CN120079552B - 一种将滴斗盖上料且涂胶的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种将滴斗盖上料且涂胶的装置，包括工作台，其上设有驱动机构，驱动机构能驱动转动板转动，还包括固定板，固定板处于转动板的上方、且固定板相对于工作台静止，转动板上沿着周向间隔的设有若干储料胎具，储料胎具用于存放物料；工作台上装配有滴斗盖上料工位，固定板上装配有爪式涂胶工位，当转动板停止转动时，滴斗盖上料工位与爪式涂胶工位均与同一个储料胎具相对应、且分置在储料胎具的两侧；滴斗盖上料工位用于将滴斗盖上料至储料胎具中，爪式涂胶工位用于对滴斗盖中用于与分流伞组装的一端进行涂胶。上述装置能快速高效的将滴斗盖上料至储料胎具处，且能对滴斗盖中用于与分流伞组装的一端进行涂胶作业。

Description

一种将滴斗盖上料且涂胶的装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种将滴斗盖上料且涂胶的装置。

背景技术

随着社会的不断发展和医疗行业的不断进步，静脉输液已经成为了日常治疗中最常见的治疗手段，而在静脉输液时，需要将药物通过输液器输入人体中，因此输液器成为了静脉输液最重要的使用工具。

输液器通常包括瓶塞穿刺器、精密过滤器、管路、滴斗、流量调节器、静脉输液针等，目前，在滴斗中，滴落的药液与液面接触后产生的冲击会产生气泡，这些气泡很有可能会随药液进入人体，存在一定的安全隐患。因此亟需一生产线组装生产消泡滴斗，所述消泡滴斗包括滴斗体、两通管、滴斗盖以及分流伞，其能够有效消除滴斗内产生的气泡，防止气栓等危害。

在消泡滴斗生产线中，需要设计一种将滴斗盖上料且涂胶的装置，以将滴斗盖上料至相应工位处，且对滴斗盖进行涂胶，以便消泡滴斗的后续组装生产。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种将滴斗盖上料且涂胶的装置。

为了实现上述目的，本申请提出了一种将滴斗盖上料且涂胶的装置，包括工作台，所述工作台上设有驱动机构，所述驱动机构能够驱动转动板转动，所述将滴斗盖上料且涂胶的装置还包括固定板，所述固定板处于所述转动板的上方、且所述固定板相对于所述工作台静止，所述转动板上沿着周向间隔的设有若干个储料胎具，所述储料胎具用于存放物料；在所述工作台上装配有滴斗盖上料工位，在所述固定板上装配有爪式涂胶工位，所述滴斗盖上料工位与爪式涂胶工位相对应设置，当所述转动板停止转动时，所述滴斗盖上料工位与爪式涂胶工位均与同一个储料胎具相对应、且分置在所述储料胎具的两侧；所述滴斗盖上料工位用于将滴斗盖上料至所述储料胎具中，此时，所述滴斗盖呈直立状态，且用于与分流伞组装的一端朝向上方；所述爪式涂胶工位用于对滴斗盖中用于与分流伞组装的一端进行涂胶。

在一些实施例中，所述滴斗盖上料工位包括上料单元、支撑架、接料挡料单元以及取料上料单元，其中，所述上料单元用于将滴斗盖上料至接料挡料单元中；所述接料挡料单元设置在所述支撑架上，用于接收来自上料单元的两组滴斗盖且能够将下一组滴斗盖停留在所述上料单元中，每组滴斗盖包括M个滴斗盖，N＝2M，M为正整数；所述取料上料单元设置在所述支撑架上，用于获取所述接料挡料单元中的N个滴斗盖、且能将各个滴斗盖上料至所述储料胎具中。

在一些实施例中，定义所述滴斗盖上料工位朝向所述转动板上对应的储料胎具的方向为前，远离所述转动板上对应的储料胎具的方向为后，基于前后方向，定义相应的左右方向；

所述支撑架包括支撑底板、相对设置在所述支撑底板上的两支撑立板，以及连接在两支撑立板上端的支撑顶板，所述支撑顶板呈回字形；

所述接料挡料单元的结构如下：包括连接在两支撑立板之间的第一安装板，在所述第一安装板的下表面的一端装配有第一气缸，所述第一气缸与第一转接板相连接，所述第一转接板穿过所述第一安装板上设有的通孔，所述第一转接板的上部位于所述第一安装板的上方，当驱动所述第一气缸动作时，所述第一转接板能够在所述通孔处左右移动，在所述第一安装板的上表面分别设有第一限位机构和第二限位机构，以限制所述第一转接板左右移动的行程，在所述第一安装板的下表面的另一端装配有顶缸，所述顶缸的伸缩杆端设有顶缸头，所述顶缸头朝向所述第一转接板；在所述第一转接板上端部连接有第一滑动板，所述第一滑动板的下表面设有第一滑块，与所述第一滑块配合使用的第一滑轨固定在所述第一安装板的上表面，所述第一滑动板的上表面处设有接料胎板，所述接料胎板上间隔的设有N个接料槽，用于接收来自所述上料单元的滴斗盖，在所述接料胎板的前端面处连接有光纤安装板，所述光纤安装板上间隔的设有N个光纤安装孔，各个光纤安装孔与各个接料槽对应连通，每个光纤安装孔处装配有到料检测光纤，用于检测滴斗盖是否到达接料槽处；相邻两个接料槽之间的接料胎板的后端面处形成挡料平面，用于使滴斗盖停留在所述上料单元中；当所述上料单元中的M个滴斗盖上料至对应的接料槽处时，在所述第一气缸的作用下，所述接料胎板移动，使剩余的M个接料槽对准所述上料单元中的直线料道，使所述上料单元中的M个滴斗盖上料至接料槽处，在所述顶缸的作用下，所述顶缸的作用力大于所述第一气缸的作用力，通过所述顶缸头作用于所述第一转接板，能够使所述接料胎板向反方向移动预设距离，以使所述挡料平面对准所述上料单元的直线料道，将下一组滴斗盖停留在所述上料单元中。

在一些实施例中，定义所述爪式涂胶工位朝向所述转动板上对应的储料胎具的方向为前，远离所述转动板上对应的储料胎具的方向为后，基于前后方向，定义相应的左右方向；

所述爪式涂胶工位的结构如下：包括固定在所述固定板上的第一底板和第二底板，且所述第二底板更靠近所述储料胎具，在所述第一底板上相对的设有两个第一立板，两个第一立板的顶端之间连接有第一顶板，在所述第一顶板上设有第四气缸，所述第四气缸与第二安装板连接，当驱动所述第四气缸动作时，所述第二安装板能进行升降运动，所述第二安装板的上表面连接有第五导向轴，所述第五导向轴与设置在第一顶板上的第五直线轴承配合使用，所述第五导向轴的顶端连接有第二限位板，第二限位板上设有第二缓冲器，所述第二缓冲器与设置在所述第一顶板上表面的限位顶丝配合使用，以限制所述第二安装板向下移动的行程；

在第二安装板的下表面装配有第五气缸，所述第五气缸与第三转接板相连接，当驱动所述第五气缸动作时，所述第三转接板能够沿着前后方向移动，所述第三转接板的前表面处连接有涂胶气爪安装板，所述涂胶气爪安装板的下表面设有N个涂胶气爪，N为正整数，每个涂胶气爪上设有两个涂胶爪；所述第三转接板的后表面处连接有第六导向轴，所述第六导向轴与设置在第二安装板下表面处的第六直线轴承配合使用，所述第六导向轴的后端连接有第三限位板，所述第三限位板上设有第三缓冲器，所述第三缓冲器与设置在所述第二安装板后端面处的第二垫板配合使用，以限制所述涂胶爪向前移动的行程；

在所述第二底板上设有胶盒，所述胶盒内部装有胶，在所述胶盒左右两侧的第二底板上相对的设有第一支撑板和第二支撑板，旋转轴的两端分别经轴承与所述第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述旋转轴依次穿过第一支撑板、胶盒的两侧壁以及第二支撑板，在处于所述胶盒内部的旋转轴上间隔的设有N个涂胶针，当所述涂胶针朝向下方时，能够浸润在胶中，使涂胶针的侧壁上挂胶；所述旋转轴的一端经联轴器与摆动气缸相连接，所述摆动气缸装配在摆动气缸安装板上，所述摆动气缸安装板经连接柱与所述第二支撑板相连接，当驱动所述摆动气缸动作时，所述涂胶针能转动至朝向上方，也能转动至朝向下方；

所述涂胶爪能够夹住粘完胶的涂胶针，以使所述涂胶爪挂胶，利用所述涂胶爪夹住所述滴斗盖中用于与所述分流伞组装的一端，即实现对所述滴斗盖的涂胶作业。

本申请的该方案的有益效果在于上述将滴斗盖上料且涂胶的装置，能够快速高效的将滴斗盖上料至储料胎具处，且能对滴斗盖中用于与分流伞组装的一端进行涂胶作业，以便消泡滴斗的后续组装生产，也就是后续的分流伞与滴斗盖的组装。

附图说明

图1示出了消泡滴斗的结构示意图。

图2示出了消泡滴斗的爆炸结构示意图。

图3示出了工作台、驱动机构、转动板、固定板以及储料胎具的结构示意图。

图4示出了储料胎具的结构示意图。

图5示出了滴斗盖上料工位的结构示意图。

图6示出了上料单元的结构示意图。

图7示出了支撑架以及部分取料上料单元的结构示意图。

图8示出了接料挡料单元一个角度的结构示意图。

图9示出了接料挡料单元另一个角度的结构示意图。

图10示出了部分取料上料单元的结构示意图。

图11示出了爪式涂胶工位一个角度的结构示意图。

图12示出了爪式涂胶工位另一个角度的结构示意图。

图13示出了爪式涂胶工位的局部结构示意图。

附图标记：A-消泡滴斗，A01-滴斗体，A02-两通管，A03-滴斗盖，A04-分流伞，i-工作台，j-驱动机构，k-转动板，m-固定板，n-储料胎具，n1-夹料底板，n2-下料槽，n3-第一直线轴承，n4-第一导向柱，n5-第一升降板，n6-第二导向柱，n7-第二升降板，n8-第三直线轴承，n9-第三导向轴，n10-夹料顶板，n11-上容置孔，n12-第一复位弹簧，n13-第二复位弹簧，p-滴斗盖上料工位，p1-上料单元，p101-下垫板，p102-垫板立板，p103-上垫板，p104-下底板，p105-直线螺杆，p106-上底板，p107-直振底板，p108-直线振动器，p109-料道板，p1010-直线料道，p1011-料道压板，p1012-缺料检测机构，p1013-挡块，p2-支撑架，p201-支撑底板，p202-支撑立板，p203-支撑顶板，p3-接料挡料单元，p301-第一安装板，p302-第一气缸，p303-第一转接板，p304-通孔，p305-顶缸，p306-第一限位机构，p307-第二限位机构，p308-第一滑动板，p309-第一滑块，p3010-第一滑轨，p3011-接料胎板，p3012-接料槽，p3013-光纤安装板，p3014-光纤安装孔，p3015-挡料平面，p4-取料上料单元，p401-第二滑轨，p402-第二滑块，p403-第二滑动板，p404-第二浮动接头，p405-第二气缸，p406-气缸安装板，p407-第三限位机构，p408-第四限位机构，p409-第三气缸，p4010-第三浮动接头，p4011-第二转接板，p4012-气爪安装板，p4013-取料气爪，p4014-夹料爪，p4015-第四导向轴，p4016-第四直线轴承，p4017-第一限位板，p4018-第一缓冲器，p4019-第一垫板，q-爪式涂胶工位，q1-第一底板，q2-第一立板，q3-第一顶板，q4-第四气缸，q5-第二安装板，q6-第五导向轴，q7-第五直线轴承，q8-第二限位板，q9-第二缓冲器，q10-第五气缸，q11-第五浮动接头，q12-第三转接板，q13-涂胶气爪安装板，q14-涂胶气爪，q15-涂胶爪，q16-第六导向轴，q17-第六直线轴承，q18-第三限位板，q19-第三缓冲器，q20-第二底板，q21-胶盒，q22-胶盒盖，q23-第一支撑板，q24-第二支撑板，q25-连接柱，q26-摆动气缸安装板，q27-摆动气缸，q28-旋转轴，q29-轴承，q30-涂胶针，q31-第一限位件，q32-第二限位件，q33-限位顶丝。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1～13所示，本申请所涉及的将滴斗盖上料且涂胶的装置包括工作台i，所述工作台i的中心位置处设有驱动机构j，所述驱动机构j能够驱动转动板k转动，在本实施例中，所述驱动机构j可以包括电机以及凸轮箱，所述凸轮箱的转盘与所述转动板k相连接，通过控制所述电机动作，能够使所述转动板k转动；所述将滴斗盖上料且涂胶的装置还包括固定板m，所述固定板m处于所述转动板k的上方、且所述固定板m相对于所述工作台i静止，具体的，所述固定板m可以通过连接件固定在所述工作台i上；所述固定板m也可以固定在所述凸轮箱的定盘上；所述转动板k上沿着周向等间隔的设有若干个储料胎具n，所述储料胎具n用于存放物料。

具体的，所述储料胎具n包括固定在所述转动板k上表面处的夹料底板n1，在所述夹料底板n1上设有N个下料槽n2，N为正整数，在靠近所述转动板k外边缘处的夹料底板n1上设有两个第一直线轴承n3，部分第一直线轴承n3装配在所述转动板k上对应的装配孔处，在远离所述转动板k外边缘处的夹料底板n1上设有两个第二直线轴承，部分第二直线轴承装配在所述转动板k上对应的装配孔处，与所述第一直线轴承n3配合使用的第一导向柱n4固定连接在第一升降板n5的下表面，所述第一升降板n5处在所述夹料底板n1的上方，在所述转动板k下方的第一导向柱n4上套有第一复位弹簧n12，与所述第二直线轴承配合使用的第二导向柱n6固定连接在第二升降板n7的下表面，所述第二升降板n7处在所述夹料底板n1的上方，在所述转动板k下方的第二导向柱n6上套有第二复位弹簧n13，所述第一升降板n5和第二升降板n7之间连接有两个第三导向轴n9，与两个第三导向轴n9对应配合使用的两个第三直线轴承n8均固定在夹料顶板n10上，受外力作用，所述夹料顶板n10能够沿着所述第三导向轴n9滑动，在所述夹料顶板n10上间隔的设有N个上容置孔n11，每个上容置孔n11沿着上下方向贯通所述夹料顶板n10，且所述上容置孔n11处于上端的孔径小于处于下端的孔径，各个上容置孔n11能与各个下料槽n2对应配合使用，以将物料夹住。

当需要开胎时，通过外力同时抬起所述第一升降板n5和第二升降板n7，所述第一复位弹簧n12和第二复位弹簧n13被压缩，之后利用相关开胎工位能够使所述夹料顶板n10沿着所述第三导向轴n9滑动，直至使夹料顶板n10与各个下料槽n2错开，之后撤掉外力，在所述第一复位弹簧n12和第二复位弹簧n13的作用下，所述第一升降板n5和第二升降板n7下降，此时各个下料槽n2露出，用于接收物料。当需要合胎时，通过外力同时抬起所述第一升降板n5和第二升降板n7，所述第一复位弹簧n12和第二复位弹簧n13被压缩，之后利用相关合胎工位能够使所述夹料顶板n10沿着所述第三导向轴n9滑动，直至滑动至各个下料槽n2处，之后撤掉外力，在所述第一复位弹簧n12和第二复位弹簧n13的作用下，所述第一升降板n5和第二升降板n7下降，直至使各个上容置孔n11与各个下料槽n2对应配合使用，以将物料夹住。

在所述工作台i上装配有滴斗盖上料工位p，在所述固定板m上装配有爪式涂胶工位q，所述滴斗盖上料工位p与爪式涂胶工位q相对应设置，当所述转动板k停止转动时，所述滴斗盖上料工位p与爪式涂胶工位q均与同一个储料胎具n相对应、且分置在所述储料胎具n的两侧。所述滴斗盖上料工位p用于将滴斗盖A03上料至所述储料胎具n中的下料槽n2处，此时，所述滴斗盖A03呈直立状态，且用于与分流伞A04组装的一端朝向上方；所述爪式涂胶工位q用于对滴斗盖A03中用于与分流伞A04组装的一端进行涂胶。

定义所述滴斗盖上料工位p朝向所述转动板k上对应的储料胎具n的方向为前，远离所述转动板k上对应的储料胎具n的方向为后，基于前后方向，定义相应的左右方向；所述爪式涂胶工位q中涉及的前后方向以及左右方向的定义方式与所述滴斗盖上料工位p相同。

所述滴斗盖上料工位p包括上料单元p1、支撑架p2、接料挡料单元p3以及取料上料单元p4，其中，所述上料单元p1用于将滴斗盖A03上料至接料挡料单元p3中；所述接料挡料单元p3设置在所述支撑架p2上，用于接收来自上料单元p1的两组滴斗盖A03且能够将下一组滴斗盖A03停留在所述上料单元p1中，每组滴斗盖A03包括M个滴斗盖A03，N＝2M；所述取料上料单元p4设置在所述支撑架p2上，用于获取所述接料挡料单元p3中的N个滴斗盖A03、且能将各个滴斗盖A03上料至所述储料胎具n中的下料槽n2处。

在本实施例中，所述上料单元p1包括高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板p107，所述直振底板p107上设有直线振动器p108，所述直线振动器p108上设有料道板p109，所述料道板p109上沿着左右方向设有M个直线料道p1010，每个直线料道p1010沿着前后方向设置，使得滴斗盖A03在直线料道p1010中从后向前传送，在所述料道板p109的后端部还设有缺料检测机构p1012，用于检测直线料道p1010中是否缺料，具体的，所述缺料检测机构p1012包括设置在所述料道板p109上的检测支架、以及设置在所述检测支架上的检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接。在所述料道板p109前端的左右两侧分别设有挡块p1013，用于防止上料至所述接料挡料单元p3中的滴斗盖A03掉落。

所述高度调节机构包括下垫板p101、相对设置在所述下垫板p101上的两个垫板立板p102、设置在两个垫板立板p102顶端的上垫板p103、设置在所述上垫板p103上表面的下底板p104、设置在所述下底板p104与上底板p106之间的直线螺杆p105，所述上底板p106上设有所述直振底板p107。

所述支撑架p2包括支撑底板p201、相对设置在所述支撑底板p201上的两支撑立板p202，以及连接在两支撑立板p202上端的支撑顶板p203，所述支撑顶板p203呈回字形，也就是所述支撑顶板p203的中间部分中空。

所述接料挡料单元p3的结构如下：包括连接在两支撑立板p202之间的第一安装板p301，在所述第一安装板p301的下表面的一端装配有第一气缸p302，所述第一气缸p302经第一浮动接头与第一转接板p303相连接，所述第一转接板p303穿过所述第一安装板p301上设有的通孔p304，所述第一转接板p303的上部位于所述第一安装板p301的上方，当驱动所述第一气缸p302动作时，所述第一转接板p303能够在所述通孔p304处左右移动，为了限制所述第一转接板p303左右移动的行程，在所述第一安装板p301的上表面分别设有第一限位机构p306和第二限位机构p307，第一限位机构p306和第二限位机构p307均包括支板以及设置在所述支板上的缓冲器；在所述第一安装板p301的下表面的另一端装配有顶缸p305，所述顶缸p305的伸缩杆端设有顶缸头，所述顶缸头朝向所述第一转接板p303；在所述第一转接板p303上端部连接有第一滑动板p308，所述第一滑动板p308的下表面设有第一滑块p309，与所述第一滑块p309配合使用的第一滑轨p3010固定在所述第一安装板p301的上表面，所述第一滑动板p308的上表面处设有接料胎板p3011，所述接料胎板p3011上间隔的设有N个接料槽p3012，用于接收来自所述上料单元p1的滴斗盖A03，在所述接料胎板p3011的前端面处连接有光纤安装板p3013，所述光纤安装板p3013上间隔的设有N个光纤安装孔p3014，各个光纤安装孔p3014与各个接料槽p3012对应连通，每个光纤安装孔p3014处装配有到料检测光纤，用于检测滴斗盖A03是否到达接料槽p3012处；相邻两个接料槽p3012之间的接料胎板p3011的后端面处形成挡料平面p3015，用于使滴斗盖A03停留在所述上料单元p1中；当所述上料单元p1中的M个滴斗盖A03上料至对应的接料槽p3012处时，控制所述第一气缸p302动作，所述接料胎板p3011移动，使剩余的M个接料槽p3012对准所述上料单元p1中的直线料道p1010，以便使所述上料单元p1中的M个滴斗盖A03上料至接料槽p3012处，之后控制顶缸p305动作，所述顶缸p305的作用力大于所述第一气缸p302的作用力，通过所述顶缸头作用于所述第一转接板p303，能够使所述接料胎板p3011向反方向移动预设距离，以使所述挡料平面p3015对准所述上料单元p1的直线料道p1010，将下一组滴斗盖A03停留在所述上料单元p1中。

所述取料上料单元p4的结构如下：包括设置在所述支撑顶板p203上表面的两个第二滑轨p401，与所述第二滑轨p401配合使用的第二滑块p402设置在第二滑动板p403的下表面，所述第二滑动板p403经第二浮动接头p404与第二气缸p405相连接，在所述第二气缸p405的作用下，所述第二滑动板p403能够沿着第二滑轨p401进行前后方向的移动，所述第二气缸p405装配在气缸安装板p406上，所述气缸安装板p406固定在所述支撑顶板p203上表面上，为了限制所述第二滑动板p403的移动行程，在所述支撑顶板p203上设有限位机构，在本实施例中，设有第三限位机构p407以及第四限位机构p408，分别用于限制所述第二滑动板p403前后的移动行程。

在所述第二滑动板p403上设有第三气缸p409，所述第三气缸p409经第三浮动接头p4010与第二转接板p4011相连接，在所述第三气缸p409的作用下，所述第二转接板p4011能够进行升降运动，在所述第二转接板p4011的下表面设有气爪安装板p4012，所述气爪安装板p4012上设有N个取料气爪p4013，每个取料气爪p4013上设有两个夹料爪p4014，用于夹取滴斗盖A03；所述第二转接板p4011的上表面连接有第四导向轴p4015(例如两个)，所述第四导向轴p4015与设置在第二滑动板p403上的第四直线轴承p4016配合使用，所述第四导向轴p4015的顶端连接有第一限位板p4017，所述第一限位板p4017上设有第一缓冲器p4018，所述第一缓冲器p4018与设置在所述第二滑动板p403上表面的第一垫板p4019配合使用，以便限制所述夹料爪p4014向下移动的行程。

在具体的使用过程中，通过所述上料单元p1将滴斗盖A03上料至接料挡料单元p3中；通过所述接料挡料单元p3接收来自上料单元p1的两组滴斗盖A03且将下一组滴斗盖A03停留在所述上料单元p1中；通过所述取料上料单元p4获取所述接料挡料单元p3中的N个滴斗盖A03、且将各个滴斗盖A03上料至所述储料胎具n中的下料槽n2处。

所述爪式涂胶工位q的结构如下：包括固定在所述固定板m上的第一底板q1和第二底板q20，且所述第二底板q20更靠近所述储料胎具n，在所述第一底板q1上相对的设有两个第一立板q2，两个第一立板q2的顶端之间连接有第一顶板q3，在所述第一顶板q3上设有第四气缸q4，所述第四气缸q4经第四浮动接头与第二安装板q5连接，当驱动所述第四气缸q4动作时，所述第二安装板q5能进行升降运动，所述第二安装板q5的上表面连接有第五导向轴q6(例如四个)，所述第五导向轴q6与设置在第一顶板q3上的第五直线轴承q7配合使用，所述第五导向轴q6的顶端连接有第二限位板q8，第二限位板q8上设有第二缓冲器q9，所述第二缓冲器q9与设置在所述第一顶板q3上表面的限位顶丝q33配合使用，以便限制所述第二安装板q5向下移动的行程。

在第二安装板q5的下表面装配有第五气缸q10，所述第五气缸q10经第五浮动接头q11与第三转接板q12相连接，当驱动所述第五气缸q10动作时，所述第三转接板q12能够沿着前后方向移动，所述第三转接板q12的前表面处连接有涂胶气爪安装板q13，所述涂胶气爪安装板q13的下表面设有N个涂胶气爪q14，每个涂胶气爪q14上设有两个涂胶爪q15；所述第三转接板q12的后表面处连接有第六导向轴q16(例如两个)，所述第六导向轴q16与设置在第二安装板q5下表面处的第六直线轴承q17配合使用，所述第六导向轴q16的后端连接有第三限位板q18，所述第三限位板q18上设有第三缓冲器q19，所述第三缓冲器q19与设置在所述第二安装板q5后端面处的第二垫板配合使用，以便限制所述涂胶爪q15向前移动的行程。

在所述第二底板q20上设有胶盒q21，所述胶盒q21内部装有胶，具体的，所述胶盒q21内部胶量的多少可以通过控制单元进行控制；所述胶盒q21的上端可拆卸的设有胶盒盖q22，在所述胶盒q21左右两侧的第二底板q20上相对的设有第一支撑板q23和第二支撑板q24，旋转轴q28的两端分别经轴承q29与所述第一支撑板q23和第二支撑板q24转动连接，所述旋转轴q28依次穿过第一支撑板q23、胶盒q21的两侧壁以及第二支撑板q24，在处于所述胶盒q21内部的旋转轴q28上间隔的设有N个涂胶针q30，当所述涂胶针q30朝向下方时，能够浸润在胶中，使涂胶针q30的侧壁上挂胶；所述旋转轴q28的一端经联轴器与摆动气缸q27相连接，所述摆动气缸q27装配在摆动气缸安装板q26上，所述摆动气缸安装板q26经连接柱q25与所述第二支撑板q24相连接，当驱动所述摆动气缸q27动作时，所述涂胶针q30能转动至朝向上方，也能转动至朝向下方；在所述旋转轴q28的另一端连接有第二限位件q32，所述第二限位件q32与固定在所述第一支撑板q23上的第一限位件q31配合使用，以限制所述旋转轴q28的旋转角度。

所述涂胶爪q15能够夹住粘完胶的涂胶针q30，以使所述涂胶爪q15挂胶，之后利用所述涂胶爪q15夹住所述滴斗盖A03中用于与所述分流伞A04组装的一端，即可实现对所述滴斗盖A03的涂胶作业。

在具体的使用过程中，先使所述涂胶爪q15位于后上方的位置处，且两个相互配合的涂胶爪q15呈打开状态，控制所述摆动气缸q27动作，使所述涂胶针q30朝向下方，浸润在胶中，使涂胶针q30的侧壁上挂胶；之后控制所述摆动气缸q27动作，使所述涂胶针q30朝向上方，之后控制所述涂胶爪q15夹住粘完胶的涂胶针q30，以使所述涂胶爪q15挂胶，之后控制所述涂胶爪q15打开，控制所述摆动气缸q27动作，使所述涂胶针q30朝向下方；之后控制涂胶爪q15夹住所述滴斗盖A03中用于与所述分流伞A04组装的一端，即可实现对所述滴斗盖A03的涂胶作业。

本申请所涉及的将滴斗盖上料且涂胶的装置，能够快速高效的将滴斗盖上料至储料胎具处，且能对滴斗盖中用于与分流伞组装的一端进行涂胶作业，以便消泡滴斗的后续组装生产，也就是后续的分流伞与滴斗盖的组装。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种将滴斗盖上料且涂胶的装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有驱动机构，所述驱动机构能够驱动转动板转动，所述将滴斗盖上料且涂胶的装置还包括固定板，所述固定板处于所述转动板的上方、且所述固定板相对于所述工作台静止，所述转动板上沿着周向间隔的设有若干个储料胎具，所述储料胎具用于存放物料；在所述工作台上装配有滴斗盖上料工位，在所述固定板上装配有爪式涂胶工位，所述滴斗盖上料工位与爪式涂胶工位相对应设置，当所述转动板停止转动时，所述滴斗盖上料工位与爪式涂胶工位均与同一个储料胎具相对应、且分置在所述储料胎具的两侧；所述滴斗盖上料工位用于将滴斗盖上料至所述储料胎具中，此时，所述滴斗盖呈直立状态，且用于与分流伞组装的一端朝向上方；所述爪式涂胶工位用于对滴斗盖中用于与分流伞组装的一端进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的将滴斗盖上料且涂胶的装置，其特征在于：所述滴斗盖上料工位包括上料单元、支撑架、接料挡料单元以及取料上料单元，其中，所述上料单元用于将滴斗盖上料至接料挡料单元中；所述接料挡料单元设置在所述支撑架上，用于接收来自上料单元的两组滴斗盖且能够将下一组滴斗盖停留在所述上料单元中，每组滴斗盖包括M个滴斗盖，N＝2M，M为正整数；所述取料上料单元设置在所述支撑架上，用于获取所述接料挡料单元中的N个滴斗盖、且能将各个滴斗盖上料至所述储料胎具中。

3.根据权利要求2所述的将滴斗盖上料且涂胶的装置，其特征在于：定义所述滴斗盖上料工位朝向所述转动板上对应的储料胎具的方向为前，远离所述转动板上对应的储料胎具的方向为后，基于前后方向，定义相应的左右方向；

所述支撑架包括支撑底板、相对设置在所述支撑底板上的两支撑立板，以及连接在两支撑立板上端的支撑顶板，所述支撑顶板呈回字形；

所述接料挡料单元的结构如下：包括连接在两支撑立板之间的第一安装板，在所述第一安装板的下表面的一端装配有第一气缸，所述第一气缸与第一转接板相连接，所述第一转接板穿过所述第一安装板上设有的通孔，所述第一转接板的上部位于所述第一安装板的上方，当驱动所述第一气缸动作时，所述第一转接板能够在所述通孔处左右移动，在所述第一安装板的上表面分别设有第一限位机构和第二限位机构，以限制所述第一转接板左右移动的行程，在所述第一安装板的下表面的另一端装配有顶缸，所述顶缸的伸缩杆端设有顶缸头，所述顶缸头朝向所述第一转接板；在所述第一转接板上端部连接有第一滑动板，所述第一滑动板的下表面设有第一滑块，与所述第一滑块配合使用的第一滑轨固定在所述第一安装板的上表面，所述第一滑动板的上表面处设有接料胎板，所述接料胎板上间隔的设有N个接料槽，用于接收来自所述上料单元的滴斗盖，在所述接料胎板的前端面处连接有光纤安装板，所述光纤安装板上间隔的设有N个光纤安装孔，各个光纤安装孔与各个接料槽对应连通，每个光纤安装孔处装配有到料检测光纤，用于检测滴斗盖是否到达接料槽处；相邻两个接料槽之间的接料胎板的后端面处形成挡料平面，用于使滴斗盖停留在所述上料单元中；当所述上料单元中的M个滴斗盖上料至对应的接料槽处时，在所述第一气缸的作用下，所述接料胎板移动，使剩余的M个接料槽对准所述上料单元中的直线料道，使所述上料单元中的M个滴斗盖上料至接料槽处，在所述顶缸的作用下，所述顶缸的作用力大于所述第一气缸的作用力，通过所述顶缸头作用于所述第一转接板，能够使所述接料胎板向反方向移动预设距离，以使所述挡料平面对准所述上料单元的直线料道，将下一组滴斗盖停留在所述上料单元中。

4.根据权利要求1所述的将滴斗盖上料且涂胶的装置，其特征在于：定义所述爪式涂胶工位朝向所述转动板上对应的储料胎具的方向为前，远离所述转动板上对应的储料胎具的方向为后，基于前后方向，定义相应的左右方向；

所述爪式涂胶工位的结构如下：包括固定在所述固定板上的第一底板和第二底板，且所述第二底板更靠近所述储料胎具，在所述第一底板上相对的设有两个第一立板，两个第一立板的顶端之间连接有第一顶板，在所述第一顶板上设有第四气缸，所述第四气缸与第二安装板连接，当驱动所述第四气缸动作时，所述第二安装板能进行升降运动，所述第二安装板的上表面连接有第五导向轴，所述第五导向轴与设置在第一顶板上的第五直线轴承配合使用，所述第五导向轴的顶端连接有第二限位板，第二限位板上设有第二缓冲器，所述第二缓冲器与设置在所述第一顶板上表面的限位顶丝配合使用，以限制所述第二安装板向下移动的行程；

在第二安装板的下表面装配有第五气缸，所述第五气缸与第三转接板相连接，当驱动所述第五气缸动作时，所述第三转接板能够沿着前后方向移动，所述第三转接板的前表面处连接有涂胶气爪安装板，所述涂胶气爪安装板的下表面设有N个涂胶气爪，N为正整数，每个涂胶气爪上设有两个涂胶爪；所述第三转接板的后表面处连接有第六导向轴，所述第六导向轴与设置在第二安装板下表面处的第六直线轴承配合使用，所述第六导向轴的后端连接有第三限位板，所述第三限位板上设有第三缓冲器，所述第三缓冲器与设置在所述第二安装板后端面处的第二垫板配合使用，以限制所述涂胶爪向前移动的行程；

在所述第二底板上设有胶盒，所述胶盒内部装有胶，在所述胶盒左右两侧的第二底板上相对的设有第一支撑板和第二支撑板，旋转轴的两端分别经轴承与所述第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述旋转轴依次穿过第一支撑板、胶盒的两侧壁以及第二支撑板，在处于所述胶盒内部的旋转轴上间隔的设有N个涂胶针，当所述涂胶针朝向下方时，能够浸润在胶中，使涂胶针的侧壁上挂胶；所述旋转轴的一端经联轴器与摆动气缸相连接，所述摆动气缸装配在摆动气缸安装板上，所述摆动气缸安装板经连接柱与所述第二支撑板相连接，当驱动所述摆动气缸动作时，所述涂胶针能转动至朝向上方，也能转动至朝向下方；

所述涂胶爪能够夹住粘完胶的涂胶针，以使所述涂胶爪挂胶，利用所述涂胶爪夹住所述滴斗盖中用于与所述分流伞组装的一端，即实现对所述滴斗盖的涂胶作业。