CN1228900A - 模块多路复用系统 - Google Patents

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戴维·W·鲍尔
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Abstract

显示和控制模块(100)将同步信号和摄像机显示代码发送到回路复用器模块(200)和本地运行复用器模块(300)。回路复用器模块具有耦合到回路复用器单元(210)的多个摄像机。回路复用器单元控制来自摄像机的视频信号的同步和选择,用于发送到显示器和控制器模块。本地运行复用器包括耦合到多个同轴电缆的本地运行复用器单元(310),其中每一个同轴电缆都具有至少一个视频信号摄像机(320－322、331、341－343)。本地运行复用器单元从显示器和控制器模块接收同步和控制信号,并使用这些信号同步和选择来自多个摄像机的用于发送到显示器和控制器单元的视频图像,显示器和控制器模块使用来自回路复用器模块和本地运行复用器模块的视频信号,以显示在显示器上。

Description

模块多路复用系统
发明背景
本发明涉及多路复用视频信号，本发明尤其涉及多路复用视频信号的控制。
在监视系统多个摄像机中的使用需要将那些摄像机多路复用成单个视频流，用于记录或显示。当系统中多路复用的摄像机的数量增加时，使来自摄像机的视频图像变为单个视频流的难度复杂化。在多路复用系统具有一定数量的摄像机后，必需将摄像机分为多个多路复用系统。但是，这些多个多路复用系统独立地工作。因此，需要控制多个多路复用系统的方法和装置。
发明概述
根据本发明，模块多路复用系统包括显示器和连接到至少一个显示器的控制单元。在一个实施例中，显示器和控制单元从视频重放单元接收视频信号，并处理这些信号，用于显示。在另一个实施例中，显示器和控制单元将从控制信号和同步信号发送到至少一个从属模块，并接收从至少一个从属模块返回的视频信号。从属模块包括多个耦合到控制单元的摄像机，所述控制单元从多个视频摄像机中的一个摄像机选出视频信号，并根据从属显示器和控制单元发送到从属控制单元的从属控制信号被传送到显示器和控制单元。
在一个实施例中，从属模块包括电缆回路的多路复用模块，它从显示器和控制单元接收从属控制信号以及同步信号。环路多路复用器使用从属控制信号和同步信号，以产生摄像机的定时和控制代码。电缆回路多路复用器单元在同轴电缆回路的第一端将定时和控制代码发送出来。多个摄像机连接到同轴电缆回路，并从电缆回路多路复用器单元接收定时和控制代码。多个摄像机中相应于由电缆回路多路复用器单元插入的摄像机代码的一个摄像机将视频图像信号插入到同轴电缆回路上。电缆回路多路复用单元接收同轴电缆回路的第二端上的复合视频信号，并将复合视频信号发送到显示和接收单元，用于在显示器和控制模块中显示。
在另一个实施例中，从属模块包括主运行多路复用回路，该回路具有耦合到多个同轴电缆的主运行多路复用单元，每一个同轴电缆上都具有至少一个视频摄像机。
主运行多路复用单元从显示器和控制单元接收从属控制信号以及同步信号。主运行多路复用单元使用从属控制信号以及同步信号，以产生摄像机的定时和控制代码。主运行多路复用单元在每一个同轴电缆回路上平行地发送定时和控制代码信号。多个摄像机中相应于由主运行多路复用单元插入到同轴电缆上的摄像机代码的一个摄像机在从主运行多路复用单元接收到相应的摄像机代码时，将视频图像插入到关联的同轴电缆上。主运行多路复用单元从同轴电缆接收复合视频图像信号，并将复合视频信号传送到显示器和控制单元，用于在显示器和控制单元中显示。
附图概述
由下面详细的描述所附的权利要求和附图，本发明的这些和其他的特点、方面以及优点将被更好地了解，这些附图是：
图1是模块多路复用系统的方块图；
图2是来自图1中的显示器和控制模块的显示和控制单元的方框图；
图3是图1的回路多路复用模块的回路多路复用单元的方块图；及
图4是图1中主运行多路复用模块中主运行多路复用单元的方块图。
现在参照附图，在模块多路复用系统10中示出本发明的一个实施例，用于从单个地点记录和观察许多摄像机。模块多路复用系统10包括三个基模块：显示器和控制(DC)模块100、回路多路复用(LM)模块200，和主运行多路复用(HRM)模块300。LM模块200允许多个摄像机连接到同轴电缆的单个回路，用于记录到单个视频记录器上，或输入到DC模块100，用于由DC模块100显示。HRM模块300类似于LM模块200的是它使视频信号从许多的摄像机中同步并多路复用而成为单个视频流，而不同的是HRM模块300上的摄像机由多个非回路电缆运行连接。LM模块200和HRM模块300是从属模块，是由DC模块100控制和显示的。
DC模块100包括显示器和控制单元(DCU)110，主显示器120、第二显示器130、视频重放单元(UPU-CVBS)140、计算机150和视频重放单元(VPU-SVid)160。DCU110使模块多路复用系统10中的所有的从属模块都同步，并提供一个存储单元，所有从属模块可以从该存储单元配置和控制。DCU110处理来自最多由八个从属模块、VPU-CVBS140以及VPU-SVid160组合的多路复用视频流，并产生视频流，用于在主显示器120和/或第二显示器130上显示。计算机150可以用于配置系统10。
DCU110可以分为三个主要部分：电源111、定时和控制112以及帧缓冲器113。电源111将AC功率(诸如24VAC)输入转换为如DCU110中的其他电路所需的+5VDC和-5VDC电源。电源111是标准电源，该电源有整流器411、滤波器413、调节器415以及DC/DC转换器/调节器417，另外还有线路锁定零点交叉检测器419。线路锁定零点交叉检测器419接收DCU110的输入交流功率。线路锁定零交点叉检测器419产生线路锁定同步信号(llss)，跟踪输入功率的频率和相位。线路锁定零点交叉检测器419的llss被DCU110用于同步。
DCU110的定时和控制112既包括用于产生同步信号的逻辑(它由帧缓冲器113和从属单源使用)，又包含管理整个模块多路复用系统10的微处理器430。定时和控制112包括定时发生器420、相位锁定回路滤波器(PLL)421、电压控制振荡器(VCO)422、基准振荡器423、先进先出存储器(FIFO)424、定时器NV RAM429、微控制器430、小型键盘431、状态二极管432以及蜂鸣器433。
定时和控制器112的定时发生器420产生时基，它被用于产生基准帧时钟信号。定时发生器还有相位比较器，它将基准帧时钟和来自电源111中的零检测器419的llss信号比较，以确定llss信号的相位是比基准帧时钟超前还是落后。定时发生器420将信号传送到PLL滤波器421，指出llss和定时发生器420的基准帧时钟之间的相位差。PLL滤波器421使用来自定时发生器420相位差信息将DC电压信号发送到VCO422。VCO422根据来自PLL滤波器421的DC电压信号，将其时钟输出调节定时发生器420。定时发生器420还使用基准振荡器423产生接受频率窗口，llss频率必定在其范围内。如果llss的频率不在由定时发生器420根据基准振荡器423产生的接收频率窗口的范围内，定时发生器420将相位差信息信号挂在接受频率窗口的一端。定时发生器420还根据定时发生器420中的时基，产生主时钟的MCLK信号以及MSYNC信号。
定时发生器420在控制线上将控制代码和微控制器430交换。在定时发生器420和微处理器430之间发送的数据通过作为数据缓冲器的FIFO滤波器。定时器NV RAM 429在功率输出期间为包括时间和日期配置数据提洪存储器。微控制器430控制DCU110中的部件的功能，用于控制从属模块的从属控制代码以及与用户配置的计算机控制器的接口。小型键盘431、状态二极管432以及蜂鸣器433提供DCU接口，允许操作者使用DCU110的控制。帧缓冲器113从从属模块、VPU-CVBS140、和/或VPU-VSid160中选择一个视频流，并处理选中的视频流，用于显示在主显示器120和/或第二显示器130上。帧缓冲器133包括反混淆滤波器440、DC多路复用器450、470、译码器/定标器451、471、反混淆滤波器453、473、同步分离器454、474、箝位455、475、码分离装置456、476、存储器控制器460、480、锁存器461、481、VRAM462、482、内插器463、483、译码器464、484，以及在屏显示器(OSD)469、489。
来自DC模块100中的VPU-CVBS的信号由帧缓冲器113接收。来自VPU-SVid140的亮度信号由帧缓冲器133接收。VPU-SVid160的色度信号通过反混淆或带通滤波器440，并进入译码器/定标器451、471。来自从属模块的视频信号在DC多路复用器450、470中被接收。DC多路复用器450、470是8×1多路复用器，它根据来自定时和控制器112中的微控制器430的信号，从一个从属模块中选出视频信号，用于输出。
来自VPU140、VPU160和DC多路复用器450的信号由译码器定标器451中的译码器定标多路复用器452接收。译码器定标器多路复用器452是3×1多路复用器，它根据从定时和控制器112中的微控制器430提供到译码器定标器451的控制信号，从VPU-CVBS140、VPU-SVid160或DC多路复用器450中的一个选出视频图像。译码器定标器多路复用器452的输出通过反混淆滤波器453，该滤波器是在数字化之前限制带宽的带通滤波器。将来自反混淆滤波器435的视频信号送回译码器定标器451输入端。
来自VPU140、VPU160和DC多路复用器470的信号由译码器定标器471中的译码器定标器多路复用器472接收。译码器定标器多路复用器472是3×1多路复用器，它根据从定时和控制器1 12中的微控制器430提供到译码器定标器471的控制信号，从VPU-CVBS140、VPU-SVid160、或DC多路复用器470中的一个选出视频图像。译码器定标器多路复用器472的输出通过反混淆滤波器473，该滤波器是在数字化之前限制带宽的带通滤波器，将来自反混淆滤波器473的视频信号送回译码器定标器471的输入端。
来自反混淆滤波器453和473的视频信号也分别提供给同步分离器454和474，以及箝位455和475。同步分离器454和474分离复合视频的同步分量，并将那些信号发送到定时和控制器112的定时发生器420，用于在VPU重放期间同步。箝位455和475改变视频的PC分量，以由代码分离器456和476使用。代码分离器456和476分离来自箝位455和475的视频中的数据代码，并将那些数据代码发送到定时和控制器112中的定时发生器420，用于发送到微处理器430，并使用。
译码器定标器451、471将从反混淆滤波器453、473接收到的视频信号数字化，并将视频信号分离成亮度信号和色度信号，用于存储。译码器定标器451、471也根据VRAM462的存储能力，将竖直和水平的图像的数量定为一预定的数量。从译码器定标器451、471被数字化和定标的视频由锁存器461、481保持，而VRAM462、482存储视频数据。在一个较佳实施例中，VRAM462、482具有足够的存储量，以存储至少一个帧视频。插补器463、483是视频定标器，它将视频中的水平象素变为预定数量。译码器464、484将数字视频信号转换为模拟信号，用于输出到主显示器120和第二显示器130。视频从锁存器461、481穿过译码器464、484时，存储器控制器460、480提供视频处理的控制。OSD469、489产生诸如时间和日期的字符表示信息，其中微控制器430将时间和日期的插入引导到在被帧缓冲器113处理的视频中。
在另一个实施例中，分别将DC多路复用器450、470、译码器/定标器451、471、反混淆滤波器453、473、同步分离器454、474、箝位455、475、代码分离器456、476、存储控制器460、480、锁存器461、481、VRAM462、482、插补器463、483、译码器464、484、和在屏显示器(DSD)469、489安装到可重置卡191、192，用于DCU110中模块插入。在另一个实施例中，帧缓存器113将接受多个这种卡，允许将附加的监视器或视频记录单元连接到帧缓冲器113。
LM模块200包括回路多路复用单元(LMU)210、两端连接到LMU210的摄像机回路线220、连接到摄像机回路线220的多个摄像机221-225，以及连接到LMU210的视频记录单元(LM-VRU)250。LMU210使摄像机回路线220上的摄像机221-225同步。LMU210还通过摄像机221-225控制摄像机回路220上的视频信号的插入，并使这些用于输出的图像多路复用到LM-VRU 250和/或DC模块100。在一个实施例中，根据序号为08/501,261的美国专利申请(题为“视频多路复用器”，提交于1995年7月11日，并转让给本发明相同的转让人，这里通过参照被全部地结合)中所述的，LMU 210使摄像机221-225同步，并控制摄像机回路线220上的视频信号的插入。
当LM模块200连接到DC模块100时，LMU210从DC模块100的DCU110接收从属控制和主时钟信号。LMU210用来自DCU110的主时钟信号使摄像机221-225同步。LMU210使用来自DCU110的从属控制信号，以控制来自摄像机221-225的视频图像，以输出到DC模块100或LM-VRU250。当LM模块200不连接到DC模块100时，LM模块200将在独立基础上工作，并记录来自LM-VRU250上的摄像机221-225的多路复用的信号。
LMU210可以被分为三个部分：电源211、定时和控制212以及视频处理器213。电源211将诸如24VAC的AC电源输入转换为如LMU210中的其他电路所需的+5VDC和-5VDC电源。类似于DCU110的电源111,LMU210的电源211包括整流器511、滤波器513、调节器515、DC/DC转换器/调节器517、以及线路锁定零交叉检测器519。线路锁定零交叉检测器产生回路模块线路锁定信号(LM-LLss)，跟踪输入电源的频率和相位。
LMU210的定时和控制器212既包括用于产生视频同步信号的逻辑，又包括管理整个LM模块200的微控制器。定时和控制器212包括定时发生器520、相位锁定回路滤波器(PLL)521、电压控制振荡器(VCO)522、基准振荡器523、先入先出存储器(FIFO)524-526、定时器NV RAM529、微控制器530、小型键盘531、状态二极管532、液晶显示器(LCD)534、以及告警器535。
当LM模块200连接到DC模块100时，定时器和控制器212的定时发生器520使用来自DCU110的主时钟的MCLK和MSYNC信号，以为LMU210组件产生时基和基准帧时钟。当LM模块200以独立模式工作时，定时发生器520使用PLL滤波器521、VCO522、基准振荡器523以及LM-LLSS信号产生定时信号，该信号由LM模块200使用，以相同的方式，DCU110的定时器和控制器112中的定时发生器420使用PLL滤波器421、VCO422、基准振荡器423以及llss信号产生定时信号，以由DC模块100使用。
定时器和控制器212的定时发生器520通过控制线路与微控制器530交换控制代码。数据在用作数据缓冲器的定时发生器520和微控制器530之间通过FIFO524-526进行交换。定时器NV RAM 529在功率未提供给LMU210的时间极限中为数据的配置提供存储器。微控制器530产生控制信号，控制LMU210的工作，从DCU110的从属控制输出端接收控制信号，并为计算机控制器提供接口，允许LM模块200的配置。微控制器530还和使用者通过键盘531、状态LED 532以及LCD 234接口。
可以在告警器接口535的输入端接收多个警报。微控制器530监视告警状态，并将信息用于对控制LM模块200的决定。微控制器530还可以通过告警器接口535的输出端传送由警报激活的信号。
LMU210的视频信号处理器213负责到摄像机回路线220的接口，并处理来自摄像机回路线220的视频信号，用于输出到LM-VRU 250和/或DC模块100。LMU210通过在摄像机回路线220上插入由摄像机221-225用于同步的同步信号、在摄像机回路线220上插入用于命令每一个摄像机221-225在摄像机回路线220上插入视频信号的数据代码、插入来自摄像机回路线220的，被处理用于从视频信号处理器213输出的视频信号，与摄像机回路线220接口。视频信号处理器213包括同步插入器541a-b、代码插入器542a-b、视频信号处理器复用器550、sync AGC 551、视频电平值检测器552、频率补偿器553、代码分离器554、代码插入器555、缓冲器556、以及缓冲器566。
通过LMU210至摄像机回路线220的接口通过视频信号处理器213的同步插入器541a-b、代码插入器542a-b、以及视频信号处理器复用器550来完成。同步插入器541a-b产生插入摄像机回路线220的同步信号，它由摄像机221-225用于同步。在一个实施例中，由同步插入器541a-b插入摄像机回路线220的同步信号还用作复合视频信号的复合视频信号同步脉冲。代码插入器542a-b产生数据通信代码，它们被插入摄像机回路线220，由摄像机221-225使用。由代码插入器542a-b插入的数据通信代码由摄像机221-225用于摄像机中相应于专门的数据代码的一个摄像机的激励。视频信号处理器复用器550是2×1复用器，它接收从摄像机回路线220的两侧之一中返回的视频信号。视频信号处理器复用器550根据从定时器a-d控制器212中的定时发生器520接收的代码，选择摄像机回路线220的哪一侧是从视频信号处理器复用器550的输出端。在一个实施例中，决定摄像机回路线220的哪一侧是视频信号处理器复用器550的输出端的方法是相同的，并且根据和视频信号的视频信号路由系统相同的标准，这在同时递交(代理人记事表)第27761-00055号题为“视频信号路由系统”的待批申请中揭示，转让给本发明的受让人，该方面在这里通过参照而全部引用。
用于由LMU210输出到LM-VRU 250和/或DC模块100的信号的处理由视频信号处理器213中的sync AGC551、视频电平值检测器552、频率补偿器553、代码分离器554、代码插入器555、缓冲器556、以及缓冲器566完成。sync AGC551扩大或降低视频电平值，从而同步信号的电平处于标准值。由sync AGC 550定标视频电平在补偿由sync信号在较长的电缆环线上传送而导致的损失方面是必需的。视频电平值的检测器552的比较信息传送回每一个单个的摄像机221-225，由单个的摄像机221-225用于调节单个的摄像机增益。频率补偿器553为频率损失进行调节。
除了由代码插入器542a-b在摄像机回路线220的开始端插入的数据通信代码外，返回的视频信号将包括由摄像机221-225插入的数据通信代码。在一个实施例中，摄像机221-225将根据序号为08/501,261的美国专利申请(题为“视频多路复用器”，提交于1995年7月11日，转让给本发明的同一受让人，并在这里通过参照而被全文引用)所述，将数据代码插入视频信号。代码分离器554将摄像机221-225产生的代码由返回的视频信号分离，并使代码对视频信号处理器的其他部分是可利用的。另外的数据通信代码(诸如时间日期或摄像机标号)在视频信号输入到LM-VRU250和/或DC模块100前由代码插入器555插入视频信号。来自视频信号的处理器213的视频信号在被输出到LM-VRU250前通过缓冲器556，并在输出到DC模块100前通过缓冲器566。
HRM模块300和LM模块200的类似处在于，它对来自许多摄像机的视频信号流进行同步，并多路传输为一个视频信号流，用于记录或显示，而不同之处在于，它的摄像机由多个非回路电缆路线连接。每一个电缆路线都可以支持多个摄像机。虽然这种配置的安装更贵，但它提供了更高的显示速率性能，并可以支持呼叫监视器的使用。HRM模块300包括主运行复用器单元(HRMU)310，连接到HRMU310的视频记录单元(HRM-VRU)350，以及连接到HRMU310的呼叫监视器360。HRMU310分别在电缆线路320、330和340上同步并控制摄像机321-322、331和341-343。HRMU310还通过摄像机321-322、331、和341-343在摄像机线路320、330和340上控制视频信号的插入，多路复用那些图像，输出到HRM-VRU350和/或DC模块100。在一个实施例中，HRMU310根据序号为08/501,261的美国专利申请(题为“视频多路复用器”，提交于1995年7月11日，转让给本发明同一受让人，并且在这里通过参照而全文引用)，将摄像机321-322、331、341-343同步。
当HRM模块300和DC模块100连接时，HRMU310接收来自DC模块100的DCU110的从属控制和主时钟信号。HRMU310使用来自DCU110的主时钟信号，使摄像机321-322、331、以及341-343同步。HRMC310使用来自DCU110的从属控制信号，控制来自摄像机321-322、331以及341-343的视频图像，输出到HRM-VRU350和/或DC模块100。当HRM模块300不连接到DC模块100时，HRM模块300将在独立基础上工作，并将来自摄像机321-322、331、以及341-343的多路复用的视频记录在HRM-VRU350上。
HRMU310可以分为三个主要部分：电源311、定时器和控制器312、以及视频处理器313。电源311根据HRMU310中其他电路所需，将诸如24VAC的AC电源转换为+5VDC和-5VDC的电源。电源311类似于DCU110的电源111和LMU210的电源211。电源311包括整流器611、滤波器613、调节器615、DC/DC转换器/调节器617和线路锁定零点检测器619。电源311的线路锁定零点交叉检测器619产生HRM线路锁定sync信号(HRM-llss)，它跟踪输入功率的频率和相位。
HRMU310的定时器和控制器312包括产生视频同步信号的逻辑和处理整个HRM模块300的微控制器。定时器和控制器312包括定时发生器620、相位锁定回路滤波器(PLL)621，电压控制振荡器(VCO)622、基准振荡器623、先进先出存储器(FIFO)624-627、定时器MV RAM 629、微处理器630、键盘631、状态LED 632、液晶显示器(LCD)和告警器635。
当HRM模块300连接到DC模块100时，定时器和控制器312的定时发生器620使用来自DCU110的主时钟MLLK和MSYNC信号，产生HRMU310的时基和基准帧时钟。当HRM模块300以独立模式工作时，定时发生器620使用PLL滤波器621,VCO622、基准振荡器623和HRM-llss信号，产生由HRM模块300使用的定时信号，以相同的方式，DCU110的定时器和控制器112中的定时发生器420使用PLL滤波器421、VCO422、基准振荡器423和llss信号产生DC模块100使用的定时信号。
定时器和控制器312的定时发生器通过控制线由微控制器530交换控制代码。数据在定时发生器620和微控制器630之间通过FIFO 624-627(它作为数据缓冲器)交换，定时器NV RAM 629在电源未提供到HRMU 310的时间极限内提供的数据配置的存储。微控制器630产生控制HRMU310的工作的控制信号，从DCU100的从属控制输出端接收控制信号，并为计算机控制提供接口，允许HRM模块300的配置。微处理器630还通过键盘631、状态LED632和LCD 634和用户接口。
可以在告警器接口635的输入端接收多个告警，微控制器630监视告警器状态，并将信息用于对控制HRM模块300的决定。微控制器630还通过比较器接口635的输出端传送告警激励的信号。
HRMU310的视频处理器313包括将显示器同步信号插入所有电缆线路、将数据图像代码分别插入每一个线路、以将任何电缆线路多路复用传到HRM-VRU350或DC模块100，并在两者之间处理视频信号所需的所有部件。视频信号处理器313包含同步插入器641a-h、代码插入器642a-h、HRM-VRU多路复用器650、视频电平检测器652、频率补偿器653、代码分离器654、代码插入器655、缓冲器656、HRM-DC多路复用器660、频率补偿器663、缓冲器666和缓冲器676、
同步插入器641a-h将同步信号平行地插入所有电缆线路320、330和340，以分别由那些电缆线路上的摄像机321-322、331和341-343使用。代码插入器642a-h将数据通信代码插入电缆线路320、330和340，并可以将数据通信分别提供给各个线路，并且两个不同的数据包可同时提供给两个不同的电缆线路。这种结构允许在两个不同第三线路上的两个摄像机被寻址(激励)，并同时被控制，从而一个可输送到HRM-VRU 350、一个可输送到DC模块100。在一个实施例中，摄像机321-322、331、341-343和HRMU310补偿视频信号显示器(这由在电缆线路320、330和340上输送而导致发生)，这和同时提交的代理人记事表的第27761-00054号待批的专利(题为“视频摄像机的相位补偿”，转让给本发明的受让人，并在这里通过参照全文引用)所揭示的方式进行。
视频信号处理器313中的HRM-VRU复用器650接收来自电缆线路320、330和340的返回的视频。HRM-VRU复用器650是8×1复用器，根据从定时器和控制器312中的微控制器630传送到HRM-VRU复用器650的命令信号，通过定时发生器620选出哪一个摄像机线路是来自HRM-VRU复用器650的输出端。
HRM-VRU复用器650的输出端处的视频流在可输出到HRM-VRU350之前需要一些处理。由视频处理器313进行的处理视频流的变化(用于输出到HRM-VRU)和LMU210的视频处理器213相同，只是由于sync信号不必通过任何长度的电缆进行传输而不需要sync AGC。视频电平检测器652从VRU复用器650接收视频信号，并通过比较由每一个摄像机产生的基准信号和一个已知的电平，确定每一个摄像机331-332、341、341-343的视频损失。这一信息由视频电平检测器625传送回每一个摄像机，其中它被单个的摄像机用于调节增益。由于每一个摄像机都将通过不同长度的电缆连接到视频处理器313，故每一个摄像机必需具有不同的增益设置。
除了在电缆线路320、330和340的开始端由视频处理器313的插入器642a-h插入的数据通信代码外，返回的视频将包括由单个摄像机321-322、331、和341-343插入的数据通信代码。在一个实施例中，摄像机321-322、331和341-343将根据序号为08/501,261的美国专利申请(题为“视频信号复用器”，提交于1995年7月11日，转让给本发明相同的受让人，这里通过参照而全文引用)所述，将数据代码插入视频信号。代码分离器654将这些单个的摄像机代码由视频信号分离，并使它们对视频信号处理器313的其他部分是可用的。另外的数据通信代码由代码插入器655，在其输出到HRM-VRU350之前插入视频信号。视频信号处理器315的视频在输出到HRM-VRU350之前通过缓冲器656。
HRM-DC复用器660还接收来自电缆线路320、330和340的返回的视频。HRM-DC复用器是8×1复用器，它根据来自定时器和控制器312中的微控制器630的控制，选择摄像机线路320、330或340中的哪一个是用作从HRM-DC复用器660到DC模块100的输出端。在HRM-DC复用器660的输出端的视频信号流只需要在其输出到DC模块100之前的频率补偿。频率补偿器663为从DC复用器660接收到的视频信号中的频率损失进行摄像机增益调节(对每一个单个的摄像机)。来自频率补偿器663的视频在被输出到DC模块100之前通过缓冲器666。
呼叫监视器360由缓冲器676支持，它直接连接到呼叫监视器360将监视的摄像机线路320、330或340。在一个实施例中，呼叫监视器根据来自定时器和控制器312中的微控制器630的控制信号，通过一个复用器，可选地连接到任何一个电缆线路320、330和340。
DC模块100负责确保用于显示的摄像机是激活的，并且来自显示器摄像机的信号被输送到适当的显示器120和/或130。DC模块100通过发送从属模块一个摄像机显示命令，命令从属模块将特定的显示摄像机插入摄像机序列中，并将该场输送到适当的显示器120和/或130来完成这些工作。DC模块100使用四个显示器堆栈产生显示摄像机的命令。每一个显示器堆栈是来自从属模块要显示的显示器序列表。如果从属模块的总数大于四，则每一堆栈将具有至多两个赋予其的从属模块。显示器摄像机命令通过循环四个堆栈，并增加堆栈中的摄像机而选择。每一个视频场或相位，摄像机从下一个堆栈中选出。每一个相位选择的摄像机是在相同堆栈中选出的最近一个摄像机之后摄像机的一个的增加。如果一个显示堆栈没有摄像机，则在特定的相位或场中DC模块100将不命令显示。对任何从属模块的最大的显示摄像机更新速率是四个相位或者场中的一个。
每一个从属模块的控制单元(LMU或HRMU)负责决定相应的从属模块中的哪一个摄像机将在下次被激励。这个决定用三个堆栈进行。第一堆栈是控制命令堆栈，如果现在从属模块要将图像传送于DC模块100，用于显示，则它保持由DC模块100命令的摄像机号码。第二堆栈是告警摄像机堆栈，它保持所有和告警状态中的特定的告警有关的摄像机的号码。第三堆栈是“所有摄像机”堆栈，保持所有由从属模块检测的摄像机的清单。
控制命令堆栈是只有一个摄像机号的堆栈，该摄像机号是由DC模块100传送到从属模块的摄像机代码。如果摄像机号出现在控制命令堆栈中，则从属模块将在返回任何其他的摄像机之前，由DC模块100命令，取回图像给摄像机。如果没有显示摄像机位于控制命令堆栈中，则从属模块将看是否有摄像机号存在于告警摄像机堆栈中。如果一个摄像机号存在于告警摄像机堆栈中，则从属模块将在告警堆栈中的摄像机和所有摄像机堆栈中的摄像机中变换，为每一个堆栈选择摄像机，它是在各个堆栈中选出的摄像机号之后紧接着的摄像机。如果没有摄像机号存在于告警摄像机堆栈或摄像机命令堆栈中，则从属模块将通过从属模块摄像机堆栈中选出一个紧接在先前选出的摄像机数目之后摄像机，循环所有摄像机堆栈中的摄像机。
虽然本发明方法和设备的较佳实施例已经参照附图进行了说明，并在上述的详细的描述中进行了描述，但可理解，本发明不限于所揭示的实施例，而可以有很多重新的安排、修改和替换，而不背离本发明的主旨，本发明的主旨由下面的权利要求描述和定义。

Claims (1)

1．一种用于视频信号多路复用的控制系统，所述系统包括：
从属模块，具有多个耦合到从属控制单元的摄像机，用于选择所述多个摄像机中的一个摄像机的视频信号，并从该摄像机输出；
主控制模块，具有监视器和主控制单元，用于接收来自从属控制单元的视频信号，并将视频信号输送到所述监视器，并用于将摄像机选择信号发送到相应于所述多个摄像机中的一个摄像机的所述从属控制单元；及
其中所述从属控制单元通过连续地从所述多个摄像机的列表中进行选择，选择所述多个摄像机之一的视频信号直到所述主控制单元将摄像机选择信号发送到所述从属控制单元为止，并且，所述从属控制单元在接收到摄像机选择信号后就从对应于摄像机选择信号的摄像机中选出视频信号。
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