CN216787967U - 一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降机技术领域，具体的涉及一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机。本实用新型公开了一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，包括回转机构、升降机构、轿厢和顶层回转导向机构；回转机构位于升降机构的下部，可以通过升降机构带动回转机构实现上下移动；顶层回转导向位于升降机构的上方；轿厢在回转机构与顶层回转导向之间的升降机构上实现升降运动。

Description

一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体的涉及一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机。

背景技术

圆形塔库也分为三种，前两者中央只设置一台升降机，每次只能运输一辆车，可以一次运行多辆车，但每次平移到各个车位时，中间还需要一个旋转装置旋转，同样存取时间更长，效率更低，且中间的升降机，由于结构的限制提升速度不会高，总的运输高度也不会高，使得整个车库的蓄车能力也不会太多。所以上述两种方法和方形塔库一样效率较低，每次运行时间长，高峰情况下将会累积，等候的时间会更长。都同样会遇到一旦发生升降机故障，整个塔库会将彻底瘫痪，安全可靠性低。第三种圆形塔库，中央再增加了一个升降机，同等时间内，可运输两辆车，车库效率提高了一倍，等候时间可以降低一半。但由于两个升降机分属左右两个半圆，相互不能替补，若发生升降机故障，同样会造成半个塔库的彻底瘫痪，除效率低外安全可靠性还是不高。

因此，需要结构简单且能够增加设备稳定性的升降机，实现整个圆形塔库稳定性，降低生产成本。

实用新型内容

针对现有的技术方案的不足，本实用新型旨在提供一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，能够解决现有设备复杂且稳定性不高的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一个或多个实施例提供了下述技术方案：

本实用新型公开了一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，包括回转机构、升降机构、轿厢和顶层回转导向机构；回转机构位于升降机构的下部，可以通过升降机构带动回转机构实现上下移动；顶层回转导向位于升降机构的上方；轿厢在回转机构与顶层回转导向之间的升降机构上实现升降运动；

进一步的技术方案，回转机构包括回转支撑安装件，回转支承安装件安装于回转支承安装丝杆上；回转支承安装丝杆安装于预埋件上；

进一步的技术方案，在升降机构安装位置处的地面内安装有预埋件，升降机构底部设置预埋件安装丝杆，预埋件安装丝杆焊接于预埋件上；

进一步的技术方案，升降机构包括立柱，立柱包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别垂直设置在地面上，第一立柱和第二立柱所在的竖直面相邻并且垂直设置；

进一步的技术方案，第一立柱和第二立柱与回转支承安装件固定连接；

进一步的技术方案，位于第一立柱和第二立柱上设置有升降强制减速挡板固定座；

进一步的技术方案，升降强制挡板固定座固定升降机强制减速挡板；

进一步的技术方案，回转机构还包括回转支承，回转支承安装于回转支承安装件上；位于回转支承上安装有回转底框组件；

进一步的技术方案，第一立柱和第二立柱包括下层立柱和上层立柱；下层立柱和上层立柱之间通过立柱连接板连接；

进一步的技术方案，位于下层立柱上设置有插销座；

以上一个或多个技术方案的有益效果是：

回转机构、升降机构、轿厢和顶层回转导向机构相互配合，整个轿厢回转时与升降机底部的回转支撑及回转轮相互呼应，增加设备稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度结构示意图；

图3是本实用新型不同于图1和图2的另一角度结构示意图；

图4是轿厢结构示意图；

图5是回转底框组件俯视图结构示意图；

图6是回转底框组件侧视局部示意图图；

图7是平层组件结构示意图；

图8是导向轮架结构示意图；

图中，1、预埋件安装丝杆，2、坑底回转轨道，3、回转支承安装件，4、回转支承，5、回转底框组件，6、提升动力单元组件，7、主动链轮组件，8、主动链轮座，9、压链座组件，10、配重缓冲座， 11、配重缓冲器，12、第一立柱，13、第二立柱，14、升降强制减速挡板固定座，15、接近开关固定座，16、升降机到位挡板，17、升降机强制减速挡板，18、配重组件，19、回转圆盘斜撑，20、地面层回转轨道，21、地面侧导轨预埋件安装丝杆，22、地面层侧面回转轨道，23、地面回转框架组件，24、从动链轮预装，25、骨架顶层横梁，26、骨架顶层纵梁，27、骨架顶层加高座，28、轿厢框架，29、轿厢停车架，30、第一轿厢停车盖板，31、第二轿厢停车盖板，32、第三轿厢停车盖板，33、导向轮架，34、辊轴，35、电缆辊子，36、六角螺母， 37、平层组件，38、触摸屏支架组件，39、中间底框焊接件，40、侧面底框焊接件，41、第一连接板，42、第二连接板，43、第三连接板， 44、转臂，45、连杆，46、插销，47、插销座，48、机座，49、提升导向轮，50、第一深沟球轴承，51、导轮轴挡圈，52、内六角沉头螺钉。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

请参阅如图1-8，本实用新型公开了一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，包括回转机构、升降机构、轿厢和顶层回转导向机构。

其中回转机构位于升降机构的下部，可以通过升降机构带动回转机构实现上下移动，当停车设备需要存、取车辆时，回转机构回转完成车位及轿厢对正过程，升降机构由电机驱动链轮链条工作带动轿厢完成升降动作，完成车位搬运器轨道面与轿厢搬运器轨道面的强制平层动作，之后，车位搬运器将汽车搬运到车位上。

回转机构包括回转支撑安装件，回转支承4安装件3安装于回转支承4安装丝杆上；回转支承4安装丝杆安装于预埋件上。回转机构还包括坑底回转轨道2，坑底回转轨道2安装于预埋件安装丝杆1上。预埋件安装丝杆1安装于预埋件上。

在升降机构安装位置处的地面内安装有预埋件，升降机构底部设置预埋件安装丝杆1，预埋件安装丝杆1焊接于预埋件上。坑底回转轨道2为圆形轨道，位于坑底回转轨道2上圆周方向上均匀布设有预埋件安装丝杆1。

回转机构还包括回转支承4，回转支承4安装于回转支承4安装件3上；位于回转支承4上安装有回转底框组件5。

回转底框组件5包括中间底框焊接件39，中间底框焊接件39内设置有侧面底框焊接件40；位于中间底框焊接件39上设置有第一连接板41、第二连接板42和第三连接板43；第一连接板41和第二连接板42以及第三连接板43通过螺栓连接于中间底框焊接件39上，第一连接板41位于中间底框焊接件39底部，第二连接板42位于中间底框焊接件39底面上方，第一连接板41和第二连接板42之间夹紧中间底框焊接件39；第三连接板43位于中间底框焊接件39的竖直方向上，通过螺栓固定中间底框焊接件39中部支撑位置处。

位于回转机构上方还设置有提升动力单元组件6，提升动力单元组件6包括主动链轮组件7、压链座组件9、配重缓冲座10、配重缓冲器11；其中主动链轮组件7安装于回转底框组件5上；压链座组件9安装于主动链轮组件7上；配重缓冲座10安装于底框上；配重缓冲器11安装于配重缓冲器11固定座上；配重缓冲座10和配重缓冲器11的作用是升降机轿厢触底状态发生时，减小冲击。

其中，主动链轮组件7包括主动链轮座8、主动链轮轴、主动链轮、轴间隔套、同步链轮、轴承端盖、22220CC/W33调心滚子轴承、圆头平键、直通式压注油杯、鼓型齿式联轴器及若干紧固件。主动链轮座8是工厂内加工自制的零件，是承载轴承、链轮及其他附件的机架，轴承镶嵌于主动链轮座8两端的轴承沉孔内，用轴承端盖固定，选用22220CC/W33调心滚子轴承轴承的好处在于其滚子结构不仅可以保证低俗重载工况下转动的平稳性能，还因其双排滚子的倾斜布置使其具备自动调心性能，可以有效的缓解主动链轮座8在加工以及组装过程中的角度误差；使安装在其上的主动链轮轴平稳转动，增加其使用寿命，链轮安装在主动链轮轴上，用圆头平键和轴间隔套配合定位。端部安装有油杯，以便后期保养时像其内注油。

其中，压链座组件9包括压链座底板、压链板及内六角圆柱头螺钉；压链板与压链座底板相连接，且均由钢板激光切割而成，结构简单，其作用是防止链条运行过程中发生脱链现象。

升降机构包括立柱，立柱包括第一立柱12和第二立柱13，第一立柱12和第二立柱13分别垂直设置在地面上，第一立柱12和第二立柱13所在的竖直面相邻并且垂直设置；并且第一立柱12和第二立柱13与回转支承安装件3固定连接。位于第一立柱12和第二立柱 13上设置有升降强制减速挡板固定座14；升降强制减速挡板固定座固定升降机强制减速挡板17。

第一立柱12和第二立柱13包括下层立柱和上层立柱；下层立柱和上层立柱之间通过立柱连接板连接；位于下层立柱上设置有插销座 47。

第一立柱12和第二立柱13上还设置有接近开关固定座15；接近开关固定座15焊接焊接连接于升降强制减速挡板固定座14上；位于升降强制挡板固定座上还设置有升降机到位挡板和升降机强制减速挡板17，升降机到位挡板和升降机强制减速挡板17与升降机轿厢上面的槽型光电配合使用，升降机开始运行/运行停止时，当第一个光电开关检测到升降机强制减速挡板17的时候升降机开始强制加/减速，使其升降速度升至运行速度/减至定位速度，当光电开关检测到升降机到位挡板时升降机停止运行，升降机到位挡板起定位作用；位于升降机构上的第一立柱12和第二立柱13之间还设置有配重组件 18，配重组件18是整个升降机拖动系统的一部分，其作用是平衡掉升降机轿厢的重量以及部分车重。

顶层回转导向位于升降机构的上方；顶层回转导向包括回转圆盘斜撑19，回转圆盘斜撑19两端分别连接地面层回转轨道20、立柱；地面层回转轨道20安装于地面层预埋件安装丝杆上，地面侧导轨预埋件安装丝杆21安装于预埋件上。

地面层侧面回转轨道22安装于地面侧导轨预埋件安装丝杆21 上；地面回转框架组件23与立柱铰接连接；从动链轮预装24、骨架顶层横梁25、骨架顶层纵梁26和骨架顶层加高座27均安装于地面回转框架组件23顶部。

地面回转框架组件23包括回转框架骨架，回转导向轮、盖板等；回转框架骨架安装在升降机骨架上面，起到支撑作用，为回转导向轮做机架，回转导向轮的作用是保持升降机回转时，升降机上下能围绕同一圆心转动，盖板则是为了盖住回转框架骨架及回转框架骨架上的其他附件。

轿厢位于升降机构的上靠近顶层回转导向，位于回转机构与顶层回转导向之间。轿厢包括轿厢框架28，轿厢框架28上安装有导向轮架33，通过导向轮架33在立柱上实现轿厢的上下移动。如图4所示，导向轮架33包括机座48、提升导向轮49、第一深沟球轴承50、导轮轴挡圈51、内六角沉头螺钉52组成。导向轮架33上面的提升导向轮49分别在立柱的两个垂直导向面上滚动，限制轿厢在水平方向的自由度，让轿厢只能在垂直方向进行升降。

轿厢框架28上安装有轿厢停车架29、第一轿厢停车盖板30、第二轿厢停车盖板31、第三轿厢停车盖板32；第二轿厢停车盖板31沿着轿厢框架28长度方向的两边分别设置第一轿厢停车盖板30和第三轿厢停车盖板32。位于轿厢框架28上还设置有触摸屏支架组件38。

触摸屏支架组件38包括触摸屏支架小立柱及触摸屏安装板；触摸屏安装板焊接在触摸屏小立柱上面。

位于轿厢框架28的中心位置处还设置有滑轮组件，滑轮组件包括辊子固定座、辊轴34、电缆辊子35和六角螺母36以及滑轮，滑轮通过深沟球轴承转动安装于辊轴34上，辊轴34安装于辊子固定座上；位于辊子固定座上还设置有电缆辊子35，通过六角螺母36固定于辊子固定座中间位置处。电缆辊子35的作用是改变电缆布置方向，防止在拖动过程中磨损电缆。

位于轿厢框架28上还设置有平层组件37；平层组件37如图8 所示，其包括转臂44；转臂44转动连接两个连杆45；连杆45未与转臂44连接的两端分别转动连接插销46；连杆45与插销46连接处连杆45上还固定安装有平层限位开关碰杆；转臂44与电机轴固定连接；转臂44与电机通过销轴连接，电机轴端部通过螺栓固定设置有平层电机轴端挡板。平层组件37还包括插销座47。

位于轿厢框架28端面还设置有分线盒架；分线盒架通过螺栓固定于轿厢框架28上。位于轿厢框架28上还设置有电缆导向座组件、强平层插销定位开关固定架。

其中，电缆导向座组件包括电缆导向座机架、电缆导向辊子、电缆导向辊轴34、紧固件电缆导向座机架上面有预留的安装孔，将电缆导向辊子套在电缆导向辊轴34上，电缆导向辊轴34穿过其上的安装孔两端用紧固件即螺母拧紧固定，电缆从电缆卷筒上被拖出收回时，电缆导向辊子转动，保护电缆线外的橡胶皮不受损伤；分线盒架用来固定分线盒/电缆导向组件改变电缆布置方向/强平层插销定位开关固定架用来固定接近开关，检测强平插销是否到位。

车位搬运器轨道由角钢制作，轿厢搬运器轨道由150H型钢制作。

工作原理：当停车设备需要存、取车时，回转机构回转完成车位及轿厢对正过程，升降机构由驱动电机驱动链轮链条工作，带动轿厢完成升降动作，然后平层锁动作；由电机带着平层组件37的转臂44 转动，连杆45推动插销46完成伸出缩回动作，当轿厢到位后，插销 46插入插销座47，插销座47是焊接在立柱上的一个圆筒状零件，由圆管加工而成，使轿厢的搬运器轨道与车位的搬运器轨道水平对齐，完成平层动作，完成车位搬运器轨道面与轿厢搬运器轨道面平齐，用丝杆与建筑植筋胶铺设在车位上，也是轿厢的纵梁的强制平层动作之后，车位搬运器将汽车搬运到车位上，顶层回转导向的作用是在整个轿厢回转时与升降机底部的回转支撑及回转轮相互呼应，增加设备稳定性，重复上述操作，实现存、取车。并且由于全套系统使用聚氨酯轮大大降低了运行的噪音。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，包括回转机构、升降机构、轿厢和顶层回转导向机构；回转机构位于升降机构的下部，可以通过升降机构带动回转机构实现上下移动；顶层回转导向位于升降机构的上方；轿厢在回转机构与顶层回转导向之间的升降机构上实现升降运动。

2.如权利要求1所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，在升降机构安装位置处的地面内安装有预埋件，升降机构底部设置预埋件安装丝杆，预埋件安装丝杆焊接于预埋件上。

3.如权利要求2所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，回转机构包括回转支撑安装件，回转支承安装件安装于回转支承安装丝杆上；回转支承安装丝杆安装于预埋件上。

4.如权利要求1所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，升降机构包括立柱，立柱包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别垂直设置在地面上，第一立柱和第二立柱所在的竖直面相邻并且垂直设置。

5.如权利要求4所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，第一立柱和第二立柱与回转支承安装件固定连接。

6.如权利要求4所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，位于第一立柱和第二立柱上设置有升降强制减速挡板固定座。

7.如权利要求6所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，升降强制减速挡板固定座固定升降机强制减速挡板。

8.如权利要求4所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，第一立柱和第二立柱包括下层立柱和上层立柱；下层立柱和上层立柱之间通过立柱连接板连接。

9.如权利要求8所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，位于下层立柱上设置有插销座。

10.如权利要求3所述的一种链条提升整体回转的圆形塔库升降机，其特征在于，回转机构还包括回转支承，回转支承安装于回转支承安装件上；位于回转支承上安装有回转底框组件。

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