CN1229195A

CN1229195A - 电池电压的检测电路,和检测电池电压的方法

Info

Publication number: CN1229195A
Application number: CN99102314A
Authority: CN
Inventors: 兼平浩纪
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1999-02-13
Publication date: 1999-09-22
Anticipated expiration: 2019-02-13
Also published as: BR9900752A; SG93193A1; AU1548899A; AU762022B2; MY121443A; JPH11237455A; ID22066A; US6236215B1; CN1140950C; JP4003278B2

Abstract

一电池电压检测电路20包括一个第一输入选择装置22,连接到一电池组的多个互相串联的电池中的每一个电池的正极和负极,以从一指定电池的一个被选正极或负极获得一个电压,还包括一个第二输入选择装置24,连接到一电池组的多个互相串联的电池中的每一个电池的正极和负极,以从一指定电池的一个被选正极或负极获得一个电压,还包括一个电压检测器30,以分别从来自第一和第二输入选择装置22和24的输出电压获得一检测输出电压;和包括一处理装置40,以将电压检测器30的检测电池输出电压从模拟转换为数字,并且计算以确定每一个电池的电压。

Description

电池电压的检测电路，和检测电池电压的方法

本发明涉及一个若干电池的电压检测电路，如锂离子电池或镍化镉电池，其在一个电池组中相互串联，并涉及一种检测电池电压的方法。

有时，所谓的电池，如锂离子电池或镍化镉电池，相互串联，用作一个电池组组件或一个电池组为如便携式录像机，电动相机，手提电脑等用电器提供电源。

一个电池是电池组的一个独立的单元。图1是一个传统的电池电压检测电路的电路图。图2描述了如电池1(1a到1d)相互串联连接且若干电池中的每一个都连接到一个电池电压检测器9中的一例。在这些电池中，用1a指示的一端具有最高电势，用1d指示的一端具有最低电势。

图2是包含在图1中的电池电压检测电路中的电池电压检测器9的电路图。电池电压检测器9包含有一个运算放大器8，其具有一非反相端8a和一反相端8b。例如，具有最高电势的电池1a有一正极，其通过一检测线2和电阻器R1连接到电池电压检测器9的运算放大器8的非反相端8a，还有一负极，其通过检测线3和电阻器R2连接到运算放大器8的反相端8b。类似的，其他的每一电池也有通过检测线和电阻器连接到运算放大器8的正极和负极。因而，运算放大器8将检测来自相应的电池1的一个电压并单独的将它作为它的电压输出11。

如图2所述，图1中的每一个电池电压检测器9中提供有在运算放大器8中使用的许多电阻器R1到R4。

具有上述结构的电池电压检测器9的检测精度大大的依赖于每一个电阻器R1到R4的精度和检测电压输出11的精度。因此，电阻器R1到R4应使用具有高精度电阻值的电阻器。

同时，电压检测器9的检测精度随共模电压的增大而成比例降低。这将参考图3来说明。

运算放大器的输出Vo简单的表示如下(运算放大器的偏移误差被忽略)：

Vp＝Rb(V1+V2)/(Ra+Rb)

其中：

Ra，Rb：电阻器R1和R2的电阻值

V1：具有最高电压的电池电压

V2：其他电池的总电压

因此，

Vo＝Vp-Rd(V2-Vp)/Rc

其中Rc，Rd：电阻器R3和R4的阻值

假设Ra＝Rc且Rb＝Rd ………………………(1)

那麽，

Vo＝Rd·V1/Rc ……………………………(2)

当V1＝0V时，运算放大器的输出Vo应为0。但实际上，因为由运算放大器的共模电压引起的误差，V1将不为0。

……………………………………………………①

公式(1)实际上是不可能的。当公式(1)不可能时，运算放大器的输出Vo有一与一电压V2成比例的误差。……………………………………………………②

这些误差①和②导致电池电压检测电路的检测精度的降低。

进一步的，因为如图2的传统的电池电压检测电路的每一个电池都需要一个电池电压检测器9，这太复杂了。

因此本发明的目的是提供一结构简单且能够高精度的检测电池组中每一个电池电压的电池电压检测电路。

上述目的是通过提供一电池电压检测电路来实现的，该电路用于一电池组中相互串联连接的若干电池，并适用于检测每一个电池的电压，根据本发明，包括，

一第一输入选择装置，连接到每一个电池的正极和负极以选择一被选电池的正极或负极并获得该电池的电压；

一第二输入选择装置，连接到每一个电池的正极和负极以选择该被选电池的正极或负极并获得该电池的电压；

一电压检测装置，从来自第一和第二输入选择装置的输出电压获得一被检测的输出电压；和

一处理装置，将来自电压检测装置的被检测的电池输出电压由模拟转换为数字，计算并由此确定每一电池的电压。

根据本发明，为检测一电池组中相互串联连接的若干电池中的每一个电池的电压，该电池的正极和负极被连接到第一输入选择装置，以选择一被选电池的正极或负极并获得该被选电池的电压。该电池的正极和负极也被连接到第二输入选择装置，以选择一被选电池的正极或负极并获得该选择电池的电压。

电压检测装置适用于从来自第一输入选择装置的一第一电池的输出电压和来自第二输入选择装置的一第二电池的输出电压来获得一被检测电池的输出电压。

处理装置将来自电压检测装置的被检测电池输出电压从模拟转换为数字，计算并由此确定每一电池的电压。

因此，为电池组中的每一个电池提供一电压检测装置是不必要。每一个电池被单个电压检测装置选择并且通过电压检测装置检测的一输出电压由模拟转换为数字，以计算并确定每一电池的电压。这样由于不需要为相互串联连接的若干电池提供相应的若干电压检测装置，电压检测电路可以被简单的构造起来。

本发明的电压检测电路也可以被用于检测单个电池的电压。

根据本发明，电压检测电路应优先的包含一非反相输入端和一反相输入端，一运算放大器，和提供给放大器的多个调节电阻器。处理装置包含一模拟/数字转换器，以将一检测输出电压由模拟转换为数字，和一运算单元，以计算数字信号并提供每一电池的电压。因此，由电压检测装置获得的检测输出电压能通过处理装置被数字运算以确定该电池的电压。

根据本发明，第一输入选择装置最好应能选择并被连接到一地线而且第二输入选择装置最好也应能选择一正-电压校准电压，用参考电压来校准电池电压。

根据本发明，第一输入选择装置最好应能选择一正电压校准电压，电池电压被参考电压校准并且第二输入选择装置最好应能选择并连接到一地电位。

因而，通过比较正-电压校准参考电压和地电位可以核实运算放大器放大的倍数，正-电压校准参考电压通过第一输入选择装置施加到电压检测装置的非反相端，地电位通过第二输入选择装置施加到电压检测装置的反相端。

也可通过比较地电位和负-电压校准参考电压来核实运算放大器放大的倍数，地电位通过第一输入选择装置施加到电压检测装置的非反相端，负-电压校准参考电压通过第二输入选择装置施加到电压检测装置的反相端。

根据本发明，电压检测电路最好应能适应这样的情形，当一电池的一相同的电极被第一和第二输入选择装置所选中和一共模电压被用于电压检测装置的非反相端和反相输入端时，电压检测装置的调节电阻器的电阻值被设置为从电压检测装置提供一输出电压，并且来自电压检测装置的正的输出电压被施加到处理装置的模拟/数字转换器，以提供施加了共模电压的电压检测装置的误差。即，当共模电压被施加到电压检测装置时，后者实际上将不提供0伏的电压，也就是说，来自电压检测装置的电压含一误差。

因而，由于电压检测装置总是提供一正的检测输出电压，一正的电池输出电压被提供给处理装置的模拟/数字转换器，因此输入到模拟/数字转换器的电压能限制在电压为正的一范围。因此，模拟/数字转换器仅可以分辨正范围的一个电压，且它可以不需要一较高成本的性能并因此制造成本低于必须具有正和负的电压范围的模拟/数字转换器的成本。

根据本发明，电压检测电路最好应能适应这样的情形，电池的正极通过第一输入选择装置被连接到电压检测装置的非反相输入端且电池的负极通过第二输入选择装置被连接到电压检测装置的反相输入端。因此，当被校准后电池电压能被正确的检测。

上述的目的也能通过提供一方法来实现，该方法是由一电池电压检测电路提供的，以检测一电池组中相互串联连接的若干电池中的每一个电池的电压。该电池电压检测电路包含：一第一输入选择装置，连接到每一个电池的正极和负极以选择一被选电池的正极或负极并获得该电池的电压；一第二输入选择装置，连接到每一个电池的正极和负极以选择该被选电池的正极或负极并获得该电池的电压；

一电压检测装置，从来自第一和第二输入选择装置的输出电压来获得一被检测的输出电压；和一处理装置，将来自电压检测装置的检测电池输出电压由模拟转换为数字，以计算并由此确定每一电池的电压。

根据本发明，方法包括下列步骤：

选择到第一输入选择装置的一输入和到第二输入选择装置的一输入，以从电压检测装置提供一正的检测输出电压给处理装置的模拟/数字转换器，并基于一与第一或第二输入选择装置相连的已知校准参考电压来计算电压检测装置的放大因子；

从一电池的一相同电极通过第一或第二输入选择装置提供一共模电压给电压检测装置，以获得一第一正检测输出电压，第一正检测输出电压表示该共模电压被施加到电压检测装置而引起的误差；

在被第一输入选择装置选中的电池正电极处的电压被提供给电压检测装置的一非反相输入端，并在被第二输入选择装置选中的负电池电压被提供给电压检测装置的一反相输入端，从而获得一第二正检测输出电压；和

处理装置如下计算以确定一电池电压：

电压E＝(第二检测输出电压-第一检测输出电压)/电压放大因子

根据本发明，在电压放大因子的计算步，到第一输入选择装置的一输入和到第二输入选择装置的一输入被选中，以从电压检测装置提供一正的检测输出电压给处理装置的模拟/数字转换器，并基于一已知校准参考电压来计算电压检测装置的放大因子。

在第一检测输出电压获得步，一共模电压从电池的一相同电极通过第一和第二输入选择装置被提供给电压检测装置，以获得一第一正的检测输出电压，该电压表示由该共模电压施加到电压检测装置而引起的误差；

在第二检测输出电压获得步，该电池正电极处的电压被第一输入选择装置选中，并被提供给电压检测装置的一非反相输入端，而且一负电池电压被第二输入选择装置选中，并被提供给电压检测装置的反相输入端，从而获得第二正检测输出电压。

在电池电压检测步，处理装置如下计算以确定一电池的电压：

通过这种方法，电池的电压能够被精确地和简单地确定而与电阻的精确度无关，例如，在电压检测装置中。

根据本发明，当一共模电压通过第一和第二输入选择装置被从一电池的一相同电极提供到电压检测装置，以获得一第一正检测输出电压，该电压表示出由该共模电压被施加到电压检测装置而引起的误差时，电压检测装置的若干电阻器的电阻值被设置成这样的情形，被提供给该处理装置的模拟/数字转换器的电压检测装置的检测输出电压，总为一正的电压值。

因此，由于电压检测装置总提供一正的检测输出电压到该处理装置的模拟/数字转换器，输入到模拟/数字转换器的电压范围能被限制在电压为正的一范围。因此，模拟/数字转换器可以具有一仅限于电压为正的一范围的分辨率，且它可以不需要一较高分辨率，并因此其制造成本低于必须具有正和负的电压范围的模拟/数字转换器的成本。

下面通过参考附图来详细描述本发明的优选实施方式，就可以清楚本发明的这些目的和其他目的，特征和优点。

图1是一传统电池电压检测电路的一电路图；

图2是包括在图1中的电池电压检测电路中的一电压检测器的电路图；

图3是一电路图，参考该电路图可以解释传统电池电压检测电路的缺点；

图4是根据本发明的电池电压检测电路的一优选实施方式的一框图；

图5是图4中的电池电压检测电路所包括的电压检测装置的一个电路图；

图6是根据本发明的电池电压检测电路的另一个优选实施方式的电路图；

图7是根据本发明的电池电压检测流图；

图8是根据本发明的电池电压检测电路的另一个优选实施方式的电路图。

应该注意本发明不限于下面将要描述的本发明的这些实施方式。

图4以框图的形式说明了根据本发明的电池电压检测电路的第一优选实施方式，该实施方式用于其中多个电池相互串联的一电池组，并且适合于检测每一电池的电压。

图4中，一般用一个标号来表示电池电压检测电路。电池电压检测电路适合于检测多个电池1a到1d，例如锂离子电池或镍化镉电池中的每一个的电压。

在这些相互串联的电池中，用标号1a表示的一电池具有最高的电势，而用标号1d表示的一电池具有最低的电势。所以电池电势以电池1a到1d的顺序降低。

为了测量电池1a到1d中的每一个的电压，电池电压检测电路20包括一第一输入选择装置22，一第二输入选择装置24，校准负参考电压或电压源26，电池检测器30和一个处理装置40，如图4所示。

第一和第二输入选择装置22和24分别连接到电池1a的正极和电池1d的负极。

进一步，第一输入选择装置22连接到一个地电位GND和第二输入选择装置24连接到校准负参考电压26。

第一输入选择装置22与具有传感线50，51，52，53，54和55的电池的正极和负极进行电连接，类似地，第二输入选择装置24与具有传感线50，51，52，53，54和55的电池的正极和负极进行电连接。

第一输入选择装置22可以选择每一个电池的传感线50到55中的一个或者一个连接到GND的传感线59，这样该第一输入选择装置可以连接到电池电压检测器30。第二输入选择装置24可以选择每一个电池的传感线50到55中的一个或者连接到负电压校准参考电压26的一个传感线60，这样该第二输入选择装置可以连接到电池电压检测器30。

图5是图4中电压检测电路所包括的电压检测器30的一个电路图。电压检测器30包含一个运算放大器37和四个调节电阻38a到38d。电阻38a连接在第一输入选择装置22和运算放大器37的一非反相输入端82之间。电阻38c连接在第二输入选择装置24和运算放大器37的一反相输入端83之间。

第一输入选择装置22和第二输入选择装置24分别向运算放大器37提供一第一输出电压V1和一第二输出电压V2，其中对第一和第二输出电压进行一预定计算，以向处理装置40提供一个检测输出电压100。

图4中，电压检测装置30与处理装置40相连，该处理装置40包括一模拟/数字转换器(以后被称作“A/D转换器”)43和一运算单元45例如微计算机。

A/D转换器43将电压检测器30提供的检测输出电压100从模拟转换为数字，并且向运算单元45提供一数字输出电压。

运算单元45用一预定方式处理所提供的数字电压，来提供每一个所需电池的电压，即，例如在一个显示单元80上用数字显示它。该显示器可以是一个LC显示器，等离子体显示器，CRT(阴极射线管)或荧光字符显示管。显示单元80还可以将检测的电池电压信号作为一个输出输出到一外部装置。

图7是一个根据本发明的电池电压检测的流图。以后它将参考图7来描述图4中所示的电池1a到1d的任何一个电池的电压如何被本发明的电压检测电路20所检测。

在步ST1中，如图4所示的一个电压检测器30的电压放大因子被计算，在步ST2中，获得表示产生于一个共模电压的电压检测器30的误差的一第一检测输出电压，该第一检测输出电压是正电压。在步ST3中，获得为一个正电压的一第二检测输出电压，在步ST4中，计算一个电池的电压。

步ST1包括两个子步骤S1和S2。

在子步骤S1中，第一输入选择装置22选择地电位GND，而第二输入选择装置24选择负电压校准参考电压26。这样，第一选择输入装置22向电压检测器30中的运算放大器37的非反相输入端82提供地电位(＝0V)的一个第一输出电压V1，而第二选择输入装置24向运算放大器37的反相输入端83提供来自负电压校准参考电压26的、作为一第二输出电压V2的一负电压。

因为来自负电压校准参考电压26的电压在反相输入端83被反相，所以运算放大器37总是向A/D转换器43提供一正的检测输出电压100。

在子步骤S2当中，假定已经知道来自电压校准参考电压26的电压，在示例装置40中的运算单元45预先计算电压检测器30的一个合适的放大因子A。

操作进行到图7中的步骤ST2。该步骤ST2包括两个子步骤S3和S4。

在子步骤S3当中，第一和第二输入选择装置22和24选择一个相同的电池电极来接收一个相同的输入电压。该第一和第二输入选择装置22和24仅选择与电池1a相关的传感线50，以从电池1a接收一个作为一个共模电压的正电压。在这种情形下，第一输入选择装置22没有与GND相连，而第二输入选择装置24没有与负电压校准参考电压26相连。

在子步骤S4中，表示电压检测器30的产生于共模电压的一误差的一第一检测输出电压100A，并发送到处理装置40的A/D转换器43。

在子步骤S3和S4中，来自一相同电池的一共模电压可以经过第一和第二输入选择装置22和24提供到电压检测器30，以提供一第一检测输出电压(优选正电压)，用来表示电压检测器30由于共模电压而导致的误差。

下面操作进行到ST3步骤，步骤ST3包括两个子步骤S5和S6。

在子步骤S5当中，第一输入选择装置22选择电池的正极而第二输入选择装置24选择电池的负极。在这种情形下，第一输入选择装置22的第一输出电压V1被提供到电压检测器30中的运算放大器37的非反相输入端82，第二输入选择装置24的第二输出电压V2被提供到运算放大器37的反相输入端83。

在子步骤S6当中，电压检测器30的运算放大器37从其反相和非反相输入端83和82提供的电压计算一第二检测输出电压100B。第二检测输出电压被发送到处理装置40的A/D转换器43，以将它从模拟转换为数字并发送到运算单元45。

这样在子步骤S5和S6当中，第一输入选择装置22选择一个电池的正极，并将该电极上的电压提供到电压检测器30中的运算放大器37的非反相输入端82，第二输入选择装置24选择一个电池的负极，并将该电极上的电压提供到运算放大器37的反相输入端83，由此提供一第二正检测输出电压100B。

根据在步骤ST1决定的、电压检测器的电压放大因子A，在步骤ST2决定的第一检测输出电压100A和在步骤ST3决定的第二检测输出电压100B，图4中的处理装置40的运算单元45可以正确和轻易的计算一给定电池1a的电压E，例如使用下述表达式：

E＝(100B-100A)/A

所以，图5中电阻38a到38d中阻值的误差可以被忽略，即，第一检测输出电压100A可以取消电压检测器30中的电阻之间的准确度不同所产生的误差。所以，没有必要使用昂贵的和高精度的电阻38a到38d，同样可以准确和轻易的检测每一个电池的电压。

在子步骤S3当中，第一输入选择装置22选择一个电池的正极，第二输入选择装置24选择一个电池的负极，来自第一输入选择装置22的第一输出电压V1被提供到电压检测器30中的运算放大器37的非反相输入端82，来自第二输入选择装置24的第二输出电压V2被提供到运算放大器37的反相输入端83。这样，由于经过反相端和非反相输入端83和82获得的电压总是正的，第二检测输出电压100B也总是正的。所以，因为第二检测输出电压100B被输出到处理装置40的A/D转换器43中，输入到A/D转换器43的电压范围总是正的。

另一方面，因为相同的电池电极(正极或者负极)被第一和第二输入选择装置选择来获得由共模电压引起的一误差，来自电压检测器30的一个第一检测输出电压100A是负的，这种情形可能是产生于电阻38a到38d中阻值的变化。

为了处理负电压，A/D转换器30的输入范围必须是正电压和负电压，这样A/D转换器30的输入电压范围应更宽。所以，A/D转换器30应该有更高的分辨率，这样就变贵了。

对于一个分辨率不同，因而廉价的A/D转换器43，根据本发明的电压检测器30使用电阻38a到38d，这种电阻38a到38d的阻值使电压检测器30的第一检测输出电压是正的，并且满足如下的要求：

\frac{R_{38 b}}{R_{38 a} + R_{38 b}} > \frac{R_{38 d}}{R_{38 c} - R_{38 d}}

其中R_38a是电阻38a的阻值，R_38b是电阻38b的阻值，R_38c是电阻38c的阻值，R_38d是电阻38d的阻值。

为了满足上述的要求，优选的如图6所示，附加电阻38e和38f可以和已有的电阻38a到38d一起使用。当然，可以使用与图6不同的其他方式来组合这些电阻。

因为使用了校准参考电压26，并且如前所述A/D转换器43的输入范围总是正的，处理装置40的A/D转换器43的输入范围可以仅是正的，这样处理装置40的结构可以相对简单，这样也不贵。

图8是根据本发明的电池电压检测电路的第五优选实施方式的电路图。假定第一输入选择装置22可以选择一个正电压校准参考电压126并且可以通过一传感线159连接到该正电压校准参考电压126，和第二输入选择装置24可以选择一个地电位GND并且可以通过一传感线160连接到该地电位GND，图8中的电池电压检测电路20与图4中的电池电压检测电路类似。

这样，经过第一输入选择装置22被提供到电压检测器30的运算放大器37的非反相输入端82的正电压校准参考电压126，可以与经过第二输入选择装置22被提供到电压检测器30的运算放大器37的反相输入端83的地电位GND进行比较，以检查电压检测器30的运算放大器37的放大倍数。

图8中的电压检测器30的其余部分与图4中的相同，所以不再描述它了。

应该理解本发明不局限于前面已经描述的本发明的优选实施方式。

本发明的前述实施方式使用所谓的电池。但是，根据本发明的电压检测电路可以适合于检测多个电池组中的每一个的电压，每一个电池组包括互相串联的多个电池。

电压检测器(包括运算放大器等等)能够检测多个电池的电压，这样可以简化电路的校准和电压检测器也可以便宜。

一个运算单元，例如微计算机，被用于计算电压检测器30的合适放大因子和测量电压检测器30的、由共模电压所产生的一误差，以使能够根据该测量的误差纠正电池电压。所以，电压检测器30的运算放大器37和运算放大器37中的电阻的精度可以不是很高。

电压检测电路20的电压检测精度不受电池电压、电压检测器30的时间改变和温度变化的影响，所以可以测量每一个电池的电压。

由于A/D转换器的输入电压范围可限于正的范围，A/D转换器的分辨率可仅用电池电压的分辨率来决定。如果必须决定A/D转换器的正输入电压范围和负输入电压范围，需要例如高两比特的更高精度。

为了检测互相串联的多个电池中的每一个的电压，本发明的实施方式包括第一和第二输入选择装置，电压检测器，A/D转换器，运算单元和校准参考电压26。输入到A/D转换器的电压范围可以限制为正。

应该注意除了步骤ST4必须最后做以外用于电压检测的步骤ST1，ST2和ST3的序列可以不限制在这个顺序，而且它们之间可以互相交换。

Claims

1.一电池电压检测电路，用于一电池组中互相串联的多个电池和适用于检测每一个电池的电压，包括：

一个第一输入选择装置，连接到每一个电池的正极和负极，以选择一被选电池的正极和负极并且获得该电池的电压；

一个第二输入选择装置，连接到每一个电池的正极和负极，以选择该被选电池的正极和负极并且获得该电池的电压；

一个电压检测装置，以从来自第一和第二输入选择装置的输出电压获得一检测输出电压；和

一处理装置，以将来自电压检测装置的检测输出电压从模拟转换为数字，并且计算以确定单个电池的电压。

2.如权利要求1的一个电池电压检测电路，其中电池组是一个电池。

3.如权利要求1的一个电池电压检测电路，其中电压检测装置包括一个运算放大器和多个用于运算放大器的电阻器，运算放大器具有一连接到第一输入选择装置的非反相输入端和一连接到第二输入选择装置的反相输入端；和

处理装置包括一个模拟/数字转换器，以将电池的检测输出电压从模拟转换为数字，和包括一个计算来自模拟/数字转换器的数字输出以提供每一个电池的电压的运算单元。

4.如权利要求3的一个电池电压检测电路，其中第一输入选择装置能够选择并且连接到一个地电位，和第二输入选择装置能够选择并且连接到一个校准电池电压的负参考电压。

5.如权利要求3的一个电池电压检测电路，其中第一输入选择装置能够选择并且连接到一个校准电池电压的正的参考电压，和第二输入选择装置能够选择并且连接到一个地电位。

6.如权利要求4的一个电池电压检测电路，其中当一电池的一相同电极被第一和第二输入选择装置选择和共模电压被施加到电压检测装置的非反相和反相输入端时，电压检测装置的多个调节电阻器的阻值被设置成用于从电压检测装置提供电压输出和来自电压检测装置的正输出电压被施加到模拟/数字转换器。

7.如权利要求6的一个电池电压检测电路，其中电池的正极经过第一输入选择装置与电压检测装置非反相输入端相连，电池的负极经过第二输入选择装置与电压检测装置反相输入端相连。

8.用一个电池电压检测电路检测一个电池组中互相串联的多个电池中的每一个的电压的方法，该电池电压检测电路包括与每一个电池的正极和负极相连以选择一个被选电池的正极或者负极并且获得电池的电压的一个第一输入选择装置；与每一个电池的正极和负极相连以选择一个被选电池的正极或者负极并且获得电池的电压的一个第二输入选择装置；一个从来自第一和第二输入选择装置的输出电压获得一个检测输出电压的电压检测装置；和一个处理装置，以将来自电压检测装置的检测输出电压从模拟转换为数字，并且计算以确定单个电池的电压，

该方法包括步骤：

选择到第一输入选择装置的一个输入和到第二输入选择装置的一个输入，以从电压检测装置向处理装置的模拟/数字转换器提供一正的检测输出电压并且根据与第一或者第二输入选择装置相连的一个已知校准参考电压来计算电压检测装置的一个放大因子；

从一电池的一相同电极经过第一和第二输入选择装置向电压检测装置提供一共模电压，以获得表示由于提供到电压检测装置的共模电压所引起的一个误差的一第一正检测输出电压；

向电压检测装置的一个非反相输入端提供被第一输入选择装置选择的电池的正极处的电压和向电压检测装置的一个反相输入端提供被第二输入选择装置选择的一个负电池电压，以获得一个第二正检测输出电压；和

处理装置如下计算来决定一个电池的电压：

电压E＝(第二正检测输出电压-第一检测输出电压)/电压放大因子。

9.如权利要求8的方法，其中当共模电压被从一电池的一相同电极经过第一和第二输入选择装置提供到电压检测装置，一获得表示由于提供到电压检测装置的共模电压所引起的一个误差的一第一正检测输出电压，电压检测装置的多个电阻器的阻值被设置成这样，以使被提供到处理装置的模拟/数字转换器的、电压检测装置的检测输出电压总是正电压。

10.如权利要求8的方法，其中电池组是一个电池。