CN1215250C - 液压隧道双片衬砌安装台车及双片衬砌的安装方法 - Google Patents

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Abstract

液压隧道双片衬砌安装台车及双片衬砌的安装方法，旋转支承安装在固定圈内，在固定圈、旋转支承与旋转台的结合部沿圆周方向安装有若干个滚珠，在旋转台上有4个立式导向柱，立式升降液压油缸安装在旋转台上，托盘安装在4个导向柱上并可在立式升降液压油缸的作用下沿导向柱上下移动，滚轮托架安装在托盘上，滚轮托架由立柱、圆弧形的蜗牛杆和安装在蜗牛杆两端的滚轮组成，横截面为圆弧形的两个背架上部之间由一油缸连接，在两个背架上部内表面上分别安装一片形状相同的导向滑片，导向滑片可在滚轮的滑槽中滑动，有两个斜撑油缸分别铰接在托盘的两端，另一端分别与两个背架下部的两点相铰接，在两片背架的下端分别安装有一个锁定油缸。

Description

液压隧道双片衬砌安装台车及双片衬砌的安装方法
技术领域
本发明是一种用于隧道施工的工程机械设备。
技术背景
现有技术中采用全液压钢模板混凝土衬砌台车机械施工设备，但混凝土全部靠输送泵来输送，成本及能耗较高。
发明内容
本发明是液压隧道双片衬砌安装台车及双片衬砌的安装方法，衬砌提前预制好，通过底部的车轮可在钢轨上行走，其车架安装在车轮的转轴上，圆形的旋转支承安装在固定圈内，形状尺寸与旋转支承相同的旋转台安装在固定圈内和旋转支承之上，旋转台与旋转支承用螺栓相连接，在固定圈、旋转支承与旋转台的结合部沿圆周方向安装有若干个滚珠，本发明对称于旋转台的圆心O、垂直于旋转台所在的平面安装有4个或多个立式导向柱，立式升降液压油缸安装在旋转台上，托盘安装在4个导向柱上并可在立式升降液压油缸的作用下沿导向柱上下移动，滚轮托架安装在托盘上，滚轮托架由垂直安装在托盘中心位置处的立柱、圆弧形的蜗牛杆和安装在蜗牛杆两端的两个滚轮组成，蜗牛杆的中点与立柱连接，蜗牛杆所在的圆弧以横截面为圆弧形的两片衬砌的铰接点O′为圆心，OO′垂直于旋转台所在的平面，横截面为圆弧形的两个背架之间由一油缸连接，在两个背架上部内表面上分别安装一片形状相同的导向滑片，导向滑片所在的平面垂直于背架的内圆弧面，导向滑片可在滚轮的滑槽中滑动，有两个斜撑油缸分别铰接在托盘的两端，两个斜撑油缸的另一端分别与两个背架的下部的C、D两点相铰接，C、D两点对称于OO′，并且C、D两点的连线垂直于OO′，在两片背架的下端分别安装有一个锁定油缸，衬砌上对应锁定油缸的位置处分别开有一锁定孔，锁定油缸的活塞杆可插入其中。
在进入隧道之前，将顶部通过铰轴铰接一起的两片衬砌吊放于背架之上，斜撑油缸伸出活塞杆，使两片衬砌件张开，同时收回立式升降油缸的活塞杆，使总高度低于洞顶，进洞时，旋转台旋转使两片衬砌处于隧道的洞深方向，然后启动行走系统进入隧道，到达隧道预定位置时，锁定行走系统，收回斜撑油缸的活塞杆，同时升起立式升降油缸的活塞杆，旋转台旋转90°，使两片衬砌件安装就位，收回锁定油缸的活塞杆，同时收回斜撑油缸、两个背架上部之间的油缸和立式升降油缸的活塞杆，使两个背架完全脱离衬砌，台车退出隧道。
附图说明
图1是本发明应用场合-横截面为马蹄形的隧道结构图，图2是本发明在隧道纵深方向上的主视图。
具体实现方式
如图1所示，本发明主要用于直径6.3米以内隧道三铰拱预制衬砌的安装，可用于隧道横截面为圆形、马蹄形和城门型隧道衬砌的安装。
如图2所示，在台车底部的4个车轮2支承在钢轨1上，可用液压行走系统或机械行走系统驱动，车架3安装在车轮2的转轴上，圆形的旋转支承4安装在固定圈6内，形状尺寸与旋转支承4相同的旋转台5安装在固定圈6内和旋转支承4之上，旋转台5与旋转支承4用螺栓相连接，在固定圈5、旋转支承4与旋转台5的结合部沿圆周方向安装有若干个滚珠7。
对称于旋转台5的圆心O、垂直于旋转台5所在的平面安装有4个立式导向柱8，立式升降液压油缸9安装在旋转台5上，托盘11安装在4个导向柱8上并可在立式升降液压油缸9的作用下沿导向柱8上下移动，滚轮托架12安装在托盘11上，滚轮托架12由垂直安装在托盘11中心位置处的立柱12-1、圆弧形的蜗牛杆12-3和安装在蜗牛杆12-3两端A、B两点处的滚轮12-2组成(称12-3为“蜗牛杆”是因为其形状类似蜗牛角)，蜗牛杆12-3的中点与立柱12-1连接，蜗牛杆12-3所在的圆弧AB以横截面为圆弧形的两片衬砌16的铰接点O′为圆心。
OO′垂直于旋转台5所在的平面，横截面为圆弧形的两个背架17上部之间由一油缸15连接，在两个背架17上部内表面上分别安装一片形状相同的导向滑片13，导向滑片13所在的平面垂直于背架17的内圆弧面，导向滑片13可在滚轮12-2的滑槽中滑动，有两个斜撑油缸10分别铰接在托盘11的两端，两个斜撑油缸10的另一端分别与两个背架17的下部的C、D两点相铰接，C、D两点对称于OO′，并且C、D两点的连线垂直于OO′。
在两片背架17的下端分别安装有一个锁定油缸18，衬砌16上对应锁定油缸18的位置处分别开有一锁定孔，锁定油缸18的活塞杆可插入其中，可实现锁定和脱扣两个功能，锁定时锁定油缸18的活塞杆插入衬砌16上的锁定孔中，可防止两片衬砌16与背架17滑脱，待两片衬砌16安装就位后，锁定油缸18收回活塞杆，是衬砌16与背架17脱离。
在进入隧道之前，将顶部通过铰轴14铰接一起的两片衬砌16吊放于背架17之上，斜撑油缸10伸出活塞杆，使两片衬砌16件张开，同时收回立式升降油缸9的活塞杆，使总高度低于洞顶，进洞时，旋转台5旋转使两片衬砌处于隧道的洞深方向，然后启动行走系统进入隧道，到达隧道预定位置时，锁定行走系统，收回斜撑油缸10的活塞杆，同时升起立式升降油缸9的活塞杆，旋转台5旋转90°，使两片衬砌16件安装就位，收回锁定油缸18的活塞杆，同时收回斜撑油缸10、油缸15和立式升降油缸9的活塞杆，使两个背架17完全脱离衬砌16，台车退出隧道。

Claims (2)

1、液压隧道双片衬砌安装台车，通过底部的车轮(2)可在钢轨(1)上行走，车架(3)安装在车轮(2)的转轴上，圆形的旋转支承(4)安装在固定圈(6)内，形状尺寸与旋转支承(4)相同的旋转台(5)安装在固定圈(6)内和旋转支承(4)之上，旋转台(5)与旋转支承(4)用螺栓相连接，在固定圈(6)、旋转支承(4)与旋转台(5)的结合部沿圆周方向安装有若干个滚珠(7)，其特征是对称于旋转台(5)的圆心(O)、垂直于旋转台(5)所在的平面安装有4个立式导向柱(8)，立式升降液压油缸(9)安装在旋转台(7)上，托盘(11)安装在4个导向柱(8)上并可在立式升降液压油缸(9)的作用下沿导向柱(8)上下移动，滚轮托架(12)安装在托盘(11)上，滚轮托架(12)由垂直安装在托盘(11)中心位置处的立柱(12-1)、圆弧形的蜗牛杆(12-3)和安装在蜗牛杆(12-3)两端的滚轮(12-2)组成，蜗牛杆(12-3)的中点与立柱(12-1)连接，蜗牛杆(12-3)所在的圆弧(AB)以横截面为圆弧形的两片衬砌(16)的铰接点(O′)为圆心，连线(OO′)垂直于旋转台(5)所在的平面，横截面为圆弧形的两个背架(17)上部之间由一油缸(15)连接，在两个背架(17)上部内表面上分别安装一片形状相同的导向滑片(13)，导向滑片(13)所在的平面垂直于背架(17)的内圆弧面，导向滑片(13)可在滚轮12-2的滑槽中滑动，有两个斜撑油缸(10)分别铰接在托盘(11)的两端，两个斜撑油缸(10)的另一端分别与两个背架(17)下部的两点(C、D)相铰接，两点(C、D)对称于连线(OO′)，并且两点(C、D)的连线垂直于(OO′)，在两片背架(17)的下端分别安装有一个锁定油缸(18)，衬砌(16)上对应锁定油缸(18)的位置处分别开有一锁定孔，锁定油缸(18)的活塞杆可插入其中。
2、用液压隧道双片衬砌安装台车安装双片衬砌的方法，其特征是在进入隧道之前，将顶部通过铰轴(14)铰接一起的两片衬砌(16)吊放于背架(17)之上，斜撑油缸(10)伸出活塞杆，使两片衬砌(16)张开，同时收回立式升降油缸(9)的活塞杆，使总高度低于洞顶，进洞时，旋转台(5)旋转使两片衬砌处于隧道的洞深方向，然后启动行走系统进入隧道，到达隧道预定位置时，锁定行走系统，收回斜撑油缸(10)的活塞杆，同时升起立式升降油缸(9)的活塞杆，旋转台(5)旋转90°，使两片衬砌(16)安装就位，收回锁定油缸(18)的活塞杆，同时收回斜撑油缸(10)、油缸(15)和立式升降油缸(9)的活塞杆，使两个背架(17)完全脱离衬砌(16)，台车退出隧道。
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