CN1233179C - 蜂窝无线电系统中移动终端定位的方法和设备 - Google Patents

蜂窝无线电系统中移动终端定位的方法和设备 Download PDF

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Abstract

一种用于估算在具有能够与移动站通信的一个参照基站和多个相邻基站的蜂窝无线电网中移动站位置的方法和系统。在E-OTD测量开始时，或许可以替代相邻基站的RTD值，提供移动站在参照基站地点中预期的OTD值，以便使移动站能够计算由于移动站未知位置引起的测量到的OTD中的不确定性。在另一种情况下，网络提供移动站在移动站当前位置中预期的OTD值，和这些值所估算的不确定性。当不确定性大于预先确定的值时，移动站根据SCH脉冲串进行E-OTD测量。当不确定性小于预先确定的值时，移动站根据正常的/伪的脉冲串进行测量，和/或将从相邻的基站接收到的信号取样本的时间窗调成一致。

Description

蜂窝无线电系统中移动终端定位的 方法和设备
技术领域
本发明一般涉及根据由多个基本发送接收机站所广播的信号的到达时间来估算移动通信设备的位置。
背景技术
在蜂窝无线电电信网中，在许多情况下希望能够至少近似地将一个移动站(MS)的位置辨别到一个小的范围内。例如，当从移动站发出紧急呼叫时，移动站的大致位置对于派遣一个应急分队到移动站的场所可能是有用的。估算移动站的大致位置的方法之一使用由蜂窝网的至少三个基本发送接收机站(BTS)，或基站在有规则的间隔上所发送的同步序列到达移动站的时间。这些基站包括该移动站的服务基站和相邻的基站。所测量的到达时间(TOA)是与由服务的基站和用户所发送的同步序列同步的移动站的内部时钟，和在移动站和蜂窝网之间通过服务的基站所发送的信号数据有关的。根据TOA，计算观测到的时差(OTD)。OTD表示在服务的BTS和相邻的BTS之间信号到达的时间差。假定相邻的基站和服务的基站同时发送它们各自的同步序列，则对于相邻基站测量的OTD表示在各自的相邻基站与移动站之间的传播时间。实际上，这些相邻的基站并不与该服务的基站同步。而是，将一种定时偏移或实时差(RTD)用于从OTD计算几何时差(GTD)。将对于一个相邻的基站的RTD规定为从该相邻的基站发送的时间和从服务的基站发送的时间之间的差。将该RTD称为电信网的一个服务的移动位置中心(SMLC)。正如在EP 0936758 A2中所公开的那样，从相对于服务的BTS的许多相邻的BTS给出的GTD是已知的，从相交的双曲线可以获得移动站的近似位置。这种方法在TDMA系统中被称为E-OTD，或增强的OTD。
可将该RTD值发送到移动站以增强测量过程。通过了解RTD值，在理论上移动站可以将接收窗调成一致，并只从训练序列(正常的或伪的脉冲串)预期所在的信号点取样本。这意味着可以避免对频率校正信道(FCCH)和同步信道(SCH)脉冲串的测量，从而OTD测量过程更加快速。
当移动站位置的不确定性是足够小并且是已知时，上述的方法是有用的。在这种情况下，移动站通过利用由网络在E-OTD测量命令中所提供的RTD将为OTD测量所使用的接收窗调成一致。这种方法的一个主要障碍是移动站位置的不确定性可能使移动站不使用该RTD。在移动站当前位置中测量到的OTD与由几个位周期和甚至达10个位周期的所报告的RTD不同是可能的。这使该RTD值不可用，因为正常的和伪的脉冲串的相关性质是如此的差，以致这种不确定性不被允许。代替的是，移动站需要首先测量频率校正信道(FCCH)和同步信道(SCH)的脉冲串。
通常，当移动站位置的不确定性小的时候(例如，相当于2位)，这种不确定性在OTD测量中是可以容忍的，当小区规模小，如在城市环境中时，这尤为正确。在这样一种环境中，如果MS知道不确定性是如此小(也就是小区是小的)，在绝大多数情况下RTD值将非常可能是有用的。然而，因为移动站的位置是未知的，因而不确定性的幅度也是未知的，所提供的RTD值将根本未被移动站使用是可能的。
因此，提供一种可靠的方法，用于估算移动站的位置，和来自相邻BTS的到达时间的不确定性是有利的和所希望的。
发明内容
本发明利用由移动站位置的不确定性引起的来自各个相邻基站的到达时间的不确定性，使移动站能够根据由网络所提供的值计算一个适当的接收窗和选择用于到达时间测量的适当的脉冲串。
依据本发明的第一方面，一种在移动电信网中估算移动站位置的方法，该通信网具有第一基站和多个与第一基站相邻的第二基站用以提供对移动站的通信链路。其中第一基站位于第一地点，第二基站位于各自的第二地点，第一和第二基站对移动站提供同步信道脉冲串和另一些脉冲串，使移动站能够进行到达时间测量。该方法包括以下步骤：
对移动站提供关于发送信号从各个第二基站到移动站的第一值；
根据第一值和作为选项的在移动站和第一地点之间的距离，计算代表在所述的到达时间测量中的不确定性的第二值；和
对移动站提供一个预先确定的值，当第二值大于该预先确定的值时，使得移动站根据同步信号脉冲串进行所述的到达时间测量，当第二值小于或等于该预先确定的值时，使该移动站实施时间调节过程。
最好，第一基站是一个服务站，如果移动站位于第一地点，第一值表明从各个第二基站到移动站的信号预期的到达时间，第二值是由移动站计算的。
另一种方案是，第一值表明在第一地点和各自的第二地点之间的距离，第二值是由移动站计算的。
另一种方案是，第一值表明由服务的移动位置中心所估算的从各自的第二基站到移动站当前位置的信号预期的到达时间，第二值是由服务的移动位置中心计算并提供给该移动站。而且，也可以根据第一基站的小区标识，关于移动站位置的天线扇区信息，和由移动站所报告的从第一和第二基站接收到的信号电平，来计算第二值。
最好，将从第一地点到该移动站的距离由网络提供给该移动站。
最好，当第二值小于或等于该预先确定的值时，移动站根据在时间调节过程中的这另一些脉冲串进行到达时间测量。
另一种方案是，当第二值小于或等于该预先确定的值时，移动站利用第二值将用于在时间调节过程中从各个第二基站发送的信号中取样本的时间窗调成一致。
最好，当第二值大于该预先确定的值时，移动站除了根据同步信道脉冲串进行所述的到达时间测量外，还根据这另一些脉冲串进行到达时间测量。
最好，将该预先确定的值存储在该移动站中，但可将该预先确定的值通过移动电信网发送到该移动站。
依据本发明的第二方面，一种用于估算移动电信网中移动站位置的系统，该通信网具有第一基站和多个与第一基站相邻的第二基站，用于提供对移动站的通信链路，其中第一基站位于第一地点而第二基站位于各自的第二地点，第一和第二基站对移动站提供同步信道脉冲串和另一些脉冲串，使移动站能够进行到达时间测量，该系统包括：
第一装置，用于对移动站提供关于从各个第二基站发送信号到移动站的第一值；
第二装置，对第一值作出响应，用于根据第一值和作为选项的在移动站和第一地点之间的距离，提供代表在所述的到达时间测量中不确定性的第二值；和
第三装置，对第二值和预先确定的值作出响应，当第二值大于预先确定的值时，根据同步信道脉冲串进行所述的到达时间测量，当第二值小于或等于预先确定的值时，该移动站实施一种时间调节过程。
最好，第一基站是一个服务的基站，如果移动站位于第一地点，第一值表明从各个第二基站到移动站的信号预期到达时间，第二装置位于移动站中用以计算第二值，
另一种方案是，第一基站是一个服务的基站，第一值表明在第一地点和各个第二地点之间的距离，第二装置位于移动站中用以计算第二值。
另一种方案是，第一值表明由服务的移动位置中心所估算的从各个第二基站到移动站当前位置的信号的预期到达时间，第二装置位于服务的移动位置中心用以计算第二值并对移动站提供表明第二值的信号。
最好，当第二值小于或等于预先确定的值时，移动站根据在时间调节过程中的这另一些脉冲串进行所述的到达时间测量。
另一种方案是，当第二值小于或等于该预先确定的值时，移动站将用于在时间调节过程中从各个第二基站发送的信号中取样本的时间窗调成一致。
最好，将该预先确定的值存储在移动站中，但该预先确定的值也可由移动电信网提供给移动站。
通过结合图1-3阅读该描述，本发明将变得更明显。
附图说明
图1是用作说明由移动站位置的不确定性引起的到达时间测量的不确定性的图解表示。
图2是依据本发明，用作说明用于估算移动电信网中移动站位置的系统的图解表示。
图3是依据本发明，用作说明估算移动站位置的方法的流程图。
具体实施方式
在本发明的优选实施方案中，网络用E-OTD命令提供移动站“在服务的BTS地点上预期的OTD值”，代替在服务的和相邻的BTS之间的RTD值。对于一个相邻的BTS，在服务的BTS地点上预期的OTD值，在此被规定为E-OTD值，MS将测量是否它位于服务的BTS地点上。如图1中所示，服务的BTS地点用参考数字10标记，相邻的BTS地点之一用参考数字12标记。在服务的BTS地点10和相邻的BTS地点12之间的距离用dSN标记。MS(102，见图2)的位置是未知的，但它到服务的BTS地点10的距离是已知的(带有某种误差容限)。在MS辅助E-OTD的情况下，MS有一个分配给它的信道-至少当MS接收E-OTD测量命令的时候。这样，MS知道当前的定时提前(TA)值。使用定时提前是使来自不同的移动站的信号在正确的时间到达BTS的一种尝试。为此目的，BTS测量MS的定时延时，如果对应于一个MS的脉冲串到达BTS太晚，并与其他的脉冲串重迭，BTS告诉MS提前发送它的脉冲串。因此，TA值与MS和服务的BTS的地点之间的距离有关。当前的TA已知时，MS到服务的BTS地点10的当前距离，用dS标记，也是已知的。dS基本上等于TA/2。因此，MS的可能位置是沿着圆20的圆周上的某处，移动站位置的不确定范围基本上是在圆20的内部或周围。由于测量误差，MS实际上可稍微位于圆20的外部。
量OTD被规定为对于相邻的BTS地点12，到MS的到达时间(TOA)，减去对于服务的BTS地点10的到达时间。预期的OTD被规定为对于相邻的BTS地点12的dSN和RTD的总和。或者
OTD＝TOA(neig_BTS)-TOA(serv_BTS)
RTD＝发送时间(neig_BTS)-发送时间(serv_BTS)
预期的OTD＝RTD+dSN
因为MS的位置是未知的，最大测量到的OTD是在线22上，最小测量到的OTD是在线24上。因此，我们有
Max_测量到的OTD＝预期的OTD
Min_测量到的OTD＝预期的OTD-2*dS
在E-OTD测量中的不确定性是在Min_测量到的OTD和Max_测量到的OTD之间。换句话说，在测量到的OTD值中的不确定性基本上等于在MS和服务的BTS地点10之间距离的两倍。例如，如果在服务的BTS地点上预期的OTD值是5位周期，在MS和服务的BTS地点之间的距离是1位周期(TA＝2)，则被MS测量到的OTD是在3和5位周期之间。不确定性等于2位周期。利用对于相邻的BTS地点在测量到的OTD值中所计算的不确定性，MS可以将它的接收窗调成一致，使得当所希望的脉冲串(正常的，伪的，或SCH)的训练序列出现时，从相邻的BTS接收到的信号中取样本。
也可以这样利用预先确定的值，使得当不确定性大于预先确定的值时，移动站将在测量SCH脉冲串以后从正常的和伪的脉冲串测量OTD。然而，当不确定性等于或小于预先确定的值时，使移动站直接从正常的和伪的脉冲串测量OTD而不考虑SCH脉冲串。例如，预先确定的值可以是1或2或3位周期。应该指出，基于SCH脉冲串的E-OTD测量通常是比较可靠的，因为SCH在不同类型的脉冲串中具有最长的训练序列。正常的脉冲串具有相当短的训练序列。伪的脉冲串的相关性质是相当差的。然而，SCH脉冲串不经常出现。因此，不测量SCH脉冲串，E-OTD测量可能进行得比较快。
在一种替代的实施情况中，网络用E-OTD命令提供MS“在所估算的MS当前位置中预期的OTD”。SMLC可以例如，根据小区身份，TA，天线扇区信息(对于MS的位置)或接收到的信号电平(从由MS所报告的服务的和相邻的BTS)，估算MS的当前位置。在这种情况下，指明“在所估算的MS当前位置中预期的OTD”的不确定性的一个附加的不确定性值可被从网络发送到MS。因此，MS按与以前所描述的实施情景中MS使用由MS所计算的不确定性值的方法类似的方式使用这个不确定性值。在这个替代的情景中，因为TA值不需要得到，当MS没有对网络的连接时，也适用于MS基的E-OTD方法。例如，网络发送以下两个值到移动站：“在所估算的MS当前位置中预期的OTD”(+20位周期)和不确定性值(2位周期)。因此，由移动站所测量的OTD基本上在18到22位周期的范围内。根据OTD值中的不确定性，MS可以将它的接收窗调成一致，以便在所希望的脉冲串(正常的，伪的，或SCH)的训练序列出现时在从相邻的BTS接收到的信号中取样本，或者根据是否不确定性小于或大于预先确定的值，从不同脉冲串的训练序列进行OTD测量。
以下的公式被用于说明如何计算附加的不确定值。假定一个基站BTS 1位于(X1，Y1)，另一个基站BTS 2位于(X2，Y2)，如果对于MS当前位置的估值是(X0，Y0)，在R米的精度范围内，则在所估算的MS当前位置中相对于BTS 1和BTS 2所预期的OTD不确定性等于(RDmax-RDmin)/C，其中：
RD max = max { X | X = ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 - ( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 , ( x , y ) ∈ P } ,
RD min = min { X | X = ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 - ( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 , ( x , y ) ∈ P } ,
P = { ( x , y ) | ( x 0 - x ) 2 + ( y 0 - y ) 2 ≤ R , and
C＝无线电波的速度。
根据以上的公式，当所估算的MS位置位于通过BTS 1和BTS 2的地点的直线上时，最大的不确定性值等于2*R/C。例如，如果MS当前位置是已知的，在1000米的精度范围内，则在所估算的MS位置中预期的OTD不确定性，在最坏的情况下，是±2*1000/C≈±6.67μs。然而，取决于几何形状，不确定性可以是非常小。
在还有一种基于MS的E-OTD实施情况中，网络将RTD值发送到MS，MS计算在服务的BTS地点和每个相邻的BTS地点之间的距离。根据所计算的距离，MS进一步计算在服务的BTS地点上预期的OTD值，然后计算对于每个相邻的BTS(假定TA是可得到的)在所测量的OTD中的不确定性。对于相邻的BTS和由于MS的未知位置的不确定性是加或减BTS之间的距离。例如，如果某个相邻的BTS的RTD是+7位周期，在相邻的BTS和服务的BTS之间的距离是10位周期，则由移动站所测量的OTD基本上在一3到17位周期的范围内。根据OTD值中的不确定性，MS可以将它的接收窗调成一致，以便在所希望的脉冲串(正常的，伪的，或SCH)的训练序列出现时，在从相邻BTS接收到的信号中取样本，或者如在MS辅助E-OTD的情况中那样，根据是否不确定性是小于或大于预先确定的值，从不同脉冲串的训练序列进行OTD测量。
图2是用作说明与E-OTD有关的移动电信网的部分的图解表示。如所示的那样，网络100包括一个服务的移动位置中心(SMLC)110，它负责请求移动站被定位。SMLC 110被连到多个基站控制器(BSC)120和122，每个控制器控制一组基站，或基站发送接收机站(BTS)130，132，134和136。SMLC也可被集成到一个BSC，或通过MSC/SGSN连到BSC，其中MSC是移动服务交换中心，SGSN是服务的GPRS(通用分组无线电服务)支持节点。BTS 130，132，134，136中某些或每个具有一个位置测量单元(LMU)(集成到BTS或连到BTS)131，133，135，137，用于对SMLC 110提供有关BTS定时数据的信息。BTS 132包括一个RTD单元140，BTS 136包括一个RTD单元142，用于提供RTD值到SMLC 110。应该指出，对于E-OTD应用，LMU可以具有与RTD单元140和142相同的功能，因此，LUM可以不需要。如图2中所示，BTS 134是对移动站(MS)102的服务BTS。BTS 130，132和136是相邻的BTS。SMLC 110具有一种装置112，用于在MS辅助E-OTD的情况下计算在服务BTS中预期的OTD值并将同样的值提供给MS 102，以便使MS 102能够计算测量到的OTD中的不确定性。SMLC 110知道相邻的BTS的RTD和在服务的BTS和各个相邻的BTS之间的距离。在MS基的E-OTD的情况下，MS 102可以从SMLC 110获得所包括的BTS的坐标，所以它可以计算在服务的BTS和各个相邻的BTS之间的距离。MS 102使用一种装置104，用于计算距离，和在测量到的OTD中的不确定性。MS 102也使用一种装置106，如在此以上所描述的那样，将不确定性与一个预先确定的值108作比较，以确定下一个行动步骤。在E-OTD过程的开始，SMLC 110发送E-OTD命令到MS 102以便进行E-OTD测量，并指望MS 102将用于从相邻的BTS接收信号的接收窗调成一致(相对于服务的BTS定时)。当接收到的信号被对训练序列相关时，这个接收窗对相关的结果有重要的影响。
图3是用作说明估算移动站的位置的方法的流程图。如流程图200中所示，在步骤208，SMLC发送E-OTD命令到MS，开始E-OTD测量过程。在步骤210，确定是否E-OTD测量是对于MS辅助E-OTD或基于MS的E-OTD。在MS辅助E-OTD的情况下，在步骤212，MS被提供“在服务的BTS地点中预期的OTD值”。因此，在步骤216，MS计算在测量到的OTD中的不确定性。另一种方案是，在步骤212，MS被SMLC提供“在MS当前位置中预期的OTD值”，也提供MS不确定性。因此，在步骤216，MS获得不确定性用于比较的目的。在MS基的E-OTD的情况下，作为步骤214，MS被提供RTD值和服务的和相邻的BTS地点的坐标，使MS能够计算服务的BTS和各个相邻的BTS之间的距离，在步骤216，MS计算在测量到的OTD中的不确定性，在步骤218，确定是否不确定性大于或小于预先确定的值。如果不确定性大于预先确定的值，在步骤220，MS根据SCH脉冲进行E-OTD测量。如果不确定性小于或等于预先确定的值，则在步骤222，MS根据正常的或伪的脉冲串进行E-OTD测量，和/或将用于从相邻的BTS接收到的信号取样本的接收窗调成一致。在MS辅助E-OTD的情况下，在步骤224，E-OTD测量结果被发送到SMLC用于MS位置估算。在MS基的E-OTD的情况下，E-OTD测量结果被MS用于计算位置估值。
在MS基的E-OTD中，也可以如在MS辅助E-OTD的情况中那样，代替RTD值，发送在服务的BTS地点中预期的OTD值到MS。因为MS知道相邻的和服务的BTS的位置，它可以从在服务的BTS地点中预期的OTD值计算RTD。换句话说，MS可以从相邻的BTS地点的预期的OTD减去在相邻的BTS和服务的BTS之间的距离获得一个相邻的BTS的RTD值，或
RTD＝预期的OTD-dSN
因此，无论在MS辅助E-OTD还是MS基的E-OTD的情况下，为了使MS能够计算在测量到的OTD中的不确定性，提供MS在服务的BTS地点上预期的OTD值是足够的。
应该指出，在某些情况下，服务基站是不需要的，在某些情况下，服务基站被用作移动站的一个参照站。在后一种情况下，图2中的基站134仅仅是对于SMLC 110的一个参照站，发送测量命令到MS 102。而且，参照基站可以是服务基站外的任何其他基站。
因此，虽然已经对于一种优选实施方案描述了本发明，本领域的技术人员将理解，可以在形式和细节方面进行上述和各种其他的改变，省略和偏离，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (26)

1.一种估算移动电信网中移动站位置的方法，该移动电信网具有一个第一基站，和多个与第一基站相邻的第二基站，用于向移动站提供通信链路，其中第一基站位于第一地点，第二基站位于各个第二地点，第一和第二基站向移动站提供同步信道脉冲串和另一些脉冲串，使移动站能够进行到达时间测量，所述的方法包括以下步骤：
给移动站提供关于从各个第二基站到移动站的信号传输的第一值；
根据第一值并且可选地根据从第一地点到移动站的距离，计算代表在所述到达时间测量中的不确定性的第二值；和
给移动站提供一个预先确定的值，使得在第二值大于预先确定的值时，移动站根据同步信道脉冲串进行所述到达时间测量，当第二值小于或等于预先确定的值时，移动站实施一种时间调节过程，其中，该时间调节过程基于第一基站和至少一个第二基站上的到达时间测量进行。
2.如权利要求1的方法，其中第一站是对移动站的一个服务站，如果移动站位于第一地点，第一值表明信号从各个第二基站到移动站的预期到达时间。
3.如权利要求2的方法，其中从第一地点到移动站的距离是由网络提供给移动站的。
4.如权利要求1的方法，其中第一基站是对移动站的一个服务站，第一值表明在第一地点和各个第二地点之间的距离，从第一地点到移动站的距离是由网络提供给移动站的。
5.如权利要求1的方法，其中第一基站是对移动站的一个服务站，第一值表明在第一地点和各个第二地点之间的距离。
6.如权利要求1的方法，其中第一值表明信号从各个第二基站到移动站当前位置的预期到达时间，第二值是由一个服务的移动位置中心计算的并提供给移动站。
7.如权利要求6的方法，其中第一值是由服务的移动位置中心估算的并被提供给移动站。
8.如权利要求6的方法，其中第二值是部分地根据第一基站的小区标识计算的。
9.如权利要求6的方法，其中第二值是部分地根据服务基站的小区标识计算的。
10.如权利要求6的方法，其中第二值是部分地根据关于移动站位置的天线扇区信息计算的。
11.如权利要求6的方法，其中第二值是部分地根据由移动站所报告的从第一和第二基站接收到的信号电平计算的。
12.如权利要求2的方法，其中第二值是由移动站计算的。
13.如权利要求3的方法，其中第二值是由移动站计算的。
14.如权利要求1的方法，其中当第二值小于或等于预先确定的值时，移动站将用于从时间调节过程中各个第二基站中至少一个所发送的信号中取样本的时间窗对准。
15.如权利要求1的方法，其中当第二值大于预先确定的值时，移动站除了根据同步信道脉冲串进行所述到达时间测量外，还根据该另一些脉冲串进行到达时间测量。
16.如权利要求1的方法，其中预先确定的值被存储在移动站中。
17.如权利要求1的方法，其中预先确定的值由网络提供给移动站。
18.一种用于估算移动电信网中移动站位置的系统，该移动电信网具有一个第一基站和多个与第一基站相邻的第二基站，用于向移动站提供通信链路，其中第一基站位于第一地点，第二基站位于各个第二地点，第一和第二基站向移动站提供同步信道脉冲串和另一些脉冲串，使移动站能够进行到达时间测量，所述的系统包括：
第一装置，用于给移动站提供关于从各个第二站到移动站的信号传输的第一值；
第二装置，对第一值作出响应，用于根据第一值并且可选地根据从第一地点到移动站的距离，提供代表在所述到达时间测量中的不确定性的第二值；和
第三装置，对第二值和一个预先确定的值作出响应，用于当第二值大于预先确定的值时，根据同步信道脉冲串进行所述到达时间测量，当第二值小于或等于预先确定的值时，移动站实施一种时间调节过程，其中，该时间调节过程基于第一基站和至少一个第二基站上的到达时间测量进行。
19.如权利要求18的系统，其中第一基站是对移动站的一个服务基站，如果移动站位于第一地点，第一值表明信号从各个第二基站到移动站的预期到达时间。
20.如权利要求18的系统，其中第一基站是对移动站的一个服务基站，第一值表明在第一地点和各个第二地点之间的距离。
21.如权利要求18的系统，其中第一值表明信号从各个第二基站到移动站当前位置的预期到达时间。
22.如权利要求18的系统，其中第一站是一个参照站，并由一个服务的移动位置中心估算信号从各个第二基站到移动站当前位置的预期到达时间。
23.如权利要求18的系统，其中第二装置位于移动站中。
24.如权利要求18的系统，其中第二装置位于服务的移动位置中心。
25.如权利要求18的系统，其中当第二值小于或等于预先确定的值时，移动站将用于从时间调节过程中各个第二基站所发送的信号中取样本的时间窗对准。
26.如权利要求18的系统，其中将该预先确定的值存储在该移动站中。
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