CN1189655C - 用于产生电能的弹力马达 - Google Patents

Abstract

一种发动机(10)，其能以一延长的周期传递机械功，所述延长的周期是与能量输入发动机的周期相比。发动机(10)包括一个驱动轴(11)，它通过该轴传递机械功。驱动轴(11)驱动地连接到用于产生电能的电动机械(13)。驱动轴(11)由驱动系统(15)驱动，该系统包括各种驱动机构(16)、用于操作驱动机构(16)的动力装置(17)，和用于将驱动机构(16)驱动地连接到驱动轴(11)的齿轮传动装置(18)。各驱动机构(16)以预定的顺序由动力装置(17)驱动。各驱动机构(16)呈齿条和小齿轮机构的形式。用于操作驱动机构(16)的动力装置(17)，包括与齿条和小齿轮机构的各齿条相关联的弹簧构件。动力装置(17)还包括一个用于给弹簧构件加载的液压油缸。

Description

用于产生电能的弹力马达

技术领域

本发明涉及一种用间歇的能量输入能持续输出机械能的机器。本发明还涉及一种操作这种机器的方法。

该机器起一个发动机的作用，用于与能量输入到发动机的周期相比以延长的周期传递机械功。

背景技术

对于普通的发动机，输入能量以基本不变的方式输送到发动机，用以转化为输出能量(以机械功的形式)。通过例子，在电马达的操作中，将输入电能连续地输送给马达，以便以机械功的形式转化为输出能量。

现在有这种情况，即需要一种发动机，其仅用间歇的能量输入提供持续的能量输出。一种这样的情况是，需要发动机驱动电动机器，以在难以获得电网供电的地方产生电能。可以利用这样产生的一些电能，以操纵提供间歇输入能量的动力源。

发明内容

本发明提供了一种机器，其包括：

一个驱动轴；

第一齿轮链和第二齿轮链，它们都驱动地连接到驱动轴；

第一齿轮链具有第一输入轴；

第二齿轮链具有第二输入轴；

驱动地连接到第一输入轴的第一驱动机构；

驱动地连接到第二输入轴的第二驱动机构；

一个动力装置，用于操纵第一和第二驱动机构，以通过动力顺序地移动和返回冲程，从而在各动力冲程驱动机构分别给第一和第二输入轴施加扭矩。

最好是，给第一和第二输入轴施加扭矩的顺序是这样的，即扭矩首先被传递到第一和第二输入轴两者，然后仅传递给其中的一个输入轴。这是通过一个驱动机构在另一个驱动机构完成动力冲程之后完成其动力冲程而实现的。便利地，所述一个驱动机构在另一驱动机构完成其动力冲程的阶段已经约完成其动力冲程的一半。

可以根据发动机的特定应用分别选择第一驱动机构和驱动轴之间的传动比、第二驱动机构和驱动轴之间的传动比。

第一和第二齿轮链可以有一些共用齿轮。

第一驱动机构可以包括第一齿条和小齿轮机构。通过这种布置，第一齿条的小齿轮和小齿轮机构驱动地连接到第一输入轴。

第二驱动机构可以包括第二齿条和小齿轮机构。通过这种布置，第二齿条的小齿轮和小齿轮机构驱动地连接到第二输入轴。

动力装置可以包括与各齿条相关联的一个弹簧构件，和用于给弹簧构件加载以在其中产生弹力的加载装置，其中弹力被用来沿一方向驱动齿条，以提供用于实现各小齿轮旋转的动力冲程。

最好是，在齿条沿相反方向运动(处于返回冲程)时小齿轮适合于相对它们各自的输入轴空转。各小齿轮相对于其输入轴的空转动作可以由一个离合器提供，所述离合器在小齿轮和输入轴之间操作。

第一和第二齿条最好一致地进行它们的返回冲程。

弹簧构件可以是在拉伸时加载或在压缩时加载的类型。

弹簧构件可以具有任何适当的形式，例如机械弹簧、带气垫弹簧、橡胶等弹性材料体，或它们的组合。当使用机械弹簧时，可以是任何适当的类型，如螺旋弹簧或盘簧。

用于给弹簧构件加载的加载装置可以包括一个动力机构，该机构具有一个伸缩式油缸，从而油缸的操作会实现弹簧构件的快速加载。便利地，所述油缸包括一个液压油缸。液压油缸最好包括在一个液压管路中，液压管路还包括一个由电马达驱动的液压泵。电马达可以由一电源供电，由发动机驱动的电动机械产生电力。

所述机器还可以包括：

第三齿轮链和第四齿轮链，它们都驱动地连接到驱动轴；

第三齿轮链具有第三输入轴；

第四齿轮链具有第四输入轴；

驱动地连接到第三输入轴的第三驱动机构；

驱动地连接到第四输入轴的第四驱动机构，

其中，动力装置驱动第三和第四驱动机构，以便顺序地通过动力移动第三和第四驱动机构和返回冲程，从而在各动力冲程第三和第四驱动机构分别施加扭矩给第三和第四输入轴。

最好设置不同的驱动机构以按预定的顺序操作。

最好是，预定的顺序是这样的，即将扭矩首先传递到第一和第二输入轴两者，然后仅传递到第一输入轴，在该阶段中扭矩首先传递到第三和第四输入轴两者，然后仅传递给第三输入轴，在该阶段中扭矩首先传递到第一和第二输入轴两者，然后仅传递给第一输入轴。

第三和第四齿轮链可以具有彼此共用的齿轮，而且还可以具有一些和第一及第二齿轮链共用的齿轮。

本发明还提供一种机器，其包括一个驱动轴，和第一、第二、第三及第四驱动机构，这些驱动机构驱动地连接到驱动轴，用于在驱动机构的动力冲程期间向该处施加旋转扭矩，驱动机构可操作地在一个循环中进行它们各自的动力冲程，从而第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第二驱动机构完成其动力冲程，而第一驱动机构继续其动力冲程，在该阶段中第三和第四驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第四驱动机构完成其动力冲程，而第三驱动机构继续其动力冲程，在该阶段中第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，以重复所述循环。

本发明还提供一种操作机器的方法，所述机器具有一个驱动轴，和第一及第二驱动机构，这些驱动机构驱动地连接到驱动轴，用于在驱动机构的动力冲程期间向该处施加旋转扭矩，所述方法包括在一个工作循环中操作机器的步骤，其中第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第二驱动机构完成其动力冲程，而第一驱动机构继续其动力冲程，而且在第一驱动机构完成动力冲程之后，第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，以重复所述循环。

本发明还提供一种操作机器的方法，所述机器具有一个驱动轴，和第一、第二、第三及第四驱动机构，这些驱动机构驱动地连接到驱动轴，用于在驱动机构的动力冲程期间向该处施加旋转扭矩，所述方法包括在一个工作循环中操作机器的步骤，其中第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第二驱动机构完成其动力冲程，而第一驱动机构继续其动力冲程，在该阶段中第三和第四驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第四驱动机构完成其动力冲程，而第三驱动机构继续其动力冲程，在该阶段中第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，以重复所述循环。

附图说明

参照下面几个特定实施例的描述，本发明将变得更好理解，这如附图中所示，其中：

图1是根据第一实施例的发动机的示意透视图；

图2至9示意地表示出各种工作条件中的驱动机构，它们形成图1发动机的一部分；

图10是形成发动机一部分的齿轮传动装置的示意图，在齿轮传动装置中确定了两条传动路径；

图11是类似图10的视图，不同的是确定了两个其它的传动路径；

图12是根据第二实施例的发动机驱动机构的示意透视图，在一种工作条件下示出驱动机构；

图13是类似于图12的视图，不同的是在另一种工作条件下示出驱动机构；

图14是根据本发明第二实施例的发动机的示意透视图。

具体实施方式

附图1至11所示的第一实施例指得是一个发动机10，其能相对一延长的周期传递机械功，所述延长的周期是与能量输入发动机的周期相比而言的。

发动机10包括一个驱动轴11，通过该轴传递机械功。在该实施例中，驱动轴11驱动地连接到用于产生电能的电动机械13，其中一些电能用于操作发动机10，这在下面将要详细描述。电动机械13可以是国际申请PCT/AU00/00778中所批露的类型，该申请的内容将包含在此处用作参考。

驱动轴11由一驱动系统15驱动，该系统包括各种驱动机构16、用于操作驱动机构16的动力装置17，和用于将驱动机构16驱动地连接到驱动轴11的齿轮传动装置18。

发动机10还包括一个液压管路，其包括一个容纳液压流体的容器23和一些可电操作的液压泵25，所述泵用于通过液压管路泵送液压流体。液压泵25从电源27接受使其工作的电能。该实施例的电源27包括一个呈蓄电池组30形式的蓄电装置，使用电动机械13所产生的电给电池组30连续地充电。电动机械13所产生的过剩的电可以被用于其它目的，例如照明或给电设备供电。

各种驱动机构16包括第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33和第四驱动机构34。

第一驱动机构31呈第一齿条和小齿轮机构35的形式，其包括第一齿条37和与齿条37啮合的第一小齿轮39。第一小齿轮39通过一个离合器43安装到第一输入轴41上。离合器43在小齿轮沿一方向旋转时使扭矩从第一小齿轮39传递给第一输入轴41，而在小齿轮沿相反方向旋转时使小齿轮在第一输入轴上空转，以便不会向该处传递扭矩。

第二驱动机构32呈第二齿条和小齿轮机构45的形式，其包括第二齿条47和与第二齿条47啮合的第二小齿轮49。第二小齿轮49通过一个离合器53安装到第二输入轴51上。离合器53在小齿轮沿一方向旋转时使扭矩从第二小齿轮49传递给第二输入轴51，而在小齿轮沿相反方向旋转时使小齿轮在第二输入轴上空转，以便不会向该处传递扭矩。

第三驱动机构33呈第三齿条和小齿轮机构55的形式，其包括第三齿条57和与第三齿条57啮合的第三小齿轮59。第三小齿轮59通过一个离合器63安装到第三输入轴61上。离合器63在小齿轮沿一方向旋转时使扭矩从第三小齿轮59传递给第三输入轴61，而在小齿轮沿相反方向旋转时使小齿轮在第三输入轴上空转，以便不会向该处传递扭矩。

第四驱动机构34呈第四齿条和小齿轮机构65的形式，其包括第四齿条67和与第四齿条67啮合的第四小齿轮69。第四小齿轮69通过一个离合器73安装到第四输入轴71上。离合器73在小齿轮沿一方向旋转时使扭矩从第四小齿轮69传递给第四输入轴71，而在小齿轮沿相反方向旋转时使小齿轮在第四输入轴上空转，以便不会向该处传递扭矩。

各齿条37、47、57和67包括一个刚性的齿杆81，沿该齿杆的一面设有齿条齿83。刚性齿杆81被导向地支撑，以在一导向构件85中轴向运动。

第一输入轴41和第三输入轴61由一个公其轴91限定，一个主动齿轮93刚性地安装在轴91上。由于这种设置，在第一输入轴41转动时会引起主动齿轮93转动，而且在第三输入轴61转动时也会引起主动齿轮93转动。主动齿轮93与刚性地安装在第一副轴97上的从动齿轮95啮合。一个主动齿轮99刚性地安装在第一副轴97上，并与刚性地安装在第二副轴103上的从动齿轮101啮合。一个主动齿轮105刚性地安装在第二副轴103上，并与安装在驱动轴11上的从动齿轮107啮合。

一个主动齿轮111刚性地安装在第二输入轴51上，并与从动齿轮95啮合。

一个主动齿轮113刚性地安装在第四输入轴71上，并与刚性地安装在第一副轴97上的从动齿轮115啮合。第二输入轴51上的主动齿轮111和第四输入轴71上的主动齿轮113具有相同的齿数和相同的节圆直径。同样地，第一副轴97上的从动齿轮95和115具有相同的齿数和相同的节圆直径。

通过齿轮传动装置的这种设置，各驱动机构31、32、33和34被驱动地连接到输出轴11。详细地说，第一驱动机构31通过齿轮传动装置18内的第一齿轮链驱动地连接到输出轴11，第一齿轮链提供第一驱动路径，该路径由图10中的虚线示出并由参考标号121标出。同样地，第二驱动机构32通过齿轮传动装置18内的第二齿轮链驱动地连接到输出轴11，第二齿轮链提供第二驱动路径，该路径由图10中的点线示出并由参考标号122标出。第三驱动机构33通过齿轮传动装置18内的第三齿轮链驱动地连接到输出轴11，第三齿轮链提供第三驱动路径，该路径由图11中的虚线示出并由参考标号123标出。第四驱动机构34通过齿轮传动装置18内的第四齿轮链驱动地连接到输出轴11，第四齿轮链提供第四驱动路径，该路径由图11中的点线示出并由参考标号124标出。

第一输入轴41和第二输入轴51之间的齿轮传动装置具有1∶10的传动比。换句话说，第一输入轴41旋转一圈，第二输入轴51旋转十圈。同样地，第二输入轴51和驱动轴11之间的齿轮传动装置具有1∶10的传动比。换句话说，第二输入轴51旋转一圈，驱动轴11旋转十圈。

第三输入轴61和第四输入轴71之间的齿轮传动装置具有1∶10的传动比。换句话说，第三输入轴61旋转一圈，第四输入轴71旋转十圈。同样地，第四输入轴71和驱动轴11之间的齿轮传动装置具有1∶10的传动比。换句话说，第四输入轴71旋转一圈，驱动轴11旋转十圈。

用于操作驱动机构16的动力装置17包括一个与各齿条37、47、57和67相关联的弹簧构件130。

动力装置17还包括一个用于给各弹簧构件130加载的动力机构133。动力机构133包括一个液压油缸135，其气缸137固定到一个支撑构件(未示出)。各液压油缸135的可延伸杆139连接到设置在各齿条37、47、57和67一端上的一个安装凸耳141。对于这种布置，各液压油缸135的延伸使与其相连的各齿条沿相应的导向构件85轴向移动。

各弹簧构件130包括两个螺旋拉伸弹簧145。各螺旋弹簧145的一端连接到各液压油缸135的气缸137上的一固定件147上，弹簧的另一端连接到液压油缸的杆上的一固定件149上。通过这种设置，液压油缸135的延伸使弹簧145相应地延伸并因此而被加载。

在加载弹簧145中建立的弹力接着使各齿条37、47、57、67沿另一方向移动，因此进行动力冲程并驱动与其啮合的各小齿轮38、49、59和69，从而施加扭矩给其上安装有小齿轮的各输入轴41、51、61、71。

在进行动力冲程时，第一和第二齿条37、47不是一致工作而是有一定的时间顺序。工作顺序是这样的，即在动力冲程期间第二齿条47以比第一齿条37的速率快的速率运动，两齿条之间相对运动的速率，由各齿条和与各齿条相啮合的特定小齿轮之间的齿数比进行调节。在该实施例中，关系是这样的，即第二齿条47以约两倍于第一齿条37速率的速率运动。在第三和第四齿条57、67之间存在类似的关系；即，在动力冲程期间第四齿条67以比第三齿条57的速率快的速率运动。

各液压油缸135包含在前述液压管路中，因此响应由液压泵25传递的流体压力工作。设置一个控制系统(未示出)，以规定的顺序操作液压油缸135。

现在将参照附图2至9描述发动机10的操作。

在图2中，发动机处于开始工作前的状态下，其中各齿条37、47、57、67静止不动。为了开始发动机的工作，与第一和第二齿条37、47相关联的动力装置17工作，以迅速对与准备进行动力冲程的那些齿条相关联的弹簧构件130加载，如图3所示。

然后第一和第二齿条37、47同时开始它们各自的动力冲程。第二齿条47以两倍于第一齿条37速率的速率运动，如图4所示。当第二齿条47完成其动力冲程时，与第三和第四齿条57、67相关联的动力装置17开始工作，以使那些齿条进行返回冲程，并迅速对与准备进行动力冲程的那些齿条相关联的弹簧构件130加载，如图5所示。由于第二齿条47以两倍于第一齿条37速率的速率运动，所以它在第一齿条37完成其一半动力冲程时就完成了它的动力冲程。在此阶段，第三和第四齿条57、67开始它们的动力冲程，而第一齿条37继续其动力冲程。第四齿条67以两倍于第三齿条57速率的速率运动，所以它在第三齿条57完成其一半动力冲程时就完成了它的动力冲程，如图6所示。在此阶段，第一齿条37也完成了其动力冲程。然后与第一和第二齿条37、47相关联的动力装置17工作，以迅速对与准备进行下次动力冲程的那些齿条相关联的弹簧构件130加载。

第一和第二齿条37、47开始它们的动力冲程，第三齿条57继续其动力冲程，如图7所示。第三齿条57完成其动力冲程的同时第二齿条47完成其动力冲程，如图8所示。然后与第三和第四齿条57、67相关联的动力装置17工作，以迅速对与准备进行下次动力冲程的那些齿条相关联的弹簧构件130加载。发动机的工作循环以这种方式继续。由于各动力冲程之间的重叠，所以在发动机工作期间，施加给驱动轴11的扭矩基本恒定。

从上述可以看出，液压油缸135被间歇地操作，以便按需对弹簧构件130加载。与加载弹簧沿着对各输入轴施加扭矩的方向驱动齿条所需的时间相比，弹簧构件130的加载操作进行迅速。换句话说，各齿条的返回冲程迅速，而动力冲程延长。在这种情况中，通过使用动力机构给弹簧构件迅速加载，可以用间歇的能量输入弹簧构件来提供延长的传递扭矩到输入轴上。

因此本实施例提供了一种简单而高效的发动机，其仅用由动力装置17所提供的间歇能量，就可在驱动轴11上延长传递机械功。

在已经描述的实施例中，各输入轴41、51、61和71具有安装在其上的小齿轮39、49、59和69，而且所述小齿轮与相应的齿条37、47、57和67啮合。

在第二实施例中，如图12和13所示，各驱动机构呈一种齿条和小齿轮机构160的形式，其包括两个齿条161、162和一个与所述齿条啮合的小齿轮163。一齿条163位于小齿轮163上方，另一齿条162位于小齿轮下方。运两个齿条161，162适于一致地操作但方向相反。这样，齿条161在沿一方向运动时进行其动力冲程，齿条162在沿相反方向运动时进行同时的动力冲程。各齿条161、162具有和第一实施例相同的方式与其关联的弹簧构件165和液压油缸167。

这种布置是有利的，因为它容许更大的扭矩在更短的时期内传递给小齿轮163，而且因此传递给输入轴，其中小齿轮驱动地连接到输入轴。这种布置还有利于使发动机的构造更加紧凑。

如果需要，根据该实施例的齿条和小齿轮机构160，能替代第一实施例中的齿条和小齿轮机构35、45、55和65。

如图12和13中所示的齿条和小齿轮机构160还能用在第三实施例的发动机170中，如图14所示。根据第三实施例的发动机170具有一个驱动轴171，该轴驱动地连接到一个电动机械173。

发动机170具有第一输入轴175和第二输入轴179，第一输入轴175通过齿轮传动装置177驱动地连接到驱动轴171，第二输入轴179也通过该齿轮传动装置驱动地连接到驱动轴171。多个齿条和小齿轮机构160操作地连接到第一输入轴。同样地，多个齿条和小齿轮机构160操作地连接到第二输入轴。各齿条和小齿轮机构160以一定的时间顺序操作，为的是对第一和第二输入轴175、179施加旋转扭矩。详细地说，操作地连接到第二输入轴179的齿条和小齿轮机构160，以比操作地连接到第一输入轴175的齿条和小齿轮机构160的速率快的速率(例如，两倍)工作。这样，发动机170有点类似于第一实施例的发动机10的方式工作。施加到第一和第二输入轴175、179的旋转扭矩，通过齿轮传动装置177传递给驱动轴171。

齿轮传动装置177包括一个主动齿轮181，其刚性地安装在第一输入轴175上。由于这种设置，在第一输入轴175旋转时会使主动齿轮181旋转。主动齿轮181与刚性地安装在第一副轴185上的从动齿轮183啮合。一个主动齿轮187刚性地安装在第一副轴185上，并与刚性地安装在第二副轴191上的从动齿轮189啮合。一个主动齿轮193刚性地安装在第二副轴191上，并与刚性地安装在驱动轴171上的从动齿轮195啮合。

一个主动齿轮197刚性地安装在第二输入轴179上，并与刚性地安装在第一副轴185上的从动齿轮199啮合。

尽管示出的发动机170具有两个操作地连接到第一输入轴175的齿条和小齿轮机构160，但应该知道，任何数目的这种齿条和小齿轮机构160都可以操作地连接到第一输入轴。同样地，尽管示出的发动机170具有两个操作地连接到第二输入轴179的齿条和小齿轮机构160，但应该知道，任何数目的这种齿条和小齿轮机构都可以操作地连接到该轴。

操作地连接到各输入轴175、179的齿条和小齿轮机构，要以一定的时间顺序工作，以便以均匀的方式将旋转扭矩传递给那些轴。

应该理解本发明的范围不限于所述实施例。例如，尽管在各实施例中各驱动机构16已经被描述为齿条和小齿轮机构，但它并不限于此。例如，齿条可以由与小齿轮啮合的一大齿轮代替。对于这种布置，大齿轮可以由螺旋弹簧提供动力，所述螺旋弹簧可以以任何适当的方式加载。

应该理解，本发明不限于用于驱动电动机械的发动机。所述发动机可以用于驱动任何适当的负载。

在整个说明书中，除非上下文需要，词语“包括”或变型如“包含”或“含有”将被理解为意思是包括指出的整体或整体组，但不排除任何其它整体或整体组。

Claims (19)

1.一种机器，包括：

一个驱动轴；

第一齿轮链和第二齿轮链，它们都驱动地连接到驱动轴；

第一齿轮链具有第一输入轴；

第二齿轮链具有第二输入轴；

驱动地连接到第一输入轴的第一驱动机构；

驱动地连接到第二输入轴的第二驱动机构；

一个动力装置，用于操纵第一和第二驱动机构，以顺序地移动通过动力冲程和返回冲程，从而在各动力冲程驱动机构分别给第一和第二输入轴施加扭矩。

2.根据权利要求1所述的机器，其中给第一和第二输入轴施加扭矩的顺序是这样的，即将扭矩首先传递到第一和第二输入轴两者，然后仅传递到其中的一个输入轴。

3.根据权利要求2所述的机器，其中一个驱动机构在另一个驱动机构完成动力冲程之后完成其动力冲程。

4.根据权利要求3所述的机器，其中所述一个驱动机构适合于在另一驱动机构完成其动力冲程的阶段时约完成其动力冲程的一半。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器，其中第一和第二齿轮链具有一些共用齿轮。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器，其中第一驱动机构包括第一齿条和小齿轮机构，其小齿轮驱动地连接到第一输入轴。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器，其中第二驱动机构包括第二齿条和小齿轮机构，其小齿轮驱动地连接到第二输入轴。

8.根据权利要求7所述的机器，其中动力装置包括与各齿条和小齿轮机构的齿条相关联的一个弹簧构件，和用于给弹簧构件加载以在其中产生弹力的加载装置，其中弹力被用来沿一方向驱动齿条，以提供用于实现各小齿轮有效旋转的动力冲程。

9.根据权利要求7所述的机器，其中在齿条沿相反方向运动时，小齿轮适合于相对它们各自的输入轴空转。

10.根据权利要求7所述的机器，其中第一和第二齿条一致地进行它们的返回冲程。

11.根据权利要求8所述的机器，其中弹簧构件包括一螺旋拉伸弹簧。

12.根据权利要求8所述的机器，其中用于给弹簧构件加载的加载装置包括一个动力机构，该机构具有一个伸缩式油缸，从而油缸的操作将实现弹簧构件的迅速加载。

13.根据权利要求12所述的机器，其中收缩式油缸包括一个液压油缸，液压油缸包含在一个液压管路中，所述液压管路还包括一个由电马达驱动的液压泵。

14.根据权利要求13所述的机器，其中电马达由一电源供电，由发动机驱动的电动机械产生电力。

15.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器，还包括：

第三齿轮链和第四齿轮链，它们都驱动地连接到驱动轴；

第三齿轮链具有第三输入轴；

第四齿轮链具有第四输入轴；

驱动地连接到第三输入轴的第三驱动机构；

驱动地连接到第四输入轴的第四驱动机构，

其中动力装置驱动第三和第四驱动机构，以通过动力顺序地移动第三和第四驱动机构和返回冲程，从而在各动力冲程第三和第四驱动机构分别施加扭矩给第三和第四输入轴。

16.根据权利要求15所述的机器，其中各驱动机构适合于按一顺序操作，其中扭矩是这样施加给各输入轴，即将扭矩首先传递到第一和第二输入轴两者，然后仅传递到第一输入轴，在该阶段中扭矩首先传递到第三和第四输入轴两者，然后仅传递给第三输入轴，在该阶段中扭矩首先传递到第一和第二输入轴两者，然后仅传递给第一输入轴。

17.一种机器，包括一个驱动轴，和第一、第二、第三及第四驱动机构，这些驱动机构驱动地连接到驱动轴，用于在驱动机构的动力冲程期间向该处施加旋转扭矩，驱动机构可操作地在一个循环中进行它们各自的动力冲程，从而第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第二驱动机构完成其动力冲程，而第一驱动机构继续其动力冲程，在该阶段中第三和第四驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第四驱动机构完成其动力冲程，而第三驱动机构继续其动力冲程，在该阶段中第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，以重复所述循环。

18.一种操作机器的方法，所述机器具有一个驱动轴，和第一及第二驱动机构，这些驱动机构操作地连接到驱动轴，用于在驱动机构的动力冲程期间向该处施加旋转扭矩，所述方法包括在一个工作循环中操作机器的步骤，其中第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第二驱动机构完成其动力冲程，而第一驱动机构继续其动力冲程，而且在第一驱动机构完成动力冲程之后，第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，以重复所述循环。

19.一种操作机器的方法，所述机器具有一个驱动轴，和第一、第二、第三及第四驱动机构，这些驱动机构操作地连接到驱动轴，用于在驱动机构的动力冲程期间向该处施加旋转扭矩，所述方法包括在一个工作循环中操作机器的步骤，其中第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第二驱动机构完成其动力冲程，而第一驱动机构继续其动力冲程，在该阶段中第三和第四驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，其后第四驱动机构完成其动力冲程，而第三驱动机构继续其动力冲程，在该阶段中第一和第二驱动机构在它们的部分动力冲程期间一起工作，以重复所述循环。

Images