于轴线5的中心轴线34连续(图1中逆时针方向)转动，还包括两个与轴线34共轴的凸缘35(图1中只画出一个)。

传送器28也包括多个本体36，它们由带32支承并沿带32等间距设置。在每个本体36中限定一个座29，该座的纵向尺寸小于卷烟组2的纵向尺寸，该座具有一个矩形横截面，其横向尺寸与卷烟组2相同，以便接合卷烟组2的中间部分11，使纵向端10基本上是自由的。

每个本体36设有一个定位装置37，它包括两个与带32为整体的爪38，爪38在沿带32的直部的夹紧位置和沿带32的弯部(只画出一个)的松开位置之间摆动。

两个凸缘35(图1中只画出一个)在其间支承多个周边的头39(图1中只画出一个)，这些头绕轴34等间距布置，绕平行于轴线34的轴线40转动。每个头39包括两个夹紧装置41，共同限定一个接合卷烟组2的端部10的座30。

每个夹紧装置41包括两个在垂直于轴线40的同一平面内的相对较薄的L形部分42，它们可以在所述平面内在一松开位置和一个夹紧位置之间相对移动，在夹紧位置上，部分42限定一个管状座43，该座具有一根平行于轴线34的轴线和一个矩形横截面，该横截面大致等于但不大于卷烟组2的横截面。

每个头39设有一个公知的凸轮和摇臂控制和驱动装置(未画出)，该装置装在两个凸缘35之间，当皮带轮31绕轴线34转动时，该装置用于控制座30绕轴线40及在一装载位置和一卸载位置之间的角位，在所述装载位置上，座30与有关座29重合以便从座29取出卷烟组2，在所述卸载位置上，座30与有关座7重合以便将卷烟组2转送至座7。

凸轮和摇臂控制和驱动装置也控制每个夹紧装置41在一打开位置和一闭合位置之间的位置和形状，在所述打开位置上，同一头39的两个管状座43分开一个大于卷烟组2的长度的距离，在所述闭合位置上，同一头39的两个管状座43限定一个座30并夹持卷烟组2的端部10。

每个头39包括一个折叠装置18，该装置包括一个在两个凸缘35之间转动的辊44，以便绕轴线40相对于凸缘35和有关夹紧装置41摆动。每个辊44以转动的方式支承一个折叠工具45，该工具借助一个公知的周转控制装置47绕一根平行于轴线40的轴线46相对于辊44摆动，所述回转控制装置47也控制辊44绕轴线40的摆动。

折叠装置19包括一个辊48，该辊被驱动以便绕一根平行于轴线5的轴线49连续转动，以转动的方式支承一个折叠工具50，该工具借助一个公知的周转控制装置52绕一根平行于轴线49的轴线51相对于辊48的摆动。

折叠装置20包括一对固定的螺旋折叠件52，该折叠件在包装路径P1一侧且与路径P1平行，当有关包装头6沿路径P1运行时，用于接合并折叠每个管状包装16的端部17。

现在结合一个包装头6描述机器I的工作，其中包装头6离开卸载工位S4，并由绕轴线5转动的轮4送向供应工位S1。

如上所述，沿着包装路径P1的第一部分P2，驱动装置23将包装头6设定并保持在基本与路径P1成横向的位置上。

当包装头6穿过供应I位S1时，座7移入所述打开位置，如前所述，供应组件12的主轴25供一包装材料片3，其在座7内折成U形并由所述抽吸装置(未画出)保持在座7内。

然后，供应组件13向座7供应一卷烟组2，卷烟组2插在有关的包装材料片3内，当卷烟组2插入后，包装材料片3的两个翼片14和15相互面对，从卷烟组2横向伸出。

为了将卷烟组2供应到座7，各座30的夹紧装置41调整至所述打开和松开位置，座30绕有关轴线40摆动，移入基本与座29重合的位置并保持一定的时间，在该位置上，座30的夹紧装置41被移至所述闭合和夹学位置以便夹学由座29承载的卷烟组2。同时，路径P4中的弯部将座29的定位装置移入所述松开位置，从而使卷烟组2处于座30的控制下。

在该点上，座30绕其自身轴线40转动，以便从座29取出卷烟组2并将其送至座7，当包装轮4继续转动时，座7运行通过供应工位S1，侧壁27处于所述打开位置，包装材料片3被在内部折成U形。

座7和座30绕各自轴线22和40摆动以便移入一个基本重合的位置并保持一定的时间，在该重合位置上，座7的侧壁29移入闭合位置以夹紧卷烟组2，同时完成绕卷烟组2将包装材料片3折成U形的工作。

在一定的时间段中，座7在卷烟组2和座30的夹紧装置41的部分42之间接合包装材料片3，这是由部分42的厚度使其成为可能的。

当卷烟组2被座7夹紧时，座30的夹紧装置41移入所述打开位置，因而部分42通过相对于卷烟组2的纵向抽取而松开卷烟组2，同时仍处于所述夹紧位置上。

如图2所示，与卷烟组2被部分42松开同时，控制装置47驱动各折叠装置18，使辊44相对于轴线40摆动，因而折叠工具45将包装材料片3的翼片14向着卷烟组2折叠90°。

在完成上述松开和折叠工作时，座30和座7移出所述基本重合的位置；座30恢复至其初始位置；座7借助绕轴线5转动的轮4被送过折叠工位S2。

如图3所示，当座7运行穿过折叠工位S2时，辊48绕轴线49的转动，以及折叠工具50绕轴线51的同时的摆动使工具50将包装材料片3的翼片15向着卷烟组2及部分地向着已折叠的翼片14折叠90°以完成管状包装16的成形工作。

当上述折叠操作完成时，包装头沿包装路径P1的第二部分P2被输送，如上所述，被驱动装置23调整并保持在一个基本平行于路径P1的固定位置上。

当包装头6的座7被输送通过折叠工位S3时，管状包装16的相对两端部17被有关的折叠件53接合。当座7沿路径P1运行时，折叠件53向着卷烟组2折叠端部17以完成包装21的成形工位。

最后。座7被输送通过卸载工位S4，在该工位包装21从座7抽出并送至机器1的公知的随动包装组件(未画出)。上述工作周期性反复进行。

在一个未画出的替代实施例中，每个折叠装置18以公知的方式与包装头6配合工作，折叠装置包括一条绞接在头6上的折叠臂，该臂绕轴线22被一凸轮装置摆动。

在另一个未画出的实施例中，头6由一传送器承载，并沿一条基本上直的路径P1被输送。

Claims (12)

1.用包装材料片包装产品的方法，该方法包括以下步骤：沿一条包括第一和第二部分(P2，P3)的包装路径(P1)输送包装头(6)；沿所述第一部分(P2)向包装头(6)供应所述包装材料片(3)；沿所述第一部分(P2)将包装材料片(3)绕产品(2)折成具有两个相对的敞开端部(17)的管状包装16；以及沿所述第二部分(P3)折叠管状包装(16)的相对的敞开端部(17)，所述方法的特征在于还包括下述步骤：沿所述第二部分(P3)将包装头(6)设置得基本平行于包装路径(P1)，以便当包装头沿包装路径(P1)被输送时，与一个固定的折叠装置(20)配合工作，以便折叠所述敞开的端部(17)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：沿所述第一部分(P2)所述包装头(6)设置得垂直于所述包装路径(P1)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述包装头(6)沿所述包装路径(P1)连续地被输送：包装头(6)沿所述第一部分(P2)在一个垂直于包装路径(P1)的位置附近摆动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于：所述包装材料片(3)被送到所述包装头(6)，在包装头(6)内被折成U形；所述产品(2)被连续送至所述包装头(6)以便插在折叠成U形的包装材料片(3)中。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述包装头(6)包括用于装纳所述包装材料片(3)和所述产品(2)的座(7)；所述座(7)由一个底壁(26)和两个侧壁(27)限定，所述两侧壁(27)可在一个打开的第一位置和一个闭合的第二位置之间移动；所述两侧壁(27)在供应所述包装材料片(3)和所述产品(2)的期间保持在所述第一位置上，然后移入所述第二位置，以便将所述包装材料片(3)和所述产品(2)保持在一起。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于：所述包装路径(P1)是一个绕一固定轴线(5)延伸的圆形路径(P1)。

7.用包装材料片包装产品的机器，该机器包括一个用于接受和保持所述包装材料片(3)和所述产品(2)的包装头(6)；一个沿一条包括第一和第二部分(P2、P3)的包装路径(P1)输送包装头(6)的传送器(4)；一个沿所述第一部分(P2)设置用于向包装头(6)供应所述包装材料片(3)和所述产品(2)的供应工位(S1)；一个沿所述第一部分(P2)设置用于将包装材料片(3)围绕产品(2)折成具有两个相对的敞开端部(17)的管状包装(16)的第一折叠工位(S2)；以及一个沿所述第二部分(P3)设置用于折叠所述管状包装(16)的相对的敞开端部(17)的第二折叠工位(S3)；其特征在于还包括一个固定的折叠装置(20)，其用于折叠敞开的端部(17)，且设置在第二折叠工位(S3)上；以及第一驱动装置(23)，其用于将包装头(6)沿所述第二部分(P3)设置得基本平行于包装路径(P1)，因而使包装头(6)当包装头沿包装路径(P1)运行时与固定的折叠装置20配合工作。

8.如权利要求7所述的机器，其特征在于：所述第一驱动装置(23)沿所述第一部分(P2)将所述包装头(6)设置得垂直于所述包装路径(P1)。

9.如权利要求8所述的机器，其特征在于：所述传送器(4)是连续传送器；所述第一驱动装置(23)沿所述第一部分(P2)使所述包装头(6)在一个垂直于包装路径(P1)的位置附近摆动。

10.如权利要求7至9中任一项所述的机器，其特征在于：所述固定折叠装置包括一对平行于所述包装路径(P1)，在包装路径(P1)相对两侧的固定螺旋折叠件(53)。

11.如权利要求7至10中任一项所述的机器，其特征在于：所述传送器(4)包括一个轮(4)，该轮被驱动以便绕一根固定的中心轴线(5)转动。

12.如权利要求7至11中任一项所述的机器，其特征在于：所述供应工位(S1)包括一个用于将所述包装材料片(3)送至所述包装头(6)的第一供应组件(12)；以及一个用于将所述产品(2)送至所述包装头(6)的第二供应组件(13)；所述第二供应组件(13)在包装头(6)沿所述包装路径(P1)的运行方向上设置在所述第二供应组件(12)的下游。

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