CN1225564A - 钳式器械特别是活体解剖钳 - Google Patents
钳式器械特别是活体解剖钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1225564A CN1225564A CN97196521A CN97196521A CN1225564A CN 1225564 A CN1225564 A CN 1225564A CN 97196521 A CN97196521 A CN 97196521A CN 97196521 A CN97196521 A CN 97196521A CN 1225564 A CN1225564 A CN 1225564A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover
- jaw
- arm
- axis
- jaw member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
- A61B2017/2934—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means arcuate shaped guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
- A61B2017/294—Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
一种活体解剖钳借助操纵构件(2)在套(3)中的滑动使两个钳口构件(9)相互靠近或分开。在操纵构件端部两个钳口构件(9)可摆转地连接于球(20)。所述钳口构件(9)部分插入套(3)端部的通道内。当钳口构件分开时,它们由杆(8)引导,当它们相互靠近时,它们由套(3)中通道的端面引导。
Description
本发明涉及钳式器械,例如特别是活体解剖钳,也就是说一种具有两个钳口构件的钳子,这两个钳口构件可以相互背离及相互接近地移动,当其相互接近移动时能够剪切或取下夹在钳子的两个钳口构件之间体组织试样,然后,该试样可在体外复原。
但是,本发明也延伸至用于医疗和外科中的其它器械,例如,没有剪切作用的提供夹紧作用的钳子,或牵开器,或化学用途的剪子,或任何这种具有两个构件,其中至少一构件能背离及接近另一构件移动的其它器械。
一般来说,目前公知的活体解剖钳具有两个钳口构件,它们能够相互背离及相互接近地移动,这两个钳口构件枢接在长形的、刚性或挠性的套或管的端部,在套或管中一缆线可以滑动,该缆线端部设有由操作者操纵它的装置。上述器械具有枢接的联杆,其用于放大由缆线构成的控制装置和钳口构件本身之间的运动。
上述钳子机构复杂,至少由大约10个零件构成,因而其价格昂贵,难于适应和承受磨损及故障。在与缆线的联结处,它们导致扭转作用,引起缆线的疲劳断裂。其它的零件也承受过大的应力,总之,上述钳子具有许多缺陷。
本发明的目的在于克服上述缺陷,提供一种钳式器械,特别是活体解剖钳,其结构极为简单、零件数目少、能消除导致零件磨损或操纵缆线扭曲的过大的力,而且如果需要能以简单的方式进行复杂的运动,同时保持钳口构件运动的高精度。
本发明的主题是钳式器械,特别是活体解剖钳式的钳式器械,它在刚性或挠性套的端部包括两个钳口构件,一个长的操纵构件,最好是一根缆线可在套中滑动,当所述操纵构件在套端轴向滑动时,两钳口构件中的至少一个可背离或靠近另一个移动,其特征在于:能够相互背离或相互接近地移动的所述钳口构件在钳口构件的用作钳口本身的部分的延伸部上有一条臂,该臂逐渐趋向套的轴线以便形成第一倾斜内表面,逐渐趋向轴线并面对轴线,一个倾斜外表面也逐渐趋向轴线并面对套端的内表面,所述臂具有一个凸的瘤形部,它能够基本抵靠在套端的所述内表面上滑动,所述瘤形部面对轴线具有一个基本为球形的凹的中空内腔,所述套在所述钳口本身超越的套端附近具有一横向件,例如一根杆,所述臂的所述内表面抵靠所述杆滑动,所述长操纵构件终止于一个球中,该球设置在所述球形内腔中,因而当所述长操纵构件或缆线移向套的自由端时,它将所述钳口构件向后推得超越所述端部,从而使得在所述横向件上滑动的所述臂的内表面由于斜面作用而摆转,从而使钳口构件的钳口背离另一钳口移动,从套的内表面的端部突出的所述外表面的倾斜使所述背离另一钳口的移动可能进行,在该移动过程中,臂的所述瘤形部绕所述球转动,同时仍在所述套中被引导,所述操纵构件的逆向运动使钳口构件通过逆向运动相互接近到一起。
特别是当套是挠性的时候,套的端部最好由一刚性件构成,该刚性件的一端固定在套本身的一端,而刚性件的另一个自由端最好在两个雉堞凹部形的延伸部中支承横向件或杆,使杆的几何轴线位于雉堞凹部的底部附近。
套或套的端部刚性件的端部的所述内表面是平面,所述臂的内、外表面则是平面或者几何圆柱面,其母线平行于套端内表面及杆,臂的瘤形部的外表面也是圆柱面。
套或套的端部刚性件的端部的横截面最好内部界定一矩形,特别是一个方形,套或套端刚性件的所述内表面是由该矩形的一侧生成的。
这样,利用本发明,钳口构件的内表面可以具有一个直的形状,或者相反,具有一个变化的形状,当其进一步伸入套中时逐渐趋向套的轴线,从而使钳口构件相互背离的运动的动力学相应于这样形成的斜面的形状。所述臂的外表面当更移近轴线时也最好形成得可在套的内表面的端部上不断地滑动,从而避免臂在所述杆和套的内表面之间的任何自由运动。
钳口构件超过所述臂具有构成钳口本身的部分,该部分可以为适于其使用情形的任何形状。
例如,钳口构件的钳口在活体解剖钳的情形中可以呈匙形,具有切削周边。
作为一种变型,钳口的形状可以为平钳口构件形状,以便产生一种夹持或夹紧作用。
作为另一种变型,钳口可以呈剪刀的剪切片的形状,以便形成一个剪切器械。
一般来说,两个钳口构件是对称的,最好进行相对于穿过套端轴线和杆的轴线的平面的对称运动。
但是,在一种变型中,两个钳口构件之一可构制得在另一钳口构件进行相对于套的滑动和转动时保持不作转动,只作滑动。
在使用过程中,当移开时,钳口构件也许需要相对于被处理物,如一器官作轴向移动。在这种情形中,套将相对于被处理器官保持静止,而操纵装置如缆线将在套中作平动。
另一方面,钳口构件也许需要只作背离或朝向被处理物或器官的运动,在这种情形中,保持静止的是操纵构件,而套将沿着这个长操纵构件平移。
为此目的,操纵构件和套包括分别用于使操纵构件和套中的一个相对于被处理器官固定在位和移动其中的另一个的装置。
显然,这样构制的钳式器械机构很简单,由很少的零件,即,两个钳口构件、横向杆、使套终止的球构成,还可以有一个增设在套的端部且构成在其端部用于引导和接纳杆的内表面的管状部分。
这样得到的器械易于组装和拆卸、保养简便、几乎没有断裂或故障的危险,这是由于球在钳口构件的凹的内腔中滑动,操纵构件如缆线不受扭转应力,其绕套的角位完全是自由的。
现在对照以下附图以非限定性实例描述本发明,进一步阐述本发明的其它优点和特征。
图1是按照本发明的器械的分解立体图;
图2是在垂直于杆的平面内的器械的轴向剖视图;
图3是在杆的轴向平面内器械的轴向剖视图;
图4是类似于图2的视图,处于钳口构件分开的位置。
附图所示的活体解剖钳具有一个长的套1,一条半刚性缆线2可在套内纵向移动,该缆线两端之一连接于这种钳常用的操纵柄上。最好设有用于使套或缆线相对于被处理的器官固定在位且用于移动套和缆线中的未被固定在位的那一个。
套1在其端部具有一个金属的管状件3,管状件的外表面是圆柱面,管状件包括一个矩形或方形横截面的中央通道4。在其远离套的端部,圆筒形构件3切削成雉堞凹部的形状,以便形成两个延伸部5,对准的孔6穿过这两个延伸部,孔的公共几何轴线稍高于雉堞凹部的两个最下缘7的平面。因此,孔6的底部基本位于上述最下缘的平面内。圆柱杆8压入孔6中,因而杆横过方形横截面通道4延伸。
钳具有两个相同的钳口构件9,这两个钳口构件的构成实际钳口10的部分超出管状构件3的雉堞凹部形端部,并且以通常的方式具有空腔11,该空腔的边缘构成周边的切削唇边12。每个钳口构件9借助穿过杆8和通道4的面对杆的平的内表面之间的臂13在构件3内延伸。臂13具有一个内表面14,该内表面是由垂直于图2平面的母线形成的,从杆8开始逐渐趋向器械的轴线A-A,直至几乎相切地与该轴线会合。超出杆,在图2所示的位置上,表面14再次在轴线的方向上弯曲,这次是朝向顶端,从而基本包围杆,如图2所示。
臂13也具有一个外表面15,该外表面也在趋向下方时趋向轴线A-A,这使得臂13在垂直于轴线A-A的方向上,位于图2平面内的厚度逐渐减小,在边缘7处该厚度几乎等于杆8和构件3的平面内壁之间的距离。臂13具有凸形端部瘤形部16,其外表面17大致具有带圆形底部的圆柱状,其直径稍小于构件3的相互面对的两个平的内表面之间的距离。瘤形部16内侧具有球形内腔18。
缆线2的端部有一端部接头19卡紧在缆线上并在其自由端具有一球形末端即球20,球20装在由两个钳口构件9的两个球形内腔18形成的接头中。
为了组装器械,将两个钳口构件9适当地放置在球20上,然后将其插入构件3,最后装配杆8。
从图2和3所示的闭合钳位开始,当沿箭头方向推动缆线时,球20推动两个钳口构件,使在杆8上滑动的表面14迅速产生一种斜面作用,使两条臂13分开,这两条臂绕球摆转,同时使两个瘤形部16仍围绕球,使端部仍在方形通道4内被引导。
臂的外表面15的倾斜逐渐使臂可作上述摆动,这样就可避免轧住,并且当臂在边缘7上方上升时引导臂。在行程端部,杆的存在使运动停止,两个钳口构件就处于最大开度的位置。
沿着与箭头相反的方向操纵缆线2可使钳口构件闭合。
显然,这样构制的活体解剖钳,构成的零件数目很少,其简单的结构使其可以避免发生故障的可能性。另外,这样的钳可以高度微型化,其上的机械力可以完好地分布。最后,转动缆线2也不会发生轧住的现象,这是由于球20可以在两个内腔接合形成的球形座中自由转动的缘故。
另外,由于结构简单,本说明书所述的活体解剖钳末端在轴向上不长,因此可以在曲率半径小的导管中移动而没有轧住的危险。
作为一种变形,这种钳末端可以具有非对称的钳口构件,例如,其中一个钳口构件上有一个齿,而另一个上有两个齿,这两个齿在钳的闭合位置上形成一个用于接纳互补钳口构件上的单齿的空间。
Claims (9)
1.钳式器械,特别是活体解剖钳式器械,它在一个刚性或挠性套(1,3)的端部具有两个钳口构件(9),一个长的最好为缆线的操纵构件(2),可在所述套内滑动,当所述操纵构件(2)在套(1,3)的端部中轴向滑动时,至少两个钳口构件之一能够背离及朝向另一钳口构件移动,其特征在于:所述能够相互背离及相互接近移动的钳口构件(9)在其用作钳口本身的部分的延伸部上具有臂(13),该臂逐渐趋向套(1,3)的轴线以便形成第一倾斜内表面(14),逐渐趋向轴线(A-A)并且面对该轴线,一个第二倾斜外表面也趋向轴线(A-A)并且面对套(1,3)端部的内表面,所述臂(13)具有一个基本抵靠套(1,3)端部的所述内表面滑动的凸的瘤形部(16),所述瘤形部(16)面对轴线(A-A)具有一个基本为球形的凹的中空内腔(18),所述套(1,3)在所述钳口本身超越的套端附近具有一个例如是杆的横向件(8),所述臂(13)抵靠该横向件滑动,所述长的操纵构件(2)终止于装在所述球形内腔(18)中的球(20)内,因而当所述长的操纵构件(2)或缆线移向套(1,3)的自由端时,它推动所述钳口构件(9)超越所述端部,因而使所述臂(13)在所述横向件(8)上滑动的内表面(14)由于斜面作用而摆转,使钳口构件的钳口背离另一钳口移动,从套(1,3)的内表面的端部突出的所述外表面(15)的倾斜使所述背离另一钳口的移动可能进行,在上述移动过程中,臂的瘤形部绕所述球(20)转动,同时仍在所述套(1,3)中被引导,操纵构件(2)的逆向移动使钳口构件(9)通过逆向运动而相互接近到一起。
2.根据权利要求1所述的器械,其特征在于:特别当套(1,3)为挠性时,所述套的端部由一刚性形件(3)构成,该刚性件一端固定在套(1)本身的端部上,其另一自由端支承横向件(8)或杆。
3.根据权利要求2所述的器械,其特征在于:所述横向件(8)或杆由两个雉堞凹部形状的延伸部(5)支承,使横向件(8)的几何轴线靠近雉堞凹部的底部(7)。
4.根据前述任一项权利要求所述的器械,其特征在于:所述套(1)或其端部刚性件(3)的端部是平面的,臂(13)的内表面(14)和外表面(15)则是平面或母线平行于套端内表面及杆(8)的几何圆柱面,所述臂的瘤形部的外表面(17)也是圆柱面。
5.根据权利要求4所述的器械,其特征在于:所述套(1)的端部或其刚性件(3)的端部内界定一矩形,特别是方形,套(1)或其刚性件(3)的端部的所述内表面是由所述矩形的一侧生成的。
6.根据前述任一项权利要求所述的器械,其特征在于:所述钳口本身具有空腔(11),空腔的边缘构成周边切削唇边(12)。
7.根据前述任一项权利要求所述的器械,其特征在于:它具有两个相同的钳口构件。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的器械,其特征在于:它具有两个非对称的钳口构件。
9.根据前述任一项权利要求所述的器械,其特征在于:所述操纵构件(2)和套(3)包括一个装置,该装置分别用作将操纵构件(2)和套(3)中的一个相对于被处理器官固定在位的装置和移动它们中另一个的装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9609023A FR2751199B1 (fr) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | Dispositif de pincement, notamment du type pince a biopsie |
FR9609023 | 1996-07-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1225564A true CN1225564A (zh) | 1999-08-11 |
CN1173666C CN1173666C (zh) | 2004-11-03 |
Family
ID=9494198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB971965218A Expired - Fee Related CN1173666C (zh) | 1996-07-18 | 1997-07-16 | 活体解剖钳式器械 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6010523A (zh) |
EP (1) | EP0921758B1 (zh) |
CN (1) | CN1173666C (zh) |
AT (1) | ATE278358T1 (zh) |
AU (1) | AU3773497A (zh) |
CA (1) | CA2261592C (zh) |
DE (1) | DE69731096T2 (zh) |
FR (1) | FR2751199B1 (zh) |
WO (1) | WO1998003116A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104717930A (zh) * | 2013-10-10 | 2015-06-17 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 腹腔镜夹钳组件 |
CN105491963A (zh) * | 2013-04-17 | 2016-04-13 | Sp外科公司 | 用于使缝合线穿过的方法和设备 |
CN109528248A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-29 | 杭州安杰思医学科技有限公司 | 一种活组织取样钳 |
CN112451084A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-09 | 刘球全 | 一种消化科腹腔镜微创手术器械 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2767052B1 (fr) * | 1997-08-07 | 1999-11-19 | Jean Marie Hugueny | Dispositif de pincement perfectionne, notamment du type pince a biopsie |
US6159162A (en) * | 1998-05-04 | 2000-12-12 | Lsvp International, Inc. | Biopsy apparatus |
GB2354170A (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-21 | Minop Ltd | A tool and an effector, e.g. surgical forceps, scissors or spreader |
DE10314827B3 (de) * | 2003-04-01 | 2004-04-22 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
US8469993B2 (en) | 2003-06-18 | 2013-06-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic instruments |
US20040260337A1 (en) | 2003-06-18 | 2004-12-23 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic instruments and methods of manufacture |
JP4056989B2 (ja) * | 2003-06-24 | 2008-03-05 | オリンパス株式会社 | 内視鏡処置具 |
CA2544749A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-26 | Applied Medical Resources Corporation | Overmolded grasper jaw |
DE602006008740D1 (de) * | 2005-01-20 | 2009-10-08 | Wilson Cook Medical Inc | Biopsiezange |
AU2010341612B2 (en) | 2009-12-22 | 2013-02-28 | Cook Medical Technologies Llc | Medical devices with detachable pivotable jaws |
US10010336B2 (en) | 2009-12-22 | 2018-07-03 | Cook Medical Technologies, Inc. | Medical devices with detachable pivotable jaws |
BR112013008751B1 (pt) | 2010-10-11 | 2021-04-27 | Cook Medical Technologies Llc | Sistema médico para engatar tecido |
WO2012051200A2 (en) | 2010-10-11 | 2012-04-19 | Cook Medical Technologies Llc | Medical devices with detachable pivotable jaws |
US8840639B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-09-23 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
WO2012061646A1 (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with modular clamp pad |
US9439665B2 (en) | 2012-12-20 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Pediatric combination surgical device |
US9433462B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-09-06 | Cook Medical Technologies Llc | Tissue fusion system, apparatus and method |
USD845480S1 (en) * | 2015-02-09 | 2019-04-09 | Karl Storz Se & Co. Kg | Arthroscopic medical instrument |
USD844141S1 (en) * | 2015-02-09 | 2019-03-26 | Karl Storz Se & Co. Kg | Arthroscopic medical instrument |
USD845482S1 (en) * | 2015-02-09 | 2019-04-09 | Karl Storz Se & Co. Kg | Arthroscopic medical instrument |
USD845481S1 (en) * | 2015-02-09 | 2019-04-09 | Karl Storz Se & Co. Kg | Arthroscopic medical instrument |
US20200008806A1 (en) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Covidien Lp | End effector assemblies, drive sleeves, and surgical clip appliers incorporating the same |
US20220280227A1 (en) * | 2021-03-02 | 2022-09-08 | Covidien Lp | End effector drive mechanisms for surgical instruments such as for use in robotic surgical systems |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3895636A (en) * | 1973-09-24 | 1975-07-22 | William Schmidt | Flexible forceps |
EP0380874A1 (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-08 | C.R. Bard, Inc. | Disposable biopsy forceps |
EP0513471A3 (en) * | 1991-04-19 | 1993-02-03 | Lutz Kothe | Surgical instrument |
US5314424A (en) * | 1992-04-06 | 1994-05-24 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument locking mechanism |
US5238002A (en) * | 1992-06-08 | 1993-08-24 | C. R. Bard, Inc. | Disposable biopsy forceps |
US5275615A (en) * | 1992-09-11 | 1994-01-04 | Anthony Rose | Medical instrument having gripping jaws |
DE4496959T1 (de) * | 1993-09-14 | 1996-09-26 | Microsurge Inc | Endoskopisches chirurgisches Instrument mit geführten Klemmbacken bzw. Backen und Sperrsteuerung |
US5478350A (en) * | 1994-07-14 | 1995-12-26 | Symbiosis Corporation | Rack and pinion actuator handle for endoscopic instruments |
-
1996
- 1996-07-18 FR FR9609023A patent/FR2751199B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-16 AT AT97934577T patent/ATE278358T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-07-16 EP EP97934577A patent/EP0921758B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-16 CA CA002261592A patent/CA2261592C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-16 DE DE69731096T patent/DE69731096T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-16 AU AU37734/97A patent/AU3773497A/en not_active Abandoned
- 1997-07-16 WO PCT/FR1997/001324 patent/WO1998003116A1/fr active IP Right Grant
- 1997-07-16 CN CNB971965218A patent/CN1173666C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-18 US US08/896,532 patent/US6010523A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105491963A (zh) * | 2013-04-17 | 2016-04-13 | Sp外科公司 | 用于使缝合线穿过的方法和设备 |
CN105491963B (zh) * | 2013-04-17 | 2019-07-30 | 马鲁霍医药有限公司 | 用于使缝合线穿过的方法和设备 |
CN110547851A (zh) * | 2013-04-17 | 2019-12-10 | 马鲁霍医药有限公司 | 用于使缝合线穿过的方法和设备 |
CN104717930A (zh) * | 2013-10-10 | 2015-06-17 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 腹腔镜夹钳组件 |
CN105530879A (zh) * | 2013-10-10 | 2016-04-27 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 腹腔镜夹钳组件 |
US9788848B2 (en) | 2013-10-10 | 2017-10-17 | Gyrus Acmi, Inc. | Laparoscopic forceps assembly |
CN105530879B (zh) * | 2013-10-10 | 2018-06-05 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 腹腔镜夹钳组件 |
CN104717930B (zh) * | 2013-10-10 | 2018-11-06 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 腹腔镜夹钳组件 |
CN109528248A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-29 | 杭州安杰思医学科技有限公司 | 一种活组织取样钳 |
CN112451084A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-09 | 刘球全 | 一种消化科腹腔镜微创手术器械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2261592C (fr) | 2006-04-11 |
CN1173666C (zh) | 2004-11-03 |
CA2261592A1 (fr) | 1998-01-29 |
FR2751199A1 (fr) | 1998-01-23 |
EP0921758A1 (fr) | 1999-06-16 |
ATE278358T1 (de) | 2004-10-15 |
EP0921758B1 (fr) | 2004-10-06 |
WO1998003116A1 (fr) | 1998-01-29 |
AU3773497A (en) | 1998-02-10 |
DE69731096D1 (de) | 2004-11-11 |
DE69731096T2 (de) | 2005-10-20 |
US6010523A (en) | 2000-01-04 |
FR2751199B1 (fr) | 1998-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1173666C (zh) | 活体解剖钳式器械 | |
EP3512435B1 (en) | Joint assemblies with cross-axis flexural pivots | |
CN106923890B (zh) | 带有软爪和/或柔性腕机构的医疗器械 | |
US8333417B2 (en) | Manipulator tool and holding and/or expanding tool with at least one manipulator tool | |
US5967997A (en) | Endoscopic surgical instrument with deflectable and rotatable distal end | |
US9039057B2 (en) | Orientation controller, mechanical arm, gripper and components thereof | |
DE4325462B4 (de) | Zölioskopische Klemme | |
US20140260755A1 (en) | Multi-jointed arm assembly | |
CN1041389C (zh) | 具有轴向夹紧作用的锁紧钳 | |
JP3524095B2 (ja) | 医用のはさみ | |
US20040044270A1 (en) | Articulating vertebrae with asymmetrical and variable radius of curvature | |
JP2021504881A (ja) | 圧着プライヤ | |
EP4161742A1 (de) | Greifer mit einem seilzugbetätigungsmittel | |
US6425910B1 (en) | Forceps, in particular biopsy forceps | |
DE3119550A1 (de) | "chirurgische zange" | |
CN115605139A (zh) | 连续体器械及手术机器人 | |
US20230256625A1 (en) | Joint function unit | |
CN110980254A (zh) | 电动夹紧装置 | |
US7328510B2 (en) | Elbow rotator | |
JP2004337994A (ja) | マニピュレータおよび回転関節機構 | |
CN115414125A (zh) | 一种万向关节组、万向关节组驱动机构及手术机器人 | |
WO2021162089A1 (ja) | 屈曲構造体及び関節機能部 | |
CN217430131U (zh) | 一种食道异物夹取装置 | |
WO2023095861A1 (ja) | 屈曲構造体及びその半製品 | |
CN116492020B (zh) | 一种手术器械组件、装置及机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20041103 Termination date: 20110716 |