CN1241152C - 一种自动售货装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售货装置由储存盒(2)、推物行走机构、资金核实系统、壳体(1)、电池及底座组成。在壳体(1)内设置有物品储存盒(2)和一定位装置(7)，在储存盒(2)的下方有平台(3)，在平台(3)的前方或后方设有推物行走机构，在平台(3)与壳体(1)之间设有出物通道(5)，在出物通道(5)上有物品发放核实机构(6)，所说定位装置(7)用于锁定推物行走机构。本发明结构简单，使用方便，还可以与原IC卡或磁卡电话机结合使用，扩大IC卡或磁卡电话机的功能，实现一机多用途。

Description

一种自动售货装置

技术领域

本发明涉及一种自动售货装置，尤指一种可使用资金卡发放物品的自动售货装置。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，无人售货机已大量投入使用，给人们的生活带来极大的方便。如现有技术中，2001年1月24日公开的公开号CN1281571A的自动贩卖机，它有一个接收用户输入指令的触摸屏、一个键盘和信用卡或硬币支付装置，一个控制系统控制机器的操作，一个出售单元有一个安装在被分为许多小室的存储隔离室下面的可移动的滑架，隔离室存储可以相互叠放的匣子或盒子，此匣子或盒子被释放进滑架中以便滑架可以移动并通过一个位于底板的出口发放商品，一个弹簧锁控制匣子或盒子进入滑架的运动，弹簧锁被绕枢轴转动地安装并可以支座咬合或释放此匣子或盒子的位置移动。虽然该自动贩卖机可以实现所售物品的自动发放，但是结构复杂。同时，因现有电话机仅仅用作通信使用，功能比较单一，利用率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可使人们方便地使用IC卡、磁卡或其他的可用于支付资金的记帐卡发放物品的一种自动售货装置；本发明的另一目的是提供一种可与原IC卡、磁卡电话机结合使用并利用原IC卡、磁卡识别系统对IC卡、磁卡进行识别和支付购物资金的自动售货装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案为一种自动售货装置，它包括储存盒、推物行走机构、资金核实系统、壳体、电池及底座，在壳体内设置有物品储存盒，在该储存盒的下方设置有物品放置平台，在平台的前方或后方设置有推物行走机构，在平台的前方或后方与壳体面板之间设置有出物通道，在该出物通道上安装有物品发放核实机构，在壳体内设置有一定位装置，在推物行走机构上连续开有一排孔，定位装置的定位销在该装置断电时插入某一孔内，所说定位销为一衔铁或其它表面包裹有磁性材料的轻质材料。该自动售货装置不但利用了人们易携带、可多次使用的资金卡购买物品，而且发放物品采用多种形式的推物行走机构，可选择性强，可发放一种物品也可发放多种物品，同时，设置的物品发放核实机构保证了人们确实得到物品才可从资金卡上减钱，否则不减钱，在资金卡上钱不足或不插卡时，设置的定位装置会锁死推物行走机构，物品不能被发放。

本发明一种自动售货装置的另一技术解决方案为：售货装置用于IC卡或磁卡电话机上，它包括储存盒、推物行走机构、资金核实系统和电池，在电话机的壳体内设置有物品储存盒，在该储存盒的下方设置有物品放置平台，在平台的前方或后方设置有推物行走机构，在平台与电话机面板之间设置有出物通道，在该出物通道上安装有物品发放核实机构，在壳体内设置有一定位装置，在推物行走机构上连续开有一排孔，定位装置的定位销在该装置断电时插入某一孔内，所说定位销为一衔铁或其它都包裹有磁性材料的轻质材料；资金核实系统利用IC卡或磁卡电话机的资金核实系统对资金卡进行识别并支付由售货装置发放的物品的资金。售货装置与IC卡或磁卡电话机合二为一，一机多用，增加了电话机的功能，更加方便了用户。

本发明的自动售货装置的进一步技术解决方案为：

推物行走机构包括：一在壳体外设置的手轮；一与手轮连接的伸向壳体内的中心轴，在该中心轴通过壳体的位置安装有一卷簧，该卷簧的一端连接在手轮的中心轴上，另一端连接在壳体上；一安装在中心轴上的齿轮；一在平台的上后方设置的齿条，该齿条位于平台上设置的滑道内并与齿轮相啮合。通过转动手轮，带动齿轮转动和齿条移动，从而推动待售物品离开物品放置平台，操作非常方便；利用卷簧转动时积蓄的力量，使齿条恢复原位更加容易。

推物行走机构包括：一从壳体外伸向壳体内的按键，在该按键上固定有推块；一两端设置有滑槽、且中间靠近按键一端设置有活动支点的连杆；一在平台的上后方设置的推杆，该推杆的一端通过活动支点滑动地设置在滑槽内；一在壳体内设置的挡块，在该挡块和推块之间安装有弹簧，按键穿过弹簧和挡块后与连杆一端的滑槽通过活动支点滑动连接。利用杠杆原理，按键移动很少的距离，推杆就可推动待售物品离开物品放置平台，从而使按键露在壳体外的部分不会过长；利用弹簧被按压时积蓄的弹力，使按键很方便地恢复原位。

推物行走机构包括：一从壳体外伸向壳体内并设置在平台的上前方的按键，在该按键上固定有推块；一在壳体内设置的挡块，在该挡块和推块之间安装有弹簧，按键穿过弹簧和挡块。用按键直接推动平台上的待售物品，结构更加简单。

推物行走机构包括：在壳体内，平台与面板之间设置的一挡块和一电磁线圈；一活动地穿过挡块上的孔设置的推杆，在该推杆上设置有一推块，在推块和挡块之间设置有一弹簧，推杆的一端穿过弹簧和挡块后伸到通道的里面，另一端垂直伸向线圈的端面，并与线圈的端面保持一定的距离；推杆为磁性材料或其他表面包裹有磁性材料并有一定硬度的轻质材料。线圈通电产生磁力，可使推杆移动，同时压缩了弹簧，在弹簧弹力的作用下，推杆恢复原位的过程中将推动待售物品离开物品放置平台，实现了电开关式控制，使自动售货装置外观更美观。

物品发放核实机构为设置在出物通道上的传感器，该传感器为一组光藕器，该光藕器的发光端与受光端分别设置在出物通道两侧护板上。当物品通过出物通道时，光藕器的发光端与受光端的光线会被遮挡一次，此时光藕器会产生一个信号使资金核实扣减资金卡上相应的购物资金。

物品发放核实机构包括：一在出物通道底板上开的槽；一在槽的上端设置的轴；一在轴上活动地设置的盖板，在轴上设置有一组扭力弹簧，该扭力弹簧的一端伸向盖板的下面，另一端伸在槽内，在盖板的下面和槽内对应设置有电触点。当物品通过出物通道的物品发放核实机构时，盖板在物品重力的作用下会压迫扭力弹簧并落在槽内，使盖板下面的电触点和槽内的电触点相接触，并产生一个信号给资金核实系统。

在物品储存盒的一侧板上设置有一物品检测机构，该物品检测机构包括：一在侧板上接近下部的位置开的槽；一在该槽的上端设置的轴；一在轴上活动地设置的盖板；一在槽内设置的弧形弹簧片，该弹簧片的另一端顺向伸在盖板的下面；在盖板的下面和槽内对应设置的电触点。在物品储存盒存有待售物品时，盖板在物品重力的作用下克服弧形弹簧片的弹力而使盖板的下面的电触点和槽内的电触点相接触，从而形成闭合电路，物品储存盒没有待售物品时，盖板的下面的电触点和槽内的电触点不接触，电路断开。

定位装置包括：一设置在定位装置壳体内的电磁线圈；一个设置在壳体内的起限制定位销位移作用的限位圈；定位销的长度方向与线圈的一端面相垂直；一个设在定位销上的挡块，在限位圈与挡块之间设有弹簧，定位销穿过弹簧和限位圈，使线圈在断电时，定位销靠弹簧的弹力作用而插入到推物行走机构上的孔内，当线圈通电时，定位销在线圈产生磁力的作用下，克服弹簧的弹力而使定位销离开推物行走机构上的孔。

本发明由于采用了上述技术解决方案，因而与现有技术相比具有以下有益效果：

1、由于实行对推物行走机构的锁定，结构更加简单。

2、电话机与自动售货机合二为一，一机多用，节约了投资，节省了空间，也更加方便了用户，同时也能为电信部门创造经济效益，提高服务质量。尤其是在用于出售计生等用品时，人们面对的是一台机器，甚至在打电话的过程中也可购买，有效地消除了人们的害羞心理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明的一种自动售货装置进行详细描述。

图1是本发明的自动售货装置的正面剖视图；

图2是本发明的自动售货装置的侧面剖视图；

图3是沿图1中A-A线的剖视图；

图4是本发明推物行走机构采用按键式的自动售货装置示意图；

图5是本发明推物行走机构采用另一种按键方式的自动售货装置示意图；

图6是本发明推物行走机构采用电开关方式的自动售货装置示意图；

图7是本发明的设置在出物通道上的物品核实机构示意图；

图8是图7所示物品核实机构的侧剖图；

图9是本发明的设置在物品储存盒的物品检测机构示意图；

图10是本发明的定位装置示意图；

图11是本发明的用在电话机上的自动售货装置的局部剖视图。

具体实施方式

图1和图2所示的是采用手拨轮方式实现发放物品的自动售货装置的实施例。由图可知，自动售货装置由物品储存盒2、物品放置平台3、推物行走机构、物品发放核实机构6、物品存放检测机构46及定位装置7组成。在自动售货装置的壳体1内设置有物品储存盒2，在该储存盒2的下方设置有物品放置平台3，物品储存盒2与壳体1的正面板4平行的两个边的下端开有通道40，该通道40的上边沿与平台3之间的距离应略大于所储物品39的高度，但应小于两个物品39的高度，在通道40的一边设置有物品存放检测机构46，在平台3的后方设置有推物行走机构，在平台3与自动售货装置面板4之间设置有里高外低的出物通道5，在该出物通道5上端的两侧护板上安装有物品发放核实机构6。在壳体1外设置有一手轮8，该手轮8的中心轴12伸向壳体1内并连有一齿轮10，在平台3的上后方设置有一齿条11，该齿条11位于平台3上设置的滑道49内，下面贴住平台3，上面与齿轮10相啮合。如图3所示，在中心轴12通过壳体1的位置安装有卷簧9，该卷簧9的一端连接在手轮8的中心轴12上，另一端连接在壳体1上。在壳体1内设置一定位装置7，在推物行走机构的磁条11短于平台3的一部分上连续开有一排孔27，定位装置7的定位销28在该装置处于断电状态时插入到某一孔27内，在初始状态下，定位销28应插入到最接近通道40的孔内，定位销28为一衔铁或其它表面包裹有磁性材料并有一定硬度的轻质材料。如图10所示，在定位装置7的壳体45内设置一电磁线圈41和一个起限制定位销28位移作用的限位圈42，定位销28的长度方向与线圈41的端面相垂直，在定位销28上固定有一挡块18，在挡块18与限位圈42之间设置有一弹簧43，定位销28穿过弹簧43和限位圈42，使线圈41在断电时，定位销28靠弹簧43的弹力作用而插入到磁条11上的孔27内，当线圈41通电时，定位销28在线圈41产生磁力的作用下，克服弹簧43的弹力而使定位销28离开孔27。在出物通道5上端的两侧护板上分别设置有一组光藕器的发光端和受光端，当出物通道5内有物体通过时，光藕器的发光端和受光端之间的光线会被遮挡一次，此时光藕器会发出一个脉冲信号。如图9所示，在物品储存盒2下边通道40的一侧板上接近下部的位置开的一槽34，在该槽34的上端设置一轴35，在轴35上活动地设置有一盖板36，在槽34内设置有弧形弹簧片38，该弹簧片38的另一端顺向伸在盖板36的下面，在盖板36的下面和槽34内对应设置有电触点37和电触点47，当物品储存盒2内有待售物品时，盖板36被压入槽34中，电触点37和电触点47相接触，电路闭合，当物品储存盒2内没有待售物品时，盖板36靠弧形弹簧片38的弹力而弹起，电触点37和电触点47不接触，电路断开。

使用时，将资金卡插入自动售货装置的插卡孔(图中未示出)后，资金核实系统即对资金卡进行检测，如有足够资金，即资金卡上的资金至少可以购买一件待售物品时，资金核实系统就会给一个信号，使设置在物品储存盒的物品检测机构对该室内的物品存放情况进行检测，如果物品储存盒内有物品，该物品检测机构就会发出一个发放物品的信号，或者按动设置在壳体1上的需求物品指令按键(图中未示出)，定位装置7就被打开，即定位装置7的定位销28就会离开磁条11上的孔27，旋转手轮8，此时手轮8通过轴12带动齿轮10转动，并同时带动齿条11由后向前移动，从而推动通道40内的物品39离开物品放置平台3，并沿出物通道5滑出自动售货装置的壳体1外，当物品39通过出物通道5时，光藕器的发光端与受光端被遮挡一次，物品发放核实机构6会发出一个信号给资金核实系统扣减资金卡上的相应资金。当一次购物完成后，松开手轮8，由于弹簧9在旋转手轮8时积蓄了弹力，因此会自动恢复到原来的位置。当资金卡上没有足够资金或物品储存盒内没有物品或者从插卡孔中抽出了资金卡后，定位装置7就会断电，其定位销28就会卡在推物行走机构上的某一孔27中，推物行走机构就被锁死而不能运行，此时也就不能发放物品。

图4给出了推物行走机构采用按键式的自动售货装置示意图，在壳体1内设置一按键13，在该按键13上固定有推块21，在壳体1内设置有一挡块20，在挡块20和推块21之间安装有弹簧19，按键13靠近推块21的一端伸出壳体1的外面，另一端穿过弹簧19和挡块20后与连杆14一端的滑槽16通过活动支点滑动连接，其连接点在按键13处于正常状态时位于滑槽16的上部，在连杆14的中间靠近滑槽16一端设置有一活动支点22，该支点22设置在壳体1内，在连杆14的另一端也设置有一滑槽17，在平台3的上后方设置有一滑道44，在该滑道44内设置一推杆15，该推杆15的一端通过活动支点滑动地设置在滑槽17内，其连接点在按键13处于正常状态时位于滑槽17的下部，而推杆15的另一端穿过滑道44后伸到接近通道40的位置。在壳体1内设置一定位装置7，在推物行走机构的推杆15上连续开有一排孔27，定位装置7的定位销28在该装置处于断电状态时插入到某一孔27内，在初始状态下，定位销28应插入到最接近通道40的孔内；在平台3与自动售货装置面板4之间设置有里高外低的出物通道5。

图5给出了推物行走机构采用另一种按键方式的自动售货装置示意图，在壳体1内设置一按键23，该按键23上固定有一推块24，在壳体1内设置有一挡块25，在挡块25和推块24之间安装有弹簧26，按键23的一端伸出壳体1外面，另一端穿过弹簧26和挡块25后贴住平台3并从前面伸到接近通道40的位置。为避免按键23被过度按入壳体1内，在弹簧26处于自然状态下，挡块25和推块24之间的距离应小于按键23伸出壳体1外面的长度，或者在按键23的端部设置一挡块。在壳体1内设置一定装置7，在推物行走机构的按键23上连续开有一排孔27，定位装置7的定位销28在该装置处于断电状态时插入到某一孔27内，在初始状态下，定位销28应插入到最接近通道40的孔内；在平台3的后方与自动售货装置面板4之间设置有里高外低的出物通道5。

在使用按键方式发放物品时，如资金卡上有足够资金，物品储存盒内也存有物品，物品检测机构就会发出一个信号或者按动设置在壳体1上的需求物品指令按键，定位装置7就被打开，即定位装置7的定位销28就会离开按键13或23上的孔27，若需用购买物品，就按动按键13或23，此时按键13或23向前移动，按键23会直接推动，按键13会通过连杆14、推杆15推动待发放物品39离开物品放置平台3，并沿出物通道5滑出自动售货装置的壳体1外。当一次购物完成后，松开按键13或23，由于弹簧19或26在按动按键13或23时积蓄了弹力，因此会自动恢复到原来的位置。

图6给出了推物行走机构采用电开关方式的自动售货装置示意图，在壳体1内，平台3与面板4之间设置有一挡块54和一电磁线圈52，挡块54与线圈52为同一轴心，在挡块54上的孔内活动地设置一推杆51，在该推杆51上设置有一推块50，在推块50和挡块54之间设置有一弹簧53，推杆51的一端穿过弹簧53和挡块54后伸到通道40的里面，并置于平台3上，在线圈52断电的状态下，物品储存盒2内最下层的物品落在推杆51的端部之上，推杆51的另一端垂直伸向线圈52的端面，并与线圈52的端面保持一定的距离，推杆51为磁性材料或其他表面包裹有磁性材料并有一定硬度的轻质材料。在壳体1内设置一定位置7，在推物行走机构的推杆51上开有一排孔27，定位装置7的定位销28在该装置处于断电状态时保持插入到孔27内。当然，采用电开关方式发放物品，也可以不用设置定位装置7做为锁定机构，而仅须在开关电路上增加一支路，该支路在必须接到物品检测机构或者需求物品指令发出的信号后就使开关电路由断路状态变成处于待命状态，此时按动开关才可使线圈52接通电源。

在使用电开关方式发放物品时，如资金卡上有足够资金，物品储存盒内也存在物品，物品检测机构就会发出一个信号或者按动设置在壳体1上的需求物品指令按键，定位装置7就被打开，即定位装置7的定位销28就会离开推杆51上的孔27，若需用购买物品，就按动设置在壳体1上的开关，接通线圈52，在电磁力的作用下，推杆51从通道40的方向向线圈52的方向移动，此时物品储存盒2内的待发放物品39落在平台3上，线圈52断电后，推杆51靠弹簧53的弹力推动待发放物品39离开物品放置平台3，并沿出物通道5滑出自动售货装置的壳体1外。

图7和图8所示的是设置在出物通道5上的物品发放核实机构另一实施例。在出物通道5上端的底板上开一槽29，在槽29的上端设置一轴30，在轴30上活动地设置一盖板31，在轴30上设置有一组扭力弹簧32，该扭力弹簧32的一端伸向盖板31的下面，另一端伸在槽29内，在盖板31的下面和槽29内对应设置有电触点33和电触点48。当出物通道5内有物体通过时，盖板31被压入槽29中，电触点33和电触点48相接触，电路闭合，当出物通道5内没有物品通过时，盖板31靠弹簧32的弹力而弹起，电触点33和电触点48不接触，电路断开。当然，由于原理一样，该物品发放核实机构也可与上面提出的物品存放检测机构46互换使用。

图11所示的是设置在电话机内的自动售货装置的局部剖视图。由图可知，自动售货装置设置在IC卡或磁卡电话机的壳体1’内，该自动售货装置有储存盒、推物行走机构、资金核实系统和电池组成，并利用IC卡或磁卡电话机的资金核实系统对IC卡或磁卡进行识别和支付由售货装置发放的物品的资金。

使用时，将资金卡插入电话机的插卡孔后，可以购买物品，也可以边打电话边购买物品，其工作过程和操作步骤与前述的一致。

当然，前面提到的电池也可使用交流电源或其他的直流电源，也可使用太阳能；发放核实机构也可为其他方式的传感器。

Claims (16)

1、一种自动售货装置，包括储存盒、推物行走机构、资金核实系统、壳体、电池及底座，其特征在于：在壳体(1)内设置有物品储存盒(2)，在该储存盒(2)的下方设置有物品放置平台(3)，在平台(3)的前方或后方设置有推物行走机构，在平台(3)前方或后方与壳体(1)面板(4)之间设置有出物通道(5)，在该出物通道(5)上安装有物品发放核实机构(6)，在壳体(1)内设置有一定位装置(7)，在所说推物行走机构上连续开有一排孔(27)，该定位装置(7)的定位销(28)在该装置断电时插入某一孔(27)内，所说定位销(28)为一衔铁或其它表面包裹有磁性材料的轻质材料。

2、一种自动售货装置，包括储存盒、推物行走机构、资金核实系统和电池，其特征在于：所说售货装置用于IC卡或磁卡电话机上，在电话机的壳体(1’)内设置有物品储存盒(2)，在该储存盒(2)的下方设置有物品放置平台(3)，在平台(3)的前方或后方设置有推物行走机构，在平台(3)前方或后方与电话机面板之间设置有出物通道(5)，在该出物通道(5)上安装有物品发放核实机构(6)，在壳体(1’)内设置有一定位装置(7)，在所说推物行走机构上连续开有一排孔(27)，该定位装置(27)的定位销(28)在该装置断电时插入某一孔(27)内，所说定位销(28)为一衔铁或其它表面包裹有磁性材料的轻质材料，所说资金核实系统利用IC卡或磁卡电话机的资金核实系统对资金卡进行识别并支付由售货装置发放的物品的资金。

3、根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所说推物行走机构包括：一在壳体(1)外设置的手轮(8)；一与手轮(8)连接的伸向壳体(1)内的中心轴(12)，在中心轴(12)通过壳体(1)的位置安装有一卷簧(9)，该卷簧(9)的一端连接在手轮(8)的中心轴(12)上，另一端连接在壳体(1)上；一安装在中心轴(12)上的齿轮(10)；一在所说平台(3)的上后方设置的齿条(11)，该齿条(11)与所说齿轮(10)相啮合。

4、根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所说推物行走机构包括：一从壳体(1)外伸向壳体(1)内的按键(13)，在该按键(13)上固定有推块(21)；一两端设置有滑槽(16，17)、且中间靠近按键(13)一端设置有活动支点(22)的连杆(14)；一在所说平台(3)的上后方设置的推杆(15)，该推杆(15)的一端滑动地设置在滑槽(17)内；在一壳体(1)内设置的挡块(20)，在该挡块(20)和所说推块(21)之间安装有弹簧(19)，所说按键(13)穿过弹簧(19)和挡块(20)后与连杆(14)一端的滑槽(16)滑动连接。

5、根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所说推物行走机构包括：一从壳体(1)外伸向壳体(1)内并设置在所说平台(3)的上前方的按键(23)，在该按键(23)上固定有推块(24)；一在壳体(1)内设置的挡块(25)，在该挡块(25)和所说推块(24)之间安装有弹簧(26)，所说按键(23)穿过弹簧(26)和挡块(25)。

6、根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所说推物行走机构包括：在壳体(1)内，平台(3)与面板(4)之间设置的一挡块(54)和一电磁线圈(52)；一活动地穿过挡块(54)上的孔设置的推杆(51)，在该推杆(51)上设置有一推块(50)，在推块(50)和挡块(54)之间装置有一弹簧(53)，所说推杆(51)的一端穿过弹簧(53)和挡块(54)后伸到通道(40)的里面，另一端垂直伸向线圈(52)的端面，并与线圈(52)的端面保持一定的距离；所说推杆(51)为磁性材料或其他表面包裹有磁性材料并有一定硬度的轻质材料。

7、根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所说物品发放核实机构(6)为设置在出物通道(5)上的传感器，该传感器为一组光藕器，该光藕器的发光端与受光端分别设置在出物通道(5)两侧的护板上。

8、根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所说物品发放核实机构(6)包括：一在出物通道(5)底板上开的槽(29)；一在槽(29)的上端设置的轴(30)；一在所说轴(30)上活动地设置的盖板(31)；在所说轴(30)上设置有一组扭力弹簧(32)，该扭力弹簧(32)的一端伸向所说盖板(31)的下面，另一端伸在槽(29)内；在所说盖板(31)的下面和槽(29)内对应设置有电触点(33)和(48)。

9、根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：在所说物品储存盒(2)的一侧板上设置有一物品检测机构(46)，该物品检测机构(46)包括：一在侧板上接近下部的位置开的槽(34)；一在该槽(34)的上端设置的轴(35)；一在所说轴(35)上活动地设置的盖板(36)；一在所说槽(34)内设置的弧形弹簧片(38)，该弹簧片(38)的另一端顺向伸在盖板(36)的下面；在所说盖板(36)的下面和槽(34)内对应设置的电触点(37)和(47)。

10、根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于：所说定位装置(7)包括：一设置在定位装置(7)壳体(45)内的电磁线圈(41)；一个设置在壳体(45)内的起限制定位销(28)位移作用的限位圈(42)；一个设在定位销(28)上的挡块(18)；一在限位圈(42)与挡块(18)之间设置的弹簧(43)，所说定位销(28)穿过弹簧(43)和限位圈(42)，使线圈(41)在断电时，所说定位销(28)靠弹簧(43)的弹力作用而插入到推物行走机构上的孔(27)内，当线圈(41)通电时，所说定位销(28)在线圈(41)产生磁力的作用下，克服弹簧(43)的弹力而使定位销(28)离开推物行走机构上的孔(27)。

11、根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于：所说推物行走机构包括：一在壳体(1’)外设置的手轮(8)；一与手轮(8)连接的伸向壳体(1’)内的中心轴(12)，在中心轴(12)通过壳体(1’)的位置安装有一卷簧(9)，该卷簧(9)的一端连接在手轮(8)的中心轴(12)上，另一端连接在壳体(1’)上；一安装在中心轴(12)上的齿轮(10)；一在所说平台(3)的上后方设置的齿条(11)，该齿条(11)与所说齿轮(10)相啮合。

12、根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于：所说推物行走机构包括：一从壳体(1’)外伸向壳体(1’)内并设置在所说平台(3)的上前方的按键(23)，在该按键(23)上固定有推块(24)；一在壳体(1’)内设置的挡块(25)，在该挡块(25)和所说推块(24)之间安装有弹簧(26)，所说按键(23)穿过弹簧(26)和挡块(25)。

13、根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于：所说推物行走机构包括：在壳体(1’)内，平台(3)与面板(4)之间设置的一挡块(54)和一电磁线圈(52)；一活动地穿过挡块(54)上的孔设置的推杆(51)，在该推杆(51)上设置有一推块(50)，在推块(50)和挡块(54)之间设置有一弹簧(53)，所说推杆(51)的一端穿过弹簧(53)和挡块(54)后伸到通道(40)的里面，另一端垂直伸向线圈(52)的端面，并与线圈(52)的端面保持一定的距离；所说推杆(51)为磁性材料或其它表面包裹有磁性材料并有一定硬度的轻质材料。

14、根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于：所说物品发放核实机构(6)为设置在出物通道(5)上的传感器，该传感器为一组光藕器，该光藕器的发光端与受光端分别设置在出物通道(5)两侧的护板上。

15、根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于：在所说物品储存盒(2)的一侧板上设置有一物品检测机构(46)，该物品检测机构(46)包括：一在侧板上接近下部的位置开的槽(34)；一在该槽(34)的上端设置的轴(35)；一在所说轴(35)上活动地设置的盖板(36)；一在所说槽(34)内设置的弧形弹簧片(38)，该弹簧片(38)的另一端顺向伸在盖板(36)的下面；在所说盖板(36)的下面和槽(34)内对应设置的电触点(37)和(47)。

16、根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于：所说定位装置(7)包括：一设置在定位装置(7)壳体(45)内的电磁线圈(41)；一个设置在壳体(45)内的起限制定位销(28)位移作用的限位圈(42)；一个设置在定位销(28)上的挡块(18)；一在限位圈(42)与挡块(18)之间设置的弹簧(43)，所说定位销(28)穿过弹簧(43)和限位圈(42)，使线圈(41)在断电时，所说定位销(28)靠弹簧(43)的弹力作用而插入到推物行走机构上的孔(27)内，当线圈(41)通电时，所说定位销(28)在线圈(41)产生磁力的作用下，克服弹簧(43)的弹力而使定位销(28)离开推物行走机构上的孔(27)。

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