CN1198143A - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制装置,由多台构成,设置在电梯各轿厢中,作为一组进行运行管理,其特征在于,备有:控制各电梯轿厢运行的轿厢控制手段;在与其它号机间传送轿厢位置、轿厢方向、轿厢负荷和轿厢呼叫发生情况等信息的轿厢信息传送手段;与设于层站的层站按钮、层站指示器、门厅灯等层站装置进行信息传送的层站信息传送手段;根据从所述轿厢控制手段及轿厢信息传送手段获得的本号机及他号机的轿厢位置和运行方向构成的轿厢信息、判定本号机的分配区、并根据所述层站信息传送手段来的层站信息决定将本号机分配区内产生的层站呼叫分配给本号机的群管理控制手段,在废除群管理装置的电梯控制装置中,通过在各控制装置间传送信息,以便互相应答发生在他号机背后的层站呼叫。在不存在分配靠近轿厢或应答的呼叫情况下,处于待机状态。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置，尤其涉及不用群管理装置而能管理两台以上多台轿厢的电梯控制装置。

背景技术

近年来，控制电梯的控制装置由于采用微型计算机(下面简称为“微机”)，故能实现大量信息的运算处理和高级控制方式。

最近在电梯装置方面，提出一些不采用群管理装置来管理多台电梯而是将其管理功能与散到电梯控制装置的方案。

例如，在特开昭61-188376号公报中公开的方案是，具有向各控制装置输入呼叫并对呼叫作出响应的功能，各控制装置按照预定的优先顺序，将最优先级的作为主站，其它的作为从站，主站收集信息并提供给各站，各站中具有最佳响应评价的站向本站分配响应。

在特公平5-39873号公报中公开的方案是，设于各轿厢对各层站呼叫计算本号机评价值、同时输入输出这些信息、当本号机为最佳评价时控制运行以响应该层站呼叫的主控制单元，这些各控制单元间相连，当群管理有故障时至少一个主控制单元登记呼叫，同时向各控制单元传送层站呼叫信息。

特开平6-80322号公报公开的方案是，将多个控制单元中的某一个作为主站，其它控制单元作为从站，用主站同步控制处理所有号机控制单元的实时处理所需控制功能，并将周期处理所需控制功能分担到各号机控制单元进行控制处理。

进而在特公平6-39312号公报中公开的方案是，在各控制单元的群管理不能进行的状态下向传送线输出主站指令，将最早控制传送控制线控制的控制单元作为主站，其它控制单元作为跟随主站的从站进行管理控制。

但上述已有技术存在下面的问题。即，在上述已有技术中，虽各轿厢控制装置具有部分群管理功能，但没有特别说明关于层站产生的呼叫的分配程序，与通常的群管理电梯一样，构成按评价值分配的方式。因此，在各控制装置中也与群管理装置中进行的运算一样，必须根据大量的信息量实施评价值运算，好不容易废除群管理装置，但仍不得不在有限的H/W(硬件)资源中进行大量运算处理。并在费用上花费也大。

作为2台左右轿厢的有效运行方式，已往提出有电梯群公共方式(选择集中(selective collective)方式：用于建筑设备的电梯—自动升降机，第26页，欧姆出版社)，该方式的互相运行的轿厢响应通过后的层站呼叫，也响应轿厢呼叫。也即，将层站上下方向呼叫看作连续一圈呼叫序列，仅将本号机前方的在本号机前运行轿厢背后的层站呼叫分配给本号机，按照该方式，与前方轿厢距离越来越短时，其间层站呼叫的分配数越少。因此，很容易追上前面的轿厢，结果产生所谓的团块运行(并行运行)。

然而，本发明的运行与废除群管理装置仍按评价式分配的方式或群公共方式不同，其目的在于提供一种结构简单、价格低廉的能管理多台轿厢的电梯控制装置。

本发明的揭示

本发明的第一发明的电梯控制装置，由多台构成，设置在电梯各轿厢中，作为一组进行运行管理，其特征在于，备有：

控制各电梯轿厢运行的轿厢控制手段；

在与其它号机间传送轿厢位置、轿厢方向、轿厢负荷和轿厢呼叫发生情况等信息的轿厢信息传送手段；

与设于层站的层站按钮、层站指示器、门厅灯等层站装置进行信息传送的层站信息传送手段；

根据从所述轿厢控制手段及轿厢信息传送手段获得的本号机及他号机的轿厢位置和运行方向构成的轿厢信息、判定本号机的分配区、并根据所述层站信息传送手段来的层站信息决定将本号机分配区内产生的层站呼叫分配给本号机的群管理控制手段。

本发明的第二发明，在第一发明的电梯控制装置中，其特征在于，所述群管理控制手段将本号机运行方向前方从本号机轿厢位置至终端的楼层和自本号机轿厢位置运行方向的后方进而处于他号机轿厢运行方向的后方的楼层作为本号机的分配区。

本发明的第三发明，在第一或第二发明的电梯控制装置中，其特征在于，所述轿厢控制手段备有对分配给多台的层站呼叫存在有首先应答了的轿厢时向层站呼叫输出应答信号同时对其它号机输出中止这种分配的信号的应答手段。

本发明的第四发明，在第一发明的电梯控制装置中，其特征在于，在所述群管理控制手段中备有在决定分配本号机是否应应答该呼叫后每当发生层站呼叫时一旦本号机状态达到预定条件时重新进行这种分配的重新分配手段。

本发明的第五个发明，在第四发明的电梯控制装置中，其特征在于，所述轿厢控制手段含有检测轿厢内乘客等的重量的轿厢负荷检测手段，在所述重新分配手段中，所述本号机状态达到预定条件就是指轿厢内无负荷且轿厢门处于关闭状态。

本发明的第六个发明，在第四发明的电梯控制装置中，其特征在于，所述轿厢控制手段含有检测轿厢内乘客等重量的轿厢负荷检测手段，在所述重新分配手段中，所述本号机状态达到预定条件是指应答最终轿厢呼叫时该楼层没有层站呼叫的情况。

本发明的第七发明，在第四至第六任一发明的电梯控制装置中，其特征在于，所述重新分配手段取消位于本号机运行方向前方且位于他号机运行方向前方中的分配给本号机的呼叫。

本发明的第八发明，在第四发明的电梯控制装置中，其特征在于，所述轿厢控制手段含有检测轿厢内乘客等重量的轿厢负荷检测手段；

所述群管理控制手段备有当所述轿厢负荷检测手段检测到在一个或多个规定楼面中轿厢乘载的负荷超过规定值时在所述重新分配手段重新分配前将轿厢回送到预定的待机楼层的轿厢回送手段；

回送轿厢后，重新分配手段对呼叫进行重新分配。

本发明的第九发明，在第八发明的电梯控制装置中，其特征在于，所述回送手段正在回送他号机轿厢到预定待机楼层时，不会将本号机回送到该待机楼层。

本发明的第十发明，在第八发明的电梯控制装置中，其特征在于，所述回送手段正在向预定的待机楼层回送他号机时，可将本号机回送到预定的另一待机楼层。

附图概述

图1表示本发明一实施例电梯控制装置的一般结构；

图2表示用于说明实施例1工作的控制装置的结构图；

图3为分配区决定手段的说明图；

图4为分配区决定手段的说明图；

图5为分配区决定手段的说明图；

图6为分配区决定手段的说明图；

图7表示本发明控制装置内运算的各任务执行优先顺序的时间图；

图8表示实施例1处理程序的流程图；

图9为实施例1工作的说明图；

图10为实施例1工作的说明图；

图11为实施例1工作的说明图；

图12为实施例1工作的说明图；

图13为实施例1工作的说明图；

图14为实施例1工作的说明图；

图15为实施例1工作的说明图；

图16为实施例1工作的说明图；

图17表示用于说明实施例2工作的控制装置的结构图；

图18表示实施例2处理程序的流程图；

图19为实施例2工作的说明图；

图20为实施例2工作的说明图；

图21表示用于说明实施例3工作的控制装置的结构图；

图22表示实施例3处理程序的流程图；

图23为实施例3工作的说明图。

实施本发明的最佳形态

下面，根据附图说明本发明的各实施例。实施例1

图1为表示本发明一实施例电梯控制装置的一般结构图，是一不另设群管理装置而构成2台电梯控制装置的结构。1a、1b分别为控制各电梯整体的1号及2号的控制装置，具有相同结构。2为对各电梯轿厢(未图示)进行全面运行管理的轿厢控制手段，基本上包含诸如驱动、控制、层站输入输出、轿厢输入输出及管理等各模块2V-2Z。3为设置于各轿厢控制装置1a、1b中用于分配呼叫及拥挤时回送轿厢的群管理控制手段。

4为安装于轿厢的与轿厢装置(未图示)或设于层站的层站装置(下述的7、8)进行信息传送的传送手段，4a为与他号机的控制装置进行信息传送的轿厢信息传送手段，4b为与层站装置进行信息传送的层站信息传送手段。6为连接2台控制装置1a、1b的光缆，7为与层站信息传送手段4b进行信息传送的设于层站的层站站，8为由层站指示器和方向灯、层站按钮构成一体的层站单元。该层站单元8还设有门厅灯，用于预报轿厢分配和到达指示。

图2为用于说明本发明工作的控制装置的结构图，3为进行呼叫分配或拥挤时回送轿厢的群管理控制手段，由4个处理手段构成。3a为根据层站信息传送手段4b输入的层站按钮信息登记或解除层站呼叫的层站呼叫登记手段，3b为决定分配给本号机的层站呼叫楼层区的分配区决定手段，3c为点亮层站按钮灯的按钮灯点灯手段，3b为用于重新开门的重开处理手段。

在轿厢控制手段2中，2a为使本号机应答分配给该机的层站呼叫的呼叫应答手段，2m为存储下文要描述的当前轿厢位置或空载时刻等与轿厢有关状态信息等的存储器。

在该实施例中，如下文所述，也存在着将2台轿厢分配给一个层站呼叫的情形。为了尽可能防止构成群管理问题的团块运行(多台轿厢同时同方向运行现象)，对于所登记的层站呼叫若有先应答的轿厢，就用呼叫应答手段2a进行控制，删除该层站呼叫，同时也删除分配其它号机。

在已有技术中，对层站呼叫(层站按钮产生的呼叫)的分配，要计算各轿厢要到达已产生层站呼叫楼层为止的预测等待时间等，采用综合评价运算方式，使各层站等待时间全为最佳，然而，用这种评价方式，各轿厢、各层站都必须要进行运算，CPU的运算时间及存储器容量都很大，故难以用简单结构来实现。

因此，在该实施例中，不采用复杂的评价运算，而采用这样的结构，即若各轿厢自身运行前方发生层站呼叫，即使在同方向前面运行的他号机前方，也作为本号机呼叫分配，或在本号机后面产生的层站呼叫，即使在他号机后面，也作为本号机呼叫分配，各号机都作这样的判断，故以简单结构实现，并且各轿厢互相应答由分配区决定手段3b所决定的不使层站等待的乘客感到疑惑的区域。即，按照上述判断方式，会产生与已有技术不同的一个层站呼叫分配给多个号机的情况。

下面，根据图3～图6说明分配区决定手段3b产生的区域分配。图3～图6表示分配区决定手段3b按下文所述流程图运行进行区域分配，表示在1F(一楼)至8F(8楼)的8个楼面的大楼中设置2台电梯轿厢的情况。右上斜线的阴影线部分表示1号机分配区，右下斜线的阴影线部分表示2号机的分配区，黑圆点表示轿厢呼叫(轿厢内按钮产生的呼叫)。

图3中，1号机因8F轿厢呼叫而向上方5F运行，2号机停在1F处于开门状态，此时，按照下文所述的流程图，1号机可分配5F至8F间产生的层站呼叫，2号机可分配2F至8F间产生的层站呼叫。因此，按图所示决定各号机的分配区。

图4中，1号机因8F的轿厢呼叫向上方4F运行，2号机因8F轿厢呼叫向上方6F运行。此时，1号机可分配本号机前方5F至8F和2号机、1号机两者背后的1F至3F间发生的层站呼叫，2号机可分配该号机前方的7F至8F和1、2号机两者背后的1F至4F间发生的层站呼叫。这里，本号机背后因他号机运行中等原因而不能停靠的楼层(如图4中2号机的4F)也包含在背后。

图5中，1号机因8F轿厢呼叫向上方5F运行，2号机因1F轿厢呼叫向下方6F运行。此时，1号机可分配本号机前方的6F至8F间发生的层站呼叫，2号机可分配本号机前方的1F至5F间发生的层站呼叫。

然而在图6中，1号机因8F轿厢呼叫向上方5F运行，2号机因1F轿厢呼叫向下方3F运行。此时，1号机可分配本号机前方的6F至8F及1、2号机两者背后的3F至4F间发生的层站呼叫，2号机可分配本号机前方的1F至2F及1、2、号机两者背后的4F至5F间发生的层站呼叫。在任何情况下，层站呼叫的发生方向不管是UP/DN都可以。

下面，图7为本发明控制装置内运算的表示各任务执行优先顺序的时间图。控制装置内运算大致为5个模块，表示为上述图1中模块2V-2Z。

按运算优先级高的次序，设有：每10毫秒进行运算、执行逆变器或换频器控制的驱动模块2V，每25毫秒进行运算、作成速度曲线(pattern)或进行制动控制的控制模块2W，每25毫秒进行运算、控制与层站装置的输入输出信息的层站输入输出模块2X，每50毫秒进行运行、控制与轿厢的输入输出信息的轿厢输入输出模块2Y，和每100毫少进行运算、执行电梯起动、停止请求或设定方法、登记或解除呼叫的管理模块2Z。

管理模块2Z中设有按他号机来的信息分配呼叫的群管理单元和执行各号机控制的各号机单元(参看图7中2Z)，开始对群管理进行运算，接着对各号机单元进行运算。

下面，按照图8中流程图说明该实施例电梯控制装置的动作。该动作由实际构成控制装置H/W之一的CPU等构成的处理装置(未图示)按照内存的程序执行。

首先，在步骤ST40，若检测到登记有新的层站呼叫，就在步骤ST41判定1、2号机是否都为空轿厢。这里所谓空轿厢就是指应服务的呼叫全部应答结束并在某一楼层处于无方向闭门待机状态。

若两台都空，则在步骤ST42判定1号机是否近新发生层站呼叫的楼层，若靠近则在步骤ST47分配给1号机。若靠近2号机则在步骤ST49分配给2号机。若与1、2号机同距离，则分配给预定的一方，即这里分配给1号机。

下面，在1、2号机中某一个为空轿厢或某一个在运行中，在步骤ST43判定是否从1号机看新层站呼叫为前方呼叫而2号机看不是前方呼叫。在空轿厢的情况，不作为背后呼叫而是在上升/下降两方向上都看作前方呼叫。在步骤ST43，若判定为“Yes”(是)，则在步骤ST47分配给1号机。若判定为“No”(非)，则在步骤ST44判定是否从2号机看新层站呼叫为背后呼叫，而从1号机看不是背后呼叫。若判定为“Yes”，则在步骤ST47分配给1号机。

若在步骤ST44判定为“No”，则在步骤ST45判定是否从2号机看新层站呼叫为前方呼叫，而从1号机看不是前方呼叫。若判定为“Yes”，则在步骤ST49分配给2号机。若判定为“No”，则在步骤ST46判定是否从1号机看新层站呼叫为背后呼叫，而从2号机看不是背后呼叫。若判定为“Yes”，则在步骤ST49分配给2号机。若判定为No，则在步骤ST48分配给1、2号两机。

在分配给1、2号两机的状态下，当存在有首先应答了该层站呼叫的轿厢时，则图2中轿厢控制手段2的呼叫应答手段2a输出对于该层站呼叫应答信号，同时还向其它号机输出信号中止该分配。

也即，通过步骤ST43、ST45的判断，分配本号机(各号机)前方(直至最终端楼层)的所有呼叫，通过步骤ST43、ST45的“No”判断，分配本号机及他号机共同的所有背后呼叫，通过步骤ST43～46的“Yes”判断，仅将他号机的背后呼叫、本号机的前方呼叫分配给本号机，而将本号机背后呼叫、他号机的前方呼叫仅分配给他号机。

图8中所谓前方呼叫就是相对于轿厢当前位置与前进方向同方向中存在的任何楼层中所登记的层站呼叫，所谓背后呼叫就是指相对于轿厢当前位置与前进方向相反方向的任何楼层中所登记的层站呼叫。运行中或运行开始后的楼层中可能停止的楼层呼叫包含在背后呼叫中。虽用该流程图说明了新层站呼叫发生的情况，但对于防止设于层站的指示器上不正常动作而在新层站呼叫发生后在轿厢方向转变的时刻周期性地重新分配层站呼叫的情况，当然也是适用的。

下面，参照图9～图16说明该实施例按图8处理程序进行呼叫分配的情况例。在各图中，黑三角表示层站呼叫，白三角表示分配呼叫，黑圆点表示轿厢呼叫。

首先，用图9及图10说明2台轿厢为空轿厢情况的分配例。图9为2台都待机于主楼面时主楼面上升方向的层站呼叫被登记的情况例。此时，在1、2号机中，将先空的轿厢作为先发轿厢存储于例如图2轿厢控制手段2的存储器2m中，在2台轿厢处于待机的楼层中发生呼叫时，将分配给先发轿厢(此时为1号机)。在这种情况下，有必要在图8的步骤ST42中添加括号中所写的条件(在等距离情况下1号机先空吗？)。

图10为2台轿厢待机于不同楼层时发生层站呼叫的例子，此时，层站呼叫被分配给在靠近所登记楼层的楼层中待机的2号机。根据例如存储于图2轿厢控制手段2的存储器2m中的停止时轿厢位置，能判断哪个号机更靠近。

下面，用图11及图12说明1台轿厢处于待机、一台轿厢处于运行中时分配的例子。图11为运行中轿厢其服务方向背后发生层站呼叫情形的例子。在向上运行中轿厢的背后登记有向下的层站呼叫时，由于该呼叫为1号机的背后呼叫，故分配给待机中的2号机。

图12为运行中轿厢在其服务方向的前方产生层站呼叫(不管呼叫方向如何)情况的例子。在向上运行中的2号机前方登记有向下的层站呼叫时，由于该呼叫在2号机的前方，故仍将其分配给2号机。

下面，用图13及图14说明2台轿厢运行中分配的例子。图13为呼叫发生在两台同方向运行中2台前方情况的例子。此时，由于在1、2号机两者前方登记有向下的层站呼叫，故不是分配给某一台轿厢，而是分配给2台轿厢。

图14为呼叫发生在2台同方向运行中一台的前方、另一台背后情况的例子。此时，在1号机的背后、2号机的前方登记有向下的层站呼叫，故分配给2号机。

下面，用图15及图16说明2台轿厢运行中分配情况的例子。图15为一台向上、另一台向下运行中发生呼叫情况的例子。此时，由于在两台背后登记有向下的层站呼叫，故层站呼叫分配给2台轿厢。图16为一台向上、另一台向下运行中、在另一台轿厢前方发生呼叫情况的例子。此时，所登记的向下层站呼叫由于处于1号机背后2号机的前方，故分配给2号机。实施例2

下面，用图17的结构说明本发明另一实施例电梯控制装置。图17表示本发明另一实施例电梯控制装置的结构图，3e为考虑了设置于层站的指示器(参看图1层站单元8)后进行分配的重新分配手段(考虑指示器的分配手段)。其它部分与图2所示的结构相同。

也即，在乘客看到设置于层站的指示器情况下，例如，若离层站呼叫发生楼层远的轿厢应答该层站呼叫，则会感到轿厢的运行不太正常。再有，减少了显示器显示像虽然轿厢为空、但也应答他号机前方呼叫而形成并行(团块运行)那种情况的机会。特别是在后面情况中，由于空轿厢主动待机该层站，故提高了对新发生呼叫的应答性。

下面，用图18流程图说明该实施例控制装置的处理程序。这里说明的处理程序是由重新分配手段实施的，是由于考虑到，涉及层站呼叫的分配，对于按呼叫刚发生后的轿厢状态进行分配，能反映呼叫后轿厢运行状态的变化，因而不使等待的乘客见到设于层站的层站单元8的指示器后产生疑惑。

首先，在步骤ST100，检测层站呼叫的重新分配时间。这里的所谓重新分配是一种每隔一定周期重新分配层站呼叫的处理，是一种改变分配以便符合变化的状况使层站呼叫分配最优化的处理。该一定周期可以是图7所示每隔100毫秒，或电梯的最短运行时间，也即，通常短于5秒的间隔时间为最理想。

在步骤ST101判定本号机是否停于最终轿厢呼叫，若不是这样则不重新分配。若应答了最终轿厢呼叫，则在步骤ST102判断本号机前方是否有分配呼叫。若没有分配呼叫则不重新分配。然后在步骤ST103判定分配后的呼叫是否在他号机的前方。若是，则在步骤ST104解除本号机的分配，若不是，则在步骤ST105保持本号机的分配。

根据图19及图20说明轿厢按图18所示程序的运行情况。图19为2台轿厢前方有层站呼叫对2台轿厢分配的情况。此时，如下方运行中的2号机一旦先应答轿厢呼叫，则因1号机前方有层站呼叫，故2号机应答该最终轿厢呼叫后解除层站呼叫的分配，成为空轿厢状态。此时，因成为空轿厢而能立即应答下面发生的层站呼叫，能提供目视指示器的整体效率高的良好的服务。而在图20中，即使2号机应答最终轿厢呼叫，也因1号机背后有层站呼叫而继续保持原有的层站呼叫分配。

这里，根据图18步骤ST101所示，将本号机是否停止于最终轿厢呼叫作为是否重新分配的一个条件，然而，如通过检测轿厢负载，将轿厢内无人。即无负载作为判断条件来代替上述条件，也能获得同样的效果。

作为上述一个例子，如图17中虚线所示设置下文所述的轿厢负荷检测手段2b，检测轿厢负荷，进而根据已有的控制信号检测轿厢门的开闭状态，此时，也可将如轿厢内无负荷且轿厢门关闭作为是否重新分配的条件之一。若轿厢内有负荷，则因轿厢内剩余乘客的轿厢呼叫慢，而有登记的可能性。若门关闭后则不会产生这种情况。

作为其它例子，将应答了最终轿厢呼叫时该楼层没有层站呼叫作为条件。作为要应答最后轿厢呼叫的时刻，在正常轿厢运行中，是在应答并开始减速前，并且在该楼层若没有层站呼叫，可设想该楼层无负荷，故可在到达该楼层前早一点的时刻实施重新分配。实施例3

下面，根据图21说明本发明又一实施例的电梯控制装置。图21表示本发明又一实施例电梯控制装置的结构图，2b为检测乘入轿厢内乘客负荷的由秤量装置构成的负荷检测手段，3f为拥挤时将轿厢回送到预定楼层的轿厢回送手段。除此之外的其它部分与图17中结构相同。也即，该实施例为实施例2上进一步加有回送功能。

下面，按照图22的流程图说明该实施例控制装置的处理程序。这里说明拥挤时仍保持良好服务的手段，可通过组合上述轿厢负荷检测手段2b及轿厢回送手段3f来实施。

在步骤ST130提取轿厢负荷引起的交通量的变化。可通过设置于轿厢的轿厢负荷检测手段2b检测轿厢内乘客达规定人数以上的情况来进行。例如，在中层住宅等早出勤时间段从居住楼层向正门楼层的下行方向被认为是拥挤情况等。以往是根据提取的该交通量的变化来改变运行模式，提取方法本身是大家都知道的。

下面，在步骤ST131判定本号机是否为空轿厢，若为空，则在步骤ST132判定他号机是否在回送中。若不在回送中则在步骤ST135将本号机回送到预定的待机楼层1。若他号机在回送中，则在步骤ST133判定他号机的回送楼层是否是待机楼层1，若是，则在步骤ST134将本号机回送到待机楼层2，若是待机楼层2，则在步骤ST135将本号机回送到待机楼层1。

也即，如果用轿厢负荷检测手段2b检测在居住楼层乘入轿厢、在正门楼层离开轿厢形成无负荷的运行模式，通常一旦在正门楼层形成无负荷，如实施例2所述，就进行重新分配呼叫，在此之前，一旦回送到预定的待机楼层，其后，就进行重新分配。

下面，根据图23说明实施例3按图22流程的具体运行情况。这里说明轿厢台数为2台并将轿厢回送到预定的待机楼层1、2的情形。在图23的A中，分别将1号机回送到待机楼层1，2号机回送到待机楼层2。然后在B中，1号机、2号机分别待机于待机楼层1和待机楼层2。接着，在C中，根据预定的评价程序对途中楼层中发生的层站呼叫进行层站呼叫的分配。最后，在D中，应答完最终轿厢呼叫的轿厢分别回送到下一待机楼层。这里，1号机在主楼面应答完最终轿厢呼叫后回送到待机楼层1。

本发明不限定于上述各实施例，例如，在上述实施例中虽就轿厢为2台的情况进行了说明，但用同样的手段也能适用于2台以上的情况。在第三实施例中虽就下降方向中拥挤情况进行了描述，但也适用于上升方向中的拥挤情况。工业上的应用性

如上所述，按照本发明第一至第三发明，在废除群管理装置的控制2台以上电梯轿厢的控制装置中，所述电梯控制装置，由多台构成，设置在电梯各轿厢中，作为一组进行运行管理，其特征在于，备有：控制各电梯轿厢运行的轿厢控制手段；在与其它号机间传送轿厢位置、轿厢方向、轿厢负荷和轿厢呼叫发生情况等信息的轿厢信息传送手段；与设于层站的层站按钮、层站指示器、门厅灯等层站装置进行信息传送的层站信息传送手段；根据从所述轿厢控制手段及轿厢信息传送手段获得的本号机及他号机的轿厢位置和运行方向构成的轿厢信息、判定本号机的分配区、并根据所述层站信息传送手段来的层站信息决定将本号机分配区内产生的层站呼叫分配给本号机的群管理控制手段，由于以简单结构互相应答相互背后发生的层站呼叫，其效果能以低价手段提供电梯控制装置，并获得与设置通用群管理装置相同等级的服务。

按照本发明第四至第七发明，由于备有本号机在决定分配是否应应答该呼叫后、每当发生层站呼叫、当本号机状态达到预定条件时重新进行该分配的重新分配手段，故相对于根据呼叫刚发生后轿厢状态进行分配，能反映其后轿厢运行的状态变化，其效果使所提供的电梯控制装置能考虑到使等待的乘客看着设于层站的层站单元中指示器而不产生疑虑。

按照本发明第八至第十发明，由于备有当轿厢负荷检测手段检测到在一个或多个预定楼面乘入轿厢的轿厢负荷超过预定值时、在重新分配手段重新分配之前将轿厢回送到预定的待机楼层的轿厢回送手段，其效果使所述的电梯控制装置能提高输送效率而消除如在中层住宅等早出勤时间段从居往楼层至正门楼层向下方向中的拥挤现象。

Claims (10)

1.一种电梯控制装置，由多台构成，设置在电梯各轿厢中，作为一组进行运行管理，其特征在于，备有：

控制各电梯轿厢运行的轿厢控制手段；

在与其它号机间传送轿厢位置、轿厢方向、轿厢负荷和轿厢呼叫发生情况等信息的轿厢信息传送手段；

与设于层站的层站按钮、层站指示器、门厅灯等层站装置进行信息传送的层站信息传送手段；

根据从所述轿厢控制手段及轿厢信息传送手段获得的本号机及他号机的轿厢位置和运行方向构成的轿厢信息、判定本号机的分配区、并根据所述层站信息传送手段来的层站信息决定将本号机分配区内产生的层站呼叫分配给本号机的群管理控制手段。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述群管理控制手段将本号机运行方向前方从本号机轿厢位置至终端的楼层和自本号机轿厢位置运行方向的后方进而处于他号机轿厢运行方向的后方的楼层作为本号机的分配区。

3.如权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述轿厢控制手段备有对分配给多台的层站呼叫存在有首先应答了的轿厢时向层站呼叫输出应答信号同时对其它号机输出中止这种分配的信号的应答手段。

4.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述群管理控制手段中备有在决定分配本号机是否应应答该呼叫后每当发生层站呼叫时一旦本号机状态达到预定条件时重新进行这种分配的重新分配手段。

5.如权利要求4所述的的电梯控制装置，其特征在于，所述轿厢控制手段含有检测轿厢内乘客等的重量的轿厢负荷检测手段，在所述重新分配手段中，所述本号机状态达到预定条件就是指轿厢内无负荷且轿厢门处于关闭状态。

6.如权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，所述轿厢控制手段含有检测轿厢内乘客等重量的轿厢负荷检测手段，在所述重新分配手段中，所述本号机状态达到预定条件是指应答最终轿厢呼叫时该楼层没有层站呼叫的情况。

7.如权利要求4至6任一权利要求所述的电梯控制装置，其特征在于，所述重新分配手段取消位于本号机运行方向前方且位于他号机运行方向前方中的分配给本号机的呼叫。

8.如权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，所述轿厢控制手段含有检测轿厢内乘客等重量的轿厢负荷检测手段；

所述群管理控制手段备有当所述轿厢负荷检测手段检测到在一个或多个规定楼面中轿厢乘载的负荷超过规定值时在所述重新分配手段重新分配前将轿厢回送到预定的待机楼层的轿厢回送手段；

回送轿厢后，重新分配手段对呼叫进行重新分配。

9.如权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于，所述回送手段正在回送他号机轿厢到预定待机楼层时，不会将本号机回送到该待机楼层。

10.如权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于，所述回送手段正在向预定的待机楼层回送他号机时，可将本号机回送到预定的另一待机楼层。

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