CN1214839C - 感应传感装置 - Google Patents
感应传感装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1214839C CN1214839C CN01822244.7A CN01822244A CN1214839C CN 1214839 C CN1214839 C CN 1214839C CN 01822244 A CN01822244 A CN 01822244A CN 1214839 C CN1214839 C CN 1214839C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensing inductor
- inductive sensory
- induction coil
- sensory system
- sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 title claims abstract description 79
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 title claims abstract description 75
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 96
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 2
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 229910002056 binary alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
- G01R27/2611—Measuring inductance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
一种感应传感系统通常包括:传感感应器、参考传感感应器、振荡器、反馈控制回路以及比较器。振荡器既可连接于传感感应器,也可连接于参考传感感应器。当振荡器连接到参考传感感应器时,反馈控制回路建立固定参考电平。当传感感应器连接到振荡器时,比较器把传感感应器的状态与来自固定参考电平的阈值进行比较以测定传感感应器电感的变化。
Description
技术领域
本发明涉及感应传感器,更具体地讲,本发明涉及一种测定在传感器附近的导电图形或物体的本体和位置的感应传感器,另外,该感应传感器基本独立于温度和部件公差。
背景技术
确定导电图形或物体本体和位置的感应传感器,通常被叫做“存在传感器”。大多数存在传感器使用簧片开关和磁体跟踪磁性元件的移动。这些设备通常具有一个设置在传感器上多个离散位置之下的簧片开关。当把其中集成有磁体的物体放置在特定位置时,簧片开关被激发并保持闭合状态直至移走物体。以这种方式,可以确定和跟踪放置在传感器上的物体的位置。
然而,这类装置不能够确定放置在传感器表面上的物体的本体。仅当把特定的、预定义的物体放置在感应表面上预定义的位置时,这类装置才能够确定放置在传感器上的物体的本体。而且如果快速地移动物体,或如果物体占据了感应表面上相同的位置,则这类装置通常是不精确的。
不同于标准的簧片开关/磁性元件存在传感器,目前已经开发出了这样的存在传感器:其利用感应线圈电感的变化指示物体的位置与/或本体。在专利号为No.5791648、名称为“感应传感装置”的美国专利(以下将其称为′648专利)中,可以发现这样的存在传感器,在此引用该专利。′648专利的感应传感装置利用嵌入在该装置表面中的线圈矩阵。一个多路转换器通过把各个线圈顺序地连接到LC振荡器上对它们进行选择,其中,各个线圈在振荡器电路中作为电感器。任何线圈的电感变化导致振荡器电路振荡振幅和频率的变化。通过振幅比较器把每一个线圈的振荡振幅与至少一个电压阈值进行比较。通过微控制器对振幅比较器进行取样以检测每一个线圈的电感。然后,微控制器给每一个线圈分配一个根据线圈的电感确定的值。通过把一个值分配给每一个线圈,微控制器确定了唯一地标识放置在感应传感器装置邻近的物体的代码。
尽管′648专利的感应传感装置是对标准簧片开关/磁性元件存在传感器的显著改进,但它仍有其自己的局限性。特别是,由于温度和部件公差方面的变化,用于检测导电图形附近的传感线圈的自感应变化的感应传感装置的LC振荡器易于发生振幅和频率变化。这导致了振荡器的静态工作振幅的移动。静态工作振幅的移动限制了感应传感装置对因导电材料接近感应传感装置引起的振幅的微小变化的检测能力。
′648专利的感应传感装置的另一个局限性在于,它仅能检测紧靠每一感应线圈的导电材料的存在或不存在,由于使用了二进制编码的导电图形,所以这种感应传感装置限制了在感应线圈的数量给定的情况下可检测的物体的数量。′648专利的感应传感装置的又一个限制是,尽管它可以检测导电物体的存在或个别位置,但它不能够检测这样的物体的确切位置或位移。
鉴于此,存在着对这样一种电子感应传感装置的需求:其包括提高了的灵敏度以检测使用导电图形编码的物体,或对于给定的线圈尺寸在更大的传感距离上检测导电物体的存在或位置。另外,还存在着对这样一种电子感应传感装置的需求:其通过自动补偿温度和部件公差的变化而具有改进的公差和稳定性。而且还存在着对这样一种电子感应传感装置的需求:其通过检测多种导电状态,对于给定的感应线圈数量可以检测更多数量的物体。还存在着对这样一种电子感应传感装置的需求:其可以检测物体的位置和位移。
发明概述
本发明的感应传感系统在很大程序上满足了以上所述的需求。感应传感系统通常包括传感感应器、参考传感感应器、振荡器、反馈控制回路以及比较器。振荡器既可以连接于传感感应器也可以连接于参考传感感应器。当把振荡器连接于参考传感感应器时,反馈控制回路建立了一个固定的参考电平。当把传感感应器连接于振荡器时,比较器把传感感应器的状态与来自固定参考电平的阈值进行比较以确定传感感应器电感的变化。
感应传感系统还包括在传感感应器和参考传感感应器之间进行选择的处理器。反馈控制回路维持基本独立于周围环境温度变化、电源电压变化以及部件公差变化的固定参考电平。传感感应器可以为各种配置,包括一个扁的、圆的、或方的感应线圈以及一个三角形的或矩形的感应线圈。可以把传感感应器装入游戏板、洋娃娃或书中或位于书下的模板中以检测书页内的导电点。
可以配置检测多种导电状态的感应传感系统。在这样做的过程中,把反馈控制回路所建立的参考电平用于获得至少两个阈值以用于比较。不同的阈值允许检测物体中不同的导电电平。在一个给定的传感距离处,不管物体的方向如何,该系统可以检测不同的导电电平。优选的是使用印刷图形或具有不同导电性的不同材料对物体加以编码。特别是,可以把感应传感系统用于检测使用三种不同导电状态(例如覆盖、未覆盖、部分覆盖有导电材料)编码的物体的三重图形。
感应传感系统可以使用三角形或矩形线圈创建可被装入衰减器或滑动控制器的位置传感器。当导电材料沿线圈轴线移动时产生电压,这一电压与导电物体的位移线性成比例。可以把这一电压或其数字表示用于控制各种机械设备、音量、温度等。
附图简述
图1是本发明的感应传感装置的方块图。
图2是实施图1的感应传感装置的详细的电子电路图。
图3是具有线圈模板的书,示出了用于页检测的偏移导电点。
图4示出了本发明的感应传感装置中使用的用于检测导电物体位移的三角形感应线圈的结构。
图5描述了一个密封的导电衰减器的结构。
具体实施方式
本发明的感应传感装置具有更高的灵敏度,允许其以较大的传感距离检测使用导电图形编码的物体,通过自动补偿温度和部件公差的变化提供了提高的公差和稳定性,并且通过对多种导电状态的检测使可检测的导电物体的个数得以增加。
I.感应传感装置
现在,参考图1和2描述本发明的感应传感装置10。如图中所示,感应传感装置10通常包括多个线圈20,每一个线圈20形成LC振荡器22的一部分,并且把每一个线圈20连接于一个线圈多路转换器24。线圈多路转换器24的操作是在微控制器26的指挥下进行的,微控制器26可以包括一个话音芯片。把LC振荡器22的输出导向峰值检测器28,把峰值检测器28的输出导向振幅比较器30和反馈控制回路32。反馈控制回路通常由电压比较器34和峰值检测器/缓冲器36组成,把其输出导回到LC振荡器32。优选的是,使用电池38为感应传感装置10供电。可以把扬声器39连接于微控制器26以由话音芯片加以激活。
感应传感装置10通过反馈控制回路自动地调整驱动LC振荡器22的电压,以保持峰值振荡器振幅不变,并补偿由于电源电压或温度变化、或部件公差所导致的振荡振幅的变化。这消除了对电路中的电压调节器的需求,并且对于给定的感应线圈20的尺寸,提高了感应传感装置10的灵敏度和动态范围,因而提高了感应传感装置10检测多种导电状态的能力。
感应线圈20的个数取决于待检测代码图形中所使用的位数(由待检测代码图形的总个数和所使用的编码类型即二进制、三进制等进行限定),或取决于离散位置的个数,在该离散位置检测导电物体的存在。线圈的尺寸取决于传感距离。但传感距离也取决于被检测的导电图形的导电性。例如,相对于铜或铝,可以在更大的传感距离上检测到银。
为了保持多比特代码图形的合理尺寸,扁平传感器线圈通常为方形或圆形,尺寸通常在大约0.5″~大约0.88″的范围内。可以把线圈刻蚀在PC板上,或使用导电油墨印制在不吸收衬底上。0.75″的方形线圈通常由14匝组成。传感距离在使用小的线圈(0.5″)的大约0.06″到使用0.88″的方形线圈的最大0.25″的范围内变化。较大的线圈,大于1″的,通常用于检测两个以上的多种导电状态以便在合理的传感距离上提供充分大的传感器动态范围。
可以按任何图形把线圈20设置在装置10的表面上。但在该优选实施例中,线圈20以方格图形的形式线性地排列成行和列。在一个可选的实施例中,把线圈20按多个同心圆排列,这些同心圆允许对导电图形进行检测,甚至是当其在感应线圈上旋转时。对于在装置10表面上的线圈20的排列的唯一要求是:线圈20的图形必须与将由感应传感装置10加以读取的物体上的导电元件的图形相匹配。
在操作过程中的某些时刻,每一个线圈20作为LC振荡器22的电感器。如图2的电路图中所示,LC振荡器22具有一种标准的配置,包括双极晶体管40、偏置电阻器42、旁路电容器44以及第一和第二电容器46和48。把晶体管40的基极接地。
线圈多路转换器24包括多个双极晶体管50,即每一个线圈20一个,把每一个晶体管的发射极接地;以及一个电阻器52,连接在微控制器26和每一个晶体管50的基极之间。另外,线圈多路转换器24也可以包括一个开放收集器芯片,例如74LS156(八进制)或74LSO5(十六进制)。在微控制器26的指挥下,线圈多路转换器24每次把感应线圈20之一接地。把感应线圈20接地,通过创建一个通过感应线圈20的接地路径,可有效地把感应线圈20连接于LC振荡器22,从而使LC振荡器22激活。
优选的是微控制器26为微控制器和话音芯片的结合体。另外,也可以把话音芯片从微控制器26中去除,或也可以使用一个分立的逻辑控制器或ASIC芯片取代微控制器26。利用微控制器26顺序操作不同的感应线圈20,从而可以测定每一个感应线圈20的状态。
峰值检测器28通常由第一和第二二极管51,52、第一和第二电容器54,56以及电阻器58构成。峰值检测器28把LC振荡器22的输出的负偏移箝位于地,并把LC振荡器22的正峰值振幅转换成可由电压比较器34进行比较的DC电平。
优选的是振幅比较器30由运算放大器60构成,并将其用于检测LC振荡器22振荡振幅的变化。振幅的变化,对应于指示感应线圈20附近的材料的导电性的感应线圈20的电感的变化。
反馈回路32,如以上所指出的,通常由电压比较器34和峰值检测器/缓冲器36构成。优选的是电压比较器34由运算放大器62、二极管64(其正向压降用于建立一个700mV的参考电压)以及电阻器66(其向参考二极管64加偏压)构成。电压比较器34用于把LC振荡器22的DC电平输出与参考电压进行比较。把运算放大器62的输出馈送于峰值检测器/缓冲器36,峰值检测器/缓冲器36通常由二极管68、电容器70、电阻器72以及双极晶体管74构成。把峰值检测器/缓冲器36的输出作为驱动电压提供于LC振荡器22。
在操作过程中,微控制器26动态地选择任何一个未覆盖导电材料的感应线圈20用作参考线圈,并经由线圈多路转换器24,例如双极晶体管50,将其接地,从而把它连接于振荡器电路,以建立所需要的LC振荡器22的驱动电平。通过选择发射极电阻即电阻器42把LC振荡器22的标定驱动电平设置为反馈控制回路32的动态范围的中间值。通过反馈控制回路把峰值感应线圈振幅固定在固定参考电压上,例如700mV,从而微控制器26可以把其它感应线圈20立刻转接到LC振荡器22并将它们与参考线圈进行比较,其不会受到接近导电材料的影响。这导致了较高的传感器检测灵敏度和较大的动态范围,而且无需进行电路调整,从而加大了针对给定线圈尺寸的传感距离。
当导电材料离任何感应线圈20很近时,各感应线圈20的电感和振荡降低。当振幅比较器30把振荡振幅与两个或两个以上的参考电压进行比较时,它可检测振幅的这一变化。从由二极管64所提供的固定的700mV参考电压导出两个或两个以上的参考电压,并由微控制器26通过改变分压器动态地加以选择,其中分压器是由第一电阻器78和第二电阻器76在振幅比较器30的正输入端建立的(因而,也建立了转换阈值)。如果振幅比较器30指示参考线圈振幅低于第一阈值,从而意味着导电材料正在覆盖或已经被放置在所选择的参考感应线圈20附近,那么微控制器26通过其软件动态地选择新的未覆盖的感应线圈20以作为一个参考。
使用已建立的参考感应线圈20和设置的LC振荡器22的驱动电平,微控制器26顺序操作余下的感应线圈20,把每一感应线圈20的振幅与至少第一阈值进行比较,如果希望的话,还可与更多的阈值进行比较。在把每一感应线圈20的振幅与仅一个第一阈值进行比较的情况下,可以感应传感装置10可被用于产生二进制代码,这一二进制代码对应于印刷在物体上的标识码或位于由感应线圈20所覆盖的区域中的导电物体的一个位置。例如,如果感应线圈20的电感没有变化,且相应地,振幅比较器30没有检测到振幅的变化,则可以由微控制器26为每一个感应线圈20赋予zero(0)值。如果感应线圈20的电感存在显著变化,且相应地,振幅比较器30检测到振幅的变化,则可以由微控制器26为每一个感应线圈20赋予one(1)的值。因此,通过对感应线圈20的矩阵取样,微控制器26能够产生二进制代码。
在把每一感应线圈20的振幅与一个以上的阈值进行比较的情况下,感应传感装置10可被用于检测多种导电状态。特别是,每一个感应线圈20可以检测导电物体的两个或两个以上的状态,而不是简单地检测导电材料是否存在。例如,使用印刷的条纹导电油墨图形将中间导电状态编码在物体上,其中通过改变相应感应线圈由导电材料覆盖的区域,或通过在物体中嵌入展示不同导电性的不同材料(例如铜和银),条纹的间隔和宽度可改变导电性。当物体太小以致于不能容纳使用多个感应线圈的检测时,或当人们不希望限制物体的方向时,使用单一的线圈检测多个导电状态的能力是理想的。当检测一个多单元导电代码图形时,通常要求这样做。
另外,检测多个导电状态的能力使感应传感装置10能够读取三重导电图形,并产生一个相应的三进制代码。例如:(1)如果感应线圈20(感应线圈20未覆盖)的电感没有变化,且相应地,振幅比较器30没有检测到振幅的变化,则微控制器26可以为每一个感应线圈赋予zero(0);(2)如果感应线圈20(感应线圈20部分地被覆盖)的电感存在变化,且相应地,振幅比较器30检测到振幅方面的变化,即振幅已下降到第一阈值之下,则微控制器26可以为每一个感应线圈20赋予one(1);以及(3)如果在感应线圈20(感应线圈20完全被覆盖)的电感存在变化,且相应地,振幅比较器30检测到振幅的变化,即振幅已下降到第二阈值之下,则微控制器26可以为每一个感应线圈20赋予two(2)。
当使用三进制编码时,对于给定数目的感应线圈20可检测的物体的个数显著增加。例如,在一个2.25英寸×1.5英寸的传感区中使用6个3/4英寸的扁平、方形感应线圈20,能够代表63个二进制代码。然而,对于相同的6个感应线圈20,当使用三进制编码时,可以检测728个唯一的代码。然而,应该加以注意的是,在感应传感装置10上布置印制的代码图形时,三进制编码要求更高的位置精确性。
如以上所描述的,可以把感应传感装置10用于多种应用。这些应用包括但不局限于卡的识别、对游戏板上不同位置的不同游戏件的检测、通过洋娃娃或填充玩具的手对一个物体的触摸对其进行检测以及当沿任何方向把模塑物体放置在感应表面上时对模塑物体的识别。然后,可以把这些检测用于触发经由微控制器的话音芯片和扬声器39所产生的音频响应,例如,可以把洋娃娃或填充玩具的手设计成包含导电材料。然后,可以把手放置在放置于包含感应传感装置10的模板上的书的单词或图片上,感应传感装置10包括多个印刷在柔性电路或刻蚀在PC板上的扁平感应线圈20。当感应传感装置10检测到手时,产生相应于书中所选择的单词或图片的一个单词或词组。另外,也可以把感应传感装置10装入书本身。应该加以注意的是,在这样一种情况中,可以把感应传感装置10的某一感应线圈20用于检测指向书的一页上的给定单词的洋娃娃的手的位置,同时还可以把其它的感应线圈20用于检测书的本体以及所选择的页(手、页、书等中的每一个使用不同的导电材料进行编码)。
软件读取多个书线圈的状态以检测印刷在书的最后一页或封底上的书的ID代码。软件读取偏移页线圈的状态,其中被连续页上的导电点所覆盖的页线圈的号码指示所选择的页。然后,软件检索每一本书所存储的单词/词组话音存储器地址表,并且选择相应于所选择的书的所选择的页的这些地址的子集。然后,利用上述信息作为索引以在所选择的页的可能的话音地址集合中选择相应于在所选择的页上所指向的单个话音或图片的特定话音地址,从而检测由洋娃娃的手所覆盖的单个单词线圈。
关于对书页的检测,存在着涉及各种机械和机电检测方式的现有技术。然而,这些检测方式通常要求与页和/或页中的图案区域(例如,对于光检测)的电气连接。可以在不考虑现有技术要求的情况下使用感应传感装置10。如图3中所示,可以为书的每页80印刷单一的导电点82、每页80上的偏移量,以致于重叠起来的页80上的点82每一个都覆盖感应线圈图形中它们相应的页线圈84。实质上,可以使用单一的隐藏的导电点82实现每页80的标记,这样,对用户来说,对页80的检测可能似乎是神奇的。然后,可以把单词线圈86用于检测页80上的不同的单词。应该加以注意的是,感应传感装置10的电子装置被维持在书的背皮中或放置在书之下的模板中的线圈84和86的附近。
II.感应传感装置--位置传感
参考图4。现在描述可以取代感应线圈20与感应传感装置10一起使用的扁平、三角形感应线圈100。优选的是三角形感应线圈100是具有一个假想轴102的等腰或等边三角形,其中,把假想轴102定义为三角形的一个角的二等分线,所述二等分线垂直于对边104并连接于对边104的中点。因此,假想轴102把三角形感应线圈100划分成两个对称的部分106。
如果取代感应线圈20把三角形感应线圈100连接于感应传感装置10,并把一段比三角形感应线圈100的最大宽度宽但比其长度短的导电材料沿三角形感应线圈100的假想轴102在紧靠三角形感应线圈100的附近移动,那么由感应传感装置10所产生的所检测到的来自LC振荡器22的峰值电压与沿三角形感应线圈100的假想轴102的导电材料的位移线性成比例。换句话说,三角形感应线圈100可用于产生与沿三角形感应线圈100的假想轴102并距三角形感应线圈100的扁平平面一段固定的距离上的导电物体的位置成比例的电压。
然后,可以把这一电压放大,并可由感应传感装置10将其直接用作模拟控制电压,或可以将其数字化并与微控制器26中的软件查找表一起使用以确定导电物体的精确位置。当把导电材料定位在三角形感应线圈100的顶点108附近时,它覆盖一个非常小的线圈区域,而当它沿三角形感应线圈100的假想轴102移动时,它将覆盖越来越大的具有多匝线圈的区域。当导电材料桥接跨越线圈匝的场时,这将导致三角形感应线圈100的自感下降,而且只要三角形感应线圈100相对于假想轴102对称,电感的变化是线性的。然而,当导电物体到达对边104附近的三角形感应线圈100的区域时,在该区域线圈匝垂直于假想轴102,场桥接效应减弱,三角形感应线圈100的电感可实际地开始增加。因此,检测线性位移的传感区从三角形感应线圈100的顶点108沿假想轴102延伸到线圈匝垂直于假想轴102的区域的边缘,所述边缘由线110指示。
在位移传感器的一个可选的实施例中,可以把轴对称的矩形线圈连接于感应传感装置10。在这一情况中,当跨过矩形线圈沿其轴向拉动扁平导电材料板时,导电材料板将覆盖越来越大的线圈区域,并且也沿线圈轴产生与导电板的位移线性成比例的传感器控制电压。
使用采用三角形感应线圈100或矩形感应线圈的感应传感装置10检测导电物体位移的能力,在位置传感领域得以应用,特别用于有毒或受污染环境中所使用的控制装置。由于不要求导电材料和感应线圈之间的物理接触,所以利用感应传感装置10的控制机制被设计为在完全密封的封闭环境中操作,适合于这样的有毒或受污染环境,并可以从封闭环境之外外部地对其加以调整。一个具体的应用为可用于体积控制、速度调整等的密封的衰减器或滑动控制器。
使用感应传感装置10构造密封的衰减器,如图5A和5B中所示,其中,感应传感装置10具有三角形感应线圈100,三角形感应线圈100具有滑动导电杆112,滑动导电杆112在三角形感应线圈100上移动,但通过密封箱盖113将其与线圈100分离。可以从衰减器的侧面图(图5B)中看到三角形感应线圈100的平面115,其中把感应线圈100印刷在衬底材料上或刻蚀在一个PC板上。另外,如从衰减器的侧面图中所看到的那样,优选的是滑动导电杆112包括允许杆112在控制面板盖114之下滑动同时由盖子114加以捕获的侧耳116。当移动衰减器控制装置的位置时,感应传感装置10产生与其位置成比例的电压,所述电压被用于控制由电压控制的电阻元件、机器速度或用于任何可由可变DC电压或微控制器控制的应用场合。具有三角形感应线圈100的感应传感装置10的另一个应用包括以高分辨率检测导电物体的位置,即其中必须检测连续位置,而不仅仅是一系列离散位置。当然,也可以在不背离本发明的实质或范围的情况下,可以得到具有三角形感应线圈100的感应传感装置10的许多其它的应用。
在不背离本发明的基本属性的实质的情况下,可以以其它特定的形式实现本发明。因此,所举例说明的实施例的各方面都应视为示例性的而不是限制性的,对本发明范围的限定,应当参考所附权利要求,而不是以上的描述。
Claims (20)
1.一种用于标识或检测导电物体或导电编码物体的感应传感系统,所述感应传感系统包括:
第一传感感应器;
用作参考的第二传感感应器;
振荡器,可连接于所述第一传感感应器和所述第二传感感应器;以及
反馈控制回路,其中当把所述振荡器既连接于所述第二传感感应器时,该反馈控制回路建立固定参考电平;以及
比较器,其中当把所述振荡器连接于所述第一传感感应器时,该比较器把所述第一传感感应器的状态与从所述固定参考电平得到的阈值进行比较以测定所述第一传感感应器电感的变化。
2.根据权利要求1所述的感应传感系统,其特征在于,还包括处理器,其中该处理器在所述第一传感感应器和所述第二传感感应器之间选择以将其连接到所述振荡器。
3.根据权利要求1所述的感应传感系统,其特征在于,所述反馈控制回路基本独立于从以下一组变化中所选择的变化维持所述固定参考电平,所述一组变化包括:周围温度变化、供给所述感应传感系统的电源电压的变化以及所述感应传感系统的部件的部件公差的变化。
4.根据权利要求1所述的感应传感系统,其特征在于,所述导电编码物体由以下一组物体中选择,所述一组物体包括:多种卡、图片、模制图形或形状、游戏件、车辆和拼图板。
5.根据权利要求1所述的感应传感系统,其特征在于,所述第一传感感应器包括扁平感应线圈,其中所述扁平感应线圈被嵌入物体中,所述物体从以下一组物体中选择,包括:书和可位于书下的模板,其中所述导电物体包括所述书中的页。
6.根据权利要求5所述的感应传感系统,其特征在于,所述导电物体包括所述书中的多个页,其中所述多个页中的每一页包括导电材料,其中每一所述导电材料在所述页上与邻近的下一页上的导电点相偏移。
7.根据权利要求1所述的感应传感系统,其特征在于,所述第一传感感应器包括扁平三角形感应线圈或矩形感应线圈。
8.根据权利要求7所述的感应传感系统,其特征在于,所述三角形感应线圈或所述矩形感应线圈具有轴线,其中所述感应传感系统沿所述轴线检测所述导电物体的位置。
9.根据权利要求8所述的感应传感系统,其特征在于,所述感应传感系统在衰减器或滑动控制器中实施,其中所述导电物体包括可调的杆或旋钮,所述可调的杆或旋钮在所述三角形或所述矩形感应线圈上滑动以产生控制信号。
10.根据权利要求9所述的感应传感系统,其特征在于,所述控制信号适于控制音量、电机速度或温度。
11.一种用于标识或检测导电物体或导电编码物体的感应传感系统,所述感应传感系统包括:
第一传感感应器;
用作参考的第二传感感应器;
振荡器,其可连接于所述第一传感感应器和所述第二传感感应器;以及
比较器,其中当所述振荡器连接于所述第一和第二传感感应器中的每一传感感应器时,所述比较器将所述第一传感感应器的状态与根据所述第二传感感应器所建立的状态得到的多个阈值进行比较以测定所述第一传感感应器电感的变化。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,其中所述第一传感感应器的所述状态与所述多个阈值的比较,使所述感应传感系统能够检测所述导电物体中的多种导电状态。
13.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述第一传感感应器用于独立于多个导电物体的方向在给定的传感距离内检测所述多个导电物体。
14.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述多个导电物体中的每一导电物体被编码以展示不同的导电性,所述多个导电物体根据从以下一组编码方式中选择的编码方式进行编码,所述一组编码方式包括:材料编码和印刷图形编码。
15.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,所述导电物体利用三重图形进行编码,其中所述感应传感系统检测三种不同的导电状态。
16.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述三种不同的导电状态从以下一组状态中选择,所述一组状态包括:被导电材料覆盖的状态、未被导电材料覆盖的状态以及被导电材料部分地覆盖的状态。
17.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述多个导电物体包括多个游戏件,且其中所述第一传感感应器被装入游戏板中。
18.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述多个导电物体包括多个模制物体,且其中所述传感感应器被装入放置所述模制物体的游戏装置的底座或垫中。
19.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述第一传感感应器被装入洋娃娃、柔软玩具、拼图玩具、车辆或卡阅读器中。
20.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,还包括反馈控制回路,其中当所述振荡器连接于所述参考传感感应器时,所述反馈控制回路建立固定参考电平。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/746,197 US6724198B2 (en) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Inductive sensory apparatus |
US09/746,197 | 2000-12-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1520329A CN1520329A (zh) | 2004-08-11 |
CN1214839C true CN1214839C (zh) | 2005-08-17 |
Family
ID=24999847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN01822244.7A Expired - Fee Related CN1214839C (zh) | 2000-12-21 | 2001-11-15 | 感应传感装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6724198B2 (zh) |
EP (1) | EP1357985B1 (zh) |
JP (1) | JP2005516199A (zh) |
CN (1) | CN1214839C (zh) |
AT (1) | ATE421370T1 (zh) |
BR (1) | BR0116501A (zh) |
DE (1) | DE60137545D1 (zh) |
MX (1) | MXPA03005755A (zh) |
WO (1) | WO2003063986A1 (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7537579B2 (en) * | 2002-09-26 | 2009-05-26 | Covidien Ag | Safety interlock system for an enteral feeding pump |
DE10305788A1 (de) * | 2003-02-06 | 2004-09-02 | E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH | Schaltungsanordnung für induktiv arbeitende Sensoren und Verfahren zum Betrieb derselben |
US7292026B2 (en) * | 2005-04-08 | 2007-11-06 | Ksr International Co. | Signal conditioning system for inductive position sensor |
US8538672B2 (en) * | 2006-09-21 | 2013-09-17 | Ford Global Technologies | 2D-coil collision sensor system |
US8538318B2 (en) * | 2007-04-23 | 2013-09-17 | Pure Imagination, LLC | Apparatus and methods for an interactive electronic book system |
JP2009033306A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | 近接センサの動作距離調整方法および該近接センサ |
US8104688B2 (en) * | 2008-06-16 | 2012-01-31 | Michael Wallace | Method and system for identifying a game piece |
DE102010043506B3 (de) * | 2010-11-05 | 2012-04-26 | Ifm Electronic Gmbh | Induktiver Näherungsschalter |
WO2012116233A2 (en) * | 2011-02-23 | 2012-08-30 | Pure Imagination Llc | Interactive play set with capacitive sensors |
JP2013099401A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Sente Creations:Kk | 音声発生絵本ユニット |
US10571241B2 (en) * | 2013-12-30 | 2020-02-25 | Texas Instruments Incorporated | Resonant inductive sensing with active resonator target |
JP6403247B2 (ja) * | 2014-01-21 | 2018-10-10 | 新光電機株式会社 | 変位センサ |
GB2528684A (en) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | Novalia Ltd | Book |
US10168443B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-01-01 | Stmicroelectronics S.R.L. | System for interfacing an LC sensor, related method and computer program product |
EP3433195B1 (en) * | 2016-07-06 | 2022-01-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Detector with triangle-shaped inductor coils |
CN109507572A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-22 | 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司 | 一种用于检测印刷电感的测试电路及测试装置 |
US11030426B2 (en) * | 2019-10-24 | 2021-06-08 | Asianlink Technology Incorporation | Electronic book for detecting page codes by using wireless radio-frequency technology |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4685678A (en) | 1982-08-13 | 1987-08-11 | Bally Manufacturing Corporation | Position transducer system for a joystick |
NL8602697A (nl) | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Huka Bv Developments | Joystick. |
DE3722046C1 (de) | 1987-07-03 | 1988-11-10 | Magenwirth Gmbh Co Gustav | Steuerknueppel zur Erzeugung elektrischer Steuersignale |
US4894613A (en) * | 1988-09-02 | 1990-01-16 | Hamilton Standard Controls, Inc. | Inductive speed sensor having switching hysteresis for increasing the magnitude of a phase shift |
JP2700213B2 (ja) * | 1990-11-24 | 1998-01-19 | 株式会社エース電研 | パチンコ玉検知装置およびパチンコゲーム機 |
DE4141065A1 (de) * | 1991-12-13 | 1993-06-17 | Vdo Schindling | Verfahren zur temperaturkompensation von induktiven sensoren |
US5421694A (en) | 1993-05-20 | 1995-06-06 | Caterpillar Inc. | Non-contacting joystick |
DE4317359A1 (de) * | 1993-05-25 | 1994-12-01 | Balluff Gebhard Feinmech | Sensor |
BE1007258A3 (nl) * | 1993-07-01 | 1995-05-02 | Philips Electronics Nv | Capacitieve sensorschakeling. |
US6249234B1 (en) * | 1994-05-14 | 2001-06-19 | Absolute Sensors Limited | Position detector |
US5675309A (en) | 1995-06-29 | 1997-10-07 | Devolpi Dean | Curved disc joystick pointing device |
US5598090A (en) | 1995-07-31 | 1997-01-28 | Caterpillar Inc. | Inductive joystick apparatus |
US5791648A (en) | 1996-02-20 | 1998-08-11 | Hohl; G. Burnell | Inductive sensory apparatus |
CA2295047C (en) * | 1997-06-17 | 2006-05-09 | Absolute Sensors Limited | Position detector |
US5911627A (en) | 1997-10-23 | 1999-06-15 | Logitech, Inc. | Electromagnetic joystick using varying overlap of coils and conductive elements |
US6292579B1 (en) * | 1998-02-09 | 2001-09-18 | Mars Incorporated | Document validator having an inductive sensor |
-
2000
- 2000-12-21 US US09/746,197 patent/US6724198B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-11-15 AT AT01989148T patent/ATE421370T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-11-15 JP JP2003563670A patent/JP2005516199A/ja active Pending
- 2001-11-15 DE DE60137545T patent/DE60137545D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-15 CN CN01822244.7A patent/CN1214839C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-15 EP EP01989148A patent/EP1357985B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-15 WO PCT/US2001/045416 patent/WO2003063986A1/en active Search and Examination
- 2001-11-15 BR BR0116501-1A patent/BR0116501A/pt not_active Application Discontinuation
- 2001-11-15 MX MXPA03005755A patent/MXPA03005755A/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6724198B2 (en) | 2004-04-20 |
WO2003063986A1 (en) | 2003-08-07 |
US20020079908A1 (en) | 2002-06-27 |
ATE421370T1 (de) | 2009-02-15 |
EP1357985B1 (en) | 2009-01-21 |
JP2005516199A (ja) | 2005-06-02 |
MXPA03005755A (es) | 2005-02-14 |
CN1520329A (zh) | 2004-08-11 |
EP1357985A4 (en) | 2005-07-13 |
EP1357985A1 (en) | 2003-11-05 |
BR0116501A (pt) | 2004-02-10 |
DE60137545D1 (de) | 2009-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1214839C (zh) | 感应传感装置 | |
US9087496B2 (en) | Hybrid drum | |
JP3054159B2 (ja) | キャパシティブ的に整流されるブラシレスdcサーボ モーター | |
US4213005A (en) | Digitizer tablet | |
US4420682A (en) | Interactive map information exchange system | |
US5929631A (en) | Method of position sensing utilizing giant magneto resistance elements and solid state switch array | |
CN1656536A (zh) | 利用永磁体的指示笔输入装置 | |
CN1483187A (zh) | 利用永久磁铁的指示笔输入器 | |
IE842701L (en) | Position and speed sensor | |
EP0357397A3 (en) | Position sensing apparatus | |
WO2003075213A3 (en) | Position sensor | |
GB0011829D0 (en) | Flexible switching devices | |
CA2219986A1 (en) | Electronic document verification machine | |
US20040227644A1 (en) | Linear position sensor | |
EP3834195A1 (en) | Electronic drums | |
GB2436620A (en) | Inductive Position Encoder | |
JPH0514205B2 (zh) | ||
JPH07167675A (ja) | 絶対デジタル位置エンコーダ | |
US5703484A (en) | Roll independent variable inductance inclinometer | |
JP2007010482A (ja) | 面圧力センサー | |
US7511585B2 (en) | Automatic page detector | |
US20090115726A1 (en) | Method for selecting the sensitivity of an input device | |
US6445311B1 (en) | Inductive joystick | |
JPS6136828A (ja) | タブレツト型入力装置 | |
JPH04147009A (ja) | 多回転式絶対値ロータリーエンコーダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20050817 Termination date: 20171115 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |