CN1232345A - 图像显示装置的自动安装/卸下方法及设备 - Google Patents

Abstract

将图像显示装置安装到夹具上/从夹具上卸下来的自动化方法,包括的步骤有:在图像显示装置输入到隔离传送带上时,将支持该装置的夹具升高至传送带之下;当图像显示装置完全输入到所述隔离传送带上时,通过将夹具升高到隔离传送带之上而将该装置安装到夹具上;向所安装的图像显示装置提供一倾斜度测试图,来检查和调节图像显示装置的倾斜度;以及通过将夹具降至隔离传送带之下来将图像显示装置卸下来,并通过隔离传送带输送此装置。

Description

图像显示装置的自动安装/卸下 方法及设备

本发明涉及图像显示装置的自动安装/卸下方法及设备，其中可将阴极射线管(CRT)组件自动地安装到用于检查并校正CRT组件之类的图像显示装置的倾斜度的生产线上或者可从该生产线上将CRT组件自动卸下来。

通常，图像显示装置如CRT用于监视各种图像信号，且必须在生产线上经过检查和调节以便能够正确地显示图像信号。

当CRT组件输送到传送带的工作台上时，在图像显示装置上进行检查和调节。

众所周知，在将前壳体装配到CRT上之产，需调节CRT和前壳体的倾斜度。在这种场合下，如果通过提供电源和测试图来对待装配的CRT进行操作，则倾斜线可水平地显示到CRT的屏幕上。之后，一名工人调节前壳体的位置，使前壳体的轮廓线与由倾斜度测试图所形成的线在水平方向相一致。因此，工人可将屏幕的倾斜度调节好，并用螺钉将CRT和前壳体完全固定住。

下面将参考图1和2来详细说明在一普通的监视器生产线上调节图像显示装置倾斜度的方法。

首先，如果为了调节图像显示装置的倾斜度而通过传送带101来对安装于图1中所示的工作台102上的图2A中所示的CRT 104进行输送时，则如图2B所示，工人利用一连接件如螺钉106将前壳体105固定到CRT 104上，再通过工作台102和传送带101将其输送到随后的生产流水线上。

之后，如图2C中所示，工人将一印刷电路板(PCB)组件连接到由CRT 104和前壳体105所组装的CRT组件上。然后，将此CRT组件放置在工作台102上，并用传送带101输送到随后的安装有倾斜度调节设备100的生产流水线上。

当与PCB组件107相连接的CRT组件通过传送带101进行输送时，倾斜度调节设备100处的工人从工作台102上拾取CRT组件，并将其放到夹具103上。之后，如图2D中所示，一交流电源码108及信号输入码109加入PCB组件107中，以提供一用于检验公共交流电源及倾斜度的测试图。

如果CRT组件在所提供的AC电源及测试图的作用下进行工作时，则如图2E中所示的测试图104a显示到CRT 104的屏幕上。然后，工人检查前壳体105的上分帧线是否平行于由测试图104a的倾斜度所形成的线条。即工人通过目测检查出前壳体105上分帧线与测试图104a之间的间隔A和B是否相同。如果间隔不同，工人需松开固定前壳体105和CRT 104的螺钉106并调节倾斜度，使前壳体105上分帧线与CRT测试图104a之间的间隔相同。然后，再拧紧螺钉106以最后固定住CRT 104和前壳体105。

如上所述，在常规技术中，工人需用手来拾取放置在传送带工作台上进行输送的CRT，将其移到进行倾斜度调节的夹具上，并检查倾斜度。

这种常规方法具有以下缺点。

当需要在制造监视器的生产线上调节倾斜度时，工人必须用手将沉重的CRT组件移到夹具上。另外，在移动期间可能会损坏CRT组件，且最重要的是，需要较多的工人和工序来检查倾斜度，从而降低了生产率。

已提出的一种方法是将夹具与传送带并行放置，以便当调节图像显示装置的倾斜度时，避免用手来将CRT组件移到夹具所在位置这一困难工作。但这必须改变调节倾斜度的设备的结构。

因此，本发明的一个目的在于提供一种用于图像显示装置的自动安装/卸下方法及设备，其中可将图像显示装置自动安装到夹具台上/可将图像显示装置从夹具台上自动卸下来，以使工艺过程降至最短。

本发明的另一个目的在于，在图像显示装置组装之前自动地将图像显示装置安装到夹具上，并在检查及校正倾斜度之后再组装图像显示装置，以提高图像显示装置的生产率和质量。

根据本发明的自动安装/卸下方法，在图像显示装置输入到传送带上时，将支持图像显示装置的夹具升高至传送带之下。当图像显示装置全部输入到传送带上时，将夹具升高至传送带之上以将图像显示装置安装到夹具上。之后，将用于检验倾斜度的测试图提供给所安装的图像显示装置，并检查及校正倾斜度。将夹具降至传送带之下，将图像显示装置从夹具上卸下来并通过传送带进行输送。

另外，在夹具升高至传送带之下以前，对图像显示装置的输入状态进行检测，且在图像显示装置安装到夹具上以前，对图像显示装置的完全输入状态进行检测。

根据本发明自动安装/卸下的另一方法，当图像显示装置完全输入到传送带上时，传送带降至夹具之下，以将图像显示装置安装到夹具上。之后，将用于检验倾斜度的测试图提供给所安装的图像显示装置，检查并校正倾斜度。将传送带升高至夹具之上，将图像显示装置从夹具上卸下来并通过传送带进行输送。

根据本发明，为了检查并校正CRT组件的倾斜度，在前壳体和CRT还未组装在一起的CRT组件输入到传送带上时，将用于支持CRT组件的夹具升高至传送带之下。当CRT组件完全输入到传送带上时，将夹具升高至传送带之上，以将CRT组件安装到夹具上。之后，将一高电压、一偏转电压以及一倾斜度测试图提供给所安装的CRT，以在CRT上显示一测试图像。将此测试图像与记录在CRT上的参考图形相比较，来调节倾斜度以便具有相同的倾斜度。之后，将前壳体和CRT组装起来，将夹具降至传送带之下，以将组装好的CRT组件从夹具上卸下来，并通过传送带对其进行输送。

根据本发明一实施例的自动安装/卸下设备与第一、第二及第三传送带分开一定的间隔，且包括一当图像显示装置输入、安装及退出时进行检测的传感器，其上安装图像显示器的夹具，以及根据传感器输出的信号、将夹具移到第二传送带之上或之下，以将图像显示装置安装到第二传送带上或从第二传送带上卸下来的夹具升高部件。

在此，传感器由检测图像显示装置输入到第二传送带上的第一传感器、检测图像显示装置是完全自第二传送带上退出还是完全输入到第二传送带上的第二传感器、以及检测所检查的图像显示装置完全自第二传送带上退出的第三传感器所组成。

用于本发明的夹具具有与图像显示装置的尺寸相一致的尺寸。另外，在夹具的中心处形成一个供第二传送带穿过的孔，有于固定图像显示装置的凸出物形成于夹具的四角。形成于前面的一对凸出物低于形成于后面的、基于图像显示装置继续前进的方向的一对凸出物。

优选地，将用于保护被输送CRT组件的一垫块插入于传送带和CRT组件之间。垫块的与凸出物相对应的部分被除去，其中心开口以便能够看到图像显示装置。

另外，夹具升高装置包括一其一端连接到夹具下部的输送杆，以及一与输送杆另一端相连接以线性移动输送杆的汽缸。

根据本发明另一实施例的自动安装/卸下装置包括一与第一、第二及第三传送带分开一定间隔的、且当图像显示装置输入、安装及退出时进行检测的传感器，一其上安装着图像显示装置的夹具，以及一根据传感器输出的信号、将第二传送带移至夹具之上或之下并将图像显示装置安装到第二传送带上或将图像显示装置从第二传送带上卸下来的升高装置。

升高装置包括一其一端连接到第二传送带下部的输送杆，以及一与输送杆另一端相连接以线性移动输送杆的汽缸。

根据本发明的用于检查并校正CRT组件倾斜度的系统包括：与第一、第二及第三传送带分开一定间隔的、当图像显示装置输入、安装和退出时进行检测的传感器；一其上安装着图像显示装置的夹具；根据传感器输出的信号、将夹具移到第二传送带之上或之下，且将图像显示装置安装到第二传送带上/从第二传送带上卸下来的夹具升高装置；通过向图像显示装置提供一高电压、一偏转电压以及一倾斜度测试图形来形成一测试图的测试图形成部件；安装在夹具下面、以摄取测试图并将此测试图提供给一检验监视器的电荷耦合器件(CCD)摄像机；以及一装有夹具升高装置及CCD摄像机的、且包括位于第二传送带之下的下壳体以及装有测试图形成部件并位于第二传送带之后的后壳体的外壳。

本发明的上述目的和其他优点，通过参考附图来详细描述其优选实施例，将变得更加清楚，其中：

图1是一示意图，所示的是传统生产流水线中调节CRT倾斜度的倾斜度调节装置及传送带；

图2A是一透视图，所示的是由生产流水线的传送带所输送的待查CRT；

图2B是一透视图，所示的是将CRT装配到前壳体上的CRT组件；

图2C是一透视图，所示的是CRT组件以及PCB组件；

图2D是一透视图，所示的是将一交流电源以及一倾斜度测试图施加到CRT组件上；

图2E所示的是利用前壳体和倾斜度测试图之间的间隔来检查倾斜度；

图3是一透视图，所示的是根据本发明一实施例的CRT组件的自动安装/卸下设备；

图4是图3中所示的CRT组件的自动安装/卸下设备的平面图；

图5是其上安装着图3中所示的CRT组件的夹具的详细透视图；

图6A是待查CRT组件移至夹具之前的正视图；

图6B是待查CRT组件输入到夹具上的正视图；

图6C是待查CRT组件完全输入到夹具上的正视图；

图7是用于保护图6中所示的CRT组件屏幕的垫块的详细平面图；

图8A是待查CRT组件在移至位于夹具处的传送带上之前的正视图；以及

图8B是当待查CRT组件输入到位于夹具处的传送带上时，下降的传送带的正视图。

下文将参考给出了本发明优选实施例的附图来更充分地描述本发明。但本发明可以以许多不同的形式来实施，其结构不仅仅局限于本说明书所给出的实施例；而提供这些实施例只是使本说明书全面而且完整，并使本领域的技术人员充分理解本发明的范围。

下面，参考图3到7来说明本发明的一个实施例。

参见图3，第一到第三传送带202、203、204顺序连接，一CRT 200(图6A到6C)通过插入于CRT 200与传送带之间的一垫块234(图3)而安装在传送带上进行输送。此时，工人所在位置处的第二传送带203比其他传送带稍短。

一设备外壳207包括一与第二传送带203底部相对应的下壳体207b，以及一与第二传送带203后部相对应的后壳体207a。下壳体207b内设置有升高部件214及摄像机228、229，而后壳体207a内设置有用于检验倾斜度的部件217、218、219、220、221以及用于显示测试图的监视器230、231。

驱动或停止用于检验倾斜度的部件的启动开关208和结束开关209安装在下壳体207b的前表面上。另外，由升高部件214上下移动的夹具210安装在下壳体207b的上表面上。即夹具210连接到升高部件214的输送杆214b上，并且在汽缸214a的作用下上下移动。参见图5，夹具210呈短形，其尺寸与CRT组件200的尺寸相一致。此外，用于牢固地固定其上安装着CRT的前壳体的第一到第四凸出物210a,210b,210c,210d形成于夹具210的四角处。CRT组件输入所通过的第一和第三凸出物210a、210c低于相对应的第二和第四凸出物210b、210d。

参见图4，其上安装着CRT组件200的垫块234放置成其每边能与夹具210的每边相对应的形式。参见图7，垫块234的、与夹具210的第一凸出物210a到第四凸出物210d相对应的四个角被切去，而剩下一个234b部分。垫块234的中心具有一开口234a，以使得第一和第二摄像机228、229能够摄取到CRT组件200的屏幕。

用于摄取显示在CRT组件200屏幕上的倾斜度测试图的第一和第二摄像机228、229安装在下壳体207b的内部。用于显示倾斜度测试图的第一和第二监视器230、231安装在后壳体207a上。用于与倾斜度测试图的倾斜度进行比较的参考测试图232、233水平地标记在监视器230、231的屏幕上。

参见图4，第一到第三传感器211、212、213分别设置在第一到第三传送带202、203、204之后，与传送带框架成一定的间隔。因此，当安装在前壳体201上的CRT组件200输入、安装以及退出时，传感器211、212、213可分别进行检测。

参见图3，一正电压输入部件217在启动开关208的作用下线性移动，以向CRT组件200的正极提供一高电压。一闭合回路形成部件218在启动开关208的作用下与CRT组件200的接地端相接触从而形成一闭合回路。一老化插座夹具219可附接地/可拆卸地连接到CRT组件200的颈部，以提供一预热电压以及一由测试图生成部分所形成的倾斜度测试图。偏转电压输入部件220可附接地/可拆卸地连接到CRT组件200的偏转线圈连接器上，以输入一偏转电压。一高电压释放部件221在倾斜度检验完成之后，通过线性移动与CRT组件200的正极相接触，以释放高电压。

参见图4，正电压输入部件217、闭合回路形成部件218、以及高电压释放部件221分别设置用于检测这些部件向前移动及向后移动的前检测传感器222、223、224及后检测传感器225、226、227。

本发明的自动安装/卸下设备操作如下。

首先，一名工人将一个电气连接有一偏转线圈连接器的偏转线圈以及其他必要部件装配到CRT组件200的颈部。

然后，将CRT组件200放置到前壳体201上，再放到第一传送带202上，垫块234插入于CRT组件200和第一传送带202之间。接着，将CRT组件200输送到倾斜度调节装置所在位置处。在此，CRT组件200放置成屏幕朝地的形式。

在CRT组件200由第一传送带202通过工作台205进行输送时，安装在第三传送带204后面的第三传感器213检测已完成倾斜度检测的CRT组件200是否完全退出第二传送带202并控制升高部件214。

即如图6A中所示，如果检测到表明已完成倾斜度检测的CRT组件已完全退出第二传送带203的信号，则升高部件214的汽缸214a使杆214b上升，以升高位于第二传送带203之下的夹具210，使得新输送和输入的CRT组件200能够牢固地固定到夹具210上。如图6B中所示，此时的升高一直进行到夹具210的凸出物210c、210d几乎平行于第二传送带203的上表面时止。

结果，待查CRT组件200便输入到第一传送带202上。此时，当安装在第一传送带202后面的传感器211对此待查CRT组件200进行检测时，如果安装在第二传送带203后面的第二传感器212检测到已完成倾斜度检测的CRT组件仍未退出时，则停止CRT组件200的输送。

如上所述，当CRT组件200由第一传送带202输入到第二传送带203上时，夹具210的第一及第三凸出物210a、210c具有几乎平行于第二传送带203上表面的高度。在第二传送带203后面的、高于第一及第三凸出物210a、210c的第二及第四凸出物210b、210d进一步突出，超过了第二传送带203的上表面。因此，CRT组件200通过第一及第三凸出物210a、210c，而由第二及第四凸出物210b、210d固定住。

此时，设置在第二传送带203后面的第二传感器212检测出CRT组件200是否完全输入到第二传送带203上。

如图6C中所示，如果检测到表明CRT组件200完全输入到第二传送带203上的信号，升高部件214则再次高升夹具210，以将待查CRT组件200固定到夹具210上。

如果CRT组件200完全输入到夹具210上，则CRT组件200下面的垫块234的每一边与夹具210的每一边相对应。因此，如果夹具210升高，则具有插入于其间的垫块234的、安装在夹具210上的CRT组件200离开第二传送带203。而且，CRT组件200由夹具210的第一凸出物210a到第四凸出物210d牢固地固定住。

接着，为了进行倾斜度检测，工人通过将老化插座夹具219插入于CRT组件200颈部的电子枪内，而对安装在后壳体207a内的老化插座夹具219进行电气连接。

当老化插座夹具电气连接到CRT组件200的电子枪的电源端时，提供了一预热电压以对加热器进行预热。

当CRT组件200的加热器开始加热时，工人将后壳体207a内的偏转电压输入部件220电气连接到CRT组件200的偏转线圈连接器上。另外，工人按下下壳体207b前表面上的启动开关208以打开电源，这样做提供了检测倾斜度的环境条件。

如图4中所示，当打开启动开关208时，后壳体207a内的主控制器(未示出)通过前检测传感器222到224以及后检测传感器225到227来检测闭合回路形成部件218、正电压输入部件217、以及高电压释放部件221的状态，以便根据程序来操作部件218、217和221。

即主控制器利用后检测传感器227来检测闭合回路形成部件218是否是在向后的方向上，如果是的话，主控制器便推动闭合回路形成部件218与CRT组件200的接地端相接触，从而形成一闭合回路。

此时，由压缩机(未示出)产生的压缩空气用作为驱动闭合回路形成部件218、正电压输入部件217、以及高电压释放部件221的动力源。

之后，闭合回路形成部件218继续前进与CRT组件220的接地端相接触，而主控制器通过前检测传感器224来检测闭合回路形成部件218是否位于前面。

如果开启了前检测传感器224，则主控制器通过后检测传感器225、226来检测高电压释放部件221及正电压输入部件217是否位于后面。

如果主控制器检测到后检测传感器225、226已开启，则向前移动正电压输入部件217使其与CRT组件200的正极相接触。

此时，因为如果只通过正电压输入部件217输入高压，CRT组件200易受到损坏，因此在正电压输入部件217和CRT组件200的正极相接触之前，应使闭合回路形成部件218与CRT组件200的接地端相接触。从而，闭合回路形成部件218在与正电压输入部件217相接触之前，先与接地端相接触。

在闭合回路形成部件218和正电压输入部件217向前移动以分别与CRT组件200的接地端和正极端相接触的状态下，主控制器通过前检测传感器223、224来检测闭合回路形成部件218和正电压输入部件217是否位于前面。如果位于前面，则控制印刷电路板(PCB)组件及测试图生成单元(未示出)以产生一高电压、一偏转电压以及一倾斜度测试图。

在闭合回路形成部件218形成闭合回路时，由PCB组件产生的高电压通过正电压输入部件217输入到CRT组件200的正极端。偏转电压通过偏转电压输入部件220输入到CRT组件200的偏转线圈连接器上，由测试图生成单元产生的倾斜度检测测试图信号输入到与CRT组件200颈部相连接的老化插座夹具上。

当PCB组件提供一高电压即正电压以及一偏转电压时，CRT组件200进行操作，将一测试图显示到屏幕上。此时，工人检查CRT组件200是否正常工作。

如果CRT组件200正常工作，则主控制器控制安装在夹具210下面的第一及第二摄像机228、229。

第一及第二摄像机228、229摄取显示到CRT组件200屏幕上的倾斜度测试图，并将此图像显示到位于后壳体207a上的第一及第二监视器230、231上。

当倾斜度测试图显示到监视器230、231的屏幕上时，工人将所显示的测试图与水平标记在监视器230、231屏幕上部的参考图形232、233相比较，并确定出倾斜度。如倾斜度互不一致，则将CRT组件200调节到位于前壳体201中心位置处，使测试图和参考图232、233能够水平相交。

当如上所述对倾斜度进行校正后，工人利用一固定器件如螺钉将CRT组件200和前壳体201装配到一起，并按下结束开关209，结束倾斜度的检查及校正。

当按下结束开关209时，主控制器通过前检测传感器223、224检测正电压输入部件217及闭合回路形成部件218是否位于前面。

如果位于前面，则主控制器仅将正电压输入部件向后移动。

如果后检测传感器226检测出正电压输入部件217位于后面，则由后检测传感器225来检查高电压释放部件221是否位于后面。如果高电压释放部件221位于后面，则主控制器将高电压释放部件221移到前面，使其与CRT组件的正极相接触一预定时间。

当高电压释放部件221与正极相接触时，加到CRT组件200上的高电压通过旁路进入PCB组件，以用于通过高电压释放部件221及闭合回路形成部件218进行倾斜度检测。因此，可以使工人在随后的生产流水线上不受电击。

然后，高电压即正电压得到释放，经过一预定时间后，高电压释放部件221向后移动。之后，前检测传感器224检测闭合回路形成部件218是否位于前面。

如果位于前面，则闭合回路形成部件218向后移动，以切断连接到CRT组件200上的闭合回路。另外，控制偏转电压输入部件220使其与偏转线圈连接器分隔开来。

当将偏转电压输入部件220如上分隔开来之后，工人将插入到CRT组件200颈部的老化插座夹具219分隔开来，结束倾斜度检测。

当完成了倾斜度检测并按下结束开关209时，图6中所示的升高部件214向后移至其初始位置，如图6A中所示，将夹具降至第二传送带203之下。

将已完成倾斜度调节的CRT组件200自夹具210上卸下来并放置到第二传送带203上。然后，通过第二传送带203的运行将CRT组件200输送到第三传送带204上。

安装在第三传送带204后面的第三传感器213检查CRT组件200是否已从第二传送带203上完全退出，并一直等待直到下一CRT组件通过第一传送带202到达时为止。

在本发明的另一实施例中，如图8A和8B中所示，夹具301的凸出物以这样一种方式固定于框架上，即凸出物平行于在升高部件300的作用下可上下移动的第二传送带203的下表面。

换句话说，连接到到汽缸300a上的移动杆300b与第二传送带203耦合连接，以不阻碍第二传送带203的运行，并使第二传送带203上下移动。

在本发明的此实施例中，形成于每个角处的凸出物301c、301d具有相同的高度。

根据本发明另一实施例的自动安装/卸下装置操作如下。

首先，安装在第三传送带204后面的第三传感器213检查已完成了倾斜度检测的CRT组件是否已从第二传送带203上完全退出。

如果已从第二传送带203上完全退出，则一新的CRT组件200自第一传送带202移向第二传送带203。

如果已移至第二传送带203上的CRT组件200由第二传感器212检测出来，则升高部件300的汽缸300a进行操作，如图8B中所示，使与移动杆300b耦合连接的第二传送带203降至夹具301之下一预定距离。

此时，第二传送带上的CRT组件同时下降。但CRT组件由夹具301的凸出物301c、301d挡住而固定到了夹具301上。

夹具301总是固定到位于第二传送带203之下的传送带框架上。

当工人利用安装在后壳体207a内的倾斜度调节装置，完成了安装于夹具301上的CRT组件200的倾斜度调节后，他/她按下结束开关。

结果，由升高部件300所降低的第二传送带203升高至其初始位置，并将已完成倾斜度调节的CRT组件自夹具301上卸下来，放置到第二传送带203上，输送向第三传送带204。

之后，与前一实施例相似，第三传感器213来检测出已完成倾斜度检测的CRT组件是否自第二传送带203上完全退出，并一直等待直到新的CRT组件通过第一传送带202到达时为止。

与传统设备中工人需用手将待查CRT组件搬至夹具上、再将已完成倾斜度调节的CRT组件搬到下一传送带上有所不同的是，本发明中不需工人的帮助即可使CRT组件在夹具和传送带之间自动输送。

本发明具有以下优点。

在使倾斜度检测的工作过程和时间最小化的同时，能够进行有效地倾斜度检测，从而提高了生产率。

此外，降低了工人用手搬运所造成的时间延迟，且避免了对图像显示装置的任何损坏。结果使图像显示装置的质量得到了稳定。

现已参考上述实施例对本发明进行了描述。但很明显，根据上述说明，本领域的技术人员显而易见可以得到多种变形和改变。因此，本发明包括所有这些能够落入附加权利要求书实质和范围内的变形和改变。

Claims (15)

1．一种将图像显示装置安装到夹具上/从夹具上卸下来的自动化方法，其中可对由传送带进行输送的图像显示装置的倾斜度进行检查和调节，所述的方法包括以下步骤：

在图像显示装置输入到隔离传送带上时，将支持图像显示装置的夹具升高至该分隔开来用于进行倾斜度检查的传送带之下；

当图像显示装置完全输入到所述隔离传送带上时，通过将夹具升高到隔离传送带之上而将图像显示装置安装到夹具上；

向所安装的图像显示装置提供一倾斜度测试图，来检查和调节图像显示装置的倾斜度；以及

通过将夹具降至隔离传送带之下将图像显示装置和夹具分离出来，并通过隔离传送带输送此图像显示装置。

2．根据权利要求1的方法，进一步包括以下步骤：

在夹具升至隔离传送带下面之前，检测图像显示装置的输入状态；及

在安装图像显示装置之前，检测图像显示装置的完全输入状态。

3．一种将图像显示装置安装到夹具上/从夹具上卸下来的自动化方法，其中可对由传送带进行输送的图像显示装置的倾斜度进行检查和调节，所述的方法包括以下步骤：

当图像显示装置完全输入到隔离传送带上时，通过将隔离传送带降至夹具之下将图像显示装置安装到夹具上；

向所安装的图像显示装置提供一倾斜度测试图，来检查和调节图像显示装置的倾斜度；以及

通过将传送带升高至夹具之上来将图像显示装置从夹具上分离出来，并通过隔离传送带来输送此分离出来的图像显示装置。

4．一种阴极射线管(CRT)的倾斜度检测方法，其中该方法包括以下步骤：

在前壳体和CRT还未组装在一起的CRT组件输入到隔离传送带上时，将用于支持CRT组件的夹具升高至隔离开来用于倾斜度检测的传送带之下，当CRT组件完全输入到隔离传送带上时，将夹具升高至隔离传送带之上，以将CRT组件安装到夹具上；

将一高电压、一偏转电压以及一倾斜度测试图提供给所安装的CRT，以在CRT上显示一测试图像；

将此测试图像与标记在CRT上的参考图形相比较，来调节图像显示装置的倾斜度；

将前壳体和CRT组装起来；且

将夹具降至隔离传送带之下，以将组装好的CRT组件从夹具上卸下来，并通过隔离传送带对此CRT组件进行输送。

5．根据权利要求4的方法，其中将一用于保护被输送CRT组件的垫块插入传送带和CRT组件之间。

6．一种图像显示装置的自动安装/卸下设备包括：

当图像显示装置输入、安装及退出时进行检测的传感器，该传感器设置成与第一、第二及第三传送带分开一定的间隔；

其上安装图像显示器的夹具；

根据传感器输出的信号、将夹具移到第二传送带之上或之下，以将图像显示装置安装到第二传送带上或从第二传送带上卸下来的夹具升高部件。

7．根据权利要求6的设备，其中所述的传感器包括：

检测待查图像显示装置输入到第二传送带上的第一传感器；

检测所检查的图像显示装置是否完全自第二传送带上退出以使待查图像显示装置能够完全输入到第二传送带上、或者检测所述待查图像显示装置是否完全输入到第二传送带上的第二传感器；

检测所检查的图像显示装置是否完全自第三传送带上退出的第三传感器。

8．根据权利要求6的设备，其中所述的夹具具有与图像显示装置的尺寸相一致的尺寸，其中心处具有一个供第二传送带穿过的孔，其四角处具有用于固定图像显示装置的凸出物。

9．根据权利要求8的设备，其中在所述的凸出物中，形成于前面的、基于图像显示装置继续前进的方向的一对凸出物低于形成于后面的一对凸出物。

10．根据权利要求8的设备，其中将用于保护图像显示装置屏幕的一垫块插入于图像显示装置和传送带之间。

11．根据权利要求10的设备，其中所述垫块的与凸出物相对应的部分被除去，所述垫块的中心部分具有一开口以便能够看到图像显示装置。

12．根据权利要求6的设备，其中的夹具升高装置包括：

一输送杆，其一端连接到夹具下表面；以及

一汽缸，它和输送杆另一端相连接以线性移动输送杆。

13．一种图像显示装置的自动安装/卸下设备，包括：

当图像显示装置输入、安装及退出时进行检测的传感器，此传感器设备与第一、第二及第三传送带分开一定的间隔；

其上安装着图像显示装置的夹具；

根据传感器输出的信号、将第二传送带移至夹具之上或之下以将图像显示装置安装到第二传送带上或将图像显示装置从第二传送带上卸下来的升高部件。

14．根据权利要求13的设备，其中所述的升高部件包括：

一输送杆，其一端连接到第二传送带下表面，以及

一汽缸，它和输送杆另一端相连接以线性移动输送杆。

15．一种图像显示装置的自动倾斜度检测系统，包括：

当图像显示装置输入、安装和退出时进行检测的传感器，该传感器设置成与第一、第二及第三传送带分开一定的间隔；

其上安装着图像显示装置的夹具；

根据传感器输出的信号、将夹具移到第二传送带之上或之下，以将图像显示装置安装到第二传送带上/从第二传送带上卸下来的夹具升高部件；

通过向图像显示装置提供一高电压、一偏转电压以及一倾斜度测试图形来形成一测试图的图形形成部件；

安装在夹具下面、以摄取测试图并将此测试图提供给一检验监视器的CCD摄像机；以及

一具有装有夹具升高部件及CCD摄像机的、且位于第二传送带之下的下壳体以及装有测试图形成部件并位于第二传送带之后的后壳体的外壳。

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