CN114623115A - 液压系统及其阀芯位置校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种能适用于集中泄压型和单独泄压型任一类型的液压系统及其阀芯位置校准方法，具备：中央旁通通路；与中央旁通通路并列配置的并联通路；具有与中央旁通通路串联配置且与并联通路并联连接的多个方向控制阀的方向控制阀群；和在中央旁通通路上配置于方向控制阀群下游侧的泄压阀；各方向控制阀与执行器分别连接，根据阀芯的位置控制工作液从并联通路向执行器的流动，泄压阀通过改变中央旁通通路的开口面积来控制从中央旁通通路泄出的泄压流量。

Description

液压系统及其阀芯位置校准方法

技术领域

本发明涉及一种控制工作液流动的液压系统及其阀芯位置校准方法。

背景技术

在建筑机械中，为控制工作液向多个执行器的流动而具备液压系统。作为液压系统的一例，例如已知有专利文献1的液压回路。在专利文献1的液压系统中，多个方向控制阀串联配置于中央旁通（center bypass）通路。又，在中央旁通通路上，多个方向控制阀的更下游侧配置有泄压（bleed off）阀。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本特开2014-001768号。

发明内容

发明要解决的问题：

作为建筑机械所具备的液压系统，除了如专利文献1的液压回路那样的集中泄压型的液压系统以外，还有单独泄压型的液压系统。在单独泄压型的液压系统中，在中央旁通通路中串联配置的各个方向控制阀调节中央旁通通路的开度。集中泄压型的液压系统和单独泄压型的液压系统由相互不同的通路结构形成。因此，优选由共通的通路结构形成集中泄压型的液压系统和单独泄压型的液压系统。

因此，本发明的目的是提供一种能适用于集中泄压型和单独泄压型任意类型的液压系统及其阀芯位置校准方法。

解决问题的手段：

本发明的液压系统，具备：从液压泵供给工作液的中央旁通通路；从所述液压泵供给工作液，且与所述中央旁通通路并列配置的并联通路；具有与所述中央旁通通路串联配置且与所述并联通路并联连接的多个方向控制阀的方向控制阀群；和在所述中央旁通通路上配置于所述方向控制阀群下游侧的泄压阀；各所述方向控制阀与执行器分别连接，根据阀芯的位置控制工作液从所述并联通路向所述执行器的流动，所述泄压阀通过改变所述中央旁通通路的开口面积来控制从所述中央旁通通路泄出的泄压流量。

根据本发明，中央旁通通路的下游侧配置有泄压阀。因此，可以在液压系统中形成集中泄压型的通路结构。又，各方向控制阀与并联通路并联连接。因此。方向控制阀根据阀芯的位置构成为对中央旁通通路进行节流从而可以在液压系统中形成单独泄压型的通路结构。

本发明的液压系统中的阀芯位置的校准方法是液压系统中的方法，该液压系统具备：从液压泵供给工作液的中央旁通通路；从所述液压泵供给工作液，且与中央旁通通路并列配置的并联通路；具备与所述中央旁通通路串联配置并与所述并联通路并联连接且分别与执行器连接，并且根据阀芯的位置控制工作液从所述并联通路向所述执行器的流动的多个方向控制阀的方向控制阀群；在所述中央旁通通路中配置于所述方向控制阀群下游侧，且通过根据阀体的位置改变所述中央旁通通路的开口面积来控制从所述中央旁通通路泄出的泄压流量的泄压阀；检测所述液压泵的吐出压的吐出压传感器；和控制所述阀芯以及所述阀体的运动的控制装置；具备：以使所述泄压阀中的所述中央旁通通路的开口面积大于所述方向控制阀中的所述中央旁通通路的开口面积的形式调节所述阀体的运动的卸载（unload）工序；从所述控制装置向所述方向控制阀输出控制信号，根据控制信号移动所述阀芯的阀芯移动工序；因移动所述阀芯，所述吐出压传感器检测到吐出压的变化，基于检测出的吐出压推定所述阀芯的位置的位置推定工序；和将输出到所述方向控制阀的控制信号与推定出的所述阀芯的位置进行比较，调节控制信号与所述阀芯的位置的关系的校准工序。

根据本发明，在可适用于集中泄压型和单独泄压型任意类型的液压系统中，可以调节控制信号与阀芯的位置的偏差。由此，例如根据操作量输出控制信号时，可以抑制相对于操作量的阀芯的位置在每个系统内不一致。即，抑制操作性的不一致。

发明效果：

根据本发明，可以适用于集中泄压型和单独泄压型任意类型。

附图说明

图1是示出在根据本发明的第一实施形态的液压系统中，执行集中泄压（bleed）控制时的油压回路的回路图；

图2是示出在图1的液压系统中执行单独泄压（bleed）控制时的油压回路的回路图；

图3是示出图1的液压系统中工作时的压力液的流动的回路图；

图4是示出在图1的液压系统中，为执行校准阀芯行程各控制阀适用的阀芯开口面积的变化的图表；

图5是示出在图1的液压系统中执行的校准的顺序的流程图；

图6是示出根据本发明的第二实施形态的液压系统的油压回路的回路图；

符号说明：

1、1A 液压系统

3 液压泵

4～6 　 执行器

11　 　 中央旁通通路

12 并联通路

13 方向控制阀群

14　 　 泄压阀

14a　 　 阀体

15　 　 吐出圧传感器

18 控制装置

21 方向控制阀

21a、21b 阀芯

22 方向控制阀

22a、22b 阀芯

23 方向控制阀

23a、23b 阀芯

31　 节流部

32 安全阀

33 负控通路。

具体实施方式

以下，对于根据本发明的第一以及第二实施形态的液压系统1、1A，参照所述的附图进行说明。另外，以下说明中使用的方向的概念，是为了便于说明而使用，并不是将发明的结构方向等限定于该方向。又，以下说明的液压系统1、1A只是本发明的一个实施形态。因此，本发明并不局限于实施形态，可在不偏离本发明目的的范围内进行追加、删除、变更。

（第一实施形态）

＜液压驱动单元＞

图一所示的液压驱动单元2装载于建设车辆以及工业车辆等的液压车辆上。液压驱动单元2驱动液压车辆具备的各种装置（如挖掘装置、起重装置以及行走装置）。更详细说明则液压车辆的各装置具备液压马达 4、第一汽缸（cylinder）5以及第二汽缸6等的执行器4～6。又，液压驱动单元2具备液压泵3以及液压系统1。而且，液压驱动单元2通过液压系统1将从液压泵3吐出的工作液作为工作液供给至液压马达4、第一汽缸5以及第二汽缸6。由此，执行器4～6工作从而驱动各装置。以下，更详细说明液压系统1的各结构。

[液压泵]

液压泵3吐出工作液。更详细说明则液压泵3与未图示的驱动源（例如，发动机或者电动机）连接。然后，液压泵3被驱动源驱动而吐出工作液。又，液压泵3是可变容量型的泵，在本实施形态中是可变容量型的斜板泵。即，液压泵3中，设有调节器（regulator）8。而且，调节器8根据输入的泵信号，改变液压泵3的吐出流量。由此，液压泵3以与泵信号对应的吐出流量吐出工作液。另外，液压泵3可以是固定容量型的泵，也可以是可变容量型的车轴泵。

[液压系统]

液压系统1与液压泵3连接。然后，液压系统1控制工作液从液压泵3向执行器4～6的流动，驱动各种装置。更详细说明则液压系统1具备：中央旁通通路11、并联通路12、方向控制阀群13、泄压阀14、吐出压传感器15、负荷压传感器16a～16c、操作装置17、控制装置18。

[中央旁通通路]

中央旁通通路11与液压泵3连接。然后，中央旁通通路11内供给有来自液压泵3的工作液。又，中央旁通通路11的最下游侧与罐7连接。

[并联通路]

并联通路12与中央旁通通路11并列配置。然后，并联通路12内从液压泵3供给工作液。更详细说明则并联通路12在中央旁通通路11的分歧点11a处分支，并与中央旁通通路11并列配置。

[方向控制阀群]

方向控制阀群13具备多个方向控制阀21～23。然后，多个的方向控制阀21～23与中央旁通通路11串联配置并与并联通路12并联连接。更详细说明则多个方向控制阀21～2分别3与各执行器4～6对应地设置。在本实施形态中，方向控制阀群13具备与执行器数量相同数量的方向控制阀21～23，即三个方向控制阀21～23。另外，方向控制阀群13所具备的方向控制阀的数量并不限定为三个，可以是两个或者四个以上。又，方向控制阀的数量不一定要与执行器的数量相同数量。

各方向控制阀21～23分别与对应的执行器4～6连接，并控制工作液向对应的执行器4～6的流动。在本实施形态中，第一方向控制阀21控制工作液向液压马达4的流动，第二方向控制阀22控制工作液向第一汽缸5的流动，第三方向控制阀23控制工作液向第二汽缸6的流动。更详细说明则方向控制阀21～23各自具备阀芯21a～23a。并且，方向控制阀21～23各自根据阀芯21a～23a的位置控制工作液从并联通路12向对应的执行器4～6的流动（即工作油的流动方向和流量）。又，各方向控制阀在执行后述的集中泄压控制时，无论阀芯21a～23a的位置如何，中央旁通通路始终开放。另一方面，在执行后述的单独泄压控制时，如图2所示，方向控制阀21～23各自根据阀芯21a～23a的位置改变中央旁通通路的开口面积。

又，方向控制阀21～23在本实施形态中为中央开放（center-open）型的电磁先导式滑阀。即，方向控制阀21～23向阀芯21a～23a（或者21b～23b）输出与输入的控制信号相对应的先导压，使阀芯21a～23a（或者21b～23b）移动到与输入的控制信号相对应的位置。由此，各方向控制阀21～23根据输入的控制信号控制工作液向执行器4～6的流动（即工作油的流动方向和流量）。另外，方向控制阀21～23并不限定为电磁先导式滑阀，也可以是由电动马达等驱动的电力驱动式滑阀或先导式滑阀。

[泄压阀]

泄压阀14在中央旁通通路11上配置于方向控制阀群13的下游侧。又，泄压阀14通过改变中央旁通通路11的开口面积来控制从中央旁通通路11泄压到罐7的泄压流量。更详细说明则泄压阀14具有阀体14a（在本实施形态中为阀芯）。而且，泄压阀14根据输入的泄压信号改变阀体14a的位置。并且，泄压阀14根据阀体14a的位置改变中央旁通通路11的开口面积。由此，泄压阀14控制泄压流量。在本实施形态中，泄压阀14为反比例型的电磁阀。另外，泄压阀14也可以是正比例型的电磁阀。

[吐出压传感器]

吐出压传感器15检测液压泵3的吐出压。更详细说明则吐出压传感器15与液压泵3的吐出端口3a连接。在本实施形态中，吐出压传感器15通过中央旁通通路11与吐出端口3a连接。吐出压传感器15输出与检测出的吐出压相对应的信号。

[负荷压传感器]

负荷压传感器16a～16c检测供给至对应的执行器4～6的工作液的负荷压。更详细说明则负荷压传感器16a～16c分别与连接对应的执行器4～6的各端口和方向控制阀21～23的通路相连接。并且负荷压传感器16a～16c检测流经执行器4～6的工作液的液压的负荷压。又，负荷压传感器16a～16c 输出与检测出的负荷压相对应的信号。

[操作装置]

操作装置17输出用于操作执行器4～6的操作指令。更详细说明则操作装置17具有与执行器4～6相应数量的操作杆17a～17c。在本实施形态中，操作装置17相对于各执行器4～6各具有一个操作杆17a～17c。并且，第一操作杆17a与液压马达4对应，第二操作杆17b与第一汽缸5对应，第三操作杆17c与第二汽缸6对应。另外，操作杆的数量并不限定为所述的数量，相对于执行器5、6而设置的操作杆可以是能全方向操作的一个操作杆。操作装置17输出与操作杆17a～17c的操作方向以及操作量输出对应的操作指令。

[控制装置]

控制装置18控制方向控制阀21～23的阀芯21a～23a（或者21b～23b）以及泄压阀14的阀体14a的运动。又，控制装置18控制液压泵3的吐出流量。而且，控制装置18基于来自吐出压传感器15的信号进行阀芯21a～23a（或者21b～23b）的校准。更详细说明则控制装置18根据来自操作装置17的操作指令向各方向控制阀21～23输出控制信号。由此，控制方向控制阀21～23的阀芯21a～23a（或者21b～23b）的位置。又，控制装置18根据来自操作装置17的操作指令向泄压阀14输出泄压信号。由此，阀体14a移动。又，控制装置18向调节器8输出与来自操作装置17的操作指令相对应的泵信号。由此，控制装置18可以使液压泵3吐出与操作量相对应的吐出流量的工作液。

<液压系统的驱动操作>

在液压驱动单元2中，当操作装置17的操作杆17a～ 17c被操作时，与操作杆17a～17c的操作量相对应的泵信号从控制装置18向调节器8输出。由此。液压泵3吐出与操作量相对应的吐出流量相对应的工作液。即，在液压驱动单元2中，对应液压泵3的吐出流量实施正控制（positive control）。并且，在液压系统1中，当操作装置17的操作杆17a～ 17c被操作时，如下动作。

[集中泄压控制]

在液压系统1中，执行集中泄压控制时，方向控制阀21～23中适用如图1所示的阀芯21a～23a。此处，阀芯21a～23a如前所述不论位置如何，都使中央旁通通路开放。并且，控制装置18在操作装置17的操作杆17a～ 17c中至少一个、例如第二操作杆17b被操作时，如下动作。

控制装置18在第二操作杆17b被操作时，根据其操作方向以及操作量移动第二方向控制阀22的阀芯22a（参照图3）。又，控制装置18根据第二操作杆17b的操作量使调节器8工作从而控制液压泵的3的吐出流量。并且，控制装置18根据第二操作杆17b的操作量移动泄压阀14的阀体14a从而控制中央旁通通路11的开口面积。由此，液压系统1中的泄压流量被控制（参照图3中的中等粗线），与操作量相对应的流量的工作液被供给至第一汽缸5（参照图3中的粗线）。

另一方面，在液压系统1中，操作杆17a、17c被操作时，以及操作杆17a～17c中至少两个以上被同时操作时也同样。即，操作装置17根据被操作的操作杆17a～17c的操作方向以及操作量控制阀芯21a～23a的位置。又，控制装置18根据操作杆17a～17c的操作量控制液压泵3的吐出流量并移动阀体14a。由此，液压系统1中的泄压流量被控制，与操作量对应的流量的工作液被供给至执行器4～6。在这样的液压系统1中，通过适用阀芯21a～23a可以实现集中泄压控制。

[单独泄压控制]

在液压系统1中，执行单独泄压控制时，方向控制阀21～23中适用如图2所示的阀芯21b～23b。此处，阀芯21b～23b如前所述根据阀芯21b～23b的位置改变中央旁通通路11的开口面积。更详细说明则阀芯21b～23b根据从中立位置的移动量使中央旁通通路11的开口面积变小。并且，控制装置18在操作装置17的操作杆17a～ 17c中至少一个、例如第二操作杆17b被操作时，如下动作。

控制装置18与第二操作杆17b的操作量无关地增大泄压阀14处的中央旁通通路11的开口面积。在本实施形态中，控制装置18完全开放泄压阀14处的中央旁通通路的开口面积。并且，控制装置18在例如第二操作杆17b被操作时，根据其操作量使调节器8工作从而控制液压泵3的吐出流量。而且，控制装置18根据第二操作杆17b的操作方向和操作量移动第二方向控制阀22的阀芯22b。由此，中央旁通通路11的开口面积根据阀芯22b的位置而改变，即根据第二操作杆17b的操作量而改变。由此，液压系统1中的泄压流量被阀芯21b控制（参照图2中的中等粗线），与操作量对应的流量的工作液被供给至第一汽缸5（参照图2中的粗线）。

另外，在液压系统1中，操作杆17a、17c被操作时，以及操作杆17a～17c中至少两个以上被同时操作时也同样。即，操作装置17完全开放泄气阀14处的中央旁通通路11，并根据操作杆17a～17c的操作量控制液压泵的吐出流量。并且，控制装置18根据被操作的操作杆17a～17c的操作方向以及操作量控制阀芯21b～23b的位置。由此，液压系统1中的泄压流量被控制，与操作量对应的流量的工作液被供给至执行器4～6。在这样的液压系统1中，通过适用阀芯21b～23b可以实现单独泄压控制。

在本实施形态的液压系统1中，中央旁通通路11的下游侧配置有泄压阀14。因此，可以在液压系统1中形成集中泄压型的通路结构。由此，通过适用阀芯21a～23a实现集中泄压控制。又，各方向控制阀21～23与并联通路12并联连接。因此，方向控制阀21～23根据阀芯21b～23b的位置构成对中央旁通通路11进行节流从而可以在液压系统1中形成单独泄压型的通路结构。由此，通过适用阀芯21b～23b实现单独泄压控制。

<液压系统的校准动作>

在液压系统1中，为了使阀芯21a～23a（或21b～23b）移动到规定的位置，控制装置18向方向控制阀21～23输出控制信号（电流或电压）。但是，方向控制阀21～23会相对于控制信号从规定的位置产生偏差从而使阀芯21a～23a（或21b～23b）移动。因此，液压系统1可以通过使用如下的阀芯21a～23a（或21b～23b）来进行方向控制阀21～23的校准。即，阀芯21a～23a（或21b～23b）具有如图4所示的开口特性。阀芯21a～23a（或21b～23b）的开口面积在规定的行程量s1（拐点）前后斜率产生变化（参照图4的点划线L1）。并且，在液压系统1中，控制装置18为了进行阀芯21a～23a的校准而执行如图5所示的校准处理。另外，以下将说明第一方向控制阀21的阀芯21a的校准处理。并且，关于以同样的方法进行的其它方向控制阀22、23的阀芯22a、23a的校准处理的说明，参照阀芯21a的校准处理的说明，详细情况省略。执行校准处理后，转到步骤S1。

在作为卸载工序的步骤S1中，以使泄压阀14处的中央旁通通路11的开口面积（参照图4的实线L2）大于方向控制阀21～23处的中央旁通通路11的开口面积的形式，调节阀体14a的运动。在本实施形态中，控制装置18使液压系统1为卸载状态。更详细说明则控制装置18向泄压阀14输出泄压信号，使泄压阀14处的中央旁通通路11的开口面积变大。在本实施形态中，控制装置18使泄压阀14处的中央旁通通路11的开口面积为完全开放。然后，转到步骤S2。

在作为阀芯移动工序的步骤S2中，控制装置18向第一方向控制阀21输出控制信号。由此，第一方向控制阀21根据输入的控制信号移动阀芯21a。移动阀芯21a时，第一方向控制阀21处的中央旁通通路11的开口面积被改变。阀芯21a的位置改变后，转到步骤S3。

在作为位置推定工序的步骤S3中，由吐出压传感器15检测出吐出压的变化。并且，控制装置18根据检测出的吐出压推定阀芯21a的位置。 更详细说明则控制装置18在步骤S2中移动阀芯21a时，基于来自吐出压传感器15以及负荷压传感器16a的信号取得各位置处的吐出压力以及液压马达4的负荷压。并且，控制装置18将取得的吐出压以及负荷压与阀芯21a的位置、即行程量对应地进行储存。而且，控制装置18基于对应存储的吐出压以及负荷压计算各行程量的开口面积，并基于计算出的开口面积取得开口特性。然后，控制装置18基于取得的开口特性的拐点推定阀芯21a相对于输出的控制信号的位置。推定出阀芯21a的位置后，转到步骤S4。

在作为校准工序的步骤S4中，将向方向控制阀21输出的控制信号与推定的阀芯21a的位置进行比较，调节控制信号与阀芯21a的位置的关系。更详细说明则控制装置18在因控制信号而应移动的位置与推定出的阀芯21a的位置出现偏差时，调节控制信号与阀芯21a的位置的关系。因此，控制装置18比较控制信号与推定的阀芯21a的位置（行程量）。然后，控制装置18取得阀芯21a到达拐点的位置时的控制信号。然后，控制装置18以使取得的控制信号成为移动至拐点的位置的值的形式，调节控制信号与阀芯21a的位置的关系。像这样调节控制信号与阀芯位置的关系后，校准结束。

在本实施形态的液压系统1中，通过使用适用于前述那样的集中泄压控制的阀芯21a～23a，从而能在集中泄压型的通路结构中实现集中泄压控制以及阀芯21a～23a的位置的校准两者。即，在集中泄压控制中，如图5所示在中央旁通通路11中通过使泄压阀14的开口面积（参照图4的实线L2）始终比方向控制阀21～23的开口面积大，以此实现液压系统1的集中泄压控制以及阀芯21a～23a的位置的校准两者。又，在液压系统1中，通过使用适用于单独泄压控制的阀芯21b～23b，从而能在单独泄压型的通路结构中实现阀芯21b～23b的位置的校准。由此，在液压系统1中，在集中泄压型的通路结构及单独泄压型的通路结构任一个中都可以实现阀芯位置的校准。

又，在液压系统1中，可以调节控制信号与阀芯21a～23a（或者21b～23b）的位置的偏差。由此，输出与操作量对应的控制信号时，可以抑制相对于操作量的阀芯21a～23a（或者21b～23b）的位置在每个系统中不一致。因此，可以抑制相对于操作量的执行器4～6的动作在每个系统中不一致，即抑制操作性的不一致。

（第二实施形态）

第二实施形态的液压系统1A与第一实施形态的液压系统1的结构类似。因此，关于第二实施形态的液压系统1A的结构，主要说明与第一实施形态的液压系统1区别之处，对相同的结构标以相同的符号并省略说明。

第二实施形态的液压系统1A装载有液压驱动单元2A。并且，液压驱动单元2A使用液压系统1A对液压泵3的吐出流量实施负控制（negative control）。更详细说明则液压系统1A在方向控制阀群13、泄压阀14、吐出压传感器15、负荷压传感器16a～16c、操作装置17和控制装置18之余，还具有节流部31、安全（relief）阀32和负控通路33。

节流部31在中央旁通通路11上配置于泄压阀14的下游侧。由此，在中央旁通通路11中，可以在节流部31的上游侧产生与流经该处的工作压的流量相对应的液压。

安全阀32在中央旁通通路11上配置于比泄压阀14靠近下游侧，并且与节流部31并列配置。由此，当中央旁通通路11的节流部31的上游侧内流动的工作液的压力超过规定的安全压时，将流经节流部31的上游侧的工作液排出至罐7。

负控通路33与节流部31和安全阀32之间连接。又，负控通路33与调节器8连接。并且，负控通路33将节流部31上游侧的液压、即负控制压（以下，简称为“负控压”）供给至调节器8。

这样构成的液压系统1中，与泄压流量对应的负控压作为泵信号被输入到调节器8。由此，液压泵3的吐出流量根据负控压而控制。即，对液压泵3的吐出流量实施负控制，在液压系统1中，可以实现负控制回路。

另外，第二实施形态的液压系统1A与第一实施形态的液压系统1发挥同样的作用效果。

（其它的实施形态）

在第一以及第二实施形态的液压系统1、1A中，通过适用了具有如图4所示的开口特性的阀芯21a～23a来实施集中泄压控制，但不是一定需要适用这样的阀芯21a～23a。例如，阀芯21a～23a可以始终完全开放中央旁通通路11，也可以在开口特性上不具备拐点。即，阀芯21a～23a只要在集中泄压控制的实施中，与中央旁通通路11处的阀体14a的开口面积相比使各方向控制阀21～23的开口面积较大即可。

Claims (6)

1.一种液压系统，其特征在于，

具备：从液压泵供给工作液的中央旁通通路；

从所述液压泵供给工作液，且与所述中央旁通通路并列配置的并联通路；

具有与所述中央旁通通路串联配置且与所述并联通路并联连接的多个方向控制阀的方向控制阀群；和

在所述中央旁通通路上配置于所述方向控制阀群下游侧的泄压阀；

各所述方向控制阀与执行器分别连接，根据阀芯的位置控制工作液从所述并联通路向所述执行器的流动；

所述泄压阀通过改变所述中央旁通通路的开口面积来控制从所述中央旁通通路泄出的泄压流量。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述方向控制阀根据所述阀芯的位置改变所述中央旁通通路的开口面积；

所述泄压阀根据阀体的位置改变所述中央旁通通路的开口面积；

所述阀芯与所述泄压阀的所述阀体相比针对各位置的开口面积更大。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，

还具备：检测所述液压泵的吐出压的吐出压传感器；和

控制所述阀芯以及所述阀体的运动的控制装置；

所述控制装置调节以使所述泄压阀处的所述中央旁通通路的开口面积大于所述方向控制阀处的所述中央旁通通路的开口面积的形式调节所述阀体的运动，并使所述阀芯移动，从而由所述吐出压传感器检测吐出压的变化，根据检测出的吐出压推定所述阀芯的位置。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，

所述方向控制阀根据输入的控制信号改变所述阀芯的位置，

所述控制装置比较从所述方向控制阀输出的控制信号和被推定出的所述阀芯的位置，调节控制信号与所述阀芯的位置的关系。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统，其特征在于，

还具备：在所述中央旁通通路上配置于比所述泄压阀靠近下游侧的节流部；

在所述中央旁通通路上以与所述节流部并列的形式配置于比所述泄压阀靠近下游侧的安全阀；和

在所述中央旁通通路上与节流部31和安全阀32之间连接的负控通路。

6.一种液压系统中的阀芯位置校准方法，其特征在于，

是液压系统中阀芯位置的校准方法，该液压系统具备：从液压泵供给工作液的中央旁通通路；从所述液压泵供给工作液，且与所述中央旁通通路并列配置的并联通路；具有与所述中央旁通通路串联配置并与所述并联通路并联连接且分别与执行器连接，并且根据阀芯的位置控制工作液从所述并联通路向所述执行器的流动的多个方向控制阀的方向控制阀群；在所述中央旁通通路中配置于所述方向控制阀群下游侧，且通过根据阀体的位置改变所述中央旁通通路的开口面积从而控制从所述中央旁通通路泄压的泄压流量的泄压阀；检测所述液压泵的吐出压的吐出压传感器；和控制所述阀芯以及所述阀体的运动的控制装置；

具备：以使所述泄压阀中的所述中央旁通通路的开口面积大于所述方向控制阀中的所述中央旁通通路的开口面积的形式调节所述阀体的运动的卸载工序；

从所述控制装置向所述方向控制阀输出控制信号，根据控制信号移动所述阀芯的阀芯移动工序；

移动所述阀芯，所述吐出压传感器检测吐出压的变化，基于检测出的吐出压推定所述阀芯的位置的位置推定工序；和

将输出到所述方向控制阀的控制信号与推定出的所述阀芯的位置进行比较，调节控制信号与所述阀芯的位置的关系的校准工序。

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