CN1197897A - 环状坯料之制造装置 - Google Patents
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Abstract
一种环状坯料之制造装置,设有供给长带状坯料的坯料供给装置,将供给之带状坯料切断成设定长度尺寸的切断装置,支持并接合以上述切断装置切断成所定长度尺寸之带状坯料两端部的接合装置,及将切断之带状坯料以其两端部对接于坯料接合台上之状态,自上述切断装置交付于上述接合装置的交接装置,其特征为,将上述切断装置与接合装置以上下不重叠之状态错开位置配置。
Description
本发明涉及环状坯料的制造装置,该装置依序将带状针织品(medias)坯料,或橡胶条,或聚氨酯(polyurethane)类弹性条等各种长带状坯料切断成所定尺寸,可将该切断之坯料接合为环状,详言之,设有供给长带状坯料之坯料供给装置,将供给之带状坯料切断成设定长度尺寸之切断装置,支持并接合上述切断装置切断成所定长度尺寸之带状坯料两端部之接合装置,以及将切断之带状坯料以其两端部对接于坯料接合台上之状态,自上述切断装置交接于上述接合装置之交接装置。
先前,此种环状坯料之制造装置,有在重叠于切断装置正上方配置接合装置的方案(例如,参照日本国实愿平4-1719号)。
上述先前之环状坯料之制造装置,因接合装置配置于切断装置正上方,虽可迅速将切断成所定长度尺寸之带状坯料,以上述交接装置自切断装置交接于接合装置,但制造大直径环状坯料时,以上述接合装置接合带状坯料两端部间时,自坯料接合台垂下成环状之带状坯料部分,位于上述切断装置之切断作业空间位置,须中止将带状坯料供给上述切断作业空间或切断动作。
即,由于将所定长度尺寸之带状坯料供给切断作业空间切断之切断工序,及接合将两端部对接于坯料接合台上状态配置之带状坯料之接合工序成为捷径(critical path),致有环状坯料之制造工序易耗时间之问题。
故,本发明之目的,在提供可消除上述问题,制造效率高之环状坯料之制造装置。
权利要求1之环状坯料之制造装置如图1~6所例示,设有供给长带状坯料a的坯料供给装置2,将供给之带状坯料a切断成设定长度尺寸的切断装置3,支持并接合以上述切断装置切断成所定长度尺寸之带状坯料a两端部的接合装置1,及将切断之带状坯料a以其两端部对接于坯料接合台4上之状态,自上述切断装置3交接于上述接合装置1的交接装置5,其特征为将上述切断装置与接合装置1,以上下不重叠之状态错开位置配置。
由于具备此特征,以上下不重叠状态错开位置配置切断装置与接合装置,故交接于上述接合装置之带状坯料之垂下部分,不致于上下方向干扰切断作业空间。
故可与接合装置之带状坯料两端部之接合工序并行地实施向上述切断装置之带状坯料之供给,及供给之带状坯料之切断工序,由于并行实施两工序而可缩短工序。
故可有效实施环状坯料之制造。
其次,权利要求2记载之环状坯料之制造装置,其中将上述切断装置3与上述接合装置1之错开位置,沿着上述坯料供给装置2的坯料供给方向设定。
依此种特征之构造,因切断装置与接合装置之错开位置沿着上述坯料供给装置的坯料供给方向设定,故除可比先前者降低该制造装置之高度小型化外,由于切断装置与接合装置从平面上看位置错开,所以,从该制造装置上方维修各装置时,可以看见各装置并且不受其它装置妨碍地进行维修,提高了维修管理性。
如上所述,为了便于参照附图,在图中标注了符号,但本发明不因标注了这些符号而限定于图中的构造。
下面参照附图说明本发明的实施例。图中与现有技术例用相同符号表示的部分,表示相同或相当的部分。
图1:表示环状坯料制造装置之整体正面图。
图2:表示坯料供给装置部分之正面图。
图3:环状坯料制造装置之顶视图。
图4:环状坯料制造装置之侧面图。
图5:表示切断装置部分之正面图。
图6:表示各装置之顶视图。
图7:表示配置装置之正面视断面图。
图8:表示支持点可动辊之侧面图。
图9:表示支持点可动辊之顶视图。
图10:表示带状坯料之斜视图。
图11:表示路线调节装置之正面图。
图12:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图13:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图14:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图15:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图16:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图17:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图18:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图19:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图20:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图21:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图22:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图23:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图24:表示各装置之关连动作状况之说明图。
图25:表示各装置之关连动作状况之说明图。
(符号说明)
1……接合装置
2……坯料供给装置
3……切断装置
4……坯料接合台
5……交接装置
a……带状坯料
如图1~图6所示,环状坯料制造装置S中,设有:将长带状弹性坯料a供给缝纫装置(相当于接合装置)的坯料供给装置2、备有可变更所供给带状坯料a之切断长度尺寸的切断长度调节装置3B的切断装置3、把切断成设定长度的带状坯料a形成环状并将其两端对接于坯料接合台4的状态配置的交接装置5、把对接状态的带状坯料a两端部接合起来的缝纫装置1、把在坯料接合台4上接合后的环状坯料a取出到回收部位的回收装置6。
又,装置本体8,如图3、4所示,将本体组件8B与滑动组件8C以并联状态装于基台8A上构成。
沿往上述切断装置3之坯料供给方向(水平或略水平),依序将上述坯料供给装置2,切断装置3,缝纫装置1配置于上述本体组件8B上。
将可实施各装置之动作状况之转换设定及带状坯料之切断长度尺寸之设定等操作板部8a,及如图6、7所示,沿上述本体组件8B之各装置之配置方向(向切断装置3之坯料供给方向)前后滑动驱动自如之滑动驱动部8b设于上述滑动组件8c上,将上述交接装置5,回收装置6一体装于该滑动驱动8b上。又,交接装置5与回收装置6之设置间隔,系设定为与上述切断装置3与缝纫装置1之设置间隔同尺寸。
上述带状坯料a,以带状针织品坯料,或橡胶条或聚氨酯类弹性条等各种长带状坯料作为例如内衣(紧身衣(tights)或短裤(brief)之腰围或袖口,及长袜(stocking)防下滑带等环状坯料之原料。而该带状坯料a如图所示,以所定长度弯曲状态,纳入收纳箱内。自该收纳箱,抽出带状坯料a之一端部,经上述坯料供给装置2供给制造装置S。
上述坯料供给装置2由一边使弹性带状坯料a扭转一边供给制造装置S之原料坯料取出装置7构成(参照图2、3)。原料坯料取出装置7系设计为以马达驱动使取出旋转体7a旋转,将悬挂于其取出旋转体7a外周部之上述带状坯料a,向上述制造装置S送出。又,在坯料供给装置2,在坯料供给路线K之上述原料坯料取出装置7下方侧,设加热及加压作为切断对象的带状坯料a中之预定切断部分以去除加工对象之带状坯料折痕及皱纹之加热加压装置(后述)9,设有调节自如的路线调节装置(后述)L,该调节装置将上述坯料供给路线K之中,上述加热加压装置9与切断装置3间之供给路线即第1坯料供给路线K1之长度,以将设定长度之带状坯料a供至上述切断装置3,使带状坯料a之预定切断部分位于上述加热加压装置9处。
上述切断装置3,如图5、6所示,设有相对配置于坯料抽出路线上、下之可动刀刃3a及固定接受刀刃3b,做为切断机构3A,并设有由挟持上述带状坯料a之状态仅送出所定尺寸并驱动自如之一对挟持辊3c,及挟持来自挟持辊3c之原料坯料端部向切断空间V抽出之坯料抽出装置3d构成的切断长度调节装置3B。
上述切断机构3A系以上述切断长度调节装置3B,将预先设定(Set)之切断长度尺寸之带状坯料a,输出于固定接受刀刃3b上之切断作业空间V时,可动刀刃3a向固定接受刀刃3b侧动作,以两者剪断动作切断带状坯料a。
上述切断长度调节装置3B,将上述挟持辊3c配置于坯料供给路线之切断位置上方侧,将上述坯料抽出装置3d配置于切断位置下方侧,控制上述挟持辊3c之旋转量,使带状坯料之送出量,符合以上述操作板部8a预先设定之切断长度。具体而言,将旋转编码器(Rotaryencoder)装进上述挟持辊3c,设有以该旋转编码器之旋转检测量为基准,将上述挟持辊3c驱动至所定送出量之微电脑(未图示)。由上述挟持辊轮3c及旋转编码器微电脑构成将带状坯料a之供给量符合设定长度之控制机构c。由于如上述,以挟持辊3c挟进带状坯料a送出,故可抑制因带状坯料a之伸缩造成的输送量误差,可切断为更正确之切断长度尺寸。
又,上述坯料抽出装置3d由沿本体组件8B之台桌(table)10之方向伸缩作用之推拉用液压缸16,及装于其推拉用液压缸16前端之固定挟持爪12,及枢装于该固定挟持爪12之可动挟持爪13,及开闭摆动该可动挟持爪13之爪开闭用液压缸15构成,在推拉用液压缸16作用下向坯料抽出方向及其逆向移动上述两挟持爪12,13,爪开闭用液压缸15整体。
该推拉用液压缸16之拉出始点之上述两挟持爪12,13,爪开闭用液压缸15之作用,如图12~15所示,可挟持来自上述挟持辊轮3c之带状坯料a前端部,接着,在推拉用液压缸16拉出终点之前,由拉出驱动将带状坯料a拉至切断作业空间V。将上述推拉用液压缸16之拉出尺寸设定为比上述挟持辊3c之送出量小,即使以上述推拉用液压缸16将带状坯料a拉至拉出终点后,如图16所示,上述挟持辊3c之送出仍继续。故,在上述切断作业空间V中,带状坯料a成为中央部分向下松驰状态。这是为了在后工序,将切断之带状坯料a,用上述配置装置5做成环状姿势时容易配置。
上述交接装置5如图6、7所示,设有分别上下挟持送至上述切断作业空间V的带状坯料a两端部各内侧部分之一对挟持爪部5a,分别上下反转各挟持状态之上述一对挟持爪部5a使带状坯料a之端部间成为对接状态之反转机构5b,及向所挟持带状坯料a宽度方向退出上述挟持爪部5a反转机构5b之退出机构5c。而上述交接装置5,由上述滑动驱动部8b滑动驱动,可滑动驱动于切断装置3及缝纫装置1之对应位置。又,上述挟持爪部5a之挟持(解除挟持)动作,反转机构5b之反转动作,及退出机构5c之退出动作均由专用液压缸(未图示)驱动。
下面说明交接装置5之动作,如图17~25所示。
(1)在把带状坯料a送至上述切断作业空间V状态下,以上述一对挟持爪部5a挟持原料坯料a,完成切断并解除切断装置3之挟持爪12、13之挟持后,由上述反转机构5b反转两挟持爪部5a(参照图17~21)。
(2)维持其状态,引退上述退出机构5c(向远离切断装置3之方向驱动),使上述滑动驱动部8b向缝纫装置1侧滑动后,使上述退出机构5c伸长(向接近缝纫装置1之方向驱动),将带状坯料a之两端部配置于缝纫装置1之坯料接合台4上,将带状坯料a交付给缝纫装置1(参照图22、23)。与该交接工序并行地实施对上述切断装置3供给下一带状坯料a。
(3)解除上述挟持爪部5a之挟持,引退上述退出机构5c,向切断装置3侧滑动上述滑动驱动部8b,再次接受带状坯料a。以下,重复上述工序。
上述缝纫装置1是广被采用于此种环状坯料之制造装置,设有自上述交接装置5至带状坯料a交接,缝合完成压住固定带状坯料a之两端部之固定机构1a,并在上述坯料接合台4上将两端部对接成环状姿势之带状坯料a之对接部,在该状态下缝合。
上述回收装置6,与上述配置装置5同样,设有左右一对挟持爪部6a,及退出机构6b。该回收装置6设定为与上述交接装置5同步动作。
即,与上述交接装置5将带状坯料a接受于切断装置3之工序并行地回收装置6用挟持爪部6a挟持回收在坯料接合台4上缝合之环状坯料a(参照图24、25)。又,与上述交接装置5将带状坯料a交于缝纫装置1之工序并行地回收装置6解除挟持爪部6a之挟持,排出环状坯料。
下面,说明上述加热加压装置9及路线调节装置L。
加热加压装置9由熨压机构成,该熨压机内部具有电加热器,并具备面向带状坯料a之移送路线之加热加压面9a,将该加热加压面9a与各装置连结,对带状坯料a压紧自如。该加热加压装置9加于搬送途中之带状坯料a之热约为50℃~200℃,虽视坯料素材之厚度而定,惟以加压约5秒为宜。而加热加压面9a之压紧时间则设定为从将带状坯料a切断长度尺寸供至切断装置3时至下一供给开始为止之供给停止时间。
又,上述路线调节装置L,在本实施形态中,如图11所示,由将上述带状坯料a以曲折状悬挂的若干支持辊17中之一支持点可动辊17a构成。即,通过上下移动上述支持点可动辊17a之固定点,即可将上述第一坯料供给路线K之路线长度尺寸N,设定为以上述切断长度调节装置3B设定之带状坯料切断长度尺寸M之整数倍尺寸(参照图8~11)。又,上述第一坯料供给路线K1之路线长度尺寸N是指自坯料供给路线K中之压点((press point)加热加压面中心部)至切断位置(可动刀刃3a与固定刀刃3b之配合位置)之距离,而带状坯料切断长度尺寸M系指自上述切断作业空间V之切断位置至前方侧之带状坯料a之长度尺寸(上述挟持辊3c一次送出带状坯料a的长度尺寸)。
而,在上述支持点可动辊17a安装部上,设有对应上述切断长度尺寸M之刻度部18,以固定支持点可动辊17a对准与切断长度尺寸M同数值之刻度,使第一坯料供给路线之路线长度尺寸N成为切断长度尺寸M之整数倍。故,对应上述切断长度尺寸M调整上述支持点可动辊17a之固定位置,即可使加热加压面9a之压紧时间等于自带状坯料a切断长度尺寸供至切断装置3时,至下一工序开始止之供给停止时间,而无须特地仅为加压而停止坯料供给,可有效去除加工对象之带状坯料之折痕或皱纹,以良好之成品率进行环状坯料制造。
又,该环状坯料之制造装置之各装置1,2,3,5,6,7,8b,9之驱动时间,均由微电脑控制。
(另一实施形态)
以下说明其他之实施形态。
(1)接合装置1,不限于如缝纫机那样的缝制装置,只要可接合带状坯料a之装置之任何方法均可,例如,可考虑粘接剂涂布装置,或限制使用素材之超音波发信器等。而且,带状坯料a之两端部之接合方法,可以对接,或重叠,或通过其它连接部件接合。
(2)上述切断装置3与上述接合装置1之错开位置,不限于沿着坯料供给装置2的坯料供给方向设定,例如,也可以沿着与坯料供给方向相交的方向错开,总之,把切断装置3和接合装置1以上下不重叠的状态错开位置即可。
(3)上述环状坯料制造装置S,其坯料供给装置2,切断装置3,交接装置5,接合装置1,回收装置6之各装置之详细构造,并不限于前实施形态所说明者,可分别变更为各种构造。除了切断装置3及接合装置1以外,亦可随时追加或删除。例如也可以不设加热加压装置9。
又,切断长度调节装置3B之构造,不限于如前实施形态所说明,使用旋转编码器以控制挟持辊3c之输送量,例如,也可以采用先前之技术所说明之形式(参照日本实愿平4-1719号)。
Claims (2)
1.一种环状坯料之制造装置,设有供给长带状坯料的坯料供给装置,将供给之带状坯料切断成设定长度尺寸的切断装置,支持并接合以上述切断装置切断成所定长度尺寸之带状坯料两端部的接合装置,及将切断之带状坯料以其两端部对接于坯料接合台上之状态,从上述切断装置交付于上述接合装置的交接装置,其特征为,将上述切断装置与接合装置,以上下不重叠之状态错开位置配置。
2.如权利要求1所述之环状坯料之制造装置,其特征在于,将上述切断装置与上述接合装置之错开位置,沿上述坯料供给装置的坯料供给方向设定。
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