CN1233148A - 用于监视动物是否出现在自然饲养环境中的通信系统 - Google Patents
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Abstract
提供一种通信系统,当动物接近一无端接线路(110)时,该系统可以对该动物携带的诸如耳标等发射机应答器(130)有选择地寻址和检测。使用诸如电场耦合等近场耦合,将无端接线路(110)上频率载波所带的地址与动物的发射机应答器耦合。当检测到动物地址时,动物的发射机应答器(130)用带有声调的数据流或者以与无端接线路耦合的不同频率信号作出应答。使要发射的信号以及用于接收信号的接收机与动物身体相连,提高耦合作用。可以将无端接线路(110)沿农业环境中的饲料槽/水槽(120)布置,以便检测特定动物何时进食,或者沿一门布置,从而检测动物何时通过该门。
Description
技术领域
本申请涉及通信系统，尤其涉及用于识别和监视动物的通信系统。
背景技术
颁发给Boice的美国专利第5,205,238号揭示了对动物施加可控压力的技术，该方法可以增强吃、喝、交配或类似行为。设备安装在动物的一部分身体上，诸如尾巴，并且设备包括用于对身体部分施加可变压力的装置，以及自动控制压力变化的装置。设备包括一电子定时电路，例如微处理器，它能自动控制施加在动物上的压力(和所得的压力)，并且可编程，以便随时间改变压力。可以对所加压力的大小编程，使其随时间变化。这里将这种装置称为ABM装置。
颁发给DIAMANT的美国专利第4,517,563号揭示了一种有源的发射机应答器，它安装在要识别的物体上。将被动的发射机应答器设计成系在动物的脖子上，或者用一耳标固定在耳朵边。主动的发射机应答器放在一固定位置，由主动发射机应答器发出的能量激励被动的发射机应答器，从而作出响应。
颁发给PORCHER的美国专利第4,535,557号揭示了一种用于标识物体的标牌，特别是用于对牛作标记的耳夹。当用一种特殊手套触摸标记时，可以用便携式电子设备获取标牌上的信息。
颁发给HAYES的美国专利第4,612,877号和第4,718,374号揭示了一种耳标，它包括一识别件和一固定件，位于动物耳朵的前面。电子信号接收装置固定在水盆之类的物体附近，以便根据耳标发出的信号识别畜栏内的每头动物。
颁发给HAYES的美国专利第4,617,876号揭示了一种动物识别和控制系统，该系统在动物身上设置一个具有信号发送装置的识别标记，用于向位于水盆之类物体附近的信号接收装置发送代码信号。当动物从水盆中饮水时，自动测量动物的重量。
颁发给POLLACK的美国专利第4,854,328号揭示了一种动物监视系统，尤其关于一种证据检测和发射装置。接收机与耳标之类的物体固定，提供温度上升的声音和/或视觉表示。发射机插入动物皮下或体腔内，用以检测体温。
颁发给GILES的美国专利第5,028,918号揭示了一种发射机应答器，利用无线电波传输来识别牲畜等。发射机应答器还可用于监视运行的功能，例如饲养、体温和产奶等。
颁发给POIESZ的美国专利第5,105,763号揭示了一种用微型发射机应答器从一定距离识别动物的方法，发射机应答器采用可注射胶囊的形式，横向植入头前部的皮下。
颁发给HARMSEN的美国专利第5,309,864号揭示了一种用于饲养动物的方法和设备。位于饲养站的发射机/接收机产生一询问电磁场，并接收来自每个动物的专用代码，然后将该标识码发送给计算机，计算机根据动物代码操作饲养站，投入额外的饲料。
颁发给LEGRAIN的美国专利第5,320,067号揭示了一种饲养站的个体动物识别系统，动物上的环套使站中的检测电路闭合，从而可以识别动物。
颁发给WILLHAM的美国专利第5,322,034号揭示了一种电子牲畜记录系统，该系统将个体动物的标识码和行为数据存储在动物携带的可编程电子识别码和数据存储模块上。读数和记录装置与模块通信。
颁发给JOHNSON的美国专利第5,461,807号揭示了一种动物的耳标，耳标中装有一被动的电子发射机应答器，用于通过低频无线电波阅读系统来识别动物。
颁发给CURKENDALL的美国专利第5,526,772号揭示了一种用植入动物腿上的电子发射机应答器对牛和类似动物进行电子识别的方法。可以监视和记录诸如温度、行为和主人等动物身份和特征的数据表示。
由位于Connecticut,Newington的American Radio Relay League出版的ARRL天线篇(第10版，1964年版权，第186-188页)讨论了包括直接馈送天线和终端馈送天线的多波段天线。这些天线主要在诸如3.5和30兆赫兹之间的频带中工作。问题：
上述Boice专利的一个问题是，它使用一个预定的定时响应。当动物正在进食时，它可以对该动物进行刺激。
在现有技术中，使用饲养畜圈，当动物接近该饲养畜圈时，它截断一光电束，然后询问动物的身份。这种系统一般对每个畜圈使用一个询问响应系统。牛必须训练成能走进畜圈取食，并且如果畜圈中有多头牛，那么可以通过争抢进入畜圈，这时畜圈形成一个非天然的饲养环境。用这种结构使得出的研究结果值得怀疑。相应地，它可以在诸如自由式畜舍环境等自然条件下监视动物的饮食习惯。
现有技术中ABM装置的另一个问题是，对动物施加压力需要能量。在不需要时对动物进行刺激会浪费能量，造成用于运行ABM装置的能量损耗。
有些现有技术用射频(RF)能量在动物和传感器之间通信。RF能量辐射并长距离传播，它可以成为一干涉源。另外，在某些环境中使用RF是不稳定的。
现有技术中的系统需要用较长的时间检测动物饮食习惯的变化，变化可以是由新的食谱、药物或疾病引起。当如现有技术中经常进行的那样监测重量增减时，常常会发生这样的情况，即直至动物疾病发展到不能治疗的地步，才对生病的动物进行检测。
发明内容
本发明提供了可以克服现有技术中缺点的方法、设备、系统和计算机程序产品。当动物接近一开放式饲料站(诸如在自由的畜舍或饲养环境中)，利用小范围的近场通信系统询问动物携带的发射机应答器(如耳标)。它还可以用来记录动物通过门。保持并分析计算机记录，从而提供关于每头动物进食习惯的信息。近场通信系统使用无端接线路或其它无端接传导媒体向处于饲料槽附近的动物发射询问信息，并接收返回的识别信息和动物的其它信息。当检测到动物出现时，该系统可以激励ABM单元。用这种方式，可以当动物在天然设置中进食时，监视和分析整群动物的状况。
相对一个或多个饲料站定位动物的问题一般扩展到邻近定位中。邻近定位的应用发生在希望监视病人的康复区域中。这种监视所涉及的病人可能无法述说其本身的行为(诸如进食或使用公用厕所设施)。还可应用于那些患有阿耳茨海默氏病、抑郁症或摔过跤的年长者。可以将模拟上述动物所带耳标的位置监视标记固定在病人所带的识别手镯或其它识别形式上。
在零售业中，希望检测从商店拿走商品但未付款的情况。
在该应用中，包含在诸如耳标或识别手镯等标记中的发射机应答器与动物、人或出售的商品相联系。为了方便起见，将与一发射机应答器相联系的动物、人或产品统称为“物体”。
本发明旨在提供一种用于检测被赋予地址的物体是否存在，该方法包括以下步骤：在无端接传导媒体上发送一个或多个物体的地址；以及如果具有被发送地址的物体在无端接传导媒体的一设定范围内，那么检测来自该物体的应答。被赋予地址的物体可以是东西或动物。如果是动物，那么通过耳标内包含的电路发送应答。如果动物装有ABM单元，那么应答用来激励ABM单元。应答可以包括动物正在进食的表示。该表示可以由用来检测动物进食声音的声音识别电路来产生。传导媒体可以是导线、饲料槽或任何其它的传导物质。它最好不要被一条接地的返回路径所中断。通过计算机接口将被发射的地址和相应的响应发送给计算机处理。
利用RF能量通过无线电通信链路或者通过无端接传导媒体作出应答。最好以冗余方式发送地址，并且当在赋予地址的物体处正确接收到一些但非所有地址时，认为正确接收了地址。最好用频移调制发送地址。应答可以包括声调或其它经调制的信息。如果它包括声调，那么可用声调的频率表示电池的电平。
本发明还提供了用来检测物体是否出现的设备，该设备包括了一地址发生器；一发射机，用于通过传导媒体发送来自地址发生器的地址；和一接收机，它位于物体上，用于检测来自传导媒体的地址，并且如果具有被发送地址的物体在传导媒体的一预定范围内，那么返回一应答。发射机以冗余方式连续地发送每个地址，并且当正确接收到非全部地址时，接收机返回一应答。
如果物体携带诸如ABM单元等可激励的装置，那么应答可以有选择地激励可激励装置。
本发明还提供一种用于检测动物是否出现并且收集和分析动物信息的系统，该系统包括：一计算机；一计算机接口；一发射机，用于通过通信媒体将地址信息发送给动物，并且通过接口将地址信息发送给计算机；和一应答机，至少位于一头动物上，当应答机接收到其专用的地址，并且应答机位于通信媒体的预定范围内时，它向计算机提供应答。
本发明还提供了一种计算机程序产品，该产品包括：一存储媒体；和一计算程序，它存储在存储媒体上，计算机程序包含一些指令，指令用于当物体在一通过其发送地址的媒体的设定范围内时，检测来自一具有地址的物体的应答。
本发明还提供了一种对动物施加刺激的方法，该方法包括以下步骤：检测动物是否接近一进食区域；和当动物接近距离小于一给定阈值时，对动物施加压力。
通过阅读以下详细描述，本领域的熟练技术人员将明了本发明的其它目的和优点。在描述中，仅仅通过说明实现本发明的最佳方式来阐述本发明的较佳实施例。本发明可以有其它不同的实施方式，可以在各种方面进行细节的改变，所有这些都不脱离本发明的范围。因此，附图和说明书都被视为是说明性的，不是限制性的。
附图概述
图1示出一开放式饲料槽，槽上安装有本发明系统，可以检测动物的进食情况。
图2A是本发明一实施例的高级方框图。
图2B是本发明第二实施例的高级方框图。
图3是一方框图，示出了图2A和2B所示的邻近地址发生器。
图4A是一方框图，示出了图2A和2B所示的邻近发送器。
图4B示出了另一种把信息耦合到邻近发送线路(未定线路)的方法。
图5A是一方框图，示出了图2A和2B所示的耳标应答发射机。
图5B是一方框图，示出了图2A和2B所示的另一种耳标应答发射机。
图6A和6B示出了两种可选择的邻近应答接收机，用于接收图5A和5B所示耳标应答发射机发出的信号。
图7是一方框图，示出了图2A和2B所示的ABM控制发射机。
图8是一方框图，示出了图2A和2B所示的ABM接收机。
图9是一方框图，示出了图2A和2B所示的接口。
图10A,10B和10C是相对的定时图，用于表示本发明在不同通信信道上的工作情况。
图11例示了包含事务记录的数据库的组织结构。
图12例示了包含个体动物信息的数据库的组织结构。
图13例示了包含动物最近状态信息的数据库的组织结构。
图14是一流程图，例示了本发明的工作过程(主程序)。
图15是一流程图，示出了图14所示的检查区域状态的程序。
图16是一流程图，示出了图14所示的刺激检查状态的程序。
图17是一流程图，示出了图14所示的施加刺激的程序。
图18是一流程图，示出了图14所示的关于输入食物、药物或重量的进入程序。
符号和术语
以下详细描述在计算机或计算机网络上运行的程序过程。这些过程描述和表述是本领域技术人员向其他技术人员最有效地传授其工作实质所用的手段。
这里且在一般情况下，把过程看成是一个由许多步骤组成的自持序列，它能导出所需的结果。所述步骤要求对各种物理量进行物理处理。尽管不是必须的，但物理量通常是能够存储、传输、合并、比较和处理的电信号或磁信号。主要因常用性的原因，有时将这些信号称为位、值、单元、符号、特征、术语、数字等证明是方便的。但是，应该注意，所有这些和类似的术语将与合适的物理量相关联，并且仅仅是赋予这些量的便利标签。
另外，处理通常是指诸如加或比较等方面，它们通常与操作人员进行智力工作相联系。在这里描述的形成本发明一部分的任何情况中，大多数情况下不需要或不希望人的这种作用；操作是机械操作。用于完成本发明工作的有用的机器包括一般用途的数字计算机或类似的装置。
本发明还涉及完成这些工作的设备。该设备可以构造成用于满足特殊的需要，或者包括一普通计算机，并用存储在该计算机中的计算机程序来有选择地激励或重建。这里表述的过程不一定与一特定的计算机或其它设备相关。根据本文的原理，可以将各种一般用途的机器与所写的程序一起使用，或者更方便的是，构造更特殊的设备，来实现所需的方法步骤。对应各种机器的所需结构可在所写的描述中了解到。
实现本发明的较佳实施例
图1示出了一开放式的饲料槽(120)，饲料槽可以位于诸如自由的畜舍环境中，本发明的系统安装在饲料槽上，用于检测动物的饲养。给每个动物(例示了一头奶牛)装备一个耳标130，耳标包括发射机应答器电路，用于对询问作出回答。每个动物还装备一个ABM单元140，在本例中，ABM单元装在尾巴上。以下结合图2A和2B，更详细地描述系统100。系统以询问应答方式驱动沿饲料槽布置的无端接线路110，线路110仅在动物充分接近无端接线路110时才与耳标130相互作用。当在饲料槽120检测到存在动物时，系统还可以用RF激励ABM单元。
图2A是本发明一实施例的高级方框图。在图2中，邻近地址发生器203将寻址信息传送给邻近发射机204，而邻近发射机204则驱动邻近传送线路(有时称为无端接线路)210，该驱动方式将在下文中再作描述。动物发射机应答器230(诸如包含在动物的耳标中)检测在无端接线路上传送的寻址信息，并且如图2A所示，返回由邻近应答接收机206检测到的RF响应。来自邻近地址发生器203的动物地址以及来自邻近应答接收机206的相应回答被传送到接口209，并将信息记录在CPU201中。当希望在动物进食时对其进行ABM刺激时，可以响应于动物在槽边的检测结果，激励ABM控制发射机207，从而通过RF链路将命令发送给ABM接收机240。如图中所标注的，每个被讨论的部分都将结合以后的附图，作更详细的描述。
图2B是本发明第二实施例的高级方框图。该实施例与图2A所示实施例的主要区别在于，来自耳标应答发射机230的发射机应答器响应是通过邻近传送线路210载送的，并且由邻近应答接收机206A从该线路上检测得到的。在其他方面，该附图的工作情况与结合图2A所讨论的相同。
图3是一方框图，示出了图2A和2B所示的邻近地址发生器。时钟320连续运行，驱动二进制计数器300。“遇N复位”电路310接收二进制计数器在任何特定时刻的状态，并被设计成当地址达到最高数字时，触发复位操作。因此，如果兽群有150头动物，那么将遇N复位电路310设置成可以检测对应于150的二进制状态，并且当检测到该状态时，使二进制计数器复位，从0开始计数。因此，可以将地址数控制为对应于被监视的动物数目。二进制计数器连续地并按顺序输出动物的地址。这些地址送到接口和编码器330，编码器330将数据提供给邻近发射机。编码器330在其输入端获取来自二进制计数器的地址，并且用串行方式将地址连续发射四次。编码器芯片330最好能从市场上买到，并能用于驱动车库门锁之类的装置。它可以通过无线电小室(Radio Shack)来获取。
图4A是一方框图，示出了图2A和2B所示的邻近发射机。来自邻近发射机的数据通过线路400到达，并施加到触发器430上。自由运行的100千赫兹石英振荡器430的输出被施加于选通脉冲放大器410的一个输入端。它还二分频，施加于选通脉冲放大器420的一个输入端。当来自邻近发射机440的数据改变状态时，触发器430随之改变状态。也就是说，例如当来自邻近发射机的数据为逻辑1状态时，“Q”输出端为逻辑1而Q输出端为逻辑0。另一方面，如果来自邻近发射机的输入为0，那么Q输出端为0，而Q输出端为1。用这种方式，施加在放大器450上的频率根据来自邻近发射机的输入数据的逻辑状态而变化。因此，100千赫兹石英振荡器实质上在100千赫兹状态和50千赫兹状态之间进行频移调制。此经调频的输出施加到驱动器460上，而驱动器460驱动邻近发送线路470(有时称为无端接线路)。
无端接线路可按字义解。它没有返回线，也不接地。由于不是往返路径，所以无端接线路上几乎没有电流(如果有的话)。但是，线路上的电压会改变，以跟踪100千赫兹频率或50千赫兹频率。
图4B示出了另一种将信息耦合到邻近发送线路的方法。该方法使用变压器耦合460，用于升高施加在无端接线路470上的电压。
图5A是一方框图，示出了图2A所示的耳标应答发射机。当动物接近饲料槽时，该动物也接近无端接线路500。耳标中的调谐电路检测场的变化，这种变化是由于如上所述在无端接线路上调制信息所产生的。调谐电路510的输出施加到比较器515上，比较器515检测无端接线路上的电压何时处于100千赫兹，并提供诸如逻辑1等特定的输出。如果无端接线路上的信号是为50千赫兹，那么对100千赫兹调谐电路510的响应将大大减小，并低于比较器515的阈值，从而没有输出，也就是说，逻辑0将加到放大器520上。
对3/4解码器芯片530编程，以便检测特定动物的地址，例如用底部所示的开关连接。解码器芯片530是与图3所示的编码器芯片330对应的芯片。也就是说，一般成对购买芯片，一块芯片构成编码器，另一块构造解码器。当接收到的地址中有3/4与设定地址对应时，解码芯片530将在输出端指示逻辑1。来自解码器530的输出用于激励300兆赫兹发射机540，而300兆赫兹发射机540受声调发生器或可选的调制器输入500调制。
因此，当动物靠近邻近线路500时，其耳标将被询问，然后耳标将作出响应，通过天线560进行频率为300兆赫兹的发射，用声调或可选的调制器输入对发射进行调制。如以下将详细讨论的，通过天线560返回的应答将被检测和用来表示动物接近饲养区的时间。
对于某些类型的研究，希望区别动物何时正在进食，何时只是在饲料槽的旁边。在这种情况下，用直接模拟声音识别的方法，选择性地使用声音识别电路570，从而检测动物进食时发出的声音，并将指示发送给中心系统，用声调或其它调制输入表示动物正在进食。声调发生器还可用来确定电池的状态，其手段是对声调发生器使用一压敏振荡器，并通过检测振荡器的频率变化，检测声调发生器上的电压何时降到某一点。
图5B是一方框图，示出了另一例图2B所示的耳标应答发射机。在该实施例中，耳标应答发射机用无端接线路500将信号返回给中心系统，而不是如图5A所述的在返回路径上用300兆赫兹发射机。110千赫兹振荡器580为返回通信形成一分频载波。也就是说，从位于无端接线路500中心的系统到耳标的上行链路以100千赫兹的频率出现，而返回路径以110千赫兹的频率出现。差分放大器585用声调或选择性调制器输入550对100千赫兹振荡器的输出进行调制。然后，将调制器的输出施加到驱动器590上，驱动器590通过例如电或磁耦合使无端接线路500中发生场变化。图5B其余电路的工作情况与图5A所讨论的相同。
由所揭示的电路使用并获得的近场耦合装置被认为主要是电场耦合类型。不希望将来自无端接线路的射频能量辐射到图5A和5B的100千赫兹调谐电路510．对于本发明，不需要远场辐射的优点。另一方面，并不知道将无端接线路的能够传输到100千赫兹调谐电路的正确机理。相信这是一种电场耦合。调节无端接线路上的电压大小可以获得一个容易控制的场，可以将该场精确调节在一阈值距离内，而在阈值距离之外，便收不到信号。一般调节范围的下限为几英寸，上限为15英尺。范围依赖于加在无端接线路上的电压。另一方面，故意不用的RF能量会传播较长的距离。
图6A和图6B示出了两种邻近应答接收机，分别用于接收图5A和图5B所示耳标应答单元发出的信号。
在图6A中，邻近应答接收机包括300兆赫兹接收机600，接收机600与声调滤波器或解调器610耦连，而声调滤波器或解调器610用于检测是否存在声调或接收到的数据。如下文将详细讨论的，使用声调存在信号(PV)。
在图6B中，用110千赫兹返回载波检测器620监视无端接线路110，并用相同的声调滤波器或解调器610抽取声调存在信号(PV)或接收到的数据输出。
图7是一方框图，示出了图2A和2B所示的ABM控制发射机。来自接口地址锁存器的输出施加在ABM地址锁存器700上，将地址锁存。用参照图3中单元339描述的方式，通过300兆赫兹发射机720和天线730串行发送施加给编码器710的地址。地址获取输入端AA触发ABM地址锁存器，锁存地址，并且当信号PV表示有动物时，“与”门740促使编码器710通过300兆赫兹发射机发射。
图8是一方框图，示出了图2A和2B所示的ABM接收机。从中心系统向ABM单元进行200兆赫兹发射，由此对装置激励，并在天线800处接收，然后施加到200兆赫兹接收机810上。单元820用结合图5A中单元530所述的相同方式，对正被接收的地址解码，并且当接收到的地址是所涉及的动物地址时，激励定序器830，按编程方式接通ABM装置840。
图9是一方框图，示出了图2A和图2B所示的接口。地址获取信号产生接口地址锁存。可以用图3所示的计数4电路340产生地址获取信号，或者用计算机直接产生。接口地址锁存器900的输出发送给图7所示的ABM控制单元，并提供给计算机接口，从而允许计算机进行分析、监视和控制。如图9所示的例子，输出端A0-A7形成一地址。线路AA形成地址获取信号。线路PV通知计算机，具有给定地址的动物出现，并响应于计算机的命令用发送线路激励ABM。
图10A、10B和10C是一些相对定时图，用来说明本发明在不同通信信道上的工作情况。图10A示出了按每4个分组而产生的多个连续地址。也就是说，在150千赫兹的输出线路(无端接的)上传输地址1，并在发送地址2之前对地址1重复4次。在图3的复位单元310确定了地址数之后，序列开始重复。过程继续下去。图10B示出了当动物出现在邻近检测线路(无端接线路)的阈值距离之内时，如上所述，该动物通过无端接线路在300兆赫兹的RF载波上或110千赫兹的返回上发回一声调。当有动物出现时，如图10B中A1处所示，返回一声调或经调制的输入。在图10B所示的例子中，动物2没有出现，因此不会发送声调脉冲或其他信息。
图10C示出了当一动物出现并希望激励ABM时，响应于动物出现在饲料槽边的检测结果，激励ABM。
以下将结合剩余的附图，举例说明上述设备的使用。
图11例示了包含日志事务记录的数据库的组织结构。尽管对监视动物有重要意义的特殊事件会随动物以及动物所处的特殊环境而变化，但本例假设在以下情况出现时都将产生事务，即每次动物进入区域N，每次动物离开区域N、每次开始刺激、每次刺激结束、当对一特定动物改变其食谱时、当给一特定动物服药时，以及当给动物称重量时等等。最好，将这类信息保存在一个或多个数据库中，以下讨论数据库的一些例子。
图11例示了包含日志事务记录的数据库的组织结构。将所述类型的每项事务输入到一事务记录中。用图11所示的字段对事务记录格式化。标号1100是用于接收诸如地址等动物标识符的字段。字段1110表示事务类型或所发生的事件。字段1120表示日期，而字段1130表示1110处事件的发生时间。字段1140用来记录施加在动物上的最近的刺激压力，而字段1150包含一刺激时间表，该时间表包括一些在此期间应施加刺激的断断续续的日期和时间。字段1160用来接收普通的文本信息。
图12例示了包含个体动物信息的数据库的组织结构。字段1200包括动物编号和名字。字段1210包含用来就该动物对控制电路进行寻址的地址。字段1220包含动物类型。字段1230表示获得动物的日期，而1240字段允许记录附加信息。注意，为任何数据库规定的特殊字段在一定程度上受应用情况的驱使，并且字段的布置和字段的选择应该反映人对收集动物数据的需求。
图13例示了包含动物最近状态之信息的数据库的组织结构。字段1300是动物地址。字段1310-1320表示动物是否出现在最近读取的特定区域中。字段1330描述了最近施加的刺激量(如果有的话)，而字段1340记录附加信息。
图14是一流程图，例示了用于控制本发明实施情况的过程。从图9所示的接口单元中读取当前的动物地址(1400)，并调用图15所示的检测区域状态子程序(1410)。当该过程返回时，调用图16所示的刺激检测状态子程序(1420)。当该子程序返回时，调用图17所示的施加刺激子程序(1430)。当该子程序返回时，调用如图18所述的关于输入食物、药物或重量事务的程序(1440)。
然后，过程反复进行，从而在系统工作期间不断运行主程序。
图15是一流程图，示出了图14所示的检测区域状态子程序。该子程序实质上是一个大的DO循环，用于考查动物是否出现在一特定区域中。循环从标号1500处开始，并从例如图13所述的当前动物状态数据库中读取动物进入区域的状态(1510)。如果在最近所读中动物不在区域N内(1520-是)，但目前在区域N内(1525-是)，那么在日志中输入进入区域的事务记录(1530)，循环继续。如果动物先前在区域N内(1529-否)而目前不在区域N内(1560-是)，那么在日志中输入离开区域的事务记录。如果动物先前在区域N内(1520-否)，且仍在区域N内(1560-否)，那么循环继续。在处理完所有区域后，结束DO循环，子程序返回。
图16是一流程图，示出了图14所示刺激检测状态子程序。图16也是一个DO循环。对于每头动物，采取以下步骤(1600)。从图13所示的数据库中读取动物先前的刺激状态(1605)，如果动物先前未受刺激(1610-是)，并且动物目前受到刺激(当前状态=1)，那么输入开始刺激事务，并激励动物的ABM单元，从而对动物进行(1630)刺激。如果动物先前受到刺激(1610-否)，并且目前不再受刺激(1660-是)，那么产生一结束刺激的事务记录(1670)，并终止刺激(1680)。如果动物原受到刺激(1610-否)，并且动物继续受到刺激(当前状态=1；1660-是)，那么DO循环继续。在检测每头动物之后，DO循环结束(1640)，子程序返回(1650)。
图17是一流程图，示出了图14所示的施加刺激的子程序。检查当前日期/时间(1700)，并且对于每段刺激时段，开始DO循环(1710)。DO循环检查当前日期是否在图11规定的刺激时段内。如果当前时间在该时段内，那么应对动物施加刺激(1740)，并且更新刺激状态(1750)。当检查完所有刺激时段时，结束DO循环(1760)，子程序返回(1770)。
图18是一流程图，示出了图14所示的关于输入食物、药物或重量的子程序。首先，选择输入类型(1800)，即是否输入食谱、药物或重量信息。如果是，那么在该记录的注解字段中输入文本信息(1820)。一旦输入了信息，将其作为记录存储在如图11所示的数据库的事务日志中(1830)。然后，过程返回(1840)。
用这种方式，通过硬件和软件的结合，可以对动物行为进行较好的监视，并克服现有技术中的缺点。
本说明书仅描述了本发明的较佳实施例。如上所述，本发明应该理解为可以在各种其它组合和环境下运用，并能在这里所表述的发明概念的范围内进行变化或修改。
Claims (38)
1．一种对带标记物体是否出现进行邻近检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
a．在无端接传导媒体上发送一个或多个物体的地址；
b．如果具有被发送地址的物体标记在所述无端接传导媒体的一预定范围内，那么检测来自该标记的应答。
2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体是一动物。
3．如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述应答由一耳标应答发送机发出。
4．如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动物装有一ABM单元，所述应答激励所述ABM单元。
5．如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述应答包括表示动物在进食。
6．如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述表示由一声音识别电路产生。
7．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体是一东西。
8．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传导媒体是一导线。
9．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传导媒体是一饲料槽。
10．如权利要求1所述的方法，其特征在于，将诸地址和应答表示发送给计算机，进行处理。
11．如权利要求1所述的方法，其特征在于，用RF通过传导媒体或IR链路发送所述应答。
12．如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述无端接传导媒体发送所述应答。
13．如权利要求1所述的方法，其特征在于，以冗余方式发送所述地址
14．如权利要求1所述的方法，其特征在于，用一加密的调制发送所述地址。
15．如权利要求1所述的方法，其特征在于，当在物体处正确接收到一些但不是全部地址时，发送所述应答。
16．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答包括一数据流。
17．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答包括一声调，该声调还表示电池的电平。
18．一种用于检测物体是否出现的设备，其特征在于，包括：
a．一地址发生器；
b．一发射机，用于通过传导媒体发送来自所述地址发生器的地址；和
c．一接收机，它位于所述物体上，用于检测来自所述传导媒体的所述地址，并且如果具有被发送地址的物体在所述传导媒体的一预定范围内，那么返回一应答。
19．如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述发射机以冗余方式发送每条地址。
20．如权利要求18所述的设备，其特征在于，当正确接收到非所有地址时，所述接收机返回一应答。
21．如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述发射机连续发送所有的地址。
22．如权利要求18所述的设备，其特征在于，一物体带有一可激励的装置，并且所述应答激励所述可激励的装置。
23．一种用于检测动物是否出现并且收集和分析所述动物信息的系统，其特征在于，包括：
a．一计算机；
b．一计算机接口；
c．一发射机，用于通过通信媒体将地址信息发送给所述动物，并且通过所述接口将所述地址信息发送给所述计算机；和
d．一应答机，至少位于一头动物上，当所述应答机接收到其专用的地址，并且所述应答机位于所述通信媒体的预定范围内时，它向所述计算机提供应答。
24．如权利要求23所述的系统，其特征在于，所述计算机响应于所述应答，激励所述动物身上的装置。
25．一计算机程序产品，其特征在于，包括：
a．一存储媒体；和
b．一计算程序，它存储在所述存储媒体上，所述计算机程序包含一些指令，所述指令用于当物体在一通过其发送地址的媒体的设定范围内时，检测来自一具有地址的物体的应答。
26．一种对动物施加刺激的方法，其特征在于，包括以下步骤：
a．检测所述动物是否接近一进食区域；和
b．当所述动物接近距离小于一给定阈值时，对所述动物施加压力。
27．如权利要求23所述的系统，其特征在于，将所述计算机构造成用于计算动物在饲料站的持续时间。
28．如权利要求23所述的系统，其特征在于，将所述计算机构造成用于确定动物实际进食了多长时间。
29．如权利要求23所述的系统，其特征在于，将所述计算机构造成用于确定动物访问饲料站的次数。
30．如权利要求29所述的系统，其特征在于，将所述计算机构造成用于计算在24小时内访问饲料站的次数。
31．如权利要求23所述的系统，其特征在于，将所述计算机构造成，通过确定动物进入和离开饲料站时的饲料重量差，计算动物消耗的饲料量。
32．如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传导装置沿一饲料槽或水槽布置。
33．如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传导装置布置在一门的附近，用于检测动物通过所述门。
34．如权利要求33所述的方法，其特征在于，仅当动物在门内时，对一标记进行激励。
35．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答包括一数据流。
36．如权利要求35所述的方法，其特征在于，通过所述无端接传导媒体发送所述应答。
37．如权利要求35所述的方法，其特征在于，通过RF链路发送所述应答。
38．如权利要求1所述的方法，其特征在于，发送一个或多个地址的所述步骤包括与所述一个或多个地址一起发送一数据流。
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