CN1217081C - 卷帘门系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性滚式卷帘门装置，该装置包括：驱动装置，用于使滚式卷帘门(1)沿一位移路径在一闭合位置与一开启位置之间移动，以闭合一个壁洞(3)或类似的孔口；检测装置(16)，当滚式卷帘门(1)向其闭合位置或开启位置移动时，检测装置可判断滚式卷帘门(1)是否相对于其位移路径出现了偏移，其中的偏离原因例如是由于在滚式卷帘门(1)的下方存在障碍物(13)，检测装置(16)与驱动装置相配合，可停止滚式卷帘门(1)的移动或将其开启，滚式卷帘门(1)的每一侧边缘都由一导轨(9)引导。所述卷帘门装置的特征在于：检测装置(16)以可与导轨(9)相配合的方式安装着，从而能判断在导轨装置(9)的附近滚式卷帘门(1)是否相对于其位移路径发生了偏离。

Description

卷帘门系统
技术领域
本发明涉及一种柔性卷帘门系统，该卷帘门系统与驱动系统相结合，驱动系统使得卷帘门可沿一特定路径在一闭合位置与一开启位置之间移动。所述卷帘门被用于遮闭一门窗洞或其它的孔口。
背景技术
本发明的一个主要目的是提供一种属于上述类型的系统，当卷帘门移动向其闭合位置、而其移动路径上存在障碍物时，或者当卷帘门在闭合或开启的过程中由于其它原因而被卡住时，本发明的系统能提供最大程度的安全性。
发明内容
为此目的，设置了本发明的检测系统，其能判断出卷帘门在移动向闭合位置或开启位置时是否偏离其路径，其中，卷帘门偏离其路径例如是由于在卷帘门的下方存在有障碍物。该检测系统与驱动系统相结合而止动或开启卷帘门。
在本发明系统的一种优选实施例中，上述的驱动系统包括一鼓轮，其可绕其自身的中心轴线转动，上述的检测系统被安装到鼓轮的一侧，并与其离开一定的距离，从而如果卷帘门在鼓轮所在的高度上发生了偏离其路径的特定偏移，则检测系统就将对驱动系统施加作用，停止卷帘门向其闭合位置的移动。
在本发明系统的一种特别优选的实施例中，在卷帘门上设置了一个强化区，该强化区在卷帘门的移动方向上延伸。
附图说明
从下文参照附图对几种实施方式的非排它性实例所做的描述，可领会本发明其它的细节结构和特定特征，在附图中：
图1是对本发明系统的第一实施例所作的示意性垂直剖面图，图中，卷帘门处于闭合位置；
图2是与图1类似的视图，图中卷帘门处于开启位置；
图3是与图1、图2类似的视图，在该图中，卷帘门移向其闭合位置，而在其移动路径上则存在一障碍物；
图4是对一卷帘门所作的放大的局部横剖面图，该卷帘门的侧边缘被保持在导轨中；
图5是与图4类似的视图，表示了本发明的第二实施例，在该实施例中，在导轨上安装了一个开关；
图6中的前立视图表示了图5所示的、根据本发明第二实施例的卷帘门的一部分；
图7是与图5类似的一个视图，表示了本发明的第二实施例，在该图中，在卷帘门所在平面上施加了一个横向力；
图8是对本发明系统的第二实施例所作的示意性垂直剖面图，图中，卷帘门移向其闭合位置，而在其移动路径上则存在一障碍物；
图9是对本发明系统的第三实施例所作的示意性垂直剖面图，图中，卷帘门处于其闭合位置；
图10是沿图9中的X-X线对导轨所作的水平剖视图；
图11是沿图9中的XI-XI线对导轨所作的水平剖视图；
图12是与图9类似的视图，图中的卷帘门移向其闭合位置，但在其移动路径上存在一障碍物；
图13是一示意性的水平剖视图，该视图是对本发明系统第四实施例中的一部分导轨所作的；
图14是沿图13中的XIV-XIV线对导轨所作的水平剖视图；
图15是与图13类似的视图，该视图表示了当卷帘门偏离其正常路径时的情形；以及
图16是沿图15中的XVI-XVI线对导轨所作的水平剖视图。
具体实施方式
在各个附图中，相同的数字标号将指代相同或相似的构件。
总体上来讲，本发明涉及一种卷帘门系统1，该系统与驱动系统相结合，其中的驱动系统例如为一鼓轮2，其中心轴线与一电动机(图中未示出)的转轴相连接。卷帘门1可在一闭合位置和一打开位置之间移动，其用于遮闭墙壁4上的一个门窗洞3或其它任意的孔口。
在图1中，所示的卷帘门系统处于闭合状态，卷帘门1的下边缘5抵接着地板6。
对于本发明的目的而言，术语“卷帘门”应当被理解为任何的构件，这些构件或者至少是部分易挠曲的、柔性的、刚性或半刚性的，它们例如为防水帆布、塑料材料的条带、由铰接薄片构成的组件、格栅等。更具体来讲，该术语涉及可沿某一方向折叠或缠绕到一心轴上的卷帘门，其中的方向与卷帘门在其开启、闭合位置之间的运动方向正交。
但是，应当指出的是：明显优选的卷帘门是针对于用防水帆布制成的柔性卷帘门。因而，附图所涉及的卷帘门是由防水帆布1制成的，如图6所示，防水帆布的侧边缘7上例如带有挂珠或多个坠块8。
卷帘门由其位于导轨9中的侧边缘7进行引导，导轨9位于门窗洞3的两侧，近似垂直地延伸着，如图2所示，随着卷帘门1被缠绕到鼓轮2上，卷帘门的侧边缘7沿导轨9在箭头10所指的方向上移动，其中的鼓轮2绕其中心轴线12在箭头11所指的方向上转动。导轨9通过图中未示出的系统固定到墙壁4上。
在正常的开启、闭合操作中，卷帘门1沿一特定的路径移动。在本说明书的含义内，在卷帘门系统的正常工作过程中，该路径对应于卷帘门1按照标准的程序在图1所示闭合位置与图2所示开启位置之间移动时所遵循的路径。
在卷帘门沿箭头14所指方向移动到其闭合位置的过程中，会有一些因素影响到卷帘门的正常工作，例如，位于卷帘门1下方的一个障碍物13就必然会妨碍所述卷帘门1的移动，卷帘门1的一部分通过在卷帘门的路径之外形成膨大部分或褶皱，而会从其正常的路径中偏离出去。
该膨大部分与检测系统—例如为开关16发生接触，该开关对卷帘门1的驱动系统施加作用，因而中断其进一步下降。
在图1到图8所示的实施例中，导轨9沿着卷帘门路径的一部分长度进行延伸，从而与驱动系统离开一定的距离，因而使卷帘门1在该距离段内不会受到导轨的引导。因而就在导轨9的上端与驱动系统之间形成了一个间隙22，在该间隙范围内，卷帘门1在横向上未受到引导，如果卷帘门的移动受到了阻挡—例如被卷帘门1下方存在的障碍物所阻挡，则卷帘门1就可偏移到该间隙内。
如图3所示，如果一障碍物13-例如一叉车被卷帘门1的下边缘5碰触到，则卷帘门就将在导轨9的上方形成一膨大部分15。产生这一现象的原因在于：当卷帘门1的下边缘碰到障碍物13时，驱动系统并不会立即停机。具体来讲，鼓轮2将继续对卷帘门1执行松卷操作，而卷帘门1下边缘5的移动则被位于卷帘门1移动路径上的障碍物13所阻挡。
设置了本发明的检测系统，该系统实现了这样的效果：可判断卷帘门1是否偏离其正常路径。
最好能这样来对这些检测系统进行安装：使其在导轨9的外侧就可检测到卷帘门1是否偏离其路径。
如图1到3所示，所述检测系统包括一开关16，其被安装到鼓轮2的侧边，并与鼓轮离开特定的距离，且顶压着墙壁4，因而，如果由于在卷帘门1的下方存在障碍物13、而使卷帘门1在位于鼓轮2所在高度处的间隙22中发生了偏离其路径的特定偏移，则卷帘门1由于形成了一个膨大部分15而可接触到开关16，并对其进行操作。开关16与驱动系统相配合而中止了卷帘门1向其闭合位置的移动。为了能立即纠正由障碍物13造成的干扰，驱动系统最好能自动地将卷帘门1返回到其开启位置。
在某些情况下，采用高度柔性的卷帘门1可获得非常轻的卷帘门系统，不可避免的：这些卷帘门系统的开、闭将是非常快速的。在此情况下，如果卷帘门在移动到其闭合位置的过程中、其下边缘5碰到了障碍物13，则卷帘门并不是形成膨大部分15，其存在折皱到一起的可能性。
为了能确保开关16在卷帘门1偏离其路径时能被卷帘门1接触到，最好是如图4中所示的示意性形式那样：在卷帘门1上设置一个柔性的强化区17。所述强化区17优选地是延伸到卷帘门1两外侧边缘7的附近。
强化区17可由连续的塑料质材料或金属质条带组成，其被附加到卷帘门1上。
在本发明的一特定实施例中，强化区是由多个刚性元件制成的，这些刚性元件在卷帘门1的一个表面上并排地进行安装。所述的刚性元件被安装到卷帘门1面对着开关16的那个表面上。这些刚性元件可确保卷帘门不会产生褶皱，使其只能在唯一的一个方向上柔性变形，这样，如果在卷帘门1的下方存在一障碍物15，则就会形成具有特定形状的膨大部分15，该膨大部分将会碰到开关16。
图5到图8中表示了本发明卷帘门系统的一种不同实施例。在该实施例中，检测系统包括一开关16，该开关被安装到导轨9上。开关16被安装到卷帘门1一段移动路径的附近，其中的移动路径位于导轨9的外侧一也就是说，在鼓轮2与导轨9的上自由端之间的上述间隙22中，更具体来讲：位于所述自由端的附近。以这样的方式，开关16就可以检测出卷帘门1是否偏离了位于导轨9上方的这段路径。
检测系统被安装到导轨9上这一事实可防止这样的情况出现：由于在近似于横交卷帘门1所在平面的方向上向卷帘门施加了一个作用力一例如被风吹，而使卷帘门1接触到开关1。在图7中，箭头19代表由风作用在卷帘门1上的力。如图中所示的那样，卷帘门1将被这些作用力推动而在箭头19所指的方向上弯曲，导轨9将绕其自身的纵向轴线、从图5所示的状态发生转动。由于开关16被安装到了导轨9上这一事实，所以开关16将随着导轨9一起移动。但是，卷帘门1与开关16之间的距离大致上保持不变。
在本发明卷帘门系统的该实施例中，导轨9被安装到一支架20上，该支架以柔性的方式固定到墙壁4上，和/或是以允许其绕一轴线进行摆转的方式固定到墙壁上，其中的轴线近似地平行于所述导轨9的纵向轴线。在第PCT/BE 92/00017号国际专利申请中就已经描述了这种用于安装导轨9的方法。
从图6和图8可清楚地看到，开关16具有一臂件21，该臂件在导轨9的上方延伸。在这样的情况下，如果由于在卷帘门1的下方存在障碍物而使导轨9的上方形成了膨大部分15，则该膨大部分就会碰到与开关16相连的臂件21。相应地，卷帘门1的运动就将停止，并被立即缠绕到鼓轮2上。
图9到图12表示了本发明卷帘门系统的第三实施例。在该实施例中，从图10可看出，导轨9形成了一条基本上为U型的沟道。因而，是通过一滑块24而在导轨9中对卷帘门1进行引导的，滑块24位于所述的沟道内，且在卷帘门1的两侧边缘上都设置了滑块。
为了能在卷帘门1闭合的过程中检测出卷帘门1的下方是否存在障碍物，每一导轨9的一段长度范围都包括一凹口23。如图9和图11所示，具体来讲，所述凹口23设置在导轨9的其中一侧壁板25上。
如图12所示，如果卷帘门1的闭合受到了障碍物的阻挡，则卷帘门1就会通过形成一膨大部分26而从其正常的路径偏移出去，从而延伸穿出所述的凹口23。
在与凹口23相对的位置处安装了一个开关16，目的在于检测卷帘门1的此类偏移。以这样的方式，已从其路径偏离出去的卷帘门1将会触到开关16，该开关与驱动系统相配合，而使卷帘门1停止移动或开启。
在本发明系统该实施例的一种变型中，在凹口23所在的高度处，导轨9具有一盖罩，该盖罩例如是一板件，当卷帘门1的下边缘5与障碍物接触到、因而穿过所述凹口23而形成一膨大部分26时，此盖罩将会分离或容易地移动。然后，盖罩将接触到开关16，并向驱动系统发送一个信号。
图13到图16表示了本发明系统的第四实施例，在该实施例中，导轨9被弹性地安装到一支架20上，支架20则被固定到墙壁上。在此情况下，如果卷帘门1发生褶皱、或如果在卷帘门所在平面的方向上施加了作用力，则导轨9将能相对于支架20产生运动。例如，如果卷帘门1沿导轨9移动向其闭合位置、且其下边缘5与一障碍物发生冲突，则卷帘门1就会产生褶皱。由于卷帘门1产生了褶皱，所以其侧边缘7就将相互移近，且卷帘门1会从其正常的路径偏离出去，使得导轨9相对于支架20、在图16中箭头27所示的方向上产生运动。
导轨9相对于移动路径所产生的移动将被检测系统检测到，具体来讲，是被安装到支架20上—进而也与导轨9相连的一个开关16检测到的。
导轨9与一弹簧28相连，该弹簧28迫使导轨9向支架20移动，从而可确保卷帘门1是被张展的。
很显然，本发明并不仅限于上述的各个实施例，在不悖离本发明保护范围的前提下，可构思出其它的变型形式，尤其是在开关的位置设置方面。还可以安装数个开关，例如可在卷帘门1的两侧边缘均进行安装。
在其它的方面，检测系统可包括任何的装置，只要其能检测出膨大部分的存在即可，例如可采用光学的检测系统一尤其是电子眼。
另外，强化区可被连续地附接到卷帘门上，或者也可按照离散的定距而间歇地进行设置。例如，强化区可由卷帘门1一个增强后的侧边缘构成。

Claims (15)

1.卷帘门系统，所述系统是由如下的结构组成的：首先，驱动系统，其使得所述卷帘门(1)可沿一路径在一闭合位置与一开启位置之间移动，以闭合一个门窗洞(3)或其它的孔口；其次，检测系统(16)，其可检测所述卷帘门(1)在移动到其闭合位置或开启位置的过程中是否偏离了其路径，其中的偏离原因例如是由于在所述卷帘门(1)的下方存在一障碍物(13)，所述检测系统(16)被与所述驱动系统相连接，从而可停止所述卷帘门(1)的移动或将其开启，所述卷帘门(1)的每一侧边缘都在一导轨(9)中运行，所述检测系统(16)被固定成可与所述导轨(9)相配合，以检测在所述导轨(9)附近的区域处所述卷帘门(1)是否偏离了其路径，
其特征在于：在所述导轨(9)外侧那一部分路径的附近，所述检测系统(16)被安装到所述导轨(9)上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述检测系统包括至少一个开关(16)，其被安装成可允许正在偏离其路径的所述卷帘门(1)能对所述开关(16)进行操作，因而可中止所述卷帘门(1)移动向其闭合位置或开启位置。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：沿所述门窗洞(3)或其它孔口的一部分路径是由所述导轨(9)限定的，所述导轨(9)从所述驱动系统(2)向下延伸。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述检测系统(16)以这样的方式进行安装：使得对所述卷帘门(1)偏离其路径的检测是在所述导轨(9)外侧的位置处进行的。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述导轨(9)以柔性的方式被弹性地安装到一支架(20)上、和/或可允许其中一导轨绕一轴线摆转，从而如果在所述卷帘门(1)未被完全开启时向卷帘门所在平面施加一个作用力，所述检测系统(16)将随导轨(9)一起移动，从而可避免所述检测系统被所述卷帘门(1)由所述作用力而产生的移动所触发，其中的轴线近似地平行于所述导轨(9)的纵向轴线。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述导轨(9)具有一凹口(23)，所述凹口可使得所述卷帘门(1)在执行正常的开启、闭合动作受阻时发生偏离而穿出所述凹口(23)，所述卷帘门受阻的原因例如是由于在所述卷帘门(1)的下方存在一障碍物(13)，所述的检测系统(16)被安装成可检测出这样的偏移。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述导轨(9)的形式基本上是U型的，所述的凹口(23)被设置在U型结构的其中一个壁板(25)上。
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述导轨(9)被柔性地安装到一支架(20)上，从而如果所述卷帘门(1)在所述导轨(9)中运行时偏离其路径，则所述导轨(9)就将从所述支架(20)偏移，所述检测系统(16)被安装成可检测出这样的偏移运动。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述导轨(9)与一弹簧(8)相连接，所述弹簧可向所述导轨(9)施加一作用力，将其移向所述支架(20)，从而可将所述卷帘门(1)张展。
10.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的驱动系统包括一鼓轮(2)，其可绕自身中心轴线(12)转动，所述检测系统(16)被安装到一鼓轮(2)的一侧，并与其离开一定的距离，从而如果所述卷帘门(1)在所述鼓轮(2)所在的高度上发生了偏离其路径的特定偏移，则所述检测系统(16)就将与所述驱动系统相配合，所述停止卷帘门(1)向其闭合位置的移动。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：所述检测系统包括至少一个开关(16)，其被安装到所述鼓轮(2)的侧面，并与其离开一定的距离，其被安装成可允许在所述鼓轮(2)所在高度处偏离其路径的所述卷帘门(1)能对所述开关(16)进行操作，因而可中止所述卷帘门(1)向其闭合位置的移动。
12.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于：在所述卷帘门(1)上设置了一个柔性的强化区(17)，其在所述卷帘门(1)的移动方向上延伸。
13.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于：所述柔性强化区(17)延伸到所述卷帘门(1)两侧边缘(7)的附近。
14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于：所述强化区与所述检测系统相配合，以便于对所述卷帘门(1)偏离其路径进行检测。
15.用在封闭系统中的柔性卷帘门，其用于遮闭一门窗洞(3)或其它的孔口，在所述封闭系统中，在对所述门窗洞(3)或其它孔口进行封闭的过程中，所述卷帘门(1)被从一鼓轮(2)上松卷下来，并使其在所述导轨(9)中沿一路径移动，其中的导轨(9)是沿着所述门窗洞(3)或其它孔口设置的，其特征在于：设置了柔性的强化区(17)，其延伸到所述卷帘门(1)至少一个侧边缘(7)的附近，以便于在所述卷帘门(1)偏离其路径时能发生弯曲，且可与所述检测系统(16)相配合，以利于检测所述强化区(17)的曲率(26)。
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