CN1206053C - 三辊弯板机拖拉系统 - Google Patents

Abstract

三辊弯板机拖拉系统，包括拖出机构、支承机构和楔铁楔紧机构。拖出机构位于前机架外侧，采用丝杠、丝母传动方式连接上辊，由电机减速机驱动上辊送入、送出。支承机构由布设在前后机架之间两侧的四个支承装置组成。支承装置包括电机、减速器，减速器装在导形导体上，减速器输出轴连接齿轮，齿轮与一齿条啮合，齿条连接在滑动体上，滑动体装配在方形导体内上、下导轨之间，滑动体一端与支承滚轮轴连接，支承滚轮转动连接在支承滚轮轴上。楔铁楔紧机构，包括油缸、楔铁。楔铁与油缸活塞杆连接，油缸装在滑动体上。本发明实现了重型设备弯制厚而宽大的整圆壳圈，能平稳拖出上辊，取出壳圈后，又可将上辊送回，整个过程平稳、匀速、无卡阻现象。

Description

三辊弯板机拖拉系统

(一)技术领域

本发明涉及大型弯板设备，特别涉及包括上辊的拖出机构、支承机构、楔铁楔紧机构组成的三辊弯板拖拉系统。

(二)背景技术

目前大型三辊弯板机，上辊与两下辊均为固定式，如要在上述三辊弯板机弯制成整圆壳圈，如80×3500三辊弯板机因上辊体积巨大(长6米，直径1.3米)且重量达73吨，人工无法移动，致使上辊将壳圈卷缚其中，整圆壳圈受上辊的约束而无法取出，故不能弯制整圆，只能弯制至少两半再拼接成整圆，这样即浪费人力、材料，又达不到设计尺寸精度和机械性能，满足不了某些产品的需要。

(三)发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供能弯制整圆，并能顺利取出、动作灵活、操作方便的大型三辊弯板机的上辊拖拉系统。

本发明所采用的技术方案是：

三辊弯板机拖拉系统，包括拖出机构、支承机构、楔铁楔紧机构、电器控制部分。

拖出机构，包括电动机、减速机、丝杠、丝母、横杠、大端盖、滚轮、滚轮座、底部平台。底部平台的一端设有支架，电动机装在底部平台上设置的支架上，电动机的输出轴通过同步带连接两台速比相同的减速机输入轴，两台减速机输出轴分别连接两根丝杠，每根丝杠两端支承在轴承上，再通过与安装轴承的法兰盘一端以螺钉固定在前机架上，另一端固定在底部平台上设置的支架上。两根丝杠上旋有丝母，两个丝母分别固定连接在横杠两端，横杠的中央与大端盖固定，大端盖与上辊用螺钉固定。拖出机构设有底部平台，底部平台上设有滚轮座，滚轮座内布设一组滚轮，每个滚轮转动连接在滚轮座上。支架固定在底部平台一端，底部平台另一端固定连接在前机架上，构成拖出机构。

上述的大端盖7上设有阶梯轴8，且与大端盖7为一整体，其轴一端设有螺纹，将阶梯轴8穿过横杠6中央孔内，用挡垫及螺母使大端盖7和横杠6固定。

支承机构，由四个支承装置组成，支承装置包括电动机、减速器、齿轮、齿条、方形导向体、支承滚轮、支承滚轮支架和支承滚轮轴、滑动体。电动机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器装在方形导向体上，减速器输出轴连接齿轮，齿轮啮合在齿条上，齿条连接在滑动体上，滑动体装配在方形导向体内设有的上导轨和下导轨之间。滑动体一端与支承滚轮轴以万向连轴节连接，支承滚轮轴装在支承滚轮支架上，支承滚轮转动连接在支承滚轮轴上，构成支承装置。在前后两机架内侧布设左右共四个支承装置，分别通过该装置中方形导向体上设置的底板固定连接在两机架设定位置上，将支承滚轮处于上下辊之间，构成支承机构。

上述的方形导向体与两机架固定后，其轴心与上辊轴心异面垂直。

楔铁楔紧机构，包括楔铁、油缸。楔铁装设在支承滚轮支架下，楔铁固定连接在油缸的活塞连杆上，油缸装在方形导向体内设的滑动体上，构成楔铁楔紧机构。

电器控制部分，采用西门子S7可编程控制器(市购产品)即PLC控制。

本发明实现了重型设备弯制厚而宽大的整圆壳圈，能平稳地拖出上辊，取出壳圈后，又可将上辊顺利地送回原位，整个过程平稳、匀速、无卡阻现象，填补了我国在此项技术的空白。

(四)附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为本发明侧视图。

图3为图1的K向视图。

图4为丝杠端头与轴承座装配示意图。

图5为本发明的支承机构结构示意图。

图6为图5的A-A剖视图。

(五)具体实施方式

三辊弯板机拖拉系统，以80×3500三辊弯板机为例，包括拖出机构、支承机构、楔铁楔紧机构、电器控制部分。

拖出机构，包括电动机1、减速机2、二个丝杠4、二个丝母5、横杠6、大端盖7、滚轮10、滚轮座11和底部平台12等。上辊9的拖出机构位于前机架26外侧，用于拖出、送进上辊9。采用一台37KW、转速1480r/min的电动机，电动机1装在支架13上，电动机1的输出轴通过同步带3连接两台同速比48.57的减速机2的输入轴，两台减速机2的输出轴分别连接两根T160×24的丝杠4，每根丝杠4两端支撑在轴承上，通过轴承座的法兰盘14一端以螺钉固定在前机架26上，另一端固定在底部平台12上设置的支架13上。两根丝杠4上旋有丝母5，两个丝母5分别固定连接在横杠6两端，横杠6的中央与大端盖7用螺栓固定，大端盖7与上辊9用螺钉固定。拖出机构设有底部平台12，在底部平台12上设有滚轮座11，滚轮座11内布设九个滚轮10，每个滚轮10转动连接在滚轮座11上。支架13固定在底部平台12一端上，底部平台12的另一端固定连接在前机架26上。在丝杠4转动时，横杠6可以通过丝杠4的正反转前后移动，将上辊9拖出或送进，弯板机外侧可设有滚轮或支承装置，用来支承拖出的上辊9。

支承机构，由四个结构相同的支承装置组成，支承装置包括电动机16、减速器15、齿轮17、齿条18、方形导向体19、支承滚轮20、支承滚轮支架21和支承滚轮轴22。电动机16(带盘式制动器的电机)的输出轴连接减速器15(双级摆线针轮减速器)的输入轴，减速器15装在方形导向体19上，减速器15输出轴连接齿轮17，齿轮17啮合在齿条18上，齿条18连接在滑动体23上，滑动体23装配在方形导向体19内设有的上导轨24和下导轨25之间。滑动体23的一端与支承滚轮轴22以万向连轴节连接，支承滚轮轴22装在支承滚轮支架21上，支承滚轮20转动连接在支承滚轮轴22上，构成支承装置。在前机架26与后机架27的内侧布设左右共四个支承装置，分别通过该装置上的方形导向体19上设置的底板28固定连接在前机架26和后机架27设定的位置上。采用支承滚轮20支承，将力作用于两主辊之上，支承滚轮20由齿轮17、齿条18副传动送进、取出。支承滚轮轴22与滑动体23采用万向连轴节连接，实现支承滚轮20万向支承，可满足滚轮与轧辊紧密贴合，方形导向体19的轴心与上辊9的轴心异面垂直，避免在拖出、送进上辊9时出现锁死现象，使整个系统正常工作，上述构成支承机构。

楔铁楔紧机构，包括楔铁31、油缸29。楔铁31装设在支承滚轮支架21下面，楔铁31固定连接在油缸29的活塞连杆30上，油缸29装在方形导向体19内设的滑动体23上。当支承机构送进后，靠油缸29给予的压力将楔铁31楔紧后，四个支承滚轮20受力均匀，保证上辊9在拖出过程中运动平稳，上述构成楔铁楔紧机构。

电器控制部分，采用西门子S7可编程控制器(市购产品)即PLC控制。上辊9的拖出机构采用接近开关与限位开关联合控制，保证上辊9在拖出、送进过程中位置准确。支承机构送进位置采用接近开关控制。程控及操作如下：

1、准备

(1)调整下辊，使下辊四个端头位置均在数显上显示值为-35.0--355mm之间。

(2)按启动按钮，启动控制回路。

(3)按液压启动，启动液压部分。

(4)方式选择：手动方式或自动方式。正常操作时选择自动方式，调整时选择手动方式。

2、自动方式

a、上辊抽出

(1)按预抽按钮，上辊9开始抽出到740mm时自动停止。

(2)按左支承送入按钮，左支承开始送入，到位后自动停止。

(3)按左楔铁送入按钮，左楔铁31开始送入，到位后自动停止。

(4)按右支承送入按钮，右支承开始送入，到位后自动停止。

(5)按右楔铁送入按钮，右楔铁31开始送入，到位后自动停止。

(6)按上辊抽出按钮，上辊9开始抽出，到位后自动停止。

b、上辊送入

(1)按预送入按钮，上辊9开始送入，到预停位后自动停止，此时，上辊9前轴头已经进入自位轴承。

(2)降下辊。联动降两根下辊，使两根下辊均降低2～5mm即可。

(3)按右楔铁抽出按钮，右楔铁31开始抽出，到位后自动停止。

(4)按右支承抽出按钮，右支承开始抽出，到位后自动停止。

(5)按左楔铁抽出按钮，左楔铁31开始抽出，到位后自动停止。

(6)按左支承抽出按钮，左支承开始抽出，到位后自动停止。

(7)按上辊原位按钮，上辊9开始送入，到原位后自动停止。此时，上辊9送入过程结束。

3、手动方式

(1)各按钮均为自动方式，一般在检修时或调整时使用。

(2)在自动方式出现故障时，可使用手动方式来完成上辊9拖出和送入的全过程。

Claims (4)

1、三辊弯板机拖拉系统，包括拖出机构、支承机构、楔铁楔紧机构和电器控制部分，其特征在于：

A、所述的拖出机构A包括电动机(1)、减速机(2)、二个丝杠(4)、二个丝母(5)、横杠(6)、大端盖(7)、滚轮(10)、滚轮座(11)和底部平台(12)，电动机(1)的输出轴通过同步带(3)连接两台速比相同的减速机(2)的输入轴，两台减速机(2)的输出轴分别连接两根丝杠(4)，每根丝杠(4)两端支撑在轴承上，再通过轴承座的法兰盘(14)一端以螺钉固定在前机架(26)上，另一端固定在底部平台(12)设置的支架(13)上，两根丝杠(4)上旋有丝母(5)，两个丝母(5)分别固定连接在横杠(6)两端，横杠(6)的中央与大端盖(7)固定连接，大端盖(7)与上辊(9)固定连接，拖出机构设有底部平台(12)，在底部平台(12)上设有滚轮座(11)，滚轮座(11)内布设一组滚轮(10)，每个滚轮(10)转动连接在滚轮座(11)上，支架(13)固定在底部平台(12)一端上，底部平台(12)的另一端固定连接在前机架(26)上；

B、所述的支承机构，由四个结构相同的支承装置组成，支承装置包括电动机(16)、减速器(15)、齿轮(17)、齿条(18)、方形导向体(19)、支承滚轮(20)、支承滚轮支架(21)和支承滚轮轴(22)，电动机(16)的输出轴连接减速器(15)的输入轴，减速器(15)装在方形导向体(19)上，减速器(15)输出轴连接齿轮(17)，齿轮(17)啮合在齿条(18)上，齿条(18)连接在滑动体(23)上，滑动体(23)装配在方形导向体(19)内设有的上导轨(24)和下导轨(25)之间，滑动体(23)的一端与支承滚轮轴(22)连接，支承滚轮轴(22)装在支承滚轮支架(21)上，支承滚轮(20)转动连接在支承滚轮轴(22)上；四个支承装置布设在前机架(26)与后机架(27)之间的左、右侧，并分别通过方形导向体(19)上设置的底板(28)固定连接在前机架(26)与后机架(27)上；

C、所述的楔铁楔紧机构，包括油缸(29)、楔铁(31)，楔铁(31)装设在支承滚轮支架(21)下面，楔铁(31)固定连接在油缸(29)的活塞连杆(30)上，油缸(29)装在方形导向体(19)内设的滑动体(23)上。

2、根据权利要求1所述的三辊弯板机拖拉系统，其特征在于所述的大端盖(7)上设有阶梯轴(8)，且与大端盖(7)为一整体，其轴一端设有螺纹，阶梯轴(8)穿过横杠(6)中央孔内，用挡垫及螺母使大端盖(7)和横杠(6)固定。

3、根据权利要求1所述的三辊弯板机拖拉系统，其特征在于所述的方形导向体(19)的轴心与上辊(9)轴心异面垂直。

4、根据权利要求1所述的三辊弯板机拖拉系统，其特征在于所述的滑动体(23)的一端与支承滚轮轴(22)的连接为以万向连轴节连接。

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