CN1188202A - 有关铺设水下管道的改进 - Google Patents

Abstract

一种管道铺设船包括其轴线平行于船体的头—尾方向安装的一带管道的卷筒。一下水机构包括一可相对移动以改变下水角的诸可伸缩弧形构件。诸管夹沿着一弯曲路线夹住管道,并可沿着一弯曲轨道往复移动以牵拉管道。弯曲路线有一基本上等于从卷筒拉出的管道的残余曲率的弯曲角。下水角能通过在一基本上垂直于卷筒轴线的平面内移动弯曲路线的角度或位置而被调节。一抛下/收回系统安装在下水机构上,它可作为一水平绞车沿着卷筒的旁边移动。

Description

有关铺设水下管道的改进

本发明涉及用一管道铺设船(vessel)或平底船例如在海床上铺设水下管道。该发明尤其适于在深水中铺设大直径钢管，但也并不仅限于此。

公开号为WO-A-95/22484的国际专利申请(PCT)揭示了一种传统型的管道铺设船。管道是围绕一垂直放在船中的卷筒盘绕，并从位于船的尾部的一滑道上下水。该滑道装有诸必要的管道调整装置，即形成一有固定曲率的弯路以使管道具有一固定曲率的装置、一在弯路后给管道一相反方向的曲率以将管道拉直用的矫直器、一管道牵拉器以及一固定管道端部用的管道夹。该滑道在其下端可转动，并能抬高或降低以在管道铺设过程中达到一所需的管道下水的角度或一将管道放到卷筒上用的所需的(平)放角度。

在深水(例如，深至500米或更深)中铺设管道需要一陡的下水角(60°-90°)。当滑道较陡地升起时，管道在围绕弯路通过时必须弯曲几乎6°。由于在牵拉器的作用下(或一旦管道在铺设时由悬在水中的管道的重量)管道绕着弯路被拉动，并且卷筒被制动和/或“逆向”驱动以保持一向后牵拉，因此当管道围绕弯路通过时产生较大的应力。这样就严重限制了在管道围绕弯路通过时不发生皱折的钢管的最大直径。

在公开号为WO-A-94/06678的国际专利申请(PCT)中提出的另一设计的看法是，缩短管道下水点与卷筒之间的距离，缩小在走向下水点的通路上的管道的曲率，以及减少管道弹性弯曲次数(由于每次弹性弯曲步骤增大了弹性皱折和断裂的危险性，也增加了所做的功，因此也增加了铺设管道所需的能量)。带有管道的卷筒是沿纵向安装在一船中，并当船被绞盘式(侧向)推进时管道是在船的侧面上下水中的。在一方案中，有一架空的龙门起重机可沿着船方向移动，并用作一支撑诸管道下水组件的水平绞车(1evelwind)。但是，这个提议在一下水平台上只留出一小空间，以用来安装一管道矫直器、一管道牵拉器和一管端固定夹。另外，它还是难以避免在陡的下水角情况下在大直径管道中产生应力。

本发明是考虑到上述所讨论的问题后进行设计的。

与使用一作用在一直段管道上的管道牵拉器的先前技术相比，本发明的一个方面是使用一个可沿一弯路牵拉管道的牵拉器。这样的一个牵拉器有两个直接的优点。第一，由于该牵拉器能沿弯路引导管道，而不是在弯路的下游拉动管道，所以减小了管道中的应力；第二，该牵拉器能设置在下水滑道或平台的上游处，故在下水平台本身上为诸管道调整组件，诸如管道矫直器和固定夹留出较多的空间。

该牵拉器可例如包括一导轨式牵拉器(tracked tensioner)和形成用于牵拉器导轨的弯路的适用的导向装置。但是，本发明的一可取的特点是，该牵拉器包括至少一可在一弧形路线上被前后引导的往复式夹子，该夹子被启动后沿一方向移动时夹住管道(这样，管道与夹子一起移动)，并当夹子沿一反方向退回时将管道放掉(这样，夹子相对于管道退回)。更可取的是，该牵拉器包括至少两个这样的夹子(在最佳实施例中是两个)，一个设在另一个的下游，并按相反相位工作(即，一个夹子启动后拉管道，而同时另一个退回，当两只夹子夹住管道时有一定时间的重叠以使在放掉管道前达到同步)。

每个夹子能被支撑在沿一限定弧形弯路的弯曲导轨移动的一相应的滑座上。弯路的弯曲度可固定也可调节的。例如，可由许多导轨段组成一可调的弯曲导轨，这些导轨段彼此可相对转动，并由调节装置将它们彼此相连，用来以一限定曲率的所需的相对角度固定相邻的两导轨段。该调节装置可包括在一端连接于一导轨段而另一段则连接于另一相邻的导轨段的液压箱体或千斤顶(jack)。

与使用一长度固定的可转动的管道下水机构相比，本发明的另一方面是，使用一可伸缩延伸的管道下水机构。

可取的是，该下水机构限定一有一恒定曲率半径的弧形路线，该弧形路线可伸缩地延伸以改变管道下水角(通过改变该路线的弧形部分的长度)。这样一种结构是有利的，这是因为该下水机构的上游端位置并不取决于管道下水角。上游端可保持在一预定的最佳位置以从卷筒输送管道。

该管道下水机构的可伸缩部分能收置在一装有外管的部分中，或者可简单地设置在一装有固定管道的部分的旁边(这样，该固定部分与该可伸缩部分彼此重叠)。该机构可包括一单个伸缩段或多个伸缩段。

本发明的再一方面是，沿着在卷筒与下水甲板或平台之间的具恒定曲率的一路线引导管道，其中的弯曲角大致等于当管子拉出卷筒后的残余弯曲度。

按照本发明的这个方面，可以理解的是，从卷筒上被拉出的钢管将会有在管道盘绕于卷筒的过程中因为其塑性变形造成的一残余曲率。通过利用有相同曲率的下水路线后，能明显减小管道上和管道处理机械上的应力。能减小对大直径管尤为重要的管道皱折的危险性，使可铺设大直径钢管。

在另一方面，一下水机构限定了一架空于一具有管道的卷筒上方面延伸的弯曲的送管路线，管道被下水机构沿着弯曲的送管路线所支撑，通过在一基本上垂直(横交)于卷筒轴线的平面内改变该弯曲的送管路线的位置，即可调节下水角度。

可取的是，该弯曲路线有一基本上恒定的弯曲角，例如，等于从卷筒上拉出的管道的残余弯曲度。

该弯曲路线例如可相对于卷筒抬起或降低。或者，或另外，弯曲路线的角度能相对于卷筒改变。在至少一个最佳实施例中，弯曲的路线是围绕卷筒轴线可移动的。

本发明的另一方面是，提供一弧形结构，该结构包括诸限定一送管路线的弧形构件，该路线的重量沿着该路线由诸构件支撑，相邻构件间的圆弧角可调节，以限定一所需弯曲度的路线。

本发明的再一方面有关于通常用在管道铺设船上的抛下/收回(abandonment/recovery)系统，用以处理一管道的端部。与安装这样一系统的绞盘的甲板的传统技术相比，本发明的另一方面是，安装该铰盘使它可随用作一水平绞车的一下水机构移动。这样的技术能提供一种比起先前技术简单得多的抛下/收回系统的设计。

尽管能独立使用本发明的上述诸方面，通过组合地使用某些方面能取得明显的优点。

现在参照诸附图描述本发明的几个实施例，这些实施例仅仅为了举例说明用。其中的附图为：

图1是管道下水机构的第一实施例的示意图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是在图1中使用的诸牵拉器夹子的示意图；

图4是图1所示结构中使用的抛下和收回系统的示意图；

图5是管道下水机构的第二实施例的示意图；

图6是在图5中使用的弧形臂的示意图；

图7是管道下水机构的第三实施例的示意图；

图8是管道下水机构的第四实施例的示意图；

图9是管道下水机构的第五实施例的示意图；

图10和11示意表示了管道下水机构的第六实施例；

图12示意表示了在图10和11的结构中使用的一驱动系统；

图13a和13b是管道下水机构的第七实施例的另外两种设计的示意图；

图14是管道下水机构的第八实施例的示意图；

图15是管道下水机构的第九实施例的示意图；

图16是管道下水机构的第十实施例的示意图。

先看图1-4。一卷绕有钢管的卷筒30安装在一管道铺设船的壳体32中。在这一实施例中，卷筒30安装在一顶部敞开的圆形箱体34中，该箱体中可用海水注入以使卷筒30至少部分飘浮，如此减轻了必须由支撑卷筒30的诸轴承(未图示)承担的重量。但是，在其它实施例中，卷筒可简单地由直接连接于船的壳体32的诸大轴承支撑。

卷筒30沿纵向安装在壳体32中，即其轴线平行于壳体32的头-尾轴线。管道利用一下水机构36铺设在壳体的侧部，而船则是由适用的推进器(未图示)或拉在锚绳上以绞盘方式(即侧向)驱动。这样一种侧向铺设技术在前面提到的公布号为W-A-94/06678的国际申请中已描述过。

下水机构36由一用诸固定的撑杆42安装在一滑座40之上方的弧形上方件38组成。滑座40可在一对设置在卷筒30旁边的甲板上的导轨44上移动，使该下水机构象一水平绞车可移动。

上方件38的弯曲角基本上等于从卷筒上拉出的管道的平均残余曲率。这一残余曲率按已知方式取决于钢管的直径和厚度，以及在卷筒上的卷绕直径。在使上方件38的曲率等于残余曲率后，从卷筒拉出的管道自然跟随着上方件38的曲线而不必要求附加的弯曲，或只要减小了的弯曲和从而较低有阻力。管子重量由诸辊子45或安装在上方件38上的润滑垫(未图示)承担。

管道在下水机构上借助于一牵拉器装置牵拉，该装置由分别由第一和第二往复夹子滑座50和52携带的第一和第二夹子46和48组成。看图3，夹子滑座50和52可在安装于上方件38上的一弧形导轨54上滑动。第一夹子滑座50在导轨54的第一部分54a内移动，第二夹子滑座52则在第一部分54a的下游、在导轨的第二部分54b内移动。受液压箱体56的驱动，滑座50与52以相反方向移动。当夹子滑座从左向左(周面中)前移时，每只夹子启动以夹持住管道，而当滑座从左退回到右侧时就将管道释放掉。所以，管道由两只夹子46和48沿着弧形路线以“接力”方式被拉动。为提高夹紧稳定性和提高铺设速度，滑座后退时要比前进时稍微快些，这样，一个夹子的前进步骤的开始总是与另一夹子的前进步骤的结束相重叠。在两只夹子同时夹住管道时有一段时间的重叠，这样，就确保了在夹子转换时刻不会使管道滑脱。

与先前技术中在弯路的下游区拉动管道技术相比，牵拉夹子50和52沿着弧形路线的定位有助于减小加于管道上的应力，这是因为牵拉器起到了沿着弧形路线引导管道的作用。这意味着能处理较大直径的钢管而管子皱折的危险性大大减小了。

下水机构36的下游端由一相对于上方件38而可伸缩地安装并支撑在一可枢轴转动的撑杆60上的下水构件58组成。正如从该下水件(见图1中的虚线所示)的延伸出的位置清楚可看出的，该下水件包括一具有与上方件38相同的弯曲角的弯曲部分58a和一在其上安装有一传统的管道矫直器62(由一上方压辊组成)和一端部夹子64的直端部分58b。该下水件在一收缩位置(图1中的实线)与一伸展位置(图1中的虚线所示)之间移动，从而能设定一所需的下水角度。依靠一合适的液压箱体可使该下水件58相对于上方件38移动。或者，利用端部夹子64夹持住管道的端部，牵拉器夹子46和48能驱动管道以朝外推动下水件58，或者将该下水件向后拉。

这一实施例能达到的主要优点是，下水路线的曲率与下水角度无关，下水角的范围能较宽，且在管道上的应力很小。另外，下水路线的弯曲率是恒定的，等于管道的残余曲率。

参阅图4，一抛下和收回(A/R)系统安装在下水机构36上，用于管子的端部的铺设和收回。该A/R系统包括一安装在滑座40上的绞盘66、诸安装在诸固定撑杆42上的中间带轮68和一安装在一摇臂(未图示)上的末端带轮70，这样，使它可摆到下水构件58上方的位置。在使用时，一根带有一浮标的绳子71能连接于一固定于管道端部的艏导缆钳或垫板孔眼，用以将该管端抛到水下，或此后将它收回。当具有了包括安装如一水平绞车移动的下水机构36上的绞盘66的整个A/R系统后，比起先前技术来该A/R系统的设计明显地简化了。

图5表示出第二实施例。该第二实施例的主要差别是，下水机构36包括一跨立在卷筒30上方的门式框架80。该门式框架80象一个水平绞车以和第一实施例中的下水机构36相同的方式在甲板导轨82上从头到尾地移动。如在图5中诸部分示意表示的，该门式框架是由几个互连的诸桁架构成的。该门式框架80支撑着一在位于其正上方的、在几根垂直导轨(未图示)上可上下移动的中心天桥84。该天桥84装有上述一些牵拉器夹子46和48、弧形导轨54和若干个支撑辊轮45。一携带着矫直器62和端部夹子64的下水平台86由门式框架80的一横向延长部88所支撑。

在第二实施例中，下水角是由天桥84的高度和下水平台86的角度结合起来确定的。如图5中两个位置所示，下水平台在一用于将管道装载在卷筒上并为浅水铺设的最大上抬位置90与一用于深水铺设的最大沉降位置92之间移动。在沉降位置92时，利用一铰接臂94将弧形弯曲部分保持在夹子46和48的下游处。现在看图6，该臂94由可转动地互连的几分段96组成。诸相邻的分段96也利用一用来设定一分段相对另一分段的角度的液压箱体98相互连接起来，从而组成一所需的直形或曲线性路线。

该铰接臂的相同设计也可用于形成弯曲轨道54，上述的夹子52和54可在其上滑动。使用这种铰接轨道的优点在于，该轨道的曲率可配合于不同的残余管道曲率。如上面讲述的，下水路线的曲率要与管道残余曲率相等，而后者取决于管道直径、管壁厚度、材料屈服应力和管子在卷筒上的卷绕直径。

作为一个修改，第一实施例的可伸缩的下水件58可代替图5所示的铰接臂94和下水平台86，而作为实现可变下水角的另一种技术。

尽管在附图中未予明确表示出来，在这个实施例和下面诸实施例中，与前面的类似的A/R系统安装在作为一水平绞车可相对于卷筒30移动的下水机构36上。

图7表示了第三实施例。

第三实施例中的主要区别是，门式框架80支撑着一在图7中已表示出其两个位置的、角度方向可移动的弧形下水器100，而不是支撑一可升起的天桥。该下水器100装在两同心的导轨102和104上，其一端106由一啮合于下方导轨102的齿轮108引导，另一端由一啮合于上方导轨104的齿轮112引导。在门式框架80的下部接近于端部106处设置有一下方导轨102用的支撑机构(未图示)，而在卷筒的另一侧有一类似的机构。

该下水器100装着牵拉装置组件(上面所讨论的)、矫直器和未端部夹子。下水器100在一用于将管道放在卷筒上并为浅水铺设的最大上抬位置114与一用于深水铺设的最大沉降位置116之间移动。为了设定所需的下水角，可驱动齿轮108和102以使下水器100沿着导轨102和104前进，直至下水器100的末端110位于正确的下水角位置。

图8表示出第四实施例。这与图7所示的类似，所不同的只是省略了门式框架的上部，留下的是一弧形框架120，其上安装了下水器100。该下水器100可在弧形架120的外圆周上在导轨122上作角度方向移动。

图9表示出第五实施例，它与图8的十分相似。唯一明显的区别是，箱体34上做有一加强的桁架式边缘支架124，用来承担弧形框架120和下水器100的重量。弧形框架120在安装于边缘支架124上、而不是装在甲板导轨上的几根导轨126上滑动。这有利于腾出卷筒30四周的甲板空间，能有更多的空间供管道处理人员可在其中工作。

与第一、二实施例的情况相同，第三、四和五实施例均使用了一有等曲率的下水路线和沿着弧形路线作用的牵拉夹子46和48，使能处理大直径钢管。

图10和11表示出第六实施例，它与第三、四和五实例稍有区别，其中的下水机构130被装在卷筒30四周的一笼子134的诸导轨132上。该下水机构130可作为一水平绞车被驱动而沿着诸导轨从头到尾滑动。如前面所述，该下水机构130装着牵拉组件、矫直器62和末端部夹子64。

为了设定一所需的下水角，笼子134与卷筒30一起旋转(使管道不会从卷筒上进行退绕运动)。一旦达到了所需的下水角，笼子14就相对于船本体被固定在那个方位。此后，卷筒30能相对于笼子134旋转，以使管道能从卷筒30上拉出或绕在卷筒30上。笼子134有一敞口区，管道从卷筒经过该敞口到下水机构130。

位于甲板上、在卷筒30的一端的一驱动系统138使卷筒30和笼子134转动。看图12，该驱动系统包括一通过一齿轮箱142驱动卷筒和笼子的电动机140。一第一离合器144将齿轮箱输出轴连接于一与笼子134的外缘148啮合的齿轮146。一第二离合器150将齿轮箱输出轴连接于一与卷筒30的边缘凸缘上的导轨154啮合的齿轮152。当啮合了两离合器144和150时，驱动系统就使卷筒30和笼子134一致地转动，如只啮合第二离合器150，卷筒30能相对于笼子134转动，或在管道铺设过程中保持向后张力。

图13a表示出略有修改的第七实施例。在这一实施例中，笼子的尺寸缩小了，使它不再全部包围住卷筒30，而是笼子134’仅仅跨立在卷筒30的两侧。量是，在其它方面均与第六实施例的相同。在图136中，不是一包围住的笼子，而是用一弧形滑座135支撑着下水器130。该滑座可旋转地安装在卷筒的端凸缘137上，使在卷筒与滑座135之间可相对转动。利用一与滑座用绳索相连接的驱动绞盘139，以使滑座围绕着端部凸缘137的外圆周作角度方向转动，从而可控制下水角。

看图14，在第八实施例中，下水机构包括一摇臂吊车160，它可平行于卷筒30地在甲板导轨162上移动，用作一水平绞车。吊车的吊臂装着上述的牵拉夹子、管道矫直器和示端部固定夹子，并限定了一条从卷筒30到下水点的弯曲的下水路线。吊车能抬高和降低以设定所需的下水角。吊车的一抬起位置适于装载管道和在浅水中铺设管道，而其一降低的位置适于在深水中铺设管道。在该降低的位置，摇臂能放在船的甲板上，或被撑在甲板上，以释放在吊车上举缆绳中的应力。这一实施例尤其适于通过改变一具有一抓手和一装载吊车的现存的船而实现。该设计也对船舶所有者颇有吸引力，这是因为吊车能用于其它目的，使船可被使用于例如，当不进行管道铺设工作时运输货物。

图15表示了另一“吊车”型实施例。在这一实施例中，下水机构包括一可转动地安装在一滑座166上的扇形臂164，而滑座166可在安装于条箱体34的上表面上的诸导轨168上滑动。该扇形臂164装着前面所述的牵拉夹子46和48、管道矫直器62和末端部固定夹子64，并限定了一条从卷筒30到下水点的、具有等曲率的弯曲的下水路线。通过扇形臂164围着滑座166转动，就可简单地调整并且滑座能用作一水平绞车沿着诸导轨166移动。

看图16，在第十实施例中，扇形臂164’安装在一可在一天桥或门式框架170上与龙骨线直交的方向移动的滑座166’上，以增大扇形臂164’与船之间的间距，以便设定大的下水角。门式框架170可作为一水平绞车在甲板导轨17上移动。

可以理解的是，上述诸实施例提供了用于铺设从一辊轮或卷筒来的管道的机构，在这些机构中，管道是在一均匀弯曲的路线上从卷筒被引导到下水点。一作用于管道的弯曲段上的一牵拉装置以及大致等于管道的残余曲率的弯曲角度的使用，使管道通过下水机构时加在它上的应力很小。所以，能处理大直径管道而不会有皱折的危险，而且，能以为深水中铺设管道所必需的很陡的下水角度将管道放入水中。

通常，在上述诸实施例中，下水角能从大约10°(从水平面向下)变化到60°以上(从水平面向下)，这10°下水角是在从海岸上装载管道过程中和在很浅的水中铺设管道时使用的下水角，而60°下水角是在很深的水中铺设管道中使用的。一般，大约为65°的下水角是适用的，但也可能达到90°之大的下水角(尽管75°-80°是可能最大的适用的下水角)。

尽管在前述一些实施例中的卷筒安装时是使其轴线平行于船的从头到尾的纵向，而在另些实施例中，可使卷筒的轴线横交于船。例如，卷筒可沿横交于船头部的方向安装，管道可用下水机构铺设在船头部之上方。或者，卷筒可设置在船的中部和船体中分面(以与一挖泥船体类似的方式)，以提供一敞开的间隙，通过该间隙可铺设管道，或能通过一月牙池(moonpool)使管道放入水中。

尽管在前面的描术中力图使人对本发明的那些特点予以重视并相信它们是尤其重要的，但应该理解的是，凡是前面提到的和/或在附图中表示出的然而不管是否强调过的那些具有专利性的特点的组合，均是申请人要保护的。

Claims (31)

1.一种水下铺设管道用的船，它包括一从船上放下水管道用的下水机构，该下水机构限定一沿其送入管道的路线，该机构包括管道牵拉装置，该装置可操作地沿该路线的一弯曲部分夹住管道。

2.如权利要求1所述的船，其特征在于，牵拉装置包括至少一个可操作地抓住管道的夹子，该夹子沿着一弧形路线可往复移动。

3.如权利要求2所述的船，其特征在于，它包括所述诸夹子中的至少两个以互补方式操纵的夹子，一个夹子可操作地夹住管道以沿夹子移动的方向牵拉该管道，另一个夹子未夹管道而朝相反方向移动。

4.如权利要求2或3所述的船，其特征在于，还包括一限定该夹子或诸夹子的移动路线的弧形轨道或槽路。

5.如权利要求4所述的船，其特征在于，该夹子或每个夹子安装在一相应的沿着轨道或槽路可移动的滑座上。

6.如权利要求4或5所述的船，其特征在于，轨道或槽路的曲率是可调的。

7.如前面任何一个权利要求所述的船，其特征在于，还包括一卷筒；下水机构的位置在一基本上垂直于卷筒轴线的平面内是可调节的。

8.一种水下铺设管道用的船，它包括一从船上放下水管道用的下水机构，该下水机构包括一相对于一第二部分可伸缩地安装的第一部分，管道下水角度是由第一和第二部分的相对位置确定的。

9.如权利要求8所述的船，其特征在于，该下水机构限定沿其送入管道并将下水的一弯曲路线，该路线的弧形长度是由下水机构的第一部分相对于第二部分的相对位置确定的。

10.如权利要求9所述的船，其特征在于，下水机构的第二部分相对于第一部分可角度方向移动。

11.如权利要求8，9或10所述的船，其特征在于，下水机构的第一部分安装在其上卷绕管道的一卷筒的邻近处，该下水机构的第二部分装着管道矫直器装置和一管道末端固定夹子。

12.如权利要求11所述的船，其特征在于，下水机构的第一部分装着管道牵拉器装置。

13.如权利要求12所述的船，其特征在于，管道牵拉器装置是可操作地沿着一弯曲路线夹住该管道。

14.一种水下铺设具有一预定类型的管道用的船，该船体包括一围绕其上卷绕管道的卷筒和一将从该卷筒拉出的管道放入水中的下水机构，该下水机构限定一在下水之前从该卷筒延伸到一管道矫直器的、具有基本上等曲率的送管路线，该路线的曲率基本上与所述类型的管道有关的、由于围着卷筒卷绕时造成的残余曲率相等。

15.如权利要求14所述的船，其特征在于，还包括沿着弯曲路线牵拉管道用的管道牵拉装置。

16.如权利要求14或15所述的船，其特征在于，下水机构可移动以在一基本上垂直于卷筒轴线的平面内改变弯曲路线的位置，从而改变下水角。

17.如权利要求14或15所述的船，其特征在于，下水机构包括第一和第二可伸缩部分，该弯曲路线的长度由第一部分相对于第二部分的位置确定。

18.如权利要求14至17中任一项限定的一船和一围绕该船的卷筒卷绕的预定类型的管道的组合。

19.一种在水下铺设管道用的船，该船体包括一围着其上卷绕管道用的卷筒和一将从该卷筒拉出的管道放入水中用的下水机构，该下水机构限定一在该卷筒上方架空地延伸的弯曲送管路线，该下水机构沿着该路线支撑着该管道，为了控制该管道下水角，该下水机构可移动以在一垂直于该卷筒的轴线的平面内改变该弯曲路线的位置。

20.如权利要求19所述的船，其特征在于，该弯曲路线有一基本上相等的曲率半径。

21.如权利要求19或20所述的船，其特征在于，该下水机构包括相对于卷筒抬起或下降该弯曲路线用的装置。

22.如权利要求19，20或21所述的船，其特征在于，该下水机构包括改变该弯曲路线相对于该卷筒的角度的装置。

23.如权利要求22所述的船，其特征在于，该下水机构包括改变该弯曲路线围绕该卷筒轴线的角度位置的装置。

24.如权利要求23所述的船，其特征在于，该下水机构包括一在其内放置该卷筒用的笼子，该笼子可绕着该卷筒转动。

25.如权利要求19、20、21、22或23所述的船，其特征在于，该下水机构包括一跨立在该卷筒之上的门式框架，该门式框架可沿一基本上平行于该卷筒轴线的方向移动。

26.如权利要求19、20、21、22或23所述的船，其特征在于，该下水机构包括一摇臂吊车。

27.一种在水下铺设管道用的船，它包括一从该船将该管道放入水中用的下水机构，该下水机构包括诸限定一送管路线的铰接构件，沿着该路线诸该构件支撑着该管道的重量，相邻两构件之间的铰接角度可调节，以限定具有一所需曲率的一路线。

28.如权利要求27所述的船，其特征在于，相邻两铰接构件彼此以枢轴转动方式相连，并连接于相应可变的延伸装置的诸相对端，以改变铰接的角度。

29.一种在水下铺设管道用的船，它包括：一围着其上卷绕管道用的卷筒；一将从该卷筒拉出的管道放入水中用的下水机构，该下水机构可沿一平行于该卷筒轴线的方向移动，和一在处理一管道端时使用的抛下/收回系统，该抛下/收回系统包括与该下水机构一起沿所述基本上平行于该卷筒轴线的方向移动的铰盘。

30.如权利要求29所述的船，其特征在于，该抛下/收回系统安装在该下水机构上。

31.一种在水下铺设管道用的船，该船基本上是参阅任何一附图而在前面描述的船。

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