CN1208214A - 车辆信号串联遥控方法和报警制动防撞系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速公路车辆的无线电信号串联遥控方法和报警,制动防撞系统,主要由信号发射、接收机、控制阀,控制面板组成。当车辆发生故障紧急停车时,驾驶员即按面板上的报警键向后车报警,后车接到警报在制动同时,又向更后车报警。如此串联报警使所有后车相继及时制动而防止碰撞。有人工和自动报警二种方式。本发明可独立设置或附设在常规的气、油压制动系统中,有效可靠。装置简单费用少,新旧大小车辆都可采用。

Description

车辆信号串联遥控方法和报警制动防撞系统

本发明涉及一种车辆的信号遥控方法和防撞系统，特别是一种防止高速公路上追尾车辆碰撞的无线电信号串联遥控方法和报警、制动的防撞系统。

行驶在高速公路上的车辆，车速快，流量大，运输效率高。但一旦发生交通事故，造成的人身伤亡和经济损失，比一般公路要严重得多。其中特别是多车追尾事故，一次碰撞的车辆，有几辆、几十辆、甚至百多辆，其损失之大不难想见。

车辆的行驶速度与制动距离有着密切的比例关系，一般车速提高一倍，制动距离要增加四倍。而在一定车距内制动距离增大，相对地会减少驾驶员在制动前的反应时机，造成制动困难甚至失败。

例如：车辆在100km/h(=27.78m/s)的速度下行驶时，从驾驶员踏下制动踏板到车辆完全停止的制动距离要65.6m(φ=0.6)。而在这一车速下应与前车保持的行驶距离规定为100米。如果前车因突然故障紧急停车，后车驾驶员要在这100米的车距内制动成功，实际上是非常困难的。尤其在多车追尾行驶中，要求所有后车的驾驶员相继制动成功，更是不可能的。

因为常规制动系统(包括先进的ABS系统)，是由驾驶员人工操纵的。当驾驶员看到前面危险情况后，作出需要紧急制动的判断，脚从油门踏板移到制动踏板上的反应时间t₁通常为0.5-0.7秒。而从踩下制动踏板到制动开始作用。其间还存在一个滞后时间t₂，这一时间的长短取决于制动装置的结构形式和技术状况，其平均值假定为0.3秒。特别还有：驾驶员在制动决定前和发觉前面的故障车辆之间，由于受动、远视力和天气的影响，更有一段视认反应和惊慌耽误的时间t₀，而且这段时间比(t₁+t₂)更长。这样，便使实际的全程制动时间延长，全程制动距离增大而发生与前车碰撞的车祸。

造成上述车祸，制动距离长是一个原因；制动不及时则是另一个原因。所以防止的办法我们认为：除提高制动效率外；更有效而可靠的则是在高速车辆上装备报警信号的接、发系统，使驾驶员能迅速掌握危险情况而及时制动。

本发明的目的是提供一种车辆的无线电信号遥控方法和遥控防撞系统，使高速行驶中的车辆能在信号传输距离内，预报、预知危险，自动报警进而自动制动。使制动时间大为缩短而且及时，从而避免碰撞保障人、车安全。

本发明的目的是通过采用一种无线电信号串联遥控方法和下面网个遥控防撞系统来实现的。

一、无线电信号串联遥控方法

装有本发明无线电发射、接收系统的高速车辆，在追尾行驶中，当某一车辆因故障紧急停车时，该车驾驶员要立刻把报警信号发射给其后第一辆车。其后第一辆车在接到信号进行制动同时，又立刻继续把报警信号发送给更后一辆车。如此前、后车辆依次串联发送信号并相继制动，直至危险排除为止。

由于报警信号是通过高频电信号向四周发射传输的，而本发明要求的传输对象是故障车同一车道上的后面车辆。因此，必须把与信号的传输方向和范围有关的下列因素予以设定，为信号遥控提供可行和简化控制条件。

1、车辆行驶方向的设定把各条高速公路的行驶方向分为上、下、行，例如沪宁高速公路，规定驶向上海方向的为上行，驶向南京方向的为下行，车辆上行时驾驶员接通上行电路电源，车辆下行时，驾驶员接通下行电路电源。

2、车辆行驶车道的频道设定把高速公路上的双向所有车道分别设定无线电信号频率或脉冲编码，车辆行驶在某一车道时，驾驶员要导通该车道的频道或脉冲信号。

3、信号发射距离的设定可结合车道，按该车道规定的行驶距离(或行驶速度)为发射距离的参考值。

把上述因素设定之后，无线电信号已具有明确的传输方向和范围，传输对象也基本具体。其时只要故障车驾驶员按下他所在车道的信号发射按键，能收到信号的肯定是故障车同一车道上的车辆。

要注意的是：把信号的发射距离设定为≤行驶距离时，接到危险信号的只能是故障车同一车道上后面的第一辆车。把信号发射距离设定为≥行驶距离时，接到危险信号的不只是故障车同一车道上后面的第一辆车、也可能有故障车同一车道上前面的第一辆车。但在实际上，由于故障车停车前与前车之间，有一个速度和时间差已把距离拉大，因此，建议把发射距离定为稍大于行驶距离比较合适。

二、无线电信号遥控报警、显示防撞系统(简称信号人工制动)

采用本系统的车辆上的无线电信号发射、按收机，与它们连接有一个控制面板，面板装置在驾驶员前面便于操作的位置。当车辆故障紧急停车时，驾驶员立刻按动面板上的发射按键，把报警信号发射出去。后面车辆的接收机接收到该信号时，面板上蜂鸣器报警并显示前面有故障车危险的车道数码，驾驶员便进行制动，防止了碰撞。

三、无线电信号遥控报警，显示和自动制动防撞系统(简称信号自动制动。)

本方案是在第一方案的基础上，把放大的电信号通过继电器再接入一个躯动电路，躯动气、油电磁控制阀，推动制动主缸，使制动油分别进入前、后车轮的制动器，最终实现自动制动，防止了碰撞。

本发明的第一方案仍保留人工制动，但是因为后车预知了危险，可以消除延误制动的反应时间t₀，驾驶员完全可以在规定的车距内制动成功。

本发明的第二方案已把故障车后面车辆的紧急制动自动化了，使制动更为及时，驾驶员只需在停车时将车辆的泊位进行调整。

两个方案不但都能使追尾车辆因突然情况而防止碰撞，而且预知性人工或自动制动已无惊慌干扰，可有计划地进行点刹或缓刹。能做到使制动力矩迅速而平稳地增加，提高制动平顺性和稳定性。

上述两个防撞系统方案中要求故障车在紧急停车后还必顺立即在车顶上树立发光的危险标志架或标志杆，使后面的车辆能清楚地发现故障车辆的所在地点而引起注意。

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明；

图1是无线电信号遥控系统的方框图。

图2是信号接收、发射系统的车道显示和控制面板。

图3是信号发射指令的控制电路图。

图4是脉冲编码无线电发射电路图。

图5是无线电接收、显示、报警电路图。

图6是信号自动接触器的结构示意图。

图7是本发明的独立式信号自动制动系统的装置简图。

图8是本发明的附属式信号自动制动系统的装置简图。

图9是危险标志架的结构示意图。

图中符号：1、指令发射键(1₁-1₆=S_1-1-S_1-6)  2、发射指示灯(2₁-2₆)  3、蜂鸣停止键  4、蜂鸣器  5、接收键(5₁-5₆=S_2-1-S_2-6)  6、接收指示灯(6₁-6₆)  7、上行箭头显示灯8、上行电源键  9、电源总开关  10、下行电源键  11、下行箭头显示灯  12、标志架导线插座  13、标志架按键  14、自动接触器电磁铁释吸键  15、自动发射功能指示灯  16、接线端17、接触器金属匣  18、罩壳  19、接触片  20、活动钢块21、接触片绝缘垫  22、滑条  23、接线端绝缘座  24、定位栓  25、电磁铁  26、阻力调节栓  27、制动踏板28、推杆29、加力器液压双腔制动主缸  30、常规制动油路  31、进油管口  32、液压双腔制动主缸  33、气缸活塞  34、气缸  35、活塞杆  36、自动制动油路  37、电磁液压阀  38、缓放继电器39、电磁气压阀  40、气路  41、气源  42、推杆套筒  43、制动主缸推杆  44、空芯活塞  46、适明有色灯罩  47、灯罩平衡带48、伸缩架  49、拉簧  50、钩子  51、滑座  52、脱钩电磁铁  53、绝缘垫片  54、磁座。

图1是本发明的信号遥控防撞系统方框图，整个系统共分两大部分，一部分为发射控制部分；另一部分为接收报警驱动部分。发射控制电路有6个指令按键，分别控制上、下行6个车道，6个车道频率相同，脉冲编码不同。其中1、4车道，2、5车道，3、6车道的发射机选用不同的发射功率，以适应不同遥控距离的要求。与6个车道指令按键连接有一个自动接触器，可以在车辆发生严重碰撞事故时自动发射报警信号(见附图3控制电路)。

在接收部分，如果实施第一方案(即信号人工制动)，就不包括驱动电路。如果实施第二方案(即信号自动制动)，车辆在接到危险信号后，报警电路还须连接一个驱动电路，驱动控制气阀，实现自动制动。

图2、是遥控系统中的一块集装整个系统的按键并具有报警显示功能的控制面板，分上行和下行两个方向，根据行车方向按动(8、10)键由两种位置的箭头指向灯(7、11)发光显示。信号的接收、发射，按车道序编号，各有6个指令按键(1、5)控制，邻旁的指示灯亮，表示作用开始，(14)是自动信号发射键，(15)是该键功能的指示灯。(4)是蜂鸣器，当接收到信号时，便连续发出“嘟”“嘟”报警声音，同时数字显示某一车道有险情。其余按键和指示灯，请参阅以下有关说明。所有按键和指示灯，都必须与遥控系统中的有关电路对应连接。

面板装置在驾驶员面前的适当位置，要便于操作。若把面板或面板中的按键，指示灯、报警、显示器等安排装置在车辆的原有仪表板中，操作当然更方便了。

目前我国高速公路上的车道单向数尚未超过三个车道，所以本发明的面板控制电路，暂以单向三个车道为例(以后根据发展可以增加)。同时，根据我国右侧通行原则，车道采取上、下行自左向右顺序编号，面板把下行1、2、3、车道显示为4、5、6、数码。

以下结合面板对本发明的信号串联遥控方法，信号人工制动系统，举例详细说明。

当车辆驶入高速公路后，驾驶员便要选择行驶方向和行驶车道，做好准备工作。例如车辆作上向，2车道行驶，那么，驾驶员首先要按合总电源键(9)，再按上行键(8)，上行箭头显示灯(7)亮表示上行电源导通，最后按2车道键(5₂)，指示灯(6₂)亮表示该车道频道导通，随时准备接收报警信号。这些是本发明两个遥控系统中都必须做到的行驶准备工作。

车辆进入车道行驶中，驾驶员必须自觉遵守规定的车速、车距，认真贯澈交通法规，确保行驶安全。当车辆发生故障突然减速或作紧急停车时，驾驶员要立刻按动面板上的上行2车道发射键(1₂)，指示灯(2₂)亮表示已把报警信号发送给后车。后车接到信号后又继续把报警信号发送给更后面的车辆。如此串联地发送信号，使后面所有追尾车辆，都能知道前面有危险而及时进行制动。

车辆在行驶中没有故障，但驾驶员听到蜂鸣器报警并发现面板中信号数码显示“2”，便知前面2车道上有故障车危险，应及时进行制动，与此同时，还要按面板上2车道的发射按键(1₂)向后车报警，该车道指示灯(2₂)亮，表示已向后车继续发出报警信号。后车接到信号后，在制动同时又向更后车辆继续报警发送信号，如此依次串联发送信号，使后面的车辆接到信号后相继报警，显示和制动，便可防止追尾车辆碰撞事故。

如果车辆不是行驶在与故障车的同一车道上，就接收不到危险信号，也就不必制动，如果故障车横阻在两个或三个车道上，故障车驾驶员要同时发送两个或三个车道的报警信号使后面两个或三个车道上行驶的车辆都能接收到信号而进行制动。

如果追尾车辆中，又发生某车因制动跑偏侵入相邻车道，甚至对向车道成为第二故障车。则该车驾驶员要立刻按动侵入车道的发射按健，使该车道的后车接收到报警信号而相继进行制动。

图3是信号发射控制电路，其中S_1-1-S_1-6为发射指令键，6个按键代表6个车道。上行2、3车道和下行2、3车道的电源分别由两个按键导通。上行1车道和下行1车道直接连接电源。这样，即把上行、下行的电路分开；又使上行电路中含有下行1车道电路，下行电路中含有上行1车道电路。这一设计目的是：前者可使控制视认简单明了，减少错误按键的发生。后者可使车辆万一跑偏侵入对向车道时，能迅速发射报警信号。

当某一指令按键闭合时，继电器K吸合，同时图4中K_1-2闭合，接通图4电路电源，使脉冲编码电路进入工作状态。

图中ZK是一个与指令按键并联的信号自动接触器，它有6对接触付，对应6个车道。每对接触付两侧各有一个接线端，其中一侧的接线端用导线与对应的发射指令键的负端连接；另一侧的接线端用导线与选波双联开关的导线连接，当接触器中活动钢块(20)(见图6)受惯性作用向前冲动时，所有接触付闭合。由于指令按键的导线和选波开关的导线都是按同一车道对应连接的，所以当接触付闭合时，便形成一个相当于某一指令键的旁路回路，而替代了该指令键的作用。这是考虑到行驶中发生严重碰撞可不通过驾驶员按键而能自动报警。

如果把自动接触器ZK中的电磁铁导线接入图5中的K_2-2触点上，当K_2-2闭合时，电磁铁通电，将钢块(20)吸向后方，同样使所有接触付闭合而导通发射电路，使遥控系统具有信号接收后直接向后车继续发射信号的自动化功能。

图中K_1-1触点闭合，自动将继电器锁住，防止自动接触器在惯性消失后钢块(20)恢复原位，断开电路。

图4是脉冲编码无线电发射电路图，当按下发射控制电路中某一指令键后，K_1-2触点闭合，接通电路电源，电路开始工作。由于IC₁555时基电路和外围阻容元件组成的多谐振荡电路产生方波脉冲CP信号，其幅值V=11V,I=200MA，当IC₁④脚为高电位时，IC₁③脚向外输出信号；当IC₁④脚为低电位时，振荡停止。下面分析它的工作条件。

当SK₂-SK₇键(SK₂-SK₇对应并联接入控制电路中的指令键S_1-1-S_1-6)中某键接通时，K_1-2闭合，整个电路得电，此时b点电位呈低电位，VT₁截止，IC₁④脚为高电平，多谐振荡器工作，在IC₁③脚输出CP脉冲信号，这一CP信号分两路送出，一路直接输入到IC₂14.CP端(CP脉冲引入触发端)，使IC₂开始计数；另一路经电组R₁₀使VT₃导通，发射机得电工作。CP脉冲每来一个，VT₃导通一次，发射机也工作一次。IC₁发送几个CP脉冲，发射机就向空中发射载波信号几次。发射机的发射次数和多谐振荡器向IC₂脚CP端送进的脉冲个数相同。当IC₂计数器计数到和所连同键数相同时，相应的IC₂输出端变为高电平。这样一来，b点电位变高，为了说明举例如下：

如果将SK₄键连通(图示位置)，K_1-2闭合后，b点为低电位，多谐振荡器工作，IC₁③脚输出CP脉冲。当③脚送出四个脉冲后，IC₂的⑩脚“4”端呈高电平，使SK₄点变为高电平，b点电位变高(此高电位由R₅提供)，VT₁导通，使IC₁④脚“强制复位”端电位变低，IC₁强制复位，IC₁③脚保持复位状态--低电平。

当完成计数和CP脉冲发射任务后，IC₂的计数内容应清除。这个清零过程由清零电路完成。当IC₂计数时，IC₂③脚“0”端将由高电位转为低电平，但由于C₂的作用，VT₂仍然处于饱和导通状态，d点还是呈低电位，以便IC₂完成计数。当IC₂计数停止一段时间后，C₂放电完毕，VT₂载止，d点电位变高，IC₂“R”端(复位端)为高电位，IC₂立即清零复位。之后，电路又重复上述工作过程，发射机下断地同空中发射这一组编码信号，直到关断控制电源为止。

以上是一个车道的信号发射工作原理。6个车道的信号发射工作原理基本相同。

图5是无线电接收、显示、报警电路，无线电接收机将发射机送来的高频信号接收下来，转换成CP脉冲信号(接收机电路中就有整形电路)后，经过选波开关S_2-1-S_2-6。这6个开关对应6个车道，每次选用的只是其中某一车道的一个。通过选波开关的脉冲信号被IC₁ CC4017计数分配器计数。下面以发射机中举的例子接着讨论。

由故障发射机送来的四个CP脉冲被接收机接收以后，送入IC₁脚CP端并计数。计数完成后，IC₁⑩脚“4”端呈高电平，输入给IC₂CH233频道指示专用电路③脚“3”端，经IC₂内部译码后，驱动一个共阴极LED数码管显示一个“3”字，说明上行3车道有险情。LED显示时，在限流电阻R₄两端产生4-8V(此电位视LED材料、尺寸而定)的压降，足以推动VT₂导通，继电器K₂吸合。触点K_2-1闭合时，将K₂锁住，保持吸合；k_2-2闭合时，带动蜂鸣器报警。

同理，当IC₁计数时，IC₁③脚“0”端电位由高变低，但由于有C₁作用，a点电位仍然为低电位，使IC₁正常计数。IC₁计数完毕时，C₁放电结束，VT₁截止，a点电位为高电位，IC₁清零；之后，IC₁③脚“0”端又恢复高电位，a点电位变低，准备重新计数。前车发射机不断送来报警信号，接收机也就不断显示相应数码，而蜂鸣器将一直发出声光报警(声光一体化机型)，直到前车关闭SK开关为止，同时，接收字符也不闪动。

电路中的选波开关是一种双联型开关，它一路通过脉冲信号，另一路把+12V电流送到自动接触器的接线端。由于各个接线端分别与指令键和选波开关对应匹配，所以当选波开关被选定(实施中须做的准备工作之一)某一车道脉冲时，自动接触器闭合时便能从旁路接通对应的指令键，发射对应车道的报警信号(参阅图3)。

上述电路有四点需要注意：

1、在报警时，字符数码管每过约2S消失一次，而后又显示字码，再消失，再显示……不断重复，这是由于发射机不断发送警报信号的结果。无报警信号时字符不显示；

2、电路中延时单元R₁·C₁时间应小于发射电路中R₇·C₂时间，安装时可按图中给定值选用。

3、电路中的IC₁②脚“1”端设用，这是考虑到外界的各种干扰信号可能串入接收机中造成误动作而采取的防范措施，对提高电路的抗扰特性，有较好的实际作用。

4、IC₁不用的输入端不得悬空，应按电路功能要求接“1”或“0”电平。

图6是自动接触器的构造示意图。它是在金属匣(17)中固定有二块接线端绝缘座(23)，每块绝缘座上有6个接线端(16)。在二块绝缘座中间有一个绝缘垫(21)，上面装有6个接触片(19)，它们与二个绝缘座上的接线端共组成6个接触付。绝缘垫连接活动钢块120)，钢块可在滑条(22)上前后移动。车辆在行驶中，钢块积蓄了动能便具有惯性，其大小与钢块的重量和车速的平方有关。

当车辆行驶中突然与对向来车或同向前车碰撞，或行驶失控撞上障碍物，驾驶员负重伤失去控制能力时，钢块(20)受惯性力作用向前冲移，使绝缘垫上的所有接触片和绝缘座上所有接线端接触，形成电路闭合。

由于接触器中一侧的6个接线端与接收电路中6个选波开关对应连接，所以当接触器闭合时，便从旁路导通某一指令键电路而自动向后车发射报警信号。

自动接触器的另一个作用是：当车辆接收到前面车辆发送来的报警信号后，触点K_2-2闭合，将电流送入电磁铁(25)，把钢块(20)向后(与惯性冲移方向相反)吸移，同样可使各接触器付闭合，这样便具有在接收信号后又自动继续向后车发射报警信号的功能。电磁铁的释吸由面板上按键(14)控制。阻力调节器(26)用来调节合适的冲动阻力，防止钢块在非碰撞时移动。罩壳(18)保护接触付的导线和防水、尘、污。

图7是本发明的信号自动制动系统的独立式控制制动装置示意图。图中(29)为有加力器的常规制动系统中的液压双腔制动主缸。(30)是常规制动的出油管路。

图中(32)为本发明系统中的气动液压双腔制动主缸，它有独立的与贮油缸相通的进油管路(31)和出油管路(36)。(37)是两个电磁控制油阀，分别连接两个系统的出油管路(36)和(30)，把常规制动和自动制动形成两个油液回路。(30)通道常开，(36)通道常闭。

自动制动系统电路是在人工制动系统的基础上，通过继电器接入一个驱动电路，来驱动电磁控制气阀(39)和电磁控制油阀(37)工作。

电磁气阀(39)把压力气自气源(41)经管路(40)通入气缸(34)，推动活塞(33)、活塞杆(35)和气动液压双腔制动主缸(31)，把制动油压入管路(36)，经过电磁油阀(37)时，因该阀通道已被切换成管路36开，(30)闭，使管路(36)中的油液须利地通过电磁阀37而流向前、后车轮的制动器，进行制动。

阀(37)连接有一个缓放时间继电器(38)，其作用是使阀(37)在信号消失回复原来状态时，让制动器中的油液有时间流回贮油罐去。故障车的危险信号消失，自动制动状态也随之解除。

上述信号人工制动和信号自动制动两个系统中，非事故车辆在接收信号后再把信号串联发射给后车，都是采取人工发射方式，即必须由驾驶员按键再向后车报警。如果把自动接触器ZK中的电磁导线接入接收电路中的触点开关K_2-2，通过该接触器的介入作用，便具备了自动串联发射信号的功能。

至于事故车辆，尤其是一般故障车辆，只能而且只需采取人工发射报警信号。但在发生严重碰撞事故时，自动接触器受到惯性力的作用，便会自动发射报警信号(参阅图3说明)。

本发明的信号自动制动系统，也可附设在常规系统内成为附属式自动控制制动装置(如图8所示)。这样可以不需增设制动主缸、油路和控制油阀等。

在图8中，电磁控制气阀(39)被驱动后，压力气自气源(41)经管路(40)进入气缸(34)，空心活塞(44)推动制动主缸推杆套筒(42)，套筒(42)固定在常规制动主缸的推杆(43)上，于是把制动油压入管路(30)，接着进入前、后车轮的制动器，执行制动。

信号消失，制动自动解除。

当车辆慢速行驶中驾驶员使用常规制动时，踏下踏板(27)，踏板推杆(28)从空芯活塞杆中穿过，推动双腔制动主缸的推杆(43)，制动油便通过管路(30)进入前、后车轮的制动器进行制动。

上述装置，利用同一个制动主缸，同一个油路，进行常规或自动制动而互不制约。这装置很简单，特别适用于制动主缸前端有条件安装气缸的现有车辆上。

在气压制动系统的车辆上，采用本发明的自动制动系统更为简单，除装置本发明的接，发器和面板外，只要在原有传动装置的气路上，接入本发明系统中的电磁控制气阀39即可。气阀39在制动时与气源相通，而在解除制动时与大气相通。

当车辆离开高速公路不需使用信号遥控时，应解除准备，断开总电源。

图9是危险标志架的结构示意图，由钢片铰接的伸缩架48上部装置一个有色透明灯罩(46)，由二根平衡带(47)保持灯罩的水平位置，灯罩内装置电灯。伸缩架下部两个脚与滑座(51)连接，一脚与滑座铰支，另一为活动脚，端部有钩子(50)，可在滑座上的槽中作水平滑动，使伸缩架收缩折叠或伸张。

当用力把灯罩压下时，伸缩架收缩，及至钩子(50)被推向右端，被电磁铁(52)下的倒牙锁止时为收缩极限。收缩折叠后的侧视形状(如图9b)。

在车辆进入高速公路前，驾驶员要把标志架放置车顶上，通过磁座(54)把它吸牢。滑座与磁座之间有垫片(31)绝缘。

当车辆发生故障紧急停车时，驾驶员在发射报警信号同时要按面板上的危险标志架键(13)，使接插在面板插座(12)上的导线通电，导线另一端连接电磁铁(52)，使它吸开倒牙。伸缩架的活动脚受拉簧(49)的拉力作用，便迅速向左边移动，使伸缩架自动弹伸树立，同时顶部电灯也通电发光，周围车辆便能见到故障车的所在地点而引起注意。

车辆在市区道路和一般公路上行驶不用危险标志架时，可折叠好放置车厢内。危险标志架也可采用类似拉杆的伸缩杆。

Claims (11)

1、一种防止高速车辆碰撞的无线电信号串联遥控方法，其特征是：前、后车辆依次串联发射信号，并依次相继接收、报警、显示和制动。

2、根据权利要求1所述的无线电信号，其特征是：按车辆行驶方同、行驶车道，分别设定遥控信号的频率或脉冲编码和发射距离。

3、根据权利要求1所述的无线电信号的发射方式，其持征是：

a、可以人工按键向后面车辆发射报警信号；

b、也可以通过自动发射电路，自动向后面车辆发射报警信号。

4、一种主要由发射、接收机组成的车辆无线电信号遥控报警、显示系统其特征是：与发射接收电路连接有一个控制面板。

5、根据权利要求4所述的控制面板，其特征是：

a、可以对车辆行驶方同、行驶车道、信号发射频道和发射距离的无线电信号的发射与接收，作出相应的控制和选择。

b、可以把面板或面板中开关、指示灯。报警、显示器等元器件安插装置在车辆原有仪表板中。

6、一种无线电信号的发射电路中的控制电路，其特征是：

a、把上行、下行、上行1车道和下行1车道分成三路接通电源；

b、有一个信号自动发射电路。

7、一种主要由一个或多个接触付组成的惯性自动接触器，其特征是：

a、接触付的电路闭合，是通过活动钢块(21)的惯性向前冲移完成的。

b、采用阻力调节栓(26)来控制钢块的冲动阻力；

c、接触付的电路闭合，也可以通过电磁铁(25)的吸力来驱动钢块完成。

8、一种主要由发射、接收机，电磁控制阀、制动主缸等组成的无线电信号遥控报警、显示和自动制动系统，其特征是：

a、与发射、接收电路连接有一个控制面板；

b、可以独立设置，也可以附设在常规制动系统内；

c、可以设置在液压制动的车辆上，也可设置在气压制动的车辆上。

9、根据权利要求8所述的信号遥控自动制动系统，其独立设置的特征是：接收电路中接入一个驱动电路，驱动电磁控制阀(37、39)，分别控制气缸(34)动作和制动油路(30、36)的回路。

10、根据权利要求8所述的信号遥控自动制动系统，其附设在常规制动系统内的特征是：踏板推杆(28)可以从空芯活塞中穿过，推动制动主缸进行制动，与常规制动互不制约。

11、一种标志危险的车辆伸缩架或杆，其特征是：

a、可以自由伸缩，自动弹伸；

b、使用时磁吸在车顶上，不使用时可折叠放入车厢内。

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