CN1208208C - 客车车门用电动驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是一种安装在大中型客车上的电(自)动驱动机构。其结构是由传动机构、自锁机构、提升机构、防夹装置、手动切换机构组成,本发明的优点:传动机构采用双联齿轮传动装置,具有传动平稳可靠、低噪音、寿命长的特点。自锁机构采用单向蜗轮蜗杆机构,在机构处于自动工作状态时,车门不能反向驱动机构工作。提升机构采用螺旋副,具有提升行程大的特点。防夹装置由弱电控制的电气防夹装置,单片机通过对行程开关传来的信号的判断确定与否开启防夹装置。手动切换机构采用带连杆运动机构的离合器,能有效的切断动力传递并使自锁机构失效,从而确保紧急状态或自动不用时能将车门打开。另本机构还具有结构简单、体积小、自锁、防夹等功能。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种安装在大中型客车上的电(自)动驱动机构。属于客车车辆技术领域。
背景技术
现有的客车车门上用的电动驱动机构可分立式与卧式二种,其结构比较复杂、体积庞大、外观简陋、控制系统均为强电控制且具有反应慢、故障率高等缺陷。远不能满足现代豪华客车发展的需要。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在的缺陷,提出一种其传动部件采用双联齿轮机构,附有举升装置与手动装置,它结构简单、体积小、防夹装置由弱电控制,并且还具有自锁、防夹等功能。本发明的技术解决方案:其结构是由传动机构、自锁机构、提升机构、防夹装置、手动切换机构组成,其中传动机构中的小齿轮安装在电机输出轴上,小齿轮与双联齿轮的大齿啮合,双联齿轮的小齿与大齿轮啮合,大齿轮与提升机构中的门泵输出轴相接,自锁机构中的蜗杆与蜗轮组成单向蜗轮蜗杆副,蜗轮与电机输出轴连接,门泵输出轴一端附有多头螺纹,多头螺母焊接在门转轴下端,防夹装置中的防夹螺母安装在门转轴下端,防夹螺母与防夹开关S相触,防夹开关S又与电机控制器相连,手动切换机构中的叶片桨设在电机输出轴的下端,电机内有叶片槽,叶片槽与蜗轮制成一整体,叶片桨嵌在叶片槽内。手动时,将手动连杆按顺时针方向旋转,带动拨叉将电机输出轴压下,使叶片桨与叶片槽分离。
本发明的优点:传动机构采用双联齿轮传动装置,具有传动平稳可靠、低噪音、寿命长的特点。自锁机构采用单向蜗轮蜗杆机构,在机构处于自动工作状态时,车门不能反向驱动机构工作。提升机构采用螺旋副,具有提升行程大的特点。防夹装置由弱电控制的电气防夹装置,单片机通过对行程开关传来的信号的判断确定与否开启防夹装置。手动切换机构采用带连杆运动机构的离合器,能有效的切断动力传递并使自锁机构失效,从而确保紧急状态或自动不用时能将车门打开。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是传动机构的结构示意图。
附图3是自锁机构的结构示意图。
附图4是提升机构的结构示意图。
附图5是防夹装置的结构示意图。
附图6是手动切换机构的结构示意图。
图中的1是电机、2是小齿轮、3是双联齿轮、4是大齿轮、5是门泵输出轴、6是蜗杆、7是蜗轮、8是电机输出轴、9是多头螺纹、10是多头螺母、11是防夹螺母、12是叶片桨、13是叶片槽、14是拨叉、15是连杆、S是防夹开关(行程开关)。
具体实施方式
对照附图1,本驱动机构由传动机构、自锁机构、提升机构、防夹装置、手动切换机构组成。其中传动机构由电机1,小齿轮2,双联齿轮3,大齿轮4,门泵输出轴5组成;自锁机构包括由蜗杆6、蜗轮7、电机输出轴8。提升机构有多头螺纹9,多头螺母10;防夹装置有防夹螺母11,防夹开关S,防夹开关S与控制器相接,控制器主要由一个单片机(型号可用16C57)组成;手动切换机构包括有电机输出轴8、叶片桨12,叶片槽13,连杆15,拨叉14。
对照附图2,其中小齿轮2安装在电机输出轴上,小齿轮2与双联齿轮3的大齿啮合,双联齿轮3的小齿与大齿轮4啮合。电机1工作时,通过小齿轮2,双联齿轮3,大齿轮4实现二级减速增矩,将动力传递到门泵输出轴5上。
对照附图3,蜗杆6与蜗轮7组成单向蜗轮蜗杆副,蜗轮7与电机输出轴8连接。电机不工作时,蜗轮7不能驱动蜗杆6,电机输出轴被锁住,实现自锁功能。
对照附图4,门泵输出轴一端附有多头螺纹9,多头螺母10焊接在门转轴下端。门关闭后,电机继续转动,多头螺母10即沿螺纹作轴向移动,将门提升。
对照附图5,防夹螺母11安装在门转轴下端,防夹开关S与控制器相连。一旦出现乘客被车门夹住的情况,车门立即提升,防夹螺母压下防夹开关S。控制器接收到防夹开关S发出的信号后,立即控制电机反转,将车门打开,防止乘客被夹伤。
对照附图6,电机输出轴8的下端有叶片桨12,电机内有叶片槽13,叶片槽13与蜗轮7制成一整体。电机正常工作时,叶片桨12嵌在叶片槽13内。当需要手动时,手动连杆15按顺时针方向旋转,即可带动拨叉14将电机输出轴8压下,使叶片桨12与叶片槽13分离,电机输出轴即可自由转动。
Claims (2)
1、客车车门用电动驱动机构,其特征是由传动机构、自锁机构、提升机构、防夹装置、手动切换机构组成,其中传动机构中的小齿轮(2)安装在电机输出轴(8)上,小齿轮(2)与双联齿轮(3)的大齿啮合,双联齿轮(3)的小齿与大齿轮(4)啮合,大齿轮(4)与提升机构中的门泵输出轴(5)相接,自锁机构中的蜗杆(6)与蜗轮(7)组成单向蜗轮蜗杆副,蜗轮(7)与电机输出轴(8)连接,门泵输出轴(5)一端附有多头螺纹(9),多头螺母(10)焊接在门转轴下端,防夹装置中的防夹螺母(11)安装在门转轴下端,防夹螺母(11)与防夹开关(S)相触,防夹开关(S)又与控制器相连,手动切换机构中的叶片桨(12)设在电机输出轴(8)的下端,电机(1)内有叶片槽(13),叶片槽(13)与蜗轮(7)制成一整体,叶片桨(12)嵌在叶片槽(13)内。
2、根据权利要求1所述的客车车门用电动驱动机构,其特征是手动切换机构中还包括手动连杆(15),手动连杆(15)按顺时针方向旋转,带动拨叉(14)可将电机输出轴(8)压下,可使叶片桨(12)与叶片槽(13)分离。
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