CN118622676A - 泵校正系统和泵校正方法 - Google Patents

Abstract

一种能对表示液压泵的吐出容量与信号的关系的泵特性容易地进行校正的泵校正系统，具备：可变容量型的液压泵；根据指令信号改变液压泵的吐出容量的调节器；改变开度的卸荷阀；测量液压泵的吐出压力的压力传感器；以及控制吐出容量且对泵特性进行校正的控制装置；控制装置将在测量条件下向调节器输出规定的第一基准信号并预先存储由压力传感器检测的第一基准压力，测量条件是将卸荷阀的开度固定为规定值并使液压泵以规定的转速旋转驱动，若满足规定的校正条件，则使向调节器输出的指令信号变化以使在测量条件下由压力传感器检测的吐出压力为第一基准压力，基于吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号来校正泵特性。

Description

泵校正系统和泵校正方法

技术领域

本发明涉及一种对表示液压泵的吐出容量与信号的关系的泵特性进行校正的泵校正系统。

背景技术

工程机械或产业机械所配备的液压泵采用基于电流指令值来改变吐出容量的可变容量型的液压泵。在可变容量型的液压泵中，根据按照电流流量特性(即I-q特性，亦即泵特性)输出的电流指令值来改变吐出容量。但是，电流流量特性因进行零件更换等而变化。于是，不能使期望流量的工作液从液压泵吐出。因此，优选校正电流流量特性。

在专利文献1的校正系统中，分别针对多档变化的电流指令值测量泵压。此外，在校正系统中，针对各个泵压，计算出表示泵压与泵流量的关系的系数。进而，在校正系统中，使用系数将各个泵压换算成泵流量。并且，在校正系统中，通过将转换后的泵流量与电流指令值对应来校正电流流量特性。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2019-190443号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在专利文献1的校正系统中，如上所述，必须经历泵压的测量、系数的计算以及使用系数向流量的换算等多个过程。但是，对于电流流量特性的校正，要求更简洁的校正。即，期望一种使表示液压泵的吐出容量与电流(即指令信号)的关系的泵特性的校正较为容易的泵校正系统。

因此本发明的目的在于提供一种能对表示液压泵的吐出容量与信号的关系的泵特性容易地进行校正的泵校正系统。

解决问题的技术手段：

本发明的泵校正系统，具备：可变容量型的液压泵，其能够变更吐出容量；调节器，其按照输入的指令信号改变所述液压泵的吐出容量；卸荷阀(unload valve)，其配置在所述液压泵与储罐之间，改变开度；压力传感器，其测量所述液压泵的吐出压力；以及控制装置，其通过向所述调节器输出指令信号控制所述液压泵的吐出容量，且对表示指令信号与所述液压泵的吐出容量或吐出流量的关系的泵特性进行校正；所述控制装置将在测量条件下在向所述调节器输出规定的第一基准信号时由所述压力传感器检测的压力作为第一基准压力预先存储，所述测量条件是将所述卸荷阀的开度固定为规定值，并使所述液压泵以规定的转速旋转驱动，若满足规定的校正条件，则使向所述调节器输出的指令信号变化以使在所述测量条件下由所述压力传感器检测的吐出压力为第一基准压力，基于吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号来校正泵特性。

根据本发明，能够以存储的泵特性为基准来校正泵特性。基于成为与输出第一基准信号时检测的吐出压力相同的吐出压力的第一实际信号，来校正泵特性。因此，不使用流量计就能够容易地校正泵特性。

本发明的泵校正方法，是校正泵特性的方法，该泵特性表示在调节器变更可变容量型的液压泵的吐出容量时向所述调节器输入的指令信号与吐出容量或吐出流量的关系，包括：第一基准压力检测工序，当所述调节器根据在规定的测量条件下输入的第一基准信号变更所述液压泵的吐出容量时，存储由压力传感器检测出的第一基准压力，该规定的测量条件是指将配置在所述液压泵与储罐之间的卸荷阀的开度固定为规定值；第一实际信号导出工序，使在所述测量条件下向所述调节器输出的指令信号变化，导出吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号；以及校正工序，根据第一实际信号校正所述泵特性；在所述第一基准压力检测工序中，在满足规定的校正条件前检测出第一基准压力，在所述第一实际信号导出工序中，在满足所述校正条件后使向所述调节器输出的指令信号变化并导出第一实际信号。

根据本发明，在校正条件满足前检测第一基准压力，在校正条件满足后为了使吐出压力为第一基准压力而使向所述调节器输出的信号变化从而实现第一实际信号。因此，能够以校正条件满足前的泵特性为基准，对校正条件满足后的泵特性进行校正。由此，基于成为与输出第一基准信号时检测的吐出压力相同的吐出压力的第一实际信号，来校正泵特性。因此，不使用流量计就能够容易地校正泵特性。

发明效果：

根据本发明。能够容易地校正表示液压泵的吐出容量与指令信号的关系的泵特性。

附图说明

图1是示出具备第一实施方式的泵校正系统的液压驱动系统的回路图；

图2是示出图1所示的泵校正系统所具备的调节器的泵特性的图表；

图3是示出图1的泵校正系统中所实施的泵校正方法的步骤的流程图；

图4是示出图1所示的泵校正系统中吐出压力与指令信号的关系的图表；

图5是示出第二实施方式的泵校正系统中所实施的泵校正方法的步骤的流程图；

图6是示出第二实施方式的泵校正系统中吐出压力与指令信号的关系的图表；

图7是示出第二实施方式的泵校正系统所具备的调节器的泵特性的图表；

符号说明：

1、1A：泵校正系统；

1：液压泵；

12：调节器；

14：卸荷阀；

14a：阀芯(阀体)；

15：压力传感器；

16：控制装置；

20：储罐。

具体实施方式

以下，参照前述的附图，对本发明的第一及第二实施方式的泵校正系统1、1A进行说明。另外，在以下的说明中使用的方向的概念是为了便于说明而使用，并不将发明的结构的朝向等限定为该方向。此外，以下所说明的泵校正系统1、1A只不过是本发明的一个实施方式。因此，本发明未限定于实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内进行新增、删除、变更。

<第一实施方式>

图1所示的泵校正系统1例如配备于液压机械(未图示)。液压机械例如是液压挖掘机和液压起重机等工程车辆以及升降机等工业车辆等作业车辆。另外，液压机械不限于作业车辆，也可以是农业机械、船舶、氢相关机械以及医疗机械等。液压机械具备至少一个执行器2和包括泵校正系统1的液压驱动系统3。执行器2例如是液压缸及液压马达等。液压驱动系统3相对于执行器2供给和排出工作液。由此，执行器2工作，液压机械能够进行各种作业。更详细地进行说明，液压驱动系统3具备液压泵11、调节器12、液压回路13、卸荷阀14、压力传感器15、控制装置16。并且，泵校正系统1构成为至少包括液压泵11、调节器12、卸荷阀14、压力传感器15、控制装置16。

液压泵11通过驱动源(例如发动机或电动机)10而被旋转驱动。液压泵11通过被旋转驱动而向泵通路11a吐出工作液。液压泵11是可变容量型泵。在本实施方式中，液压泵11是可变容量型的斜盘泵，通过使斜盘11b倾斜而改变吐出容量。另外，液压泵11可以是可变容量型的斜轴泵，只要是能够改变吐出容量且能够吐出工作液的泵即可。

调节器12根据输入的指令信号改变液压泵11的吐出容量。另外，指令信号在本实施方式中是电流信号。但是，信号不限于电流信号，也可以是电压信号或CAN信号。调节器12例如包括伺服活塞12a和电磁比例阀12b。伺服活塞12a与斜盘11b连接。伺服活塞12a向与输入的先导压力相应的位置移动。然后，伺服活塞12a通过移动，使斜盘11b倾斜。由此，液压泵11的吐出容量调节为与输入的先导压力相应的容量。另外，伺服活塞12a中导入吐出压力，但在图1中省略关于导入吐出压力的通路。

电磁比例阀12b输出与指令信号相应的先导压力。更详细地进行说明，电磁比例阀12b例如与先导泵21、储罐20、调节器12连接。电磁比例阀12b通过调节与先导泵21及储罐20分别相连的通路的开度，将与指令信号相应的先导压力向伺服活塞12a输出。先导压力以克服伺服活塞12a中导入的吐出压力的形式作用于伺服活塞12a，伺服活塞12a向与先导压力相应的位置移动。由此，液压泵11的吐出容量变化。即，调节器12根据指令信号改变液压泵11的吐出容量。另外，电磁比例阀12b只要能够输出与指令信号相应的先导压力，不限于前述的那些。

液压回路13与液压泵11及至少一个执行器2分别连接。更详细地进行说明，液压回路13经由泵通路11a与液压泵11连接。然后，液压回路13将从液压泵11吐出的工作液导入执行器2。此外，液压回路13控制从液压泵11流向执行器2的工作液的流动。液压回路13具备例如溢流阀或控制阀等各种阀，通过使各种阀工作而控制工作液的流动。

卸荷阀14配置在液压泵11与储罐20之间。并且，卸荷阀14改变液压泵11与储罐20之间的开度(以下称为“卸荷阀14的开度”)。更详细地进行说明，卸荷阀14在泵通路11a中连接于比液压回路13靠上游侧。另外，也可以是卸荷阀14在泵通路11a中连接于比液压回路13靠下游侧。卸荷阀14通过使从液压泵11吐出的工作液向储罐20排出，以此使液压泵11为卸载状态。在本实施方式中，卸荷阀14是三位滑阀。即，卸荷阀14具有作为阀体的阀芯14a。阀芯14a根据输入的位置信号，向第一至第三位置中的任一个移动。阀芯14a在第一位置A1上将卸荷阀14的开度固定为规定值。此外，阀芯14a在第二位置上将液压泵11与储罐20之间切断。而且，阀芯14a在第三位置上根据行程量改变卸荷阀14的开度。另外，卸荷阀14不限于三位滑阀，也可以是二位滑阀。

压力传感器15测量液压泵11的吐出压力。更详细地进行说明，压力传感器15与泵通路11a连接。在本实施方式中，压力传感器15在泵通路11a中连接于比卸荷阀14靠上游侧。并且，压力传感器15将在泵通路11a中流动的工作液的压力作为液压泵11的吐出压力而进行测量。

控制装置16从压力传感器15获得液压泵11的吐出压力。并且，控制装置16控制驱动源10、调节器12、液压回路13以及卸荷阀14。更详细地进行说明，控制装置16按照图2的实线所示的泵特性向调节器12输出指令信号，由此控制调节器12。另外，泵特性是表示指令信号(即电流)与液压泵11的吐出容量的关系的函数。更详细地进行说明，泵特性是表示调节器12应控制的吐出容量相对于指令信号的函数。在本实施方式中，泵特性是指令信号为第一基准信号I0时的吐出容量成为基准吐出容量q0，预先(例如制造时)测量等并存储于控制装置16。控制装置16按照泵特性，向调节器12(在本实施方式中为电磁比例阀12b)输出指令信号，由此控制液压泵11的吐出容量。由此，根据指令控制液压泵11的吐出容量。

此外，控制装置16向卸荷阀14输出位置信号。由此，控制阀芯14a的位置及行程量。并且，控制从液压泵11向储罐20排出的工作液的排出量，此外，控制装置16向液压回路13输出指令。由此，控制从液压泵11流向执行器2的工作液的流动。而且，控制装置16控制驱动源10。由此，调节液压泵11的旋转速度。

而且，如上所述，控制装置16与液压泵11、调节器12、卸荷阀14、压力传感器15一起构成泵校正系统1。控制装置16能够与这些结构一起校正泵特性。更详细地进行说明，控制装置16通过实施后面详述的泵校正方法来校正泵特性。

另外，控制装置16包括未图示的存储器及处理器。存储器存储压力传感器15的检测结果。此外，存储器存储应控制调节器12、液压回路13、及卸荷阀14的动作或实施泵校正方法的各种程序。并且，处理器通过执行存储器中存储的程序，使调节器12、液压回路13、及卸荷阀14工作，还实施泵校正方法。

<泵校正方法>

在液压驱动系统3中，因零件更换或随时间老化等，泵特性变化。因此，在泵校正方法中，满足规定的校正条件后，校正泵特性。规定的校正条件例如是选择校正模式。更详细地进行说明，泵校正系统1中具备未图示的输入装置。作业人员等能够通过输入装置将模式选择为初始状态存储模式或校正模式。初始状态存储模式是存储校正条件满足前的状态(在本实施方式中为产品的初始状态，例如制造时的状态)的状态值(在本实施方式中为后述的第一基准压力pd)的模式。此外，校正模式是根据校正条件满足前的状态(在本实施方式中为产品的初始状态)的第一基准压力pd来校正当前的泵特性的模式。另外，校正条件例如可以是进行调节器12的至少一部分的更换。此外，校正条件也可以是液压泵11随时间老化(即液压泵11的使用年数经历规定年数以上)、进行了液压泵11的更换以及进行了液压泵11或调节器12的维护作业等。

在泵校正方法中，基于为校正泵特性而希望成为基准的时刻的状态、例如校正条件满足前的状态的状态值，校正泵特性。因此，在泵校正方法中，预先存储第一基准压力pd作为液压机械的制造时的状态值。并且，在泵校正方法中，若满足规定的校正条件，则基于第一基准压力pd校正泵特性。判定校正条件的满足来校正泵特性，由此以期望的容量控制液压泵11的吐出容量。在这样的泵校正方法中，以图3的流程所示的步骤校正泵特性。以下，参照图3，对泵校正方法的步骤详细地进行说明。

更详细地进行说明，经由未图示的输入装置选择模式时，通过控制装置16开始泵校正方法。开始时，进入步骤S1。在作为校正条件判定工序的步骤S1中，判定是否满足规定的校正条件。更详细地进行说明，通过控制装置16判定是否选择校正模式。然后，在选择初始状态存储模式的情况下，进入步骤S2。另一方面，在选择校正模式的情况下，进入步骤S3。

在作为第一基准压力检测工序的步骤S2中，在作为规定的测量条件的基准条件下，向调节器12(更详细地进行说明是电磁比例阀12b)输入规定的第一基准信号I0(参照图4的图表的第一基准信号I0)。所谓基准条件，是指将卸荷阀14的开度固定于规定值。在本实施方式中，在基准条件下，卸荷阀14的阀芯14a配置于第一位置A1，由此卸荷阀14的开度固定于规定值以及以期望的泵转速运转。进一步详细地进行说明，在基准条件下，通过控制装置16，液压泵11的转速保持于规定转速。而且，在基准条件下，来自液压泵11的工作液的全部从卸荷阀14向储罐20排出。例如，控制装置16停止工作液从液压回路13向执行器2的流出，更详细地进行说明，则关闭液压回路13的各种阀。在这样的基准条件下，输入第一基准信号I0时，调节器12根据第一基准信号I0变更液压泵11的吐出容量。并且，控制装置16存储根据I0变更吐出容量后由压力传感器15检测的第一基准压力pd(参照图4的第一基准压力pd)。另外，图4的实线是表示在校正条件满足前的基准条件下使指令信号变化时的吐出压力的变化的图表。控制装置16预先存储第一基准压力pd时，泵校正方法暂时结束。然后，经由输入装置再次选择模式时，泵校正方法开始并进入步骤S1。

在作为第一实际信号导出工序的步骤S3中，在基准条件下，控制装置16使指令信号变化(例如参照图4的箭头Y)。即，控制装置16使指令信号从第一基准信号I0变化。于是，液压泵11的吐出压力变化。控制装置16通过改变吐出压力，导出压力传感器15所检测的吐出压力成为第一基准压力pd时的信号、即第一实际信号I1(参照图4的第一实际信号I1)。另外，图4的双点划线是表示在校正条件满足后的基准条件下使指令信号变化时的吐出压力的变化的图表。另外，此时的电流与吐出容量的关系因随时间变化或调节器的变更等而与步骤S2时存储的关系不同。导出第一实际信号I1时进入步骤S4。

在作为校正工序的步骤S4中，基于第一实际信号I1校正泵特性(图2的双点划线)。更详细地进行说明，控制装置16根据第一实际信号I1与第一基准信号I0之差，调节指令信号(参照图2的双点划线)。在本实施方式中，控制装置16对校正前的泵特性，在整个电流区域，一律加上从第一实际信号I1减去第一基准信号I0而得的差值。即，控制装置16使校正前的泵特性滑动前述的差值的量(参照图2的箭头X)。指令信号为第一实际信号I1及第一基准信号I0中的任一个的情况下，卸荷阀14的开度固定为规定值且卸荷阀14的前后压相同。因此，任何情况下通过卸荷阀14的流量相等。即，在第一实际信号导出工序中导出的第一实际信号I1是针对当前的调节器12(在本实施方式中为更换后的调节器12)为使液压泵11的吐出容量为基准吐出容量q而输入的指令信号。因此，泵特性能够以指令信号为第一实际信号I1时的吐出容量成为基准吐出容量q的形式进行校正。泵特性被校正时，泵校正方法结束。之后，控制装置16使用校正后的泵特性，控制液压泵11的吐出容量。

在本实施方式的泵校正系统1中，能够以存储的泵特性为基准校正泵特性。基于成为与输出第一基准信号I0时检测的吐出压力相同的吐出压力的第一实际信号I1，来校正泵特性。因此，不使用流量计就能够高精度且容易地校正泵特性。

而且，在本实施方式的泵校正系统1中，根据第一实际信号I1与第一基准信号I0之差来校正泵特性。因此，能够更容易地校正泵特性。

而且，在本实施方式的泵校正系统1中，控制装置16使卸荷阀14的阀芯14a移动到在测量条件下将开度固定于规定值的第一位置A1。因此，容易将开度保持于规定值。由此，为了检测吐出压力而维持在测量条件下、即实现再现性是容易的。

而且，在本实施方式的泵校正方法中，在校正条件满足前检测第一基准压力pd，在校正条件满足后为了使吐出压力为第一基准压力pd而使向调节器12输出的信号变化从而导出第一实际信号I1。因此，能够以校正条件满足前的泵特性为基准，对校正条件满足后的泵特性进行校正。由此，基于成为与输出第一基准信号时检测的吐出压力相同的吐出压力的第一实际信号，来校正泵特性。因此，不使用流量计就能够高精度且容易地校正泵特性。

<第二实施方式>

第二实施方式的泵校正系统1A与第一实施方式的泵校正系统1同样地配备于液压驱动系统3，具备与第一实施方式的泵校正系统1相同的结构。因此，对于配备于第二实施方式的泵校正系统1A的结构，标注与配备于第一实施方式的泵校正系统1的结构相同的标号，并省略其说明。另一方面，第二实施方式的泵校正系统1A所实施的泵校正方法与第一实施方式的泵校正系统1所实施的泵校正方法部分不同。以下，对第二实施方式的泵校正系统1A所实施的泵校正方法进行说明。另外，对于第二实施方式的泵校正系统1A所实施的泵校正方法，对于与第一实施方式的泵校正系统1所实施的泵校正方法相同之处，存在省略其说明的情况。

若作业人员经由未图示的输入装置选择模式，则图5中流程所示的泵校正方法也通过控制装置16开始。开始时，进入步骤S11。在作为校正条件判定工序的步骤S11中，与步骤S1同样地，控制装置16判定所选择的模式是否是校正模式。在初始状态存储模式的情况下，进入步骤S12。另一方面，在校正模式的情况下，进入步骤S14。

在步骤S12、即第一基准压力检测工序中，在基准条件下，向调节器12输入第一基准信号I10(参照图6的图表的第一基准信号I10)。并且，控制装置16在向调节器12输入第一基准信号I10从而吐出容量变更后，存储由压力传感器15检测的第一基准压力pd1(参照图6的第一基准压力pd1)。另外，图6的实线是表示在校正条件满足前的基准条件下使指令信号变化时的吐出压力的变化的图表。另外，第一基准压力pd1的检测及存储在校正条件满足前进行。若控制装置16预先存储第一基准压力pd1，则进入步骤S13。

在步骤S13、即第二基准压力检测工序中，在基准条件下，向调节器12输入第二基准信号I20(参照图6的图表的第二基准信号I20)。另外，第二基准信号I20是与第一基准信号I10不同的信号。在本实施方式中，第二基准信号I20是具有与第一基准信号I10不同的电流值的信号。控制装置16在向调节器12输入第二基准信号I20从而吐出容量变更后，存储由压力传感器15检测的第二基准压力pd2(参照图6的第二基准压力pd2)。另外，第二基准压力pd2的检测及存储也在校正条件满足前进行。若控制装置16预先存储第二基准压力pd2，则泵校正方法暂时结束。然后，若经由输入装置再次选择模式，则泵校正方法开始并进入步骤S11。

在作为第一实际信号导出工序的步骤S14中，在基准条件下，控制装置16使指令信号从第一基准信号I10变化(例如参照图6的箭头Y1)。由此，液压泵11的吐出压力变化。控制装置16通过改变吐出压力，以此导出压力传感器15所检测的吐出压力成为第一基准压力pd1时的信号、即第一实际信号I11(参照图6的第一实际信号I11)。另外，图6的双点划线是表示在校正条件满足后的基准条件下改变指令信号时的吐出压力的变化的图表。然后，导出第一实际信号I11时进入步骤S15。

在作为第二实际信号导出工序的步骤S15中，在基准条件下，控制装置16使指令信号从第二基准信号I20变化(例如参照图6的箭头Y2)。由此，液压泵11的吐出压力变化。控制装置16通过改变吐出压力，以此导出压力传感器15所检测的吐出压力成为第二基准压力pd2时的信号、即第二实际信号I21(参照图6的第二实际信号I21)。然后，导出第二实际信号I21时进入步骤S16。

在作为校正工序的步骤S16中，基于第一实际信号I11和第二实际信号I21校正泵特性。更详细地进行说明，液压泵11的泵特性基本上通过线性函数表示(参照图7的实线所示的校正条件满足前的泵特性)。因此，若分别针对两个指令信号导出所控制的液压泵11的吐出容量，则能够确定泵特性。在泵校正系统1A中，无论指令信号是第一基准信号I10及第一实际信号I11的哪一个，在基准环境下，都测量第一基准压力pd1作为吐出压力。因此，在任何情况下，液压泵11的吐出容量都成为第一基准吐出容量q1(第一基准值)。此外，指令信号为第二基准信号I20及第二实际信号I21的情况下也同样，液压泵11的吐出容量均成为第二基准吐出容量q2(第二基准值)。因此，在校正条件满足后，液压泵11的吐出容量在指令信号为第一实际信号I11时成为第一基准吐出容量q1，而且在指令信号为第二实际信号I21时成为第二基准吐出容量q2。因此，控制装置16能够将泵特性校正为以下这样的函数：指令信号为第一实际信号I11时的吐出容量为第一基准吐出容量q1，且指令信号为第二实际信号I21时的吐出容量为第二基准吐出容量q2(参照图7的双点划线)。泵特性被这样校正时，泵校正方法结束。

在本实施方式的泵校正系统1A中，基于成为与输出第二基准信号I20时检测的吐出压力相同的吐出压力的第二实际信号I21和第一实际信号I11，来校正泵特性。因此，不将压力换算成流量，基于两个信号值就能够校正泵特性。因此，基于两个信号值来校正泵特性，所以能够高精度且容易地校正泵特性。

此外，在本实施方式的泵校正系统1A中，泵特性被校正为以下这样的函数：指令信号为第一实际信号I11时的吐出容量为第一基准吐出容量q1，且指令信号为第二实际信号I21时的吐出容量为第二基准吐出容量q2。因此，能够容易地算出函数，能够更精密地校正泵特性。

此外，第二实施方式的泵校正系统1A起到与第一实施方式的泵校正系统1同样的作用效果。此外，第二实施方式的泵校正方法也起到与第一实施方式的吐出容量校正同样的作用效果。

<其他实施方式>

在本实施方式的泵校正系统1、1A中，调节器12由伺服活塞12a和电磁比例阀12b构成，但不限于这样的结构。例如，可以是伺服活塞12a由直驱马达等驱动这样的结构。在该情况下，通过向直驱马达输入指令信号来变更吐出容量。此外，卸荷阀14也可以是不具有第一位置A1的二位滑阀。在该情况下，在卸荷阀14中，以在与第三位置对应的位置处使开度固定于规定值的形式控制阀芯14a的位置。由此，即使是二位滑阀，也与前述同样地校正泵特性。此外，控制装置16中，控制调节器12的部分和校正泵特性的部分也可以独立地构成。

此外，在本实施方式的泵校正方法中，由作业人员选择模式并在任意的时刻校正泵特性，但也可以定期地构成泵特性。即，使校正条件为经过规定时间后，从而定期地校正泵特性。而且，也可以是控制装置16定期地测定在基准条件下成为第一基准压力pd的指令信号，在指令信号与第一基准信号I0不同的情况下校正泵特性。此外，为了校正泵特性而测量的基准信号及实际信号的数量未必必须像第一实施方式的情况那样是一个，或像第二实施方式的情况那样是两个。例如，基准信号及实际信号的数量可以是三个以上，在三个以上的情况下，也可以使用最小二乘法等线性近似法导出泵特性。

本实施方式的泵校正方法中的泵特性表示指令信号与液压泵11的吐出容量的关系，但也可以是表示指令信号与液压泵11的吐出流量的关系的特性。在该情况下，也能够通过与前述的泵校正方法同样的方法校正泵特性。

<例示的实施方式>

第一方面的泵校正系统，具备：可变容量型的液压泵，其能够变更吐出容量；调节器，其根据输入的指令信号改变所述液压泵的吐出容量；卸荷阀，其配置在所述液压泵与储罐之间，改变开度；压力传感器，其测量所述液压泵的吐出压力；以及控制装置，其通过向所述调节器输出指令信号来控制所述液压泵的吐出容量，且对表示指令信号与所述液压泵的吐出容量或吐出流量的关系的泵特性进行校正；所述控制装置将在测量条件下在向所述调节器输出规定的第一基准信号时由所述压力传感器检测的压力作为第一基准压力预先存储，所述测量条件是将所述卸荷阀的开度固定为规定值并使所述液压泵以规定的转速旋转驱动，若满足规定的校正条件，则使向所述调节器输出的指令信号变化以使在所述测量条件下由所述压力传感器检测的吐出压力为第一基准压力，基于吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号来校正泵特性。

根据上述方面，能够以存储的泵特性为基准来校正泵特性。基于成为与输出第一基准信号时检测的吐出压力相同的吐出压力的第一实际信号，来校正泵特性。因此，不使用流量计就能够容易地校正泵特性。

在第二方面的泵校正系统中，根据第一方面的泵校正系统，泵特性表示所述调节器应控制的吐出容量或吐出流量相对于输入的指令信号的关系，所述控制装置根据第一实际信号与第一基准信号之差校正泵特性。

根据上述方面，根据第一实际信号与第一基准信号之差，调节指令信号来校正泵特性。因此，能够更容易地校正泵特性。

在第三方面的泵校正系统中，根据第一或第二方面的泵校正系统，所述控制装置将在所述测量条件下在向所述调节器输出规定的第二基准信号时由所述压力传感器检测的压力作为第二基准压力预先存储，之后，为了使在所述测量条件下由所述压力传感器检测的吐出压力为第二基准压力而使向所述调节器输出的指令信号变化，基于吐出压力成为第二基准压力时的指令信号、即第二实际信号和第一实际信号，来校正泵特性。

根据上述方面，基于成为与输出第二基准信号时检测的吐出压力相同的吐出压力的第二实际信号和第一实际信号来校正泵特性。因此，不使用流量计，基于两点的信号就能够校正泵特性。因此，能够高精度地校正泵特性。

在第四方面的泵校正系统中，根据第三方面的泵校正系统，泵特性是表示调节器应控制的吐出容量或吐出流量相对于输入的指令信号的函数，所述控制装置将泵特性校正为以下这样的函数：指令信号为第一实际信号时的吐出容量或吐出流量为第一基准值，且指令信号为第二实际信号时的吐出容量或吐出流量为第二基准值。

根据上述方面，泵特性被校正为以下这样的函数：指令信号为第一实际信号时的吐出容量或吐出流量为第一基准值，且指令信号为第二实际信号时的吐出容量或吐出流量为第二基准值。因此，能够容易算出函数，能够更精密地校正泵特性。

在第五方面的泵校正系统中，根据第一至第四的任一方面的泵校正系统，所述卸荷阀具有能够分别移动到以下位置的阀体：将开度固定于规定值的第一位置、切断所述液压泵与储罐之间的第二位置以及根据行程量改变开度的第三位置，所述控制装置在所述测量条件下使所述卸荷阀的所述阀体移动到第一位置。

根据上述方面，在测量条件下，控制装置使卸荷阀的阀体移动到将开度固定于规定值的第一位置。因此，容易将开度保持于规定值。由此，容易为了检测吐出压力而维持在测量条件下。

第六方面的泵校正方法是校正泵特性的泵校正方法，该泵特性表示在调节器变更可变容量型的液压泵的吐出容量时向所述调节器输入的指令信号与吐出容量或吐出流量的关系，包括：第一基准压力检测工序，当所述调节器根据在规定的测量条件下输入的第一基准信号变更所述液压泵的吐出容量时，存储由压力传感器检测出的第一基准压力，该规定的测量条件是指将配置在所述液压泵与储罐之间的卸荷阀的开度固定为规定值；第一实际信号导出工序，使在所述测量条件下向所述调节器输出的指令信号变化，导出吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号；以及校正工序，基于第一实际信号校正所述泵特性；在所述第一基准压力检测工序中，在满足规定的校正条件前检测出第一基准压力，在所述第一实际信号导出工序中，在满足所述校正条件后使向所述调节器输出的指令信号变化并导出第一实际信号。

根据上述方面，在校正条件满足前检测第一基准压力，在校正条件满足后为了使吐出压力为第一基准压力而使向所述调节器输出的信号变化，从而导出第一实际信号。因此，能够以校正条件满足前的泵特性为基准，对校正条件满足后的泵特性进行校正。由此，基于成为与输出第一基准信号时检测的吐出压力相同的吐出压力的第一实际信号，来校正泵特性。因此，不使用流量计就能够容易地校正泵特性。

Claims (6)

1.一种泵校正系统，具备：

可变容量型的液压泵，其能够变更吐出容量；

调节器，其根据输入的指令信号改变所述液压泵的吐出容量；

卸荷阀，其配置在所述液压泵与储罐之间，改变开度；

压力传感器，其测量所述液压泵的吐出压力；以及

控制装置，其通过向所述调节器输出指令信号来控制所述液压泵的吐出容量，且对表示指令信号与所述液压泵的吐出容量或吐出流量的关系的泵特性进行校正；

所述控制装置在测量条件下在向所述调节器输出规定的第一基准信号时将由所述压力传感器检测的压力作为第一基准压力预先存储，所述测量条件是将所述卸荷阀的开度固定为规定值并使所述液压泵以规定的转速旋转驱动，若满足规定的校正条件，则使向所述调节器输出的指令信号变化以使在所述测量条件下由所述压力传感器检测的吐出压力为第一基准压力，基于吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号来校正泵特性。

2.根据权利要求1所述的泵校正系统，其特征在于，

泵特性表示所述调节器应控制的吐出容量或吐出流量相对于输入的指令信号的关系，

所述控制装置根据第一实际信号与第一基准信号之差校正泵特性。

3.根据权利要求1所述的泵校正系统，其特征在于，

所述控制装置在所述测量条件下在向所述调节器输出规定的第二基准信号时将由所述压力传感器检测的压力作为第二基准压力预先存储，之后，为了使在所述测量条件下由所述压力传感器检测的吐出压力为第二基准压力而使向所述调节器输出的指令信号变化，基于吐出压力成为第二基准压力时的指令信号、即第二实际信号和第一实际信号，来校正泵特性。

4.根据权利要求3所述的泵校正系统，其特征在于，

泵特性是表示调节器应控制的吐出容量或吐出流量相对于输入的指令信号的函数，

所述控制装置将泵特性校正为以下这样的函数：指令信号为第一实际信号时的吐出容量或吐出流量为第一基准值，且指令信号为第二实际信号时的吐出容量或吐出流量为第二基准值。

5.根据权利要求1所述的泵校正系统，其特征在于，

所述卸荷阀具有能够分别移动到以下位置的阀体：将开度固定于规定值的第一位置、切断所述液压泵与储罐之间的第二位置以及根据行程量改变开度的第三位置，

所述控制装置在所述测量条件下使所述卸荷阀的所述阀体移动到第一位置。

6.一种泵校正方法，是校正泵特性的泵校正方法，该泵特性表示在调节器变更可变容量型的液压泵的吐出容量时向所述调节器输入的指令信号与吐出容量或吐出流量的关系，包括：第一基准压力检测工序，当所述调节器根据在规定的测量条件下输入的第一基准信号变更所述液压泵的吐出容量时，存储由压力传感器检测出的第一基准压力，该规定的测量条件是指将配置在所述液压泵与储罐之间的卸荷阀的开度固定为规定值；

第一实际信号导出工序，使在所述测量条件下向所述调节器输出的指令信号变化，导出吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号；以及

校正工序，基于第一实际信号校正所述泵特性；

在所述第一基准压力检测工序中，在满足规定的校正条件前检测出第一基准压力，

在所述第一实际信号导出工序中，在满足所述校正条件后使向所述调节器输出的指令信号变化并导出第一实际信号。