CN1200439A - 供齿轮转子装置所用的改进的联轴节 - Google Patents

Abstract

一种用于包括一个齿轮转子齿轮组(15、83、205)的流体压力装置中的联轴节配置(63、107、229)。该齿轮转子齿轮组包括一个环绕及旋转的星轮(21、95、209)。在一个马达实施例中(图1至4及图6),联轴节(63、229)把星轮(21、209)的环绕及旋转运动传送给一根输出轴(29、203)。在一个转向器实施例中(图5),星轮(95)的环绕及旋转运动被当作旋转随动运动传送给一个套筒阀(101)。在这两种情况下,本发明均无需常规的实心狗骨配置,因而使装置耗资低廉得多且更加紧凑,也使设计者有更大的灵活性进行各种不同的选择,例如为马达提供贯通轴的能力。

Description

供齿轮转子装置所用的改进的联轴节

本发明涉及齿轮转子(gerotor)式流体排量机构，尤其涉及该机构所用改进的联轴节。

齿轮转子流体排量机构(齿轮组)已经很流行，其商业用途非常广泛。齿轮转子齿轮组通常用作低速、高扭矩的液压马达中的流体排量机构，本发明主要是与此相关而作说明的。但是，专业人员明白，本发明不仅局限于此，而是可以便利地应用于把转子齿轮作为流体排量机构的其他装置。例如，在满流体联动液压静力转向器中，转子齿转用作流体测量计，这样一个例子在美国专利第25,291号参考资料中有过显示与说明，该例被授予本发明的代理人，并包括在此作为参考。

大多数批量生产的低速、高扭矩的齿轮转子马达，都是“柱形阀”式的，如美国专利第4,171,938号显示与说明的那样，或是“圆盘阀”式的，如美国专利第4,343,600号显示与说明的那样，这两种型式均被授予本发明的代理人，并包括在此作为参考。在这两种中的任何一种情况下，齿轮转子齿轮组的星形构件在一个静止的环状构件之内环绕及旋转，这种环绕及旋转的运动提供低速、高扭矩的输出，对此，专业人员众所周知。

不幸的是，齿轮转子星轮本身与自行的环绕及旋转的运动，通常没有用处，而必须首先转换为一个构件例如一根马达输出轴的纯转动运动。在液压静力转向器情况下，齿轮转子星轮的环绕及旋转的运动，必须转换成一个随动阀构件的转动运动，对此，专业界众所周知。由于低速、高扭矩的齿轮转子马达既已为人所知，典型的批量产品应用了一根“狗骨”轴，把星轮的环绕及旋转运动传送为输出轴的转动。这样的狗骨轴，在上述作为参考的专利中有过显示与说明。常规的狗骨轴是一根实心轴，它的每一端有一组冠状外花键，其中一组的键齿与齿轮转子星轮所限定的直的内花键啮合，另一组冠状键则与输出轴所限定的直的内花键啮合。狗骨轴上外花键的冠使该轴“摆动”，使得与星轮啮合那一端环绕并旋转，而与输出轴啮合那一端仅仅是旋转。

虽然上述狗骨轴与花键的配置在马达总的性能、耐用性等方面已在商业上相当成功，但这种配置却有一些缺点，这些缺点按传统观点来看或多或少是不可避免的。每台马达上需要形成(滚铣、轧制、冷锻，等等)4套花键(2个是冠状的，还有1个通常置于一个盲孔的底部)，实际上加大了马达的总成本。作为额外一项成本，星轮需要进行热处理，这仅仅是因为花键的缘故，且这种热处理屡屡使星轮变形。至本发明出现时为止，这种变形的可能性，妨碍了从事转子齿轮工艺的人们在齿轮转子齿轮组中采用“网形”粉末金属星轮。

另外，由于狗骨轴摆动而在内花键与外花键之间发生的摩擦作用，在马达内产生了大量的热，这种热通常会转移到液压流体中，因而增加了对流体加以冷却的需要，例如借助于液压循环管路中某处的热交换器来冷却。在液压循环管路中加大了的热负荷，总是会加大该管路的总成本，或加大车辆的或使用该管路的那件设备的总成本。

现有技术的狗骨与花键配置的另一个缺点是，在许多马达中，由于在专业人员中众所周知的原因而需要减小狗骨的摆动角度，这种需要，导致狗骨轴的长度使马达的尺寸比实际上必需的尺寸小得多，因而进一步加大了马达的重量与成本。在某些车辆上的用途中，就扭矩性能而言，供专门用途所需的齿轮转子马达所占空间不充足。

输出轴/柱形阀组件中的常规内花键，导致柱形阀的直径较大从而增加泄漏的可能性，或其径向上较薄。在后一种情况下，在高压状态下，柱形阀径向压缩，又导致泄漏加大及容积率损失。在两种情况下，有内花键的输出轴限制了装置的潜在性能。

最后要说的是，“贯通轴”式齿轮转子马达，即马达每一端有一根输出轴伸出，两端均被同样的齿轮转子齿轮组驱动这样的马达，有许多潜在用途。至本申请提出之时为止，贯通轴齿轮转子马达似乎没有任何商业上的应用。一个可能的原因是，难以不使马达变得又大又昂贵以致在经济上不可行地把齿轮转子星轮的环绕及旋转运动，传送为两根反向安置的输出轴的转动。

相应的，本发明的一个目的，是提供一种改进的齿轮转子流体排量机构，以及其联轴节配置，这实际上会解决上述现有技术的狗骨与花键配置引起的问题。

本发明的更特定的目的，是提供一种改进的配置，传送一个环绕及旋转的星轮与一根转轴(或“套筒轴”)之间的运动，这种配置比起现有技术来所需机械加工少得多，且因此耗资低廉得多，同时也无需对某些部件进行热处理。

另外，本发明的一个目的，是提供一种运行时生热少得多、因此降低了管路上的冷却负荷的改进的联轴节配置，它比起现有技术来紧凑得多，从而马达或其他装置的整个尺寸及重量都大大减小。

本发明的另一个目的，是提供一种改进的联轴节配置，从而使一些零件例如输出轴中的内花键及带外花键的摆动狗骨轴，不会限定一些部件例如马达的柱形阀或动力转向器的柱形阀及套筒阀的尺寸。

最后，本发明的一个目的，是提供一种在经济上可行地提供一台贯通轴齿轮转子马达的改进的联轴节配置，这种马达中的星轮在一个静止的齿轮转子环状构件中环绕及转动。

本发明的上述及其他目的，是靠提供一种旋转流体压力器而实现的，这种装置包括限定着流体入口孔与流体出口孔的壳装置、与壳装置相联的流体能量排量装置，还包括一个内齿环状构件及一个在环状构件内偏心地安置及相对于环状构件作环绕及旋转运动的外齿星形构件。环状构件及星形构件的齿彼此啮合，以限定对应于环绕及旋转运动的扩张与收缩的流体容舱。阀装置与壳装置合作，在入口孔与扩张的流体容舱之间及在收缩的流体容舱与出口孔之间提供通联。一个轴装置相对于壳装置而被可转动地支承，并有将星形构件的环绕及旋转运动传送为轴装置的旋转运动的装置。

改进的旋转流体压力装置，以包括轴装置而传送环绕及旋转运动的装置为特征，该轴装置包括安置在星形构件邻近处的终端部分。一个通常为筒形的空心联轴节构件与轴装置的终端部分结合，该联轴节构件包括一个星端与一个轴端，且它的轴线相对于轴装置的轴线成一摆动角。一个第一装置使联轴节的星端连接着星形构件，星形构件以此环绕及旋转。一个第二装置使联轴节的轴端连接着轴装置，从而把联轴节轴端的旋转运动传送给轴装置。

图1是根据本发明所制的低速、高扭矩齿轮转子马达的轴向剖视图；

图2是在图1中线段2-2处截取而成的横剖视图；

图3是在图1中线段3-3处截取而成的横剖视图，规模如同图2的一样；

图4是放大的局部轴向剖视图，相似于图1，更详细地显示本发明的一个方面；

图5是采用本发明的联轴节配置的满流体联动液压动力转向器的轴向剖视图；

图6是采用本发明另一实施例的联轴节配置的低速、高扭矩齿轮转子马达的轴向剖视图。

现在参看图纸，这些图纸并非为了限制本发明。图1显示根据本发明所制的一台低速、高扭矩齿轮转子马达，它尤其适合用作“微型马达”，即整体尺寸较小的马达。图1所示齿轮转子马达在多方面相似于美国专利第5,100,310号，且包括该专利的许多特性，该专利已授予本发明的代理人，且包括在此作为参考。图1所示齿轮转子马达包括被例如若干螺栓11固定在一起的若干部分，图1及图2中均只显示了一根这种螺栓。该马达包括一个轴支承壳13、一个齿轮转子排量机构15，以及一个阀壳部分17。

齿轮转子机构15是专业界众所周知的，它在美国专利第4,533,302号中有过显示与说明，已授予本发明的代理人且包括在此，并在此只作简要说明。更确切地说，该齿轮转子机构15包括一个内齿环状构件19及偏心地装在环状构件19内的外齿星形构件21。在主实施例中，星形构件21在环状构件19内环绕及旋转，这种环绕及旋转运动限定着若干扩张的流体容舱23及若干收缩的流体容舱25。虽然不是本发明的本质特性，但环状构件19最好包括若干通常为筒形的滚珠27，这些滚珠包括环状构件19的内齿。

依然主要是参看图1，齿轮转子马达包括一根输出轴29，它被可转动地支承在轴支承壳13内。应当清楚，如果要把这台机器当作泵用，那么，轴29就可用作一根输入轴，在此作为参考，且在随附的权利要求书中，一根“输出轴”要理解为指的是并包括把该轴既当输入轴或当输出轴来用。与输出轴29联为一体的是一个直径缩小了的轴部分31，由于它位于刚好邻接齿轮转子机构15处，所以下文将它称为输出轴29的“终端”部分，且事实上该直径缩小的部分31顺轴向穿通由星形构件21限定的中央通孔33。应当清楚，对31这个部分使用“终端”这个词，并非指该部分31有一个邻接星轮21的末端，事实上，本发明的一个特性是轴29能不受阻碍地穿通星形构件21。

依然主要参看图1，阀壳部分17限定着一个入口孔35、一个出口孔37及一个外壳排放孔39。阀壳17限定着一条从入口孔35延伸到由壳部分17限定的阀孔43的压力通道41。相似地，阀壳部分17还限定着一条从阀孔43延伸到出口孔37的返回通道45。

一个柱形阀构件47可转动地位于阀孔43之内。如专业人员众所熟知的那样，柱形阀构件47限定着一条借助于压力通道41而与入口孔35通联的前圆周槽49，并限定着一条借助于返回通道45而与出口孔37流体通联的后圆周槽51。柱形阀构件47还限定着与前槽49通联的若干前轴沟53，以及与后槽51通联的若干后轴沟55。如专业人员众所周知的那样，阀壳部分17限定着若干转换通道(在此未显示)，每条这样的通道敞开通联着一个容舱23或25，且由于柱形阀47转动，每条这样的通道与沟53及55流体转换通联。因此，在主实施例中，由于有5个容舱23及25，就有5条转换通道，4个前轴沟53以及4个后轴沟55，其道理在专业界众所周知。

与本发明的一个方面相一致，柱形阀构件47与直径缩小的部分31合为一体地形成，这个部分如前所述，是与输出轴29联为一体形成的。换言之，输出轴29与柱形阀47成为单一的合为一体的部件。然而，专业人员应当明白，这仅仅是推荐实施例，而并非本发明的本质特性。换言之，本发明使输出轴29与柱形阀47可以成为单一的合为一体的部件，但并不要求这样实现本发明。

现在参看图1至4各图，来说明总的标号为61的联轴节配置。直径缩小的部分31被一个空心的通常为筒形的联轴节构件63包围，该构件最好由相当简单且耗资低廉的构件，例如切短的管形构件，或模铸构件等构成。联轴节构件63的后端或“星”端63a处，限定着一对切口65(见图2)，这对切口彼此直径方向位置正好相反。相似地，联轴节构件63的前端或“轴”端63b处，限定着一对切口67，这对切口也是彼此直径方向位置正好相反。这两对切口65与67通常是相等的，随后还会加以说明。

如从图2与图4可以清楚看到的那样，直径缩小了的部分31，限定着一个直径方向上拉长的通孔69，且如从图3与图4可以清楚看到的那样，直径缩小了的部分31，限定着一个在直径方向上延伸的孔71。长销子73位于通孔69之内，该销子在通孔69与切口65之内呈紧紧配合的关系，尽管显得销子73应当根本不与邻近的通孔69的表面接触。长销子73的两端，被星形构件21所限定的一对销孔75牢牢地接纳。换言之，通孔69的用途只是为了可以仅用单一个销子73来连接联轴节构件63与星轮21。一根长销子77以相似的方式置于孔71之内，该销子在孔71与切口67之内呈紧紧配合的关系。长销子77的两端不像销子73那样，而是并未延伸得足够超出联轴节构件63之外去与其他任何结构配合。另外，销子77不接触孔71的表面，从而销子77可把扭矩传送给轴29。

在主实施例中，虽然销子73与77由筒形构件构成，但进一步阅读与理解本说明书，就会明了，销子73与77可以有其他各种形状，只要不背离本发明的宗旨好可。仅以举例的方式来说，销子73与77的横剖面可以是方形的，且尽管它们最好是筒形的也仍然符合本发明的目的，从而便于通孔69与孔71的机械加工。

参见图2至4可看出，当星轮21环绕及旋转时，联轴节构件63的星端63a也环绕及旋转，这是因为销子73防止了星轮21与联轴节的星端63a之间相对旋转的缘故。长通孔69则允许星轮21与星端63a环绕那个直径缩小的部分31。联轴节构件63把星端63a的环绕及旋转运动，传送为轴端63b的纯粹旋转。销子77与孔71及切口67连接的紧密配合，导致轴端63b的旋转运动被转换成31这个部分以及输出轴29及柱形阀47的旋转。切口65最好是拉长的(如图1与图4中所示的切口67那样)，以便允许联轴节构件63相对于轴29、31这个部分以及柱形阀47的轴线而“摆动”。

专业人员都会明白，从图1来看，本发明使得提供贯通轴马达可行且相当简单。关键的是要有一根轴穿通齿轮转子星轮，在本发明之前，还无人知道怎样以可行的方式把环绕及旋转的齿轮转子星轮与穿通该星轮的轴连接起来。然而，可以与柱形阀47合为一体地配置一根输出轴在轴29的相反方向上，由图1中阀壳部分17的左端处的一部分支承着。

专业人员会明白，一旦仔细分析本发明，从理论上来讲，位于通孔69与孔71之间的直径缩小的部分31可以省去。结果，星轮21的环绕及旋转运动，依然会被转换为输出轴29的纯旋转运动，而这是本发明的本质特性。然而，使输出轴29与柱形阀47合为一体，借用于直径缩小的部分31，联轴节配置61就有效地驱动输出轴29及柱形阀47。另外，可以把每个长销子73与77换成两个单独的短销子。例如，可以把销子73换成两根短销子，每根短销子的一端置于通孔75之内而另一端与切口65配合，但没有一个部分穿通通孔69(这因此变得没有必要)。销子77可换成两根短销子，每根短销子的内端被缩小的部分31中的一个短孔接纳，外端则与切口67配合。

现在主要是参看图5，该图显示本发明的一个替换实施例，即本发明不是用来传送运动给齿轮转子马达的输出轴，而是把随动运动从满流体联动液压动力转向器中的齿轮转子星轮传送给一个随动阀构件，该随动阀构件对随附的权利要求书来说是一根“轴”。

转向器或转向控制器(SCU)，可根据以Sohan L.Uppal的名义于1996年10月10日为一件“转向控制器”而提出的共同未决的USSN728,229号申请的总体宗旨来制造，该申请包括在此作为参考。因此，图5所示的SCU在此仅作简要说明。该SCU包括一个阀壳部分81、一个总的标号为83的齿轮转子排量机构、一个前端杯形件85，所有这些构件均借助于若干螺栓87而以紧紧密封啮合的方式固定在一起。阀壳部分81限定着一个流体入口孔89及一个流体返回孔(未显示)，还限定着一个左边的筒形孔91及一个右边的筒形孔(未显示)。

齿轮转子齿轮组或排量机构83，可以正像图1至4中那个实施例的齿轮转子齿轮组15一样。然而，通常在SCU的该机构中，有一个带内齿的环状构件93，其内齿是合为一体形成的，如专业界众所周知的那样，而不是像图2所示那样还为内齿单独另配滚珠。齿轮转子齿轮组83还包括带外齿的星形构件95，它被偏心地置于环状构件93之内，以便在其中做环绕及旋转运动，如SCU中的常规那样。如SCU方面的专业人员所知那样，齿轮转子齿轮组83用作一个流体测量计，从而，星形构件95的环绕及旋转运动就计量或测量经由筒形孔91(在左转的情况下)而与转向筒(未显示)通联的流体的体积。

一根输入轴97穿通前端杯形件85，该轴在流体测量计83的后方，它包括一个主要的转动柱形阀构件99。一个相对可转动的随动套筒阀101，径向地位于柱形阀99与阀壳部分81之间。如SCU方面的专业人员也众所周知的那样，正是柱形阀99与套筒阀101之间相对转动的量，决定着SCU主要流路中不同孔口的尺寸，并因此决定着经由SCU而到达转向筒的流率。

在SCU中，除了测量流经其中的流体流量之外，流体测量计83的另一个功能，是在转向筒已被移动得到了合要求的移动度(转向角)之后，把旋转随动运动传送给随动阀构件101，直至可转动的柱形阀99与套筒101又处于它们相对的中性位置为止。本发明能以既紧凑又有效率的方式，把星轮95的环绕与旋转运动，转换为套筒101的旋转随动运动。

输入轴97限定着直径方向上拉长的通孔103，该通孔相似于图1至4的实施例中的通孔69。输入轴97还限定着直径方向上延伸的孔105，该孔可以仅为筒形，像图1至4的实施例中的孔71一样。然而，在该轴直径较小的任何情况下，在该处穿通的销子通孔可以是除了筒形之外的其他一些形状，例如，该通孔可以是大致上的砂漏形，以便允许轴97与柱形阀99旋转。包围着输入轴97的是一个联轴节构件107，它有一个星端107a及一个轴端107b。联轴节构件的星端107a限定着一对直径方向上反向的切口109，相似地，联轴节构件的轴端107b限定着一对直径方向上反向的切口111。

穿通长通孔103的是一根长销子113，它的两端穿通切口109，在其中成紧密配合的关系，并被接纳在星轮95的通孔之内。因此，联轴节构件107的星端107a，能以如同图1至4的实施例相关所述的方式而环绕及旋转。穿通孔105的是一根长销子115，它的两端位于切口111之内，在其中成紧密配合的关系。销子115与销子113不同，也与主实施例中的那两根销子中任何一根不同，即销子115的长度，最好刚好微微小于由阀壳部分81限定的阀孔的直径，以便允许销子115围着SCU的轴线转动。

套筒阀101包括一个包括着一对位于销子115每一端相反两侧上的驱动扁尾119的前端部分117。从图5中可以看出，驱动扁尾119径向地位于输入轴97与联轴节构件107的轴端107b之间。因此，星端107a的环绕及旋转运动，就变成轴端107b的纯旋转运动，该运动被传送为销子115的转动，把旋转的随动运动传送给套筒阀101。

应当注意第一实施例(图1至4的那一个)与第二实施例(图5的那一个)之间的两个不同之处。在第一实施例中，联轴节构件63连接着星轮21的前端，并从那儿往前延伸以驱动输出轴29。在第二实施例中，联轴节107也连接着星轮95的前端，但联轴节构件107却从那儿往后延伸，从而轴向地穿通被星轮95限定的一个中央通孔，与位于星轮95后面的套筒阀101配合。另一个不同之处是，在第一实施例中，长销子73与77安置得分开90度，彼此成直角；而在第二实施例中，长销子113与115彼此平行。尤其是在马达的情况下，最好使切口65与67彼此偏离90度，以便使联轴节构件63更强。

现在主要参看图6，该图显示把本发明的一个替换实施例，用于其构造或结构与图1所示者稍有不同的低速、高扭矩齿轮转子马达中。在图6中，各个零部件的标号均是“200”多号，该图显示的是一台圆盘阀式马达，与上述所包括的U.S.4,343,600号一致。但是，由于一些原因，进一步阅读时就明显了，图6中的马达，看起来与所包括专利中的那一台很不相同。

还应当明白，在图6中，马达的“前”端是在左边，而不是像图1实施例那样在右边。图6的实施例，包括一个前支承壳201，它可转动地支承着一根输出轴203。邻接着支承壳201的是一个齿轮转子齿轮组，总的标号为205，它包括带内齿的环状构件207，以及一个带外齿的星形构件209。

在齿轮组205后方有一个阀壳211，它包括一个入口孔213及一个出口孔215。在壳211内装有一个可转动的圆盘阀217及一个平衡环219，它们均为专业人员所熟知。

以相似于图1实施例的方式，输出轴203包括一个向后穿通由星形构件209限定的中央通孔的直径缩小的部分221。该缩小的部分由一个轴承组223(仅草略显示)可转动地支承在阀壳211内，该部分然后向后伸出壳211之外，因此提供了“贯通轴”的能力。如专业人员众所周知的那样，通常理想的是在一台贯通轴式齿轮转子马达中，两根轴均被以星形构件的转动速度而驱动，从而有单一根合成一体的轴向前且向后伸出马达，来满足贯通轴马达的大部分要求。

专业人员应当明白，本发明的关键特性，是提供一个相对较短的空心联轴节构件，从而使一根轴可轴向地穿通该联轴节构件。在图6的实施例中，比起图1的实施例来，有某些不同。在图6中，星形构件209前端处前面限定着一组直的内花键225，且紧挨在轴承组223前面，直径缩小的部分221包括一组冠状外花键227。包围着直径缩小的部分221的，是联轴节构件229。联轴节构件229的前端，包括一组冠状外花键231，这组花键与内花键225啮合。联轴节229的后端限定着一组直的内花键233，这组花键与冠状外花键227啮合。因此，当星形构件209环绕及旋转时，运动就被传送给联轴节构件229的前端，同时，联轴节229的后端仅仅是转动且把旋转运动传送给直径缩小的部分221，以及向前向后的两根输出轴。所以，联轴节构件就“运行地结合着”终端部分221，如该术语在随附的权利要求书中所用的那样。

轴向地位于花键231与233之间的联轴节构件229，限定着一对在直径方向上反向的长通孔235。一根销子237径向地穿通该通孔235，且它的每一相反的末端与圆盘阀217配合，从而，221这个部分的转动就被传送给圆盘阀217，使得圆盘阀217转动得像个“低速”阀，如此术语被专业人员熟知的那样。

回顾本发明的几个不同实施例，可以认为，本发明是提供一种让马达或SCU等等的设计者以十分灵活的设计方式，将齿轮转子星轮的环绕及旋转运动，传送给转轴的方法。齿轮转子星轮的旋转运动。可以是从星轮顺朝前或朝后的方向而传送，且可以传送给要求旋转方向与星轮相同的一根常规轴或一个阀构件(在SCU的情况下)。另外，用一个空心联轴节实现星轮环绕及旋转运动的转换，其中，可借助于切口中的一些销子，或借助于啮合的花键，或其他任何适宜的且功能相当的方式，例如一种形式的十字联轴节，等等，将运动从星轮转换给联轴节，再从联轴节转换给轴或套筒。

在以上说明书中已详细说明了本发明，相信专业人员阅读并理解说明书后，他们会明白对本发明的各种不同的替换与修改。所有这样的替换与修改均包括在本发明中，因为它们属于权利要求书的范围之内。

Claims (13)

1.一种旋转流体压力装置，它包括：限定着一个流体入口孔(35、89、213)与一个流体出口孔(37、215)的壳装置(17、81、211)；能量转换排量装置(15、83、205)，它与上述壳装置(17、81、211)配合工作，并包括带内齿的环状构件(19、93、207)与偏心地装在上述环状构件(19、93、207)之内且相对于该环状构件做环绕及旋转运动的带外齿的星形构件(21、95、209)，上述环状构件(19、23、207)及上述星形构件(21、95、209)的齿彼此啮合以限定对应于上述环绕及旋转运动的扩张的(23)及收缩的(25)流体容舱；与上述壳装置(17、81、211)配合工作而在上述入口孔(35、89、213)与上述扩张的流体容舱(23)之间及在上述收缩的流体容舱(25)与上述出口孔(37、215)之间提供流体通联的阀装置(47、99、101、217)；相对于上述壳装置(17、81、211)而被可转动地支承的轴装置(29、101、203)；以及用于把上述星形构件的上述环绕及旋转运动传送为上述轴装置(29、101、203)的旋转运动的装置，其特征在于：

(a)用于传送上述环绕及旋转运动的上述装置，由包括邻接于上述星形构件(21、95、209)的一个终端部分(31、117、211)的上述轴装置(29、101、203)构成；

(b)与上述轴装置(29、101、203)的上述终端部分(31、117、221)相结合的一个通常为圆筒形的空心联轴节构件(63、107、229)，该联轴节构件(63、107、229)包括一个星端(63a、107a)及一个轴端(63b、107b)且其轴线相对于上述轴装置(29、101、203)的轴线成一摆动角度；

(c)第一装置(73、113、225、231)使上述联轴节构件(63、107、229)的上述星端(63a、107a)连接着上述星形构件(21、95、209)而使它随之环绕及旋转；以及

(d)第二装置(77、115、227、233)使上述联轴节构件(63、107、229)的上述轴端(63b、107b)连接着上述轴装置(29、101、203)，以便把该联轴节构件(63、107、229)的上述轴端(63b、107b)的旋转运动传送给上述轴装置。

2.根据权利要求1所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述阀装置包括一个通常为筒形的阀构件(47、217)，上述排量装置(15、205)轴向地装在上述轴装置(29、203)与上述阀装置(47、217)之间，上述装置包括一台马达，且上述轴装置包括一根马达输出轴(29、203)。

3.根据权利要求2所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述输出轴装置(29、203)的上述终端部分(31、221)穿通一个由上述星形构件(21、209)所限腚的中央通孔(33)，该终端部分(31、221)被固定得随上述阀构件(47、217)旋转。

4.根据权利要求1所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述第一联轴节装置包括限定着一对直径方向上彼此反向的切口(65、109)的上述联轴节构件(63、107)的上述星端(63a、107a)，以及与上述星形构件(21、95)驱动配合且沿着上述星形构件所限定的一个中央通孔(33)的直径而延伸的第一长驱动构件(73、113)，该第一长驱动构件(73、113)穿通上述那对由上述星端(63a、107a)限定的切口(65、109)，且在其中紧密地间隔开。

5.根据权利要求4所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述轴装置(29、97)的上述终端部分(31)轴向地伸入由上述星形构件(21、95)限定的上述中央通孔(33)，该终端部分(31)限定着一个直径方向上拉长的通孔(69、103)，上述第一长驱动构件(73、113)穿通上述长通孔(69、103)而允许上述星形构件(21、95)及上述第一长驱动构件(73、113)环绕上述终端部分(31)。

6.根据权利要求1所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述第二联轴节装置包括限定着一对直径方向上彼此反向的切口(67、111)的上述联轴节构件(63、107)的上述轴端(63b、107b)，以及与上述轴装置(29、101)的上述终端部分驱动配合的第二长驱动构件(77、115)，该第二长驱动构件(77、115)穿通由上述轴端(63b、107b)限定的上述那对切口(67、111)，并在其中紧密地间隔开。

7.根据权利要求6所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述轴装置(29、101)的上述终端部分(31、117)限定着一个沿着该终端部分(31、117)的直径而延伸的通孔(71、105)，该通孔(71、105)将上述第二长驱动构件(77、115)接纳在其中。

8.根据权利要求1所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述通常为筒形的空心联轴节构件(63、107、229)包围着上述轴装置(29、101、203)的上述终端部分(31、221)。

9.根据权利要求1所述的旋转流体压力装置，其特征在于：该装置由包括一根穿通由上述星形构件(95)限定的中央通孔的输入轴(97)的动力转向器构成，且上述轴装置包括一个旋转的随动阀构件(101)，上述通常为筒形的空心联轴节构件(107)包围上述输入轴(97)且在邻接于上述星形构件(95)处连接着上述随动构件(101)。

10.根据权利要求8所述的旋转流体压力装置，其特征在于：把上述联轴节构件(29)的上述星端与上述星形构件(209)连接起来的上述第一装置，包括限定着一组内花键(225)的上述星形构件，以及限定着一组与上述内花键(225)啮合的冠状外花键(231)的上述联轴节构件(229)。

11.根据权利要求10所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述内花键(225)由直的花键组成，且上述外花键(231)由冠状花键组成。

12.根据权利要求8所述的旋转流体压力装置，其特征在于：把上述联轴节构件(229)的上述轴端与上述轴装置(203)连接起来的上述第二装置，包括限定着一组内花键(233)的上述联轴节构件(229)，以及限定着一组与上述内花键(233)啮合的外花键(227)的上述轴装置(203)的上述终端部分(221)。

13.根据权利要求12所述的旋转流体压力装置，其特征在于：上述内花键(233)由直的花键组成，且上述外花键(227)由冠状花键组成。

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