CN1187249C - 纺织机的筒子架的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纺织机的筒子架(12)的一种控制装置，该筒子架用一根回转轴(14)可有限地旋转支承并可用一个扭矩发生器(24，28，30)加载，该扭矩发生器通过一个传动元件(34)可控地产生确定的扭矩。根据本发明，扭矩发生器(24，28，30)借助于一个变速传动装置(22，20或60，62)与筒子架(12)连接。

Description

纺织机的筒子架的控制装置
技术领域
本发明涉及纺织机的筒子架的一种控制装置，该筒子架借助于一根回转轴可有限地旋转支承并可用一个扭矩发生器加载，该扭矩发生器通过一个传动元件可控地产生确定的扭矩。
背景技术
纺织机的筒子架的这类控制装置例如在德国专利DE 198 17 363A1中进行了描述。
在这种熟知的装置中，夹持在筒子架上的筒子是由一个辊借助于摩擦力来传动的，在该传动辊和筒子之间应实现精确的预定的筒子支承压力，这个支承压力是可控制的，以便在筒子和辊之间可调节一个确定的滑差。
所以这个筒子架可借助于一根回转轴有限地旋转支承，其中连接圆盘与该回转轴抗扭连接。
此外，该连接圆盘通过盘簧与一个传动齿轮这样连接，即借助于传动电动机尤其是步进电动机使该传动齿轮产生的旋转可在该连接圆盘上并由此而在该回转轴上作用一个扭矩。为了在该回转轴上产生一个足够大的扭矩，在该传动齿轮和连接圆盘之间总共设置了六个沿回转轴切向布置的盘簧。
发明内容
本发明的目的是，根据上述的先有技术提出筒子架的一种确定的控制装置，该控制装置特别有效、经济而且结构简单。
根据本发明，这个目的是通过一个变速传动装置使扭矩发生器与筒子架连接来实现的。这就是说，通过连接一个变速传动装置可把扭矩发生器设计得相当弱小并做得相当简单。尽管如此，仍然可靠地为回转轴上的筒子架的最佳控制提供了所需的大的扭矩。
按照本发明的一个优选实施例，扭矩发生器最好具有一个盘簧。通过使用一个盘簧可使整个装置达到一个很简单的和经济的结构。为此，一方面，该盘簧固定在扭矩发生器的第一个由该传动元件进行调节的元件上；另一方面，该盘簧与第二个元件连接，而这个第二元件则与传动装置连接。通过第一元件相对于第二元件的旋转，该盘簧产生一个确定的力，该力可在一个大的范围内调节，因为该盘簧以其结构型式而可围绕一个大的角度旋转，而且该力转换成一个扭矩。
在本发明的一个有利的结构中，传动装置做成带式传动。用带式传动可在回转轴上进行扭矩的无间隙的产生。这对筒子架的精确控制并由此对筒子支承压力的精确调节是有利的。
在另一种结构型式中，扭矩发生器也可直接与传动元件的传动轴连接，从而可通过该传动元件对扭矩发生器进行直接控制，就样就可减少所需元件的数量。
在本发明的又一个有利结构中，在传动元件和扭矩发生器之间设置了另一个传动装置。所以扭矩发生器布置在两个传动或两个传动装置之间，从而使本发明装置达到非常灵活的结构。例如可用一个小功率的和经济的步进电动机作为传动元件使用。
附图说明
本发明的其他特征和优点可从结合附图进行的下列说明中得知。
图1控制筒子架的本发明装置第一结构型式的原理侧视图；
图2图1所示装置的原理前视图；
图3本发明第二结构型式所用的带式传动的侧视图；
图4图3所示带式传动的俯视图。
具体实施方式
在图1和图2示意图中，可以看出纺织机的一个络纱头外壳10，在该外壳上支承的筒子架12可用回转轴14进行有限旋转。筒子16可旋转地支承在筒子架12内并由辊18用摩擦力进行传动。为了在辊18上实现筒子16的一个预定的支承压力，筒子架12的回转轴14作用了一个确定的可调节的扭矩，该扭矩一般都对筒子架12起卸载作用。
在制作交叉卷绕筒子时，这个预定的均匀支承压力是很重要的，不然的话，不仅对筒子的外观产生负面影响，而且还会对它的退绕性能产生负面影响。
而在防叠绕的区域内，在筒子16和辊18之间则希望有一个确定的滑差，这样就可增加筒子架12上的有效扭矩，从而明显减小在辊18上的筒子16的支承压力。
如图所示，回转轴14一方面与筒子架12抗扭连接，另一方面又与一个变速传动装置的齿轮20抗扭连接。齿轮20与一个小齿轮22啮合，而该小齿轮则与一块挡板24抗扭连接并可旋转地支承在一个轴颈26上。
这个轴颈26则固定在纺织机的络纱头外壳10上。一个盘簧28用其一端固定在挡板24上，而其另一端则固定在调节齿轮30上，该调节齿轮与一个步进电动机34的电机小齿轮32啮合。
盘簧28例如用三个固定销36、38和40固定在调节齿轮30上。为此，盘簧28的一端固定在销36、38和40之间并通过它的内应力保持在这个位置内。而盘簧28的另一端则用两个销子42和44固定在挡板24上。
当调节齿轮30相对于挡板24旋转时，盘簧28或张或弛并由此产生一个作用到挡板24上的力，这个力用小齿22、齿轮20和回转轴14转换成一个作用到筒子架12上的扭矩。
调节齿轮30和挡板24之间的相对旋转受到了销子40的限制，所以挡板24的两个终端位置是确定的。第一终端位置通过挡板24的第一个径向延伸的凸起部的第一边46的止挡限定在销40上。第二终端位置通过挡板24的凸起部的第二边48限定在销40上，该第二凸起部从轴颈26反方向朝第一凸起部径向延伸。通过这两个终端位置确定了由盘簧28产生的最小或最大的力以及最小或最大的扭矩。
为了控制筒子架12和由此控制辊18上的筒子16的支承压力，电机小齿轮32通过步进电动机34在要求的方向内移动一定的步数。这样就引起调节齿轮30的旋转并由此引起盘簧28的张或弛。通过盘簧28的张或弛改变由盘簧28产生的力，这个力通过销子42、44传送到挡板24和与该挡板抗扭连接的小齿轮22上。通过这个与较大齿轮20啮合的小齿轮22把弹簧28产生的力转换成一个扭矩，该扭矩作用到回转轴14上，从而减小或增加筒子16作用到辊18上的支承压力。
由于小齿轮22和齿轮20形成一个变速传动装置，所以弹簧28的相当小的力就足可在回转轴14上产生一个相当大的扭矩。这样，弹簧28就可设计得相当弱和相当经济。
根据另一种(未示出的)结构形式，扭矩发生器布置在一个由电机小齿轮32和调节齿轮30组成的第二变速传动装置的区域内。依此方式，也可用弱小的和经济的步进电动机34在回转轴14上产生一个大的扭矩。在这种情况中，盘簧28所需的张力当然只能在相当大的调节行程的情况下才可能达到。
图2为清晰起见，未示出筒子架12、筒子16和辊18。
从图2可以看出，在所示的结构型式中，扭矩发生器由带有销36、38和40的调节齿轮30、盘簧28和带有销42、44的挡板24以及小齿轮22组成。
图3和4表示带式传动的原理图，这种带式传动用于本发明的另一种结构型式。在图4中只用点划线示出了筒子架的回转轴51。
传递杆52与回转轴51抗扭连接并具有一个与回转轴51同心的圆柱段54。在圆柱段54的固定点56和58上，分别固定了一条带60和62。最好用钢制成的带60和62从圆柱段54向一根与一个扭矩发生器连接的传动轴64延伸。其中，带60和62呈螺旋形缠绕在传动轴64上。
固定点56和58相对于传动轴64位于圆柱段54上，在该传动轴上，带60和62固定在一个对应侧上的固定点66或68上。
这就是说，传动轴64的旋转引起了带60、62的缠绕和退绕运动，这个运动转换成传递杆52的和由此转换成筒子架的回转运动。
图3和4中所示的带式传动几乎无间隙和无滞地进行工作。

Claims (5)

1.纺织机的筒子架(12)的一种控制装置，该筒子架借助于一根回转轴(14)可旋转地支承并可用一个扭矩发生器加载，该扭矩发生器通过一个步进电动机(34)可控地产生确定的扭矩，其特征为，扭矩发生器用一个变速传动装置(20、22；60、62)与筒子架(12)连接。
2.按权利要求1的装置，其特征为，该扭矩发生器具有一个盘簧(28)。
3.按权利要求1或2的装置，其特征为，该传动装置做成带式传动(60，62)。
4.按权利要求1的装置，其特征为，该扭矩发生器与该传动元件的一根传动轴连接。
5.按权利要求4的装置，其特征为，在传动元件(34)和扭矩发生器(24，28，30)之间设置了另一个传动装置(32，30)。
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